JPS59108618A - コンテナの集積方法 - Google Patents
コンテナの集積方法Info
- Publication number
- JPS59108618A JPS59108618A JP21745282A JP21745282A JPS59108618A JP S59108618 A JPS59108618 A JP S59108618A JP 21745282 A JP21745282 A JP 21745282A JP 21745282 A JP21745282 A JP 21745282A JP S59108618 A JPS59108618 A JP S59108618A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- containers
- stocker
- upward
- engaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
- B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はワークが移載収納されてなるコンテナの集積方
法に関するもので、ある。
法に関するもので、ある。
従来技術
従来、上記種類の集積方法にあっては、コンテナ内に移
載収納されるワークの種類に対応して集積番地が多数配
列されてなるストッカに対し、集積番地とワークの種類
を対応させてコンテナの集積を図る方法が一徹に知られ
ているが、該方法にあっては集積番地毎にワークを確実
に管理し得る反面、一つの集積番地内に集積されるコン
テナ数が制限されるため、集積量に対するコンテナスト
ッカの専有床面積が著しく増加する不都合を有していた
。特に少種類で大量のワークを集積する場合、専有床面
積に対する集積効率が極めて低いものであった。
載収納されるワークの種類に対応して集積番地が多数配
列されてなるストッカに対し、集積番地とワークの種類
を対応させてコンテナの集積を図る方法が一徹に知られ
ているが、該方法にあっては集積番地毎にワークを確実
に管理し得る反面、一つの集積番地内に集積されるコン
テナ数が制限されるため、集積量に対するコンテナスト
ッカの専有床面積が著しく増加する不都合を有していた
。特に少種類で大量のワークを集積する場合、専有床面
積に対する集積効率が極めて低いものであった。
発明の目的
本発明の目的は上記した従来の欠点に鑑み、簡易な手段
により少ない床面積において多量のワークを集積しつる
コンテナの集積方法を堤供することにある。
により少ない床面積において多量のワークを集積しつる
コンテナの集積方法を堤供することにある。
発明の構成
以１′：、実施例に従って本発明方法を説明する。
第１図は本発明方法を具体化した装置例を示す説明図、
第２図は第１図の平面図、第３図はコンテナストッカの
゛）１面図、第４図はコンテナス１−ツカに対するコン
テナの供給状態を示す説明図、第５図乃仝第７図はコン
テナストッカからのコンテナ取出状態を示す説明図であ
る。
第２図は第１図の平面図、第３図はコンテナストッカの
゛）１面図、第４図はコンテナス１−ツカに対するコン
テナの供給状態を示す説明図、第５図乃仝第７図はコン
テナストッカからのコンテナ取出状態を示す説明図であ
る。
図中ワークとしての成型品１は射出成形機２（図中２点
鎖線で示す。）により射出成形された後、成型品自動取
出装置３により搬送装置４上に取出されるとｊ（に、そ
の取出順序に従ってビ・ソチ送りされる。
鎖線で示す。）により射出成形された後、成型品自動取
出装置３により搬送装置４上に取出されるとｊ（に、そ
の取出順序に従ってビ・ソチ送りされる。
移載ロボット５は搬送装置４１こ、］こり搬入された成
型品１を取出すと共に、コンテナロータ６に供給された
空コンテナ７ａにおける各区画内に移載収納する。
型品１を取出すと共に、コンテナロータ６に供給された
空コンテナ７ａにおける各区画内に移載収納する。
該コンテナロータ６はパンタグラフ機構３ａｔこより架
台８ｂを４降動させる自走ハ゛レット８により搬入され
た空コンテナ７ａを開口部６ａからその上平面上に供給
された後、流体圧シリンダ９の作動により１１１１記移
載ロボツ１−５の移載ニーリヤ内ｔご位置させる。
台８ｂを４降動させる自走ハ゛レット８により搬入され
た空コンテナ７ａを開口部６ａからその上平面上に供給
された後、流体圧シリンダ９の作動により１１１１記移
載ロボツ１−５の移載ニーリヤ内ｔご位置させる。
またｔａｉ記移載ロボット５は成型品１を保持するハン
ドｕｌｌ ｉ ｏを予め空コンテナ７ａの各区画ｔこり
１１、らしＣ敦小された位置データに基づいてインタク
ション干−タＪ［３式からなる＆？降装市］１によりｉ
降動すると共に、インタクシコン・モータ１２・１３の
駆動力を減速装置１４・１５を力して７−ｊ＼１６・１
７に付与して水甲方向ノ＼、旋回動し、空コンテナ７ａ
における各区画に位置させ、成型品ｌの移載を図る。
ドｕｌｌ ｉ ｏを予め空コンテナ７ａの各区画ｔこり
１１、らしＣ敦小された位置データに基づいてインタク
ション干−タＪ［３式からなる＆？降装市］１によりｉ
降動すると共に、インタクシコン・モータ１２・１３の
駆動力を減速装置１４・１５を力して７−ｊ＼１６・１
７に付与して水甲方向ノ＼、旋回動し、空コンテナ７ａ
における各区画に位置させ、成型品ｌの移載を図る。
１１１Ｊ記移載ロホツト５により成型品１か移載収納さ
れてなるコンテナ７ｂは次に供給された空コンテナ７ａ
が移載エリヤに搬入される（こ従って取Ｊｌｉ（ＩＰｌ
へ移動され、ｆｉｌ記自走バレット８におｔ」る架台８
ｂの昇１′＝＃動により…■記コンデナローダ６ブＪｌ
ｊう取出された後、コンテナスト・二ツカ１８．１！
Ｉ／＼搬送さ才する。
れてなるコンテナ７ｂは次に供給された空コンテナ７ａ
が移載エリヤに搬入される（こ従って取Ｊｌｉ（ＩＰｌ
へ移動され、ｆｉｌ記自走バレット８におｔ」る架台８
ｂの昇１′＝＃動により…■記コンデナローダ６ブＪｌ
ｊう取出された後、コンテナスト・二ツカ１８．１！
Ｉ／＼搬送さ才する。
該コン−アナストッカ１８はｉＱ ｇ己コンテナロータ
６と同一・床面上に配置され、前記自走バレ・ｙト８が
通過可能な枠体形状からなると共に、その上’Ｆ面七に
はコンテナ７ａ・７ｂの供給、並び′に取出しを可能と
する開Ｆ、Ｊ １９ ａ〜１９Ｃが形成され、該開１１
１９ ａ〜１９ｃに対応する本体フレーム２０には夫々
本体フレーム２０の」一平面位置かＩう上方へ揺動可能
な一対の係止アーム２１ａ〜２１ｃが＆着されると共に
、コンテナ７ａ・７ｂの取出し時において西紀自走パレ
ット８に固着された電磁ソレノイド２２の駆動により西
紀係止アーム２１ａ〜２１Ｃ，を上方へ揺動させ、コン
テナ７ａ・７ｂの上端フランジに対する係合を解除させ
る押上げロッド２３ａ〜２３ｃが装着されている。
６と同一・床面上に配置され、前記自走バレ・ｙト８が
通過可能な枠体形状からなると共に、その上’Ｆ面七に
はコンテナ７ａ・７ｂの供給、並び′に取出しを可能と
する開Ｆ、Ｊ １９ ａ〜１９Ｃが形成され、該開１１
１９ ａ〜１９ｃに対応する本体フレーム２０には夫々
本体フレーム２０の」一平面位置かＩう上方へ揺動可能
な一対の係止アーム２１ａ〜２１ｃが＆着されると共に
、コンテナ７ａ・７ｂの取出し時において西紀自走パレ
ット８に固着された電磁ソレノイド２２の駆動により西
紀係止アーム２１ａ〜２１Ｃ，を上方へ揺動させ、コン
テナ７ａ・７ｂの上端フランジに対する係合を解除させ
る押上げロッド２３ａ〜２３ｃが装着されている。
上記構成からなるコンテナストッカ１８に対するコンテ
ナ７ｂの集積方法を説明すると、例えばコンテナストッ
カ１８における開口１９８の下方に自走パレット８を位
置させた後、パンタグラフ機構８ａの駆動により架台８
ｂを所定ストローク」−動させると、係止アーム２１ａ
はコンテナ７ ｂの上端フランジに対する当接により図
示実線矢印方向へ揺動されへ、コンテナストッカ１８の
上方に対するコンテナ７ａ・７ｂの供給をＩＩＪ能とす
る。
ナ７ｂの集積方法を説明すると、例えばコンテナストッ
カ１８における開口１９８の下方に自走パレット８を位
置させた後、パンタグラフ機構８ａの駆動により架台８
ｂを所定ストローク」−動させると、係止アーム２１ａ
はコンテナ７ ｂの上端フランジに対する当接により図
示実線矢印方向へ揺動されへ、コンテナストッカ１８の
上方に対するコンテナ７ａ・７ｂの供給をＩＩＪ能とす
る。
そして更に架台８ｂが」−動されるど、係止アーム２１
ａは上端フランジに対する当接が解除されると共に、そ
の自重により図示破線矢印方向へ復帰される。上記動作
後、架台８１〕が下動されると、原色ｉ４に復帰した係
止アーム２１ａに対しコンテナ７ｂのＦ、端フランジか
係合され、コンテ大ストッカ１８からのコンテナ取出し
を規制する。
ａは上端フランジに対する当接が解除されると共に、そ
の自重により図示破線矢印方向へ復帰される。上記動作
後、架台８１〕が下動されると、原色ｉ４に復帰した係
止アーム２１ａに対しコンテナ７ｂのＦ、端フランジか
係合され、コンテ大ストッカ１８からのコンテナ取出し
を規制する。
−上記動作の繰返しによりコンテナストッカ１８に供給
されたコンテナ７ａ・７ ｂのＦ“方から次に搬入され
たコンテナ７ｂを１．方へ１１０次段積みしてコンテナ
７ｂの集積を図る。
されたコンテナ７ａ・７ ｂのＦ“方から次に搬入され
たコンテナ７ｂを１．方へ１１０次段積みしてコンテナ
７ｂの集積を図る。
次にコンテナストッカ】８かＩＥ、コンテナ７ｂの取出
しを行うには、自走バレット８をコンテナストッカ１８
における、例えば開Ｄ １９ ａに対応するコンテナ群
７にｆつ置させた後、架台８ｂの上動により、コンテナ
群７を所定ストローク持上げる。
しを行うには、自走バレット８をコンテナストッカ１８
における、例えば開Ｄ １９ ａに対応するコンテナ群
７にｆつ置させた後、架台８ｂの上動により、コンテナ
群７を所定ストローク持上げる。
−１−記動作後、電磁ソレノイド２２を駆動し、押−Ｌ
げロッド２３ａにより係止アーム２１２１を１図示実線
矢印方向へ揺動させ、開１：Ｊ １９ ａに対するコン
テナ７ｂの通過を許容した後、架台８ｂを下動させると
共に、最下段に位置するコンテナ７ｂの上端フランジが
前記係止アーム２１ａを通過したタイミングにより電磁
ソレノイド２２の駆動を中断し曲記係止アーム２１ａを
その自重により図示破線矢印方向へ復帰させる。
げロッド２３ａにより係止アーム２１２１を１図示実線
矢印方向へ揺動させ、開１：Ｊ １９ ａに対するコン
テナ７ｂの通過を許容した後、架台８ｂを下動させると
共に、最下段に位置するコンテナ７ｂの上端フランジが
前記係止アーム２１ａを通過したタイミングにより電磁
ソレノイド２２の駆動を中断し曲記係止アーム２１ａを
その自重により図示破線矢印方向へ復帰させる。
前記架台８ｂの下動に従って前記係止アーム２１ａは下
方から２段目に位置するコンテナ７ｂの上端フランジに
係合し、該コンテナ７ｂの取出しを規制すると共に、架
台８ｂ上に最下段に位置されたコンテナ７ｂが受承載置
され、コンテナストッカ１８からコンテナ７ｂの取出し
を図る。
方から２段目に位置するコンテナ７ｂの上端フランジに
係合し、該コンテナ７ｂの取出しを規制すると共に、架
台８ｂ上に最下段に位置されたコンテナ７ｂが受承載置
され、コンテナストッカ１８からコンテナ７ｂの取出し
を図る。
従って本実施例方法は搬入されたコンテナ７ｂを下方か
ら順次段積みし、コンテナ７ｂの集積を図るため、コン
テナ７ｂの集Ｍ ｆｆｉに対し、その専有床面積の低減
を図ることが可能である。
ら順次段積みし、コンテナ７ｂの集積を図るため、コン
テナ７ｂの集Ｍ ｆｆｉに対し、その専有床面積の低減
を図ることが可能である。
尚、本発明を実施する場合、コンテナ内に移載収納され
たワークの種類に対応する開口から、該ワークの集積を
図るそとにより、ワークの種類に応じてコンテナの集積
を図ることが可能である。
たワークの種類に対応する開口から、該ワークの集積を
図るそとにより、ワークの種類に応じてコンテナの集積
を図ることが可能である。
発明の詳細
な説明した様に本発明は上部外周に係合フランジを有し
、内部にワークが移載収納されてなるをストッカフレー
ムに形成された開口に位置させた後、該コンテナの上動
に従ってその外側に対する当接により上方に揺動可能に
枢支された対向する一対の係止アームを西紀係合フラン
ジに係合させ、コンテナを順次上方に段積する一方、段
積されたコンテナを一旦上方に上動させ係合フランジに
対する係止アームの係合を解除させた後、該係止アーム
を上方に上動させると共に、該コンテナを下動させ前記
開口からコンテナの通過を許容して取出しを可能とする
簡易な手段により、少ない床面積において多量のワーク
を集積しうるコンテナの集積方法である。
、内部にワークが移載収納されてなるをストッカフレー
ムに形成された開口に位置させた後、該コンテナの上動
に従ってその外側に対する当接により上方に揺動可能に
枢支された対向する一対の係止アームを西紀係合フラン
ジに係合させ、コンテナを順次上方に段積する一方、段
積されたコンテナを一旦上方に上動させ係合フランジに
対する係止アームの係合を解除させた後、該係止アーム
を上方に上動させると共に、該コンテナを下動させ前記
開口からコンテナの通過を許容して取出しを可能とする
簡易な手段により、少ない床面積において多量のワーク
を集積しうるコンテナの集積方法である。
第１図は本発明方法を具体化した装置例を示す説明図、
第２図は第１図の平面図、第３図はコンテナストッカの
平面図、第４図はコンテナストッカに対するコンテナの
供給状態を示す説明図、第５図乃至第７図はコンテナス
トッカがらのコンテナ取出状態を示す説明図である。 図中１はワークとしての成型品、７ａ・７ｂはコンテナ
、１８はコンテナストッカ、１９ａ〜１９ｃは開口、２
ｏは本体フレーム、２１ａ〜２１Ｃは係止アームである
。 特許出願人 株式会社 スター精機 代理人 弁理士 伊 藤 ω１−
第２図は第１図の平面図、第３図はコンテナストッカの
平面図、第４図はコンテナストッカに対するコンテナの
供給状態を示す説明図、第５図乃至第７図はコンテナス
トッカがらのコンテナ取出状態を示す説明図である。 図中１はワークとしての成型品、７ａ・７ｂはコンテナ
、１８はコンテナストッカ、１９ａ〜１９ｃは開口、２
ｏは本体フレーム、２１ａ〜２１Ｃは係止アームである
。 特許出願人 株式会社 スター精機 代理人 弁理士 伊 藤 ω１−
Claims (1)
- １、上部外周に係合フランジを有し、内部にワークが移
載収納されてなるＩストッカフレームに形成された開口
に位置させた後、該コンテナの上動に従ってその外側に
対する当接により上方に揺動可能に枢支された対向する
一対の係止アームを前記係合フランジに係合させ、コン
テナを順次上方に段積する一方、段積されたコンテナを
一旦上方に上動させ係合フランジに対する係止アームの
係合を解除させた後、該係止アームを上方に上動させる
と共に、該コンテナを下動させ前記開口からコンテナの
通過を許容し、最下段に位置するコンテナを順次取出す
こと特徴とするコンテナの集積方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21745282A JPS59108618A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | コンテナの集積方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21745282A JPS59108618A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | コンテナの集積方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59108618A true JPS59108618A (ja) | 1984-06-23 |
Family
ID=16704452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21745282A Pending JPS59108618A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | コンテナの集積方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59108618A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6488463B1 (en) * | 2001-05-29 | 2002-12-03 | Grady E. Harris | Elevator ice tray storage apparatus |
| US20210053777A1 (en) * | 2019-08-23 | 2021-02-25 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stacking storage arrangement |
| CN113003068A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-22 | 永恒力股份公司 | 堆垛存放组件和用于运行堆垛存放组件的方法 |
| US20220063916A1 (en) * | 2020-08-26 | 2022-03-03 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stack storage assembly |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019185B1 (ja) * | 1970-07-21 | 1975-07-04 | ||
| JPS5620926B2 (ja) * | 1976-01-06 | 1981-05-16 |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP21745282A patent/JPS59108618A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019185B1 (ja) * | 1970-07-21 | 1975-07-04 | ||
| JPS5620926B2 (ja) * | 1976-01-06 | 1981-05-16 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2002097344A3 (en) * | 2001-05-29 | 2003-10-16 | Grady E Harris | Elevator ice tray storage apparatus |
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| US11952225B2 (en) * | 2019-08-23 | 2024-04-09 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stacking storage arrangement |
| CN113003068A (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-22 | 永恒力股份公司 | 堆垛存放组件和用于运行堆垛存放组件的方法 |
| EP3838802A1 (de) * | 2019-12-19 | 2021-06-23 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stapellageranordnung und verfahren zum betreiben einer stapellageranordnung |
| CN113003068B (zh) * | 2019-12-19 | 2023-03-14 | 永恒力股份公司 | 堆垛存放组件和用于运行堆垛存放组件的方法 |
| US20220063916A1 (en) * | 2020-08-26 | 2022-03-03 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stack storage assembly |
| US11767170B2 (en) * | 2020-08-26 | 2023-09-26 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stack storage assembly |
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