JP2992200B2 - 箱物品積層方法及び装置 - Google Patents
箱物品積層方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンテナ、段ボール箱
等の箱物品積層方法及び装置に関する。
等の箱物品積層方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物流倉庫の物品積付け設備では、コンテ
ナ、段ボール箱等の箱物品を配送車に積付けるに先立
ち、一定個数の箱物品を上下に積層（段積み）する必要
がある。そしてこのとき、各箱物品を複数の届け先のそ
れぞれにおいて取出し易くするするため、先に届けられ
るものが上になるように積層することが望ましい。ここ
で、本出願人は、特願平5-350597号(特開平7-196166号)
により、図５、図６に示す如くのコンテナ積層装置を提
案している。
ナ、段ボール箱等の箱物品を配送車に積付けるに先立
ち、一定個数の箱物品を上下に積層（段積み）する必要
がある。そしてこのとき、各箱物品を複数の届け先のそ
れぞれにおいて取出し易くするするため、先に届けられ
るものが上になるように積層することが望ましい。ここ
で、本出願人は、特願平5-350597号(特開平7-196166号)
により、図５、図６に示す如くのコンテナ積層装置を提
案している。
【０００３】このコンテナ積層装置１０は、コンテナ供
給コンベヤ１１からコンテナ１を受入れるチェーンコン
ベヤ１２、そのコンテナ１を把持して持ち上げるリフト
装置１３、リフト装置１３が持ち上げたコンテナ１を支
持する支持装置１４、リフト装置１３が持ち上げ、支持
装置１４が支持するコンテナ１を両側から保持するコン
テナガイド１５とを有する。ここで、リフト装置１３
は、左右の昇降フレーム１６と、各昇降フレーム１６に
移動可能に連結されてコンテナ１の底部を把持する左右
のコンテナ把持アーム１７と、左右の把持アーム１７を
コンテナ１に対する把持位置の内外に移動する開閉シリ
ンダ１８とを有する。
給コンベヤ１１からコンテナ１を受入れるチェーンコン
ベヤ１２、そのコンテナ１を把持して持ち上げるリフト
装置１３、リフト装置１３が持ち上げたコンテナ１を支
持する支持装置１４、リフト装置１３が持ち上げ、支持
装置１４が支持するコンテナ１を両側から保持するコン
テナガイド１５とを有する。ここで、リフト装置１３
は、左右の昇降フレーム１６と、各昇降フレーム１６に
移動可能に連結されてコンテナ１の底部を把持する左右
のコンテナ把持アーム１７と、左右の把持アーム１７を
コンテナ１に対する把持位置の内外に移動する開閉シリ
ンダ１８とを有する。
【０００４】また、支持装置１４は、コンテナ１の側面
凹部１Ａに係合してコンテナ１を支持する支持爪１９
と、各支持爪１９をコンテナ１に対する係合位置の内外
に振り替え移動する支持爪解除シリンダ１９Ａとを有す
る。
凹部１Ａに係合してコンテナ１を支持する支持爪１９
と、各支持爪１９をコンテナ１に対する係合位置の内外
に振り替え移動する支持爪解除シリンダ１９Ａとを有す
る。
【０００５】そして、コンテナ積層装置１０によるコン
テナ１の積層作業は以下の如くに行なう（図７）。
テナ１の積層作業は以下の如くに行なう（図７）。
【０００６】(1) まず最初は、リフト装置１３により昇
降フレーム１６を下降位置とし、コンテナ把持アーム１
７をコンベヤ１２の下に隠す。
降フレーム１６を下降位置とし、コンテナ把持アーム１
７をコンベヤ１２の下に隠す。
【０００７】(2) １つ目のコンテナ１を搬入した後、昇
降フレーム１６を昇降し、コンテナ１を持ち上げる。
降フレーム１６を昇降し、コンテナ１を持ち上げる。
【０００８】(3) 昇降フレーム１６の上昇端位置で、支
持爪１９がコンテナ１の凹部１Ａに引っ掛かるので、把
持アーム１７を開閉シリンダ１８により開いて、昇降フ
レーム１６を下降する。コンテナ１は支持爪１９により
支えられ、コンベヤ１２の上方に保持される。
持爪１９がコンテナ１の凹部１Ａに引っ掛かるので、把
持アーム１７を開閉シリンダ１８により開いて、昇降フ
レーム１６を下降する。コンテナ１は支持爪１９により
支えられ、コンベヤ１２の上方に保持される。
【０００９】(4) 昇降フレーム１６が上昇端に達した
後、上記開閉動作と並行して、２番目のコンテナ１を搬
入する。
後、上記開閉動作と並行して、２番目のコンテナ１を搬
入する。
【００１０】(5) １番目のコンテナ１と同様に２番目の
コンテナ１を持ち上げ、１番目のコンテナ１を押し上げ
る。今度は２番目のコンテナ１が支持爪１９で支持され
る。
コンテナ１を持ち上げ、１番目のコンテナ１を押し上げ
る。今度は２番目のコンテナ１が支持爪１９で支持され
る。
【００１１】(6) コンテナ数カウント装置によりコンテ
ナ数を数え、所定段数になると、今度は上昇端で把持ア
ーム１７を開かず、支持爪解除シリンダ１９Ａにより支
持爪１９を開く。そして、昇降フレーム１６をそのまま
下降し、積み上げたコンテナ１をコンベヤ１２に移載
し、排出する。
ナ数を数え、所定段数になると、今度は上昇端で把持ア
ーム１７を開かず、支持爪解除シリンダ１９Ａにより支
持爪１９を開く。そして、昇降フレーム１６をそのまま
下降し、積み上げたコンテナ１をコンベヤ１２に移載
し、排出する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述のコ
ンテナ積層装置１０には以下の如くの問題点がある。 コンテナ積層装置１０によるコンテナ１の積層過程
で、リフト装置１３により持ち上げられたコンテナ１を
その持ち上げ位置に一時的に保持するため、支持爪１９
をコンテナ１の凹部１Ａに引っ掛けておくことを必須と
している。このため、コンテナ１の凹部１Ａを備えてい
る面が幅方向の２面だけであり、長手方向の２面に凹部
１Ａがない場合には、コンテナ積層装置１０におけるコ
ンテナ１の取り扱い方向（供給方向）が限定される。ま
た、凹部１Ａを備えていない段ボール箱等には適用でき
ない。
ンテナ積層装置１０には以下の如くの問題点がある。 コンテナ積層装置１０によるコンテナ１の積層過程
で、リフト装置１３により持ち上げられたコンテナ１を
その持ち上げ位置に一時的に保持するため、支持爪１９
をコンテナ１の凹部１Ａに引っ掛けておくことを必須と
している。このため、コンテナ１の凹部１Ａを備えてい
る面が幅方向の２面だけであり、長手方向の２面に凹部
１Ａがない場合には、コンテナ積層装置１０におけるコ
ンテナ１の取り扱い方向（供給方向）が限定される。ま
た、凹部１Ａを備えていない段ボール箱等には適用でき
ない。
【００１３】コンベヤ１１から供給されたコンテナ１
は、先に供給されたものが必ず上に積み込まれるものと
なるから、コンベヤ１１からの供給順を配送順の早いも
の順にする必要がある。即ち、コンベヤ１１からの供給
順が配送順の遅いもの順になっている場合には、先に届
けられるものが上になるような積層ができない。
は、先に供給されたものが必ず上に積み込まれるものと
なるから、コンベヤ１１からの供給順を配送順の早いも
の順にする必要がある。即ち、コンベヤ１１からの供給
順が配送順の遅いもの順になっている場合には、先に届
けられるものが上になるような積層ができない。
【００１４】コンテナ積層装置１０では、リフト装置
１３上にコンテナ１を搬入する作業と、この搬入された
コンテナ１を持ち上げる作業の２つの経時的に直列をな
す作業を、各コンテナ１毎に繰り返す必要があり、生産
性が低い。即ち、例えば５段階を１サイクルとする全積
層作業時間は図７に示す如く、21秒（857 コンテナ／
時）となり、生産性が低い。
１３上にコンテナ１を搬入する作業と、この搬入された
コンテナ１を持ち上げる作業の２つの経時的に直列をな
す作業を、各コンテナ１毎に繰り返す必要があり、生産
性が低い。即ち、例えば５段階を１サイクルとする全積
層作業時間は図７に示す如く、21秒（857 コンテナ／
時）となり、生産性が低い。
【００１５】本発明は、箱物品の側面に引っ掛け凹部の
ないものについても積層可能とすることを目的とする。
ないものについても積層可能とすることを目的とする。
【００１６】また、本発明は、箱物品の供給順が配送順
の早いもの順でも遅いもの順でも、配送順の早いものが
上になるように積層可能とすることを目的とする。
の早いもの順でも遅いもの順でも、配送順の早いものが
上になるように積層可能とすることを目的とする。
【００１７】また、本発明は、複数段積みを１サイクル
とする全積層作業時間を短縮化し、生産性を高めること
を目的とする。
とする全積層作業時間を短縮化し、生産性を高めること
を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、箱物品を複数個積層するに際し、複数個の支え具を
上下方向に間隔をおいて定めた複数の物品受入領域のそ
れぞれに配置し、各支え具を物品支持位置と物品解放位
置に切換設定可能とし、物品支持位置に設定した各支え
具上に箱物品を供給した後、各支え具を物品解放位置に
設定替えすることにより箱物品を積層する箱物品積層方
法において、箱物品を物品供給装置により供給可能とす
ると共に、該物品供給装置を複数の物品受入領域の前面
で上下に移動可能とし、該物品供給装置を上下に移動
し、該物品供給装置の物品搬出レベルを各物品受入領域
で物品支持位置に設定される各支え具の物品搬入レベル
に位置決めし、該物品供給装置から各支え具上に箱物品
を供給するようにしたものである。
は、箱物品を複数個積層するに際し、複数個の支え具を
上下方向に間隔をおいて定めた複数の物品受入領域のそ
れぞれに配置し、各支え具を物品支持位置と物品解放位
置に切換設定可能とし、物品支持位置に設定した各支え
具上に箱物品を供給した後、各支え具を物品解放位置に
設定替えすることにより箱物品を積層する箱物品積層方
法において、箱物品を物品供給装置により供給可能とす
ると共に、該物品供給装置を複数の物品受入領域の前面
で上下に移動可能とし、該物品供給装置を上下に移動
し、該物品供給装置の物品搬出レベルを各物品受入領域
で物品支持位置に設定される各支え具の物品搬入レベル
に位置決めし、該物品供給装置から各支え具上に箱物品
を供給するようにしたものである。
【００１９】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記物品供給装置がコンベヤ
であるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記物品供給装置がコンベヤ
であるようにしたものである。
【００２０】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、各物品受入領域で物品
支持位置に設定される各支え具の直前位置のそれぞれに
ストレージコンベヤを設け、箱物品を全てのストレージ
コンベヤに分配する間に、各支え具上に先に供給された
箱物品を積層するようにしたものである。
２に記載の本発明において更に、各物品受入領域で物品
支持位置に設定される各支え具の直前位置のそれぞれに
ストレージコンベヤを設け、箱物品を全てのストレージ
コンベヤに分配する間に、各支え具上に先に供給された
箱物品を積層するようにしたものである。
【００２１】請求項４に記載の本発明は、箱物品を複数
個積層して排出する箱物品積層装置において、物品供給
装置と、物品支持装置と、物品排出装置とを有し、物品
支持装置は、物品供給装置の出側で、物品排出装置の上
側に設置され、上下方向に間隔をおいて定めた複数の物
品受入領域のそれぞれに複数個の支え具を配置すると共
に、各支え具を物品支持位置と物品解放位置に切換設定
可能とし、物品供給装置は、物品支持位置に設定された
各支え具上に箱物品を供給可能とし、物品排出装置は、
各支え具上の箱物品を、各支え具が物品解放位置に設定
替えされたときに積層状態で受取り可能とするようにし
たものである。
個積層して排出する箱物品積層装置において、物品供給
装置と、物品支持装置と、物品排出装置とを有し、物品
支持装置は、物品供給装置の出側で、物品排出装置の上
側に設置され、上下方向に間隔をおいて定めた複数の物
品受入領域のそれぞれに複数個の支え具を配置すると共
に、各支え具を物品支持位置と物品解放位置に切換設定
可能とし、物品供給装置は、物品支持位置に設定された
各支え具上に箱物品を供給可能とし、物品排出装置は、
各支え具上の箱物品を、各支え具が物品解放位置に設定
替えされたときに積層状態で受取り可能とするようにし
たものである。
【００２２】請求項５に記載の本発明は、請求項４に記
載の本発明において更に、前記物品供給装置が、複数の
物品受入領域の前面で上下に移動可能なコンベヤとさ
れ、該コンベヤの物品搬出レベルを各物品受入領域で物
品支持位置に設定される各支え具の物品搬入レベルに位
置決め可能とされてなるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記物品供給装置が、複数の
物品受入領域の前面で上下に移動可能なコンベヤとさ
れ、該コンベヤの物品搬出レベルを各物品受入領域で物
品支持位置に設定される各支え具の物品搬入レベルに位
置決め可能とされてなるようにしたものである。
【００２３】請求項６に記載の本発明は、請求項４又は
５に記載の本発明において更に、前記物品供給装置が、
各物品受入領域で物品支持位置に設定される各支え具の
直前位置のそれぞれにストレージコンベヤを備えてなる
ようにしたものである。
５に記載の本発明において更に、前記物品供給装置が、
各物品受入領域で物品支持位置に設定される各支え具の
直前位置のそれぞれにストレージコンベヤを備えてなる
ようにしたものである。
【００２４】
【作用】請求項１、２に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 箱物品は支え具上に供給されて支持された後、支え具
が物品解放位置に設定替えされることにより、その下方
の箱物品上に積層されるものとなる。従って、箱物品は
その積層過程で空中に支持されるに際し、その側面の引
っ掛け凹部を利用して支持される如くが必要ない。即
ち、箱物品の側面に引っ掛け凹部のないものについても
積層できる。また、箱物品の限られた側面に引っ掛け凹
部を備えるコンテナ等にあっても、その凹部を利用しな
いから、その取り扱い方向（供給方向）が限定されるこ
ともない。
の作用がある。 箱物品は支え具上に供給されて支持された後、支え具
が物品解放位置に設定替えされることにより、その下方
の箱物品上に積層されるものとなる。従って、箱物品は
その積層過程で空中に支持されるに際し、その側面の引
っ掛け凹部を利用して支持される如くが必要ない。即
ち、箱物品の側面に引っ掛け凹部のないものについても
積層できる。また、箱物品の限られた側面に引っ掛け凹
部を備えるコンテナ等にあっても、その凹部を利用しな
いから、その取り扱い方向（供給方向）が限定されるこ
ともない。
【００２５】請求項２、５に記載の本発明によれば、下
記の作用がある。 箱物品を供給するコンベヤを移動可能とし、該コンベ
ヤを各支え具を物品搬入レベルに位置決めし、該コンベ
ヤから各支え具に物品を供給することにより、配送順の
早いものが上になるように該コンベヤの移動位置を制御
できる。
記の作用がある。 箱物品を供給するコンベヤを移動可能とし、該コンベ
ヤを各支え具を物品搬入レベルに位置決めし、該コンベ
ヤから各支え具に物品を供給することにより、配送順の
早いものが上になるように該コンベヤの移動位置を制御
できる。
【００２６】例えば、箱物品の供給順が配送順の早いも
の順であれば、コンベヤからの供給物品を最上位の支え
具から順に下方の支え具へと分配するようにコンベヤを
移動する。また、箱物品の供給順が配送順の遅いもの順
であれば、コンベヤからの供給物品を最下位の支え具か
ら順に上方の支え具へと分配するようにコンベヤを移動
する。また、箱物品の供給順が配送順に関して考慮され
ていなければ、コンベヤによる供給時点までに各物品の
配送順を検知し、コンベヤからの供給物品を配送順の早
いものがより上の支え具に分配されるようにコンベヤを
上下に移動することができる。
の順であれば、コンベヤからの供給物品を最上位の支え
具から順に下方の支え具へと分配するようにコンベヤを
移動する。また、箱物品の供給順が配送順の遅いもの順
であれば、コンベヤからの供給物品を最下位の支え具か
ら順に上方の支え具へと分配するようにコンベヤを移動
する。また、箱物品の供給順が配送順に関して考慮され
ていなければ、コンベヤによる供給時点までに各物品の
配送順を検知し、コンベヤからの供給物品を配送順の早
いものがより上の支え具に分配されるようにコンベヤを
上下に移動することができる。
【００２７】請求項３、６に記載の本発明によれば、下
記の作用がある。 各支え具の直前位置のそれぞれにストレージコンベヤ
を設けることにより、全てのストレージコンベヤに箱物
品を分配する作業と、各支え具上に先に供給済の箱物品
を積層する作業とを並行処理できる。従って、複数段積
みを１サイクルとする全積層作業時間を短縮化し、生産
性を高めることができる。
記の作用がある。 各支え具の直前位置のそれぞれにストレージコンベヤ
を設けることにより、全てのストレージコンベヤに箱物
品を分配する作業と、各支え具上に先に供給済の箱物品
を積層する作業とを並行処理できる。従って、複数段積
みを１サイクルとする全積層作業時間を短縮化し、生産
性を高めることができる。
【００２８】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す正面図、図
２は図１の側面図、図３は本発明の第２実施例を示す模
式図、図４は第１実施例の積層作業工程図、図５は従来
例を示す正面図、図６は図５の側面図、図７は従来例の
積層作業工程図である。
２は図１の側面図、図３は本発明の第２実施例を示す模
式図、図４は第１実施例の積層作業工程図、図５は従来
例を示す正面図、図６は図５の側面図、図７は従来例の
積層作業工程図である。
【００２９】（第１実施例）（図１、図２、図４） 箱物品積層装置２０は、図１、図２に示す如く、コンテ
ナ、段ボール箱等の箱物品２１を複数個積層して排出可
能とする。箱物品積層装置２０は、物品供給装置３０
と、物品支持装置４０と、物品排出装置５０とを有して
構成される。
ナ、段ボール箱等の箱物品２１を複数個積層して排出可
能とする。箱物品積層装置２０は、物品供給装置３０
と、物品支持装置４０と、物品排出装置５０とを有して
構成される。
【００３０】物品支持装置４０は、物品供給装置３０の
出側で、物品排出装置５０の上側に設置され、上下方向
に間隔をおいて定めた複数（５個）の物品受入領域のそ
れぞれに複数個（５個）の支え具４１を配置すると共
に、各支え具４１を物品支持位置と物品解放位置に切換
設定可能とする。各支え具４１は、左右一対からなり、
支え具駆動シリンダ４２により物品支持位置と物品解放
位置とに切換設定される。支え具４１は、物品支持位置
に設定され、箱物品２１の下面を支える。
出側で、物品排出装置５０の上側に設置され、上下方向
に間隔をおいて定めた複数（５個）の物品受入領域のそ
れぞれに複数個（５個）の支え具４１を配置すると共
に、各支え具４１を物品支持位置と物品解放位置に切換
設定可能とする。各支え具４１は、左右一対からなり、
支え具駆動シリンダ４２により物品支持位置と物品解放
位置とに切換設定される。支え具４１は、物品支持位置
に設定され、箱物品２１の下面を支える。
【００３１】また、物品支持装置４０は、各物品受入領
域において、支え具４１の上部に押え具４３を備え、押
え具４３を物品押え位置と物品解放位置に切換設定可能
とする。各押え具４３は、左右一対からなり、押え具駆
動シリンダ４４により物品押え位置と物品解放位置とに
切換設定される。押え具４３は、物品押え位置に設定さ
れ、支え具４１上に供給された箱物品２１を両側面から
挟持する。尚、押え具４３は、左右一対をなす一方の押
え具４３のみを押え具駆動シリンダ４４により駆動可能
とし、他方の押え具４３は固定化するものであっても良
い。
域において、支え具４１の上部に押え具４３を備え、押
え具４３を物品押え位置と物品解放位置に切換設定可能
とする。各押え具４３は、左右一対からなり、押え具駆
動シリンダ４４により物品押え位置と物品解放位置とに
切換設定される。押え具４３は、物品押え位置に設定さ
れ、支え具４１上に供給された箱物品２１を両側面から
挟持する。尚、押え具４３は、左右一対をなす一方の押
え具４３のみを押え具駆動シリンダ４４により駆動可能
とし、他方の押え具４３は固定化するものであっても良
い。
【００３２】また、物品支持装置４０は、各物品受入領
域において、支え具４１の直下部に光センサ４５を配置
している。各光センサ４５は、左右一対の透過型光セン
サからなり、下方から持ち上げられてくる箱物品２１を
検出する。尚、この光センサ４５は、(a) ミラー反射に
よる回帰反射型光センサ、(b) 物品反射による反射型光
センサ、(c) リミットスイッチ等の他の検出手段に替え
ることもできる。
域において、支え具４１の直下部に光センサ４５を配置
している。各光センサ４５は、左右一対の透過型光セン
サからなり、下方から持ち上げられてくる箱物品２１を
検出する。尚、この光センサ４５は、(a) ミラー反射に
よる回帰反射型光センサ、(b) 物品反射による反射型光
センサ、(c) リミットスイッチ等の他の検出手段に替え
ることもできる。
【００３３】尚、物品支持装置４０において、支え具４
１には箱物品搬入用駆動源がなく、物品供給装置３０か
ら払い出されてくる箱物品２１の持つ慣性により、該箱
物品２１が支え具４１のエンドストッパ４１Ａに衝合す
る位置にまで該箱物品２１を受け入れる。支え具４１の
物品支持面は、テフロン等の滑り易い材質、或いはフリ
ーローラ等にて構成される。また、支え具４１の物品支
持面はエンドストッパ４１Ａに向けて緩い下り勾配とし
て箱物品２１を搬入容易とするのが良い。
１には箱物品搬入用駆動源がなく、物品供給装置３０か
ら払い出されてくる箱物品２１の持つ慣性により、該箱
物品２１が支え具４１のエンドストッパ４１Ａに衝合す
る位置にまで該箱物品２１を受け入れる。支え具４１の
物品支持面は、テフロン等の滑り易い材質、或いはフリ
ーローラ等にて構成される。また、支え具４１の物品支
持面はエンドストッパ４１Ａに向けて緩い下り勾配とし
て箱物品２１を搬入容易とするのが良い。
【００３４】物品供給装置３０は、物品支持装置４０の
複数の物品受入領域の前面で上下に揺動可能な揺動コン
ベヤ３１とされ、揺動コンベヤ３１の物品搬出レベルを
各物品受入領域で、物品支持位置に設定される各支え具
４１の物品搬入レベルに位置決め可能とされる。これに
より、物品供給装置３０は、物品支持位置に設定された
各支え具４１上に箱物品２１を供給可能とする。３０Ａ
は物品搬入コンベヤである。
複数の物品受入領域の前面で上下に揺動可能な揺動コン
ベヤ３１とされ、揺動コンベヤ３１の物品搬出レベルを
各物品受入領域で、物品支持位置に設定される各支え具
４１の物品搬入レベルに位置決め可能とされる。これに
より、物品供給装置３０は、物品支持位置に設定された
各支え具４１上に箱物品２１を供給可能とする。３０Ａ
は物品搬入コンベヤである。
【００３５】また、物品供給装置３０は、揺動コンベヤ
３１の出側端で、各物品受入領域で物品支持位置に設定
される各支え具４１の直前位置のそれぞれに、ストレー
ジコンベヤ３２を備えている。３３はストレージコンベ
ヤ３２の駆動モータである。
３１の出側端で、各物品受入領域で物品支持位置に設定
される各支え具４１の直前位置のそれぞれに、ストレー
ジコンベヤ３２を備えている。３３はストレージコンベ
ヤ３２の駆動モータである。
【００３６】物品排出装置５０は、リフト装置５１の上
にチェーンコンベヤ５２を備える。物品排出装置５０
は、各支え具４１上の箱物品２１を、各支え具４１が物
品解放位置に設定替えされたときに積層状態でチェーン
コンベヤ５２上に受取り可能とするように、該チェーン
コンベヤ５２をリフト装置５１によって昇降する。下降
位置にあるチェーンコンベヤ５２の出側には、物品排出
コンベヤ５３が設置されている。
にチェーンコンベヤ５２を備える。物品排出装置５０
は、各支え具４１上の箱物品２１を、各支え具４１が物
品解放位置に設定替えされたときに積層状態でチェーン
コンベヤ５２上に受取り可能とするように、該チェーン
コンベヤ５２をリフト装置５１によって昇降する。下降
位置にあるチェーンコンベヤ５２の出側には、物品排出
コンベヤ５３が設置されている。
【００３７】以下、箱物品積層装置２０による箱物品２
１の積層作業手順について説明する（図４）。
１の積層作業手順について説明する（図４）。
【００３８】(1) ストレージコンベヤ３２への物品搬入
作業 揺動コンベヤ３１を上下に揺動し、コンベヤ３１の物品
搬出レベルを各物品受入領域のストレージコンベヤ３２
の物品搬入レベルに位置決めし、揺動コンベヤ３１から
各ストレージコンベヤ３２に順次、箱物品２１を分配す
る。
作業 揺動コンベヤ３１を上下に揺動し、コンベヤ３１の物品
搬出レベルを各物品受入領域のストレージコンベヤ３２
の物品搬入レベルに位置決めし、揺動コンベヤ３１から
各ストレージコンベヤ３２に順次、箱物品２１を分配す
る。
【００３９】(a) 上記(1) において、揺動コンベヤ３１
への箱物品２１の供給順が配送順の早いもの順であれ
ば、揺動コンベヤ３１からの供給箱物品２１を最上位の
ストレージコンベヤ３２から順に下方のストレージコン
ベヤ３２へと分配するように揺動コンベヤ３１を揺動す
る。
への箱物品２１の供給順が配送順の早いもの順であれ
ば、揺動コンベヤ３１からの供給箱物品２１を最上位の
ストレージコンベヤ３２から順に下方のストレージコン
ベヤ３２へと分配するように揺動コンベヤ３１を揺動す
る。
【００４０】(b) 上記(1) において、揺動コンベヤ３１
への箱物品２１の供給順が配送順の遅いもの順であれ
ば、揺動コンベヤ３１からの供給箱物品を最下位のスト
レージコンベヤ３２から順に上方のストレージコンベヤ
３２へと分配するように揺動コンベヤ３１を揺動する。
への箱物品２１の供給順が配送順の遅いもの順であれ
ば、揺動コンベヤ３１からの供給箱物品を最下位のスト
レージコンベヤ３２から順に上方のストレージコンベヤ
３２へと分配するように揺動コンベヤ３１を揺動する。
【００４１】(c) 上記(1) において、箱物品２１の供給
順が配送順に関して考慮されていなければ、揺動コンベ
ヤ３１による供給時点までに各箱物品２１の配送順を検
知し、コンベヤ３１からの供給箱物品２１を配送順の早
いものがより上のストレージコンベヤ３２に分配される
ようにコンベヤ３１を上下に揺動する。
順が配送順に関して考慮されていなければ、揺動コンベ
ヤ３１による供給時点までに各箱物品２１の配送順を検
知し、コンベヤ３１からの供給箱物品２１を配送順の早
いものがより上のストレージコンベヤ３２に分配される
ようにコンベヤ３１を上下に揺動する。
【００４２】(2) 物品支持装置４０による物品積層作業 上記(1) と並行して下記〜を行なう。 各支え具４１上に先に供給されている箱物品２１を押
え具４３で位置決めする。
え具４３で位置決めする。
【００４３】リフト装置５１を上昇せしめる。これに
より、各物品受入領域の下部光センサ４５が下方箱物品
２１の上昇を検出すると、当該物品受入領域の支え具４
１、押え具４３が物品解放位置に設定替えされる。これ
により、下段側の支え具４１、押え具４３から上段側の
支え具４１、押え具４３が順に解放され、チェーンコン
ベヤ５２上にて、下方箱物品２１の上に上方箱物品２１
が積層される。
より、各物品受入領域の下部光センサ４５が下方箱物品
２１の上昇を検出すると、当該物品受入領域の支え具４
１、押え具４３が物品解放位置に設定替えされる。これ
により、下段側の支え具４１、押え具４３から上段側の
支え具４１、押え具４３が順に解放され、チェーンコン
ベヤ５２上にて、下方箱物品２１の上に上方箱物品２１
が積層される。
【００４４】全物品受入領域の箱物品２１が積層完了
したら、リフト装置５１は下降し、積層物品はチェーン
コンベヤ５２から物品排出コンベヤ５３へと搬出され
る。
したら、リフト装置５１は下降し、積層物品はチェーン
コンベヤ５２から物品排出コンベヤ５３へと搬出され
る。
【００４５】上記の後、各物品受入領域の支え具４
１を物品支持位置に設定替えし、後続の箱物品２１を受
け入れるための待機となる。
１を物品支持位置に設定替えし、後続の箱物品２１を受
け入れるための待機となる。
【００４６】(3) ストレージコンベヤ３２から支え具４
１への物品移載作業 上記(1) により全ストレージコンベヤ３２に箱物品２１
が分配されたら、上記(2) で待機にある各物品受入領域
の支え具４１にそれらの箱物品２１を一斉に移載する。
各支え具４１に移載された箱物品２１は、上記(2) によ
り積層されるものとなる。
１への物品移載作業 上記(1) により全ストレージコンベヤ３２に箱物品２１
が分配されたら、上記(2) で待機にある各物品受入領域
の支え具４１にそれらの箱物品２１を一斉に移載する。
各支え具４１に移載された箱物品２１は、上記(2) によ
り積層されるものとなる。
【００４７】以下、本実施例の作用について説明する。 箱物品２１は支え具４１上に供給されて支持された
後、支え具４１が物品解放位置に設定替えされることに
より、その下方の箱物品２１上に積層されるものとな
る。従って、箱物品２１はその積層過程で空中に支持さ
れるに際し、その側面の引っ掛け凹部を利用して支持さ
れる如くが必要ない。即ち、箱物品２１の側面に引っ掛
け凹部のないものについても積層できる。また、箱物品
２１の限られた側面に引っ掛け凹部を備えるコンテナ等
にあっても、その凹部を利用しないから、その取り扱い
方向（供給方向）が限定されることもない。
後、支え具４１が物品解放位置に設定替えされることに
より、その下方の箱物品２１上に積層されるものとな
る。従って、箱物品２１はその積層過程で空中に支持さ
れるに際し、その側面の引っ掛け凹部を利用して支持さ
れる如くが必要ない。即ち、箱物品２１の側面に引っ掛
け凹部のないものについても積層できる。また、箱物品
２１の限られた側面に引っ掛け凹部を備えるコンテナ等
にあっても、その凹部を利用しないから、その取り扱い
方向（供給方向）が限定されることもない。
【００４８】箱物品２１を供給するコンベヤ３１を揺
動可能とし、前述(a) 〜(c) の如くにより、該コンベヤ
３１を各支え具４１を物品搬入レベルに位置決めし、該
コンベヤ３１から各支え具４１に物品を供給することに
より、配送順の早いものが上になるように該コンベヤ３
１の揺動位置を制御できる。
動可能とし、前述(a) 〜(c) の如くにより、該コンベヤ
３１を各支え具４１を物品搬入レベルに位置決めし、該
コンベヤ３１から各支え具４１に物品を供給することに
より、配送順の早いものが上になるように該コンベヤ３
１の揺動位置を制御できる。
【００４９】各支え具４１の直前位置のそれぞれにス
トレージコンベヤ３２を設けることにより、全てのスト
レージコンベヤ３２に箱物品を分配する作業と、各支え
具４１上に先に供給済の箱物品２１を積層する作業とを
並行処理できる。従って、複数段積みを１サイクルとす
る全積層作業時間を短縮化し、生産性を高めることがで
きる。
トレージコンベヤ３２を設けることにより、全てのスト
レージコンベヤ３２に箱物品を分配する作業と、各支え
具４１上に先に供給済の箱物品２１を積層する作業とを
並行処理できる。従って、複数段積みを１サイクルとす
る全積層作業時間を短縮化し、生産性を高めることがで
きる。
【００５０】例えば、５段積を１サイクルとする全積層
作業時間は図４に示す如く、16.5秒（1090箱／時）とな
り、図７に示した従来例より20％の生産性向上を実現で
きることを認めた。
作業時間は図４に示す如く、16.5秒（1090箱／時）とな
り、図７に示した従来例より20％の生産性向上を実現で
きることを認めた。
【００５１】（第２実施例）（図３） 第２実施例が第１実施例と異なる点は、物品供給装置３
０として、揺動コンベヤ３１に代え、循環コンベヤ装置
６１を用いたことにある。循環コンベヤ装置６１は、循
環路の一部に物品搬入コンベヤ３０Ａを接続し、物品搬
入コンベヤ３０Ａが供給する箱物品２１を各ベルトコン
ベヤ６２に受入れる。そして、循環コンベヤ装置６１
は、各ベルトコンベヤ６２を周回状に循環し、積層すべ
き一群（例えば 5個）の箱物品２１を受入れてある１群
のベルトコンベヤ６２を物品支持装置４０の全物品受入
領域対応位置のそれぞれに位置付け停止し、それら一群
のベルトコンベヤ６２上の箱物品２１を一斉に各物品受
入領域の支え具４１に移載するものである。
０として、揺動コンベヤ３１に代え、循環コンベヤ装置
６１を用いたことにある。循環コンベヤ装置６１は、循
環路の一部に物品搬入コンベヤ３０Ａを接続し、物品搬
入コンベヤ３０Ａが供給する箱物品２１を各ベルトコン
ベヤ６２に受入れる。そして、循環コンベヤ装置６１
は、各ベルトコンベヤ６２を周回状に循環し、積層すべ
き一群（例えば 5個）の箱物品２１を受入れてある１群
のベルトコンベヤ６２を物品支持装置４０の全物品受入
領域対応位置のそれぞれに位置付け停止し、それら一群
のベルトコンベヤ６２上の箱物品２１を一斉に各物品受
入領域の支え具４１に移載するものである。
【００５２】このとき、循環コンベヤ装置６１は、配送
順の早い箱物品２１が物品支持装置４０内のより上の支
え具４１に移載されるように、ベルトコンベヤ６２の循
環方向を定める。
順の早い箱物品２１が物品支持装置４０内のより上の支
え具４１に移載されるように、ベルトコンベヤ６２の循
環方向を定める。
【００５３】(a) 物品搬入コンベヤ３０Ａから循環コン
ベヤ装置６１への箱物品２１の供給順が配送順の早いも
の順であれば、先循環側となるベルトコンベヤ６２がよ
り上の支え具４１に位置付けられるように、各ベルトコ
ンベヤ６２は図３の矢印方向に循環せしめられる。
ベヤ装置６１への箱物品２１の供給順が配送順の早いも
の順であれば、先循環側となるベルトコンベヤ６２がよ
り上の支え具４１に位置付けられるように、各ベルトコ
ンベヤ６２は図３の矢印方向に循環せしめられる。
【００５４】(b) 物品搬入コンベヤ３０Ａから循環コン
ベヤ装置６１への箱物品２１の供給順が配送順の遅いも
の順であれば、先循環側となるベルトコンベヤ６２がよ
り下の支え具４１に位置付けられるように、各ベルトコ
ンベヤ６２は図３の矢印と逆方向に循環せしめられる。
ベヤ装置６１への箱物品２１の供給順が配送順の遅いも
の順であれば、先循環側となるベルトコンベヤ６２がよ
り下の支え具４１に位置付けられるように、各ベルトコ
ンベヤ６２は図３の矢印と逆方向に循環せしめられる。
【００５５】そして、この循環コンベヤ装置６１が各ベ
ルトコンベヤ６２を物品支持装置４０の全物品受入領域
対応位置のそれぞれに位置付ける作業中に、物品支持装
置４０は第１実施例におけると全く同様な物品積層作業
を並行処理できる。
ルトコンベヤ６２を物品支持装置４０の全物品受入領域
対応位置のそれぞれに位置付ける作業中に、物品支持装
置４０は第１実施例におけると全く同様な物品積層作業
を並行処理できる。
【００５６】即ち、循環コンベヤ装置６１は、(1) 複数
の物品受入領域の前面で上下に移動できるベルトコンベ
ヤ６２を備え、該コンベヤ６２の物品搬出レベルを各物
品受入領域で物品支持位置に設定される各支え具４１の
物品搬入レベルに位置決め可能とする機能と、(2) 各物
品受入領域で物品支持位置に設定される各支え具４１の
直前位置のそれぞれに物品をストレージする機能の両機
能を併せ備えるものであり、第１実施例の揺動コンベヤ
３１に代わるばかりか、ストレージコンベヤ３２の機能
をも備える。
の物品受入領域の前面で上下に移動できるベルトコンベ
ヤ６２を備え、該コンベヤ６２の物品搬出レベルを各物
品受入領域で物品支持位置に設定される各支え具４１の
物品搬入レベルに位置決め可能とする機能と、(2) 各物
品受入領域で物品支持位置に設定される各支え具４１の
直前位置のそれぞれに物品をストレージする機能の両機
能を併せ備えるものであり、第１実施例の揺動コンベヤ
３１に代わるばかりか、ストレージコンベヤ３２の機能
をも備える。
【００５７】従って、本実施例にあっても、第１実施例
における〜の作用と同一の作用を有する。
における〜の作用と同一の作用を有する。
【００５８】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。
【００５９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、箱物品の
側面に引っ掛け凹部のないものについても積層可能とす
ることができる。また、本発明によれば、箱物品の供給
順が配送順の早いもの順でも遅いもの順でも、配送順の
早いものが上になるように積層可能とすることができ
る。また、本発明によれば、複数段積みを１サイクルと
する全積層作業時間を短縮化し、生産性を高めることが
できる。
側面に引っ掛け凹部のないものについても積層可能とす
ることができる。また、本発明によれば、箱物品の供給
順が配送順の早いもの順でも遅いもの順でも、配送順の
早いものが上になるように積層可能とすることができ
る。また、本発明によれば、複数段積みを１サイクルと
する全積層作業時間を短縮化し、生産性を高めることが
できる。
【図１】図１は本発明の第１実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図２】図２は図１の側面図である。
【図３】図３は本発明の第２実施例を示す模式図であ
る。
る。
【図４】図４は第１実施例の積層作業工程図である。
【図５】図５は従来例を示す正面図である。
【図６】図６は図５の側面図である。
【図７】図７は従来例の積層作業工程図である。
２０ 箱物品積層装置 ２１ 箱物品 ３０ 物品供給装置 ３１ 揺動コンベヤ ３２ ストレージコンベヤ ４０ 物品支持装置 ４１ 支え具 ５０ 物品排出装置 ６１ 循環コンベヤ装置
Claims (6)
- 【請求項１】 箱物品を複数個積層するに際し、 複数個の支え具を上下方向に間隔をおいて定めた複数の
物品受入領域のそれぞれに配置し、 各支え具を物品支持位置と物品解放位置に切換設定可能
とし、 物品支持位置に設定した各支え具上に箱物品を供給した
後、 各支え具を物品解放位置に設定替えすることにより箱物
品を積層する箱物品積層方法において、 箱物品を物品供給装置により供給可能とすると共に、該
物品供給装置を複数の物品受入領域の前面で上下に移動
可能とし、該物品供給装置を上下に移動し、該物品供給
装置の物品搬出レベルを各物品受入領域で物品支持位置
に設定される各支え具の物品搬入レベルに位置決めし、 該物品供給装置から各支え具上に箱物品を供給する こと
を特徴とする箱物品積層方法。 - 【請求項２】 前記物品供給装置がコンベヤである請求
項１記載の箱物品積層方法。 - 【請求項３】 各物品受入領域で物品支持位置に設定さ
れる各支え具の直前位置のそれぞれにストレージコンベ
ヤを設け、 箱物品を全てのストレージコンベヤに分配する間に、各
支え具上に先に供給された箱物品を積層することを特徴
とする請求項１又は２に記載の箱物品積層方法。 - 【請求項４】 箱物品を複数個積層して排出する箱物品
積層装置において、 物品供給装置と、物品支持装置と、物品排出装置とを有
し、 物品支持装置は、物品供給装置の出側で、物品排出装置
の上側に設置され、上下方向に間隔をおいて定めた複数
の物品受入領域のそれぞれに複数個の支え具を配置する
と共に、各支え具を物品支持位置と物品解放位置に切換
設定可能とし、 物品供給装置は、物品支持位置に設定された各支え具上
に箱物品を供給可能とし、 物品排出装置は、各支え具上の箱物品を、各支え具が物
品解放位置に設定替えされたときに積層状態で受取り可
能とすることを特徴とする箱物品積層装置。 - 【請求項５】 前記物品供給装置が、複数の物品受入領
域の前面で上下に移動可能なコンベヤとされ、該コンベ
ヤの物品搬出レベルを各物品受入領域で物品支持位置に
設定される各支え具の物品搬入レベルに位置決め可能と
されてなる請求項４記載の箱物品積層装置。 - 【請求項６】 前記物品供給装置が、各物品受入領域で
物品支持位置に設定される各支え具の直前位置のそれぞ
れにストレージコンベヤを備えてなる請求項４又は５に
記載の箱物品積層装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6160711A JP2992200B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 箱物品積層方法及び装置 |
| US08/425,146 US5605433A (en) | 1994-06-21 | 1995-04-19 | Method and apparatus for stacking box-shaped articles |
| EP95108774A EP0688730A1 (en) | 1994-06-21 | 1995-06-07 | Method and apparatus for stacking box-shaped articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6160711A JP2992200B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 箱物品積層方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082680A JPH082680A (ja) | 1996-01-09 |
| JP2992200B2 true JP2992200B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=15720825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6160711A Expired - Fee Related JP2992200B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | 箱物品積層方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5605433A (ja) |
| EP (1) | EP0688730A1 (ja) |
| JP (1) | JP2992200B2 (ja) |
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| ES2164550B1 (es) * | 1999-08-13 | 2003-05-16 | Manufacturas De Prec S A | Maquina apiladora de cajas. |
| US6574943B2 (en) * | 2001-08-17 | 2003-06-10 | Blue Print Holding B.V. | Conveyor assembly for packagings, and method for delivery of a pack |
| US7156606B2 (en) * | 2002-12-11 | 2007-01-02 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Article aligning apparatus |
| GB2397285A (en) * | 2003-01-20 | 2004-07-21 | Jacob White | Gate for use in packaging/stacking |
| ITBO20030075A1 (it) * | 2003-02-20 | 2004-08-21 | Packservice Srl | Stazione per la fornitura di articoli in configurazione |
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| ITBO20040261A1 (it) * | 2004-10-27 | 2004-07-27 | Tissue Machinery Co Spa | Stazione per la formazione di una pila di strati di articoli |
| WO2006094343A1 (en) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Confoil Pty Ltd | Apparatus and method for stacking containers during a manufacturing operation |
| WO2006099673A1 (en) * | 2005-03-23 | 2006-09-28 | Confoil Pty Ltd | Apparatus and method for separating differing vertically orientated containers |
| CA2612301A1 (en) * | 2005-06-17 | 2006-12-21 | Kpl Packaging S.P.A. | Method and apparatus for the formation and discharge of ordered groups of products, in particular rolls of paper |
| JP5926115B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2016-05-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 収納装置 |
| US9119382B2 (en) * | 2013-02-26 | 2015-09-01 | Tyson Foods Inc. | Portable basket colony for growing and transport and method of use |
| NO20150199A1 (en) * | 2015-02-11 | 2015-09-28 | First Process As | Method and device for palletizing packages |
| EP3885291A1 (en) * | 2020-03-23 | 2021-09-29 | Avanti Conveyors | Palletizing apparatus |
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1994
- 1994-06-21 JP JP6160711A patent/JP2992200B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-19 US US08/425,146 patent/US5605433A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-07 EP EP95108774A patent/EP0688730A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5605433A (en) | 1997-02-25 |
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