JP3799972B2 - 被搬送物の積み付け装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば玄米が収納されている袋状物（フレコンバッグ）などを搬送体に積み付けるのに採用される被搬送物の積み付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、段積みされた空のパレット群を挟んで整列させる整列装置を設け、最上段のパレットに対してフレコンバッグを上方から供給し、その供給経路を挟んで一対のガイドを設けて、上方から供給されるフレコンバッグをガイドして最上段のパレットに載置する構成が提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、ガイド間の間隔が狭すぎると、フレコンバッグを上方から供給することを容易に行えず、場合によってはガイドの上部に引っ掛かって破損する恐れがある。またガイド間の間隔を広くすると、パレットに対してフレコンバッグが芯ずれして載置されることになり、その後の運搬などが不安定となる。さらに作業経過に伴って、最上段のパレットのレベルが次第に下がることになり、したがって、フレコンバッグの供給作業や載置後の運搬作業（取り出し作業）の作業高さが変化することで、これら作業を円滑に迅速に行えない。
【０００４】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、被搬送物の供給を容易に行えるとともに、芯合わせ手段に無理な荷重を掛けることなく芯合わせを行える被搬送物の積み付け装置を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の被搬送物の積み付け装置は、被搬送物を搬送体に積み付ける被搬送物の積み付け装置であって、装置本体には搬送体載置部が形成され、この搬送体載置部の上方に形成される被搬送物供給経路の側方には、被搬送物に横方向から挟持作用される芯合わせ手段が設けられ、前記装置本体は、横方向に移動自在に構成されるとともに、この装置本体を定位置に戻す自動調芯手段を介して横方向で調芯自在に設けられ、この自動調芯手段は、立設された一対の枠体と、これら枠体と装置本体の前後端との間にそれぞれ介在した調芯用ばねとにより構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、芯合わせ手段によって被搬送物を横方向から挟持作用し、搬送体に対して芯合わせする際に、たとえば被搬送物が搬送体に対して大きく芯ずれした状態で位置したときなど、被搬送物が一定の力で動かない場合、自動調芯手段における調芯用ばねに抗して装置本体が移動することになって、被搬送物に対して搬送体を芯合わせし得る。このようにして芯合わせを行ったのち被搬送物を下降させることで、被搬送物を、搬送体に対して芯合わせした状態を維持しながら、この搬送体上に積み付け得る。そして積み付けを行ったのち、被搬送物への係止を開放させることにより、装置本体を、自動調芯手段における調芯用ばねの作用によって元の位置に自動的に戻し得る。その後に、芯合わせ手段を開放動させることにより、横方向からの挟持作用を開放し得る。
【０００８】
また本発明の請求項２記載の被搬送物の積み付け装置は、上記した請求項１記載の構成において、搬送体載置部の上方に、吊下げ供給手段により被搬送物を供給する被搬送物供給経路が形成され、前記搬送体載置部の側外方には、この搬送体載置部へ空の搬送体を供給する搬送体供給手段が設けられていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、搬送体供給手段により空の搬送体を、搬送体載置部の側外方から、この搬送体載置部へ供給したのち、この搬送体載置部の上方に、吊下げ供給手段により被搬送物供給経路を介して被搬送物を位置させ、そして被搬送物に芯合わせ手段を横方向から挟持作用させることで、この被搬送物を搬送体に対して芯合わせし得、この状態で被搬送物を搬送体に積み付け得、その後に芯合わせ手段の挟持作用を開放動させる。これにより搬送体載置部を基本レベルとして、空の搬送体や被搬送物の供給を一定の高さで行える。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載の被搬送物の積み付け装置は、上記した請求項１または２記載の構成において、被搬送物が吊下げ可能な袋状物であることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、搬送体載置部の上方に吊下げて位置させた袋状物に芯合わせ手段を挟持作用させることで、袋状物の搬送体に対する芯合わせを容易に行え、この状態で袋状物を下降させることで搬送体に積み付け得る。
【００１２】
さらに本発明の請求項４記載の被搬送物の積み付け装置は、上記した請求項３記載の構成において、袋状物には粒状物が収納されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、形状が不安定な袋状物でありながら、搬送体に対する芯合わせや積み付けを常に好適に行える。
しかも本発明の請求項５記載の被搬送物の積み付け装置は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、芯合わせ手段は、被搬送物に対して横方向から接近離間自在な複数の当て板と、これら当て板を接近離間動させる作動装置とにより構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項５の発明によると、作動装置の作動により当て板を接近動させて被搬送物の芯合わせを行え、その後に被搬送物を下降させることで、この被搬送物を、両当て板間において摺接案内されながら下降し、以て搬送体に対して芯合わせした状態を維持しながら、この搬送体の上に正確に積み付け得る。
【００１５】
また本発明の請求項６記載の被搬送物の積み付け装置は、上記した請求項５記載の構成において、当て板は、その挟持面が凹入面状に形成されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項６の発明によると、被搬送物を、その形状を維持しながら芯合わせし得るとともに、両当て板間において両凹入面状に摺接案内されながら安定して下降し得る。
【００１７】
そして本発明の請求項７記載の被搬送物の積み付け装置は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、芯合わせ手段が装置本体側に設けられていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項７の発明によると、全体をコンパクトにまとめ得る。
さらに本発明の請求項８記載の被搬送物の積み付け装置は、上記した請求項１〜７のいずれかに記載の構成において、搬送体載置部の側外方に、この搬送体載置部へ空の搬送体を供給する搬送体供給手段が設けられ、この搬送体供給手段は、段積みされた空の搬送体群から一枚ずつ搬送体を段ばらしして搬送体載置部へ供給するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項８の発明によると、多くの空の搬送体をストックした状態で、搬送体載置部に対して搬送体を、一枚ずつ段ばらししながら供給し得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、玄米が収納されている吊下げ可能な袋状物を採用した状態として、図１〜図６に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図４に示されるように、吊下げ可能な袋状物（被搬送物の一例。）１は、所定量（所定重量）の玄米（粒状物や食物の一例。）が収納されて閉じられたのち、その外側には吊り紐２が掛けられるとともに、この吊り紐２の上位部分によって被係止体２ａが形成されている。そして袋状物１は、フォークリフト（吊下げ供給手段の一例。）５のフォーク６に被係止体２ａが係止されることで、運搬や供給が行われる。なお吊下げ供給手段としては、クレーン形式なども採用し得る。
【００２５】
前記袋状物１をパレット（搬送体の一例であり、箱状体などであってもよい。）３に積み付ける袋状物の積み付け装置１０が設けられている。すなわち、積み付け装置１０の装置本体１１は台車形式であって、下部に設けられた車輪１２を介して床側レール１３に載置されることで、横方向（レール長さ方向）に移動自在に構成されている。
【００２６】
その際に装置本体１１は、この装置本体１１を定位置に戻す自動調芯手段１５を介して移動方向で調芯自在に設けられている。ここで自動調芯手段１５は、床側から立設されたカバー兼用の一対の枠体１６と装置本体１１の前後端との間に、それぞれ調芯用ばね１７を介在することなどにより構成されている。
【００２７】
前記装置本体１１には搬送体載置部２０が形成される。すなわち装置本体１１上には、その駆動方向が装置本体１１の移動方向に対して直交状のチェーンコンベヤ２１が、装置本体１１の移動方向に一対で配設されている。これらチェーンコンベヤ２１は、装置本体１１上に取り付けられたコンベヤフレーム２２と、このコンベヤフレーム２２に支持された一対の鎖輪２３と、これら鎖輪２３間に巻回されたチェーン２４などにより構成されている。
【００２８】
そして両チェーンコンベヤ２１は、鎖輪軸を共通の回転駆動装置（図示せず。）に連動連結することで、同期して正逆駆動されるように構成されている。これらチェーンコンベヤ２１におけるチェーン２４の上面間を利用して、搬送体載置部２０の一例が構成されている。なお、両チェーンコンベヤ２１間でかつ搬送方向の一端側には、昇降により搬送経路に対して出退動自在な可動ストッパ２５が設けられている。
【００２９】
前記搬送体載置部２０の上方に、横方向（または上下方向）の吊下げ供給経路（被搬送物供給経路の一例。）２８が形成される。そして吊下げ供給経路２８の側方には、吊下げた袋状物１に横方向から挟持作用される芯合わせ手段３０が設けられる。ここで芯合わせ手段３０は装置本体１１側に設けられている。
【００３０】
すなわち、芯合わせ手段３０は、吊下げた袋状物１に対して横方向から接近離間自在な一対（複数）の当て板３１と、これら当て板３１を接近離間動させるシリンダー装置（作動装置の一例。）３２などにより構成されている。その際に装置本体１１からは、搬送体載置部２０を中にして一対の保持枠体３３が立設され、これら保持枠体３３に前記シリンダー装置３３が、横向きでそれぞれ複数に設けられている。そして前記当て板３１は、その挟持面が円弧状の凹入面状３１ａに形成されている。
【００３１】
前記搬送体載置部２０の側外方には、この搬送体載置部２０へ空のパレット３を供給する搬送体供給手段４０が設けられている。そして搬送体供給手段４０は、段積みされた空のパレット群３Ａから一枚ずつパレット３を段ばらしして搬送体載置部２０へ供給するように構成されている。
【００３２】
すなわち、前記搬送体載置部２０の他端側の外方には、前記チェーンコンベヤ２１に連続された状態（移動方向が同方向とされた状態）で、一対のチェーンコンベヤ４１が配設されている。これらチェーンコンベヤ４１は、コンベヤフレーム４２と、このコンベヤフレーム４２に支持された一対の鎖輪４３と、これら鎖輪４３間に巻回されたチェーン４４などにより構成され、前記コンベヤフレーム４２側からの脚体４５が床側に着地されている。そして両チェーンコンベヤ４１は、鎖輪軸を共通の回転駆動装置（図示せず。）に連動連結することで、同期して正逆駆動されるように構成されている。
【００３３】
これらチェーンコンベヤ４１間にはリフト装置４６が配設され、このリフト装置４６は、ベース体４７と、このベース体４７の上方にリンク機構４８を介して設けられたリフト台４９と、ベース体４７とリフト台４９との間に設けられたシリンダー装置５０などにより構成されている。
【００３４】
そしてチェーンコンベヤ４１の部分には保持装置５１が配設されている。すなわち、両コンベヤフレーム４２の外面側で２箇所には、それぞれ回転部（減速機付きのモータなど。）５２が設けられ、これら回転部５２からの上向きの回転軸５３にリンク５４が設けられるとともに、各リンク５４の遊端には爪体５５が設けられている。
【００３５】
以上の５２〜５５などにより保持装置５１の一例が構成される。この保持装置５１によると、回転部５２の回転軸５３が正逆に回転されることで、リンク５４を介して爪体５５が回転軸軸心の周りに回動されて、リフト装置４６により持上げられた段積みパレット群３Ａにおける下から２段目のパレット３に対して係脱される。なお、各回転部５２は同期駆動される。
【００３６】
両チェーンコンベヤ４１の外方それぞれには空パレット用のセンタリングガイド５７が配設され、そしてチェーンコンベヤ４１間で他端側には空パレット用のストッパ兼用ガイド５８が配設されている。これらガイド５７，５８は、上位ほど外側の傾斜面に形成され、床側から立設状に設けられている。以上の４１〜５８などにより、段積みパレット群３Ａに対する段ばらし機能を備えた搬送体供給手段４０の一例が構成される。
【００３７】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
まず、ラフに段積みされた空パレット群３Ａが搬送体供給手段４０にセットされる。これは図２の仮想線に示されるように、芯合わせ手段３０における当て板３１を互いに最も離間動させるとともに、保持装置５１における各爪体５５を離脱動させ、さらに可動ストッパ２５を下降動させた状態において、フォークリフト５などによって、段積みされた空パレット群３Ａが、吊下げ供給経路２８などを通して搬送体載置部２０の上、すなわち両チェーンコンベヤ２１間の上に載置される。
【００３８】
次いで、両チェーンコンベヤ２１と両チェーンコンベヤ４１とが一端側から他端側へと駆動され、以て段積みされた空パレット群３Ａを搬送体載置部２０上から搬送体供給手段４０の部分へと搬入させる。この搬送体供給手段４０の部分へ搬入させた空パレット群３Ａは、ストッパ兼用ガイド５８に当接して位置決めされる。
【００３９】
このような状態で、袋状物１の積み付けを行う。すなわち搬送体供給手段４０において、まずリフト装置４６のシリンダー装置５０を伸展動させ、リンク機構４８を介してリフト台４９を上昇動させる。これによりリフト台４９が空パレット群３Ａの下面に当接し、以て図５の実線に示されるように、リフト装置４６により空パレット群３Ａを持上げる。次いで保持装置５１の各回転部５２を同期駆動させ、回転軸５３、リンク５４を介して爪体５５を回転軸軸心の周りに回動させて、図５の仮想線に示されるように、段積みされた空パレット群３Ａにおける下から２段目のパレット３に対して係合させる。
【００４０】
そして、リフト装置４６のシリンダー装置５０を収縮動させ、リンク機構４８を介してリフト台４９を下降動させる。これにより図１、図３、図６に示されるように、下から２段目以上の空パレット群３Ａを保持装置５１により保持した状態で、最下段のパレット３のみを下降させてチェーンコンベヤ４１間に載置し得る。このときラフに段積みされていたパレット３は、センタリングガイド５７やストッパ兼用ガイド５８の案内を受け、以てチェーンコンベヤ４１間に対して正しい位置に載置し得る。
【００４１】
次いでチェーンコンベヤ４１とチェーンコンベヤ２１とを他端側から一端側へと搬送駆動し、以て図１〜図３に示されるように、１枚のパレット３を搬送体供給手段４０により搬送体載置部２０上へ供給する。この搬送体載置部２０の部分へ供給したパレット３は、上昇動させている可動ストッパ２５に当接して位置決めし得る。
【００４２】
チェーンコンベヤ２１とチェーンコンベヤ４１との駆動を停止させた状態で、袋状物１をパレット３に積み付ける。すなわち、フォークリフト５のフォーク６に被係止体２ａを係止させて、袋状物１の吊下げ運搬を行う。そして袋状物１を、横方向の吊下げ供給経路２８で移動させてパレット３の上方に位置させる。このとき図１に示されるように、袋状物１の下面とパレット３の上面との間に隙間Ｓが生じるようにしている。なお、隙間Ｓを小さくするために、必要に応じて、パレット３の上方に位置させた袋状物１を下降調整してもよい。
【００４３】
このようにしてパレット３の上方に位置させた袋状物１に対して、芯合わせ手段３０を作用させる。すなわち、シリンダー装置３３群を伸展動させ、両当て板３１を互いに接近動させる。これにより図１、図２の実線に示されるように、両凹入面状３１ａを介して、吊下げている袋状物１を横方向から挟持作用し得、以てパレット３に対して芯合わせし得る。
【００４４】
その際に両当て板３１は、均等に挟持圧力を掛けるのであり、たとえば袋状物１がパレット３に対して大きく芯ずれした状態で位置したときなど、袋状物１が一定の力で動かない場合、自動調芯手段１５に抗して装置本体１１が移動することになって、袋状物１に対してパレット３を芯合わせし得る。
【００４５】
このようにして芯合わせを行ったのち、フォークリフト５のフォーク６を下降動させて、吊下げている袋状物１を下降させる。その際に袋状物１は、両当て板３１間において両凹入面状３１ａに摺接案内されながら下降し、以てパレット３に対して芯合わせした状態を維持しながら、図４に示されるように、このパレット３の上に積み付け得る。
【００４６】
このようにして積み付けを行ったのち、フォークリフト５を後進させて、被係止部２ａからフォーク６を抜出させる。これにより、フォークリフト５側の係止が開放されることになり、以て装置本体１１は、自動調芯手段１５の作用によって元の位置に自動的に戻る。そして芯合わせ手段３０を開放動させる。すなわち、シリンダー装置３３群を収縮動させ、両当て板３１を互いに離間動させる。これにより、両凹入面３１ａを介しての横方向から挟持作用を開放し得る。
【００４７】
前述した芯合わせ手段３０の開放動が終了したのち、袋状物１を積み付けたパレット３を積み付け装置１０から取り出す。この取り出しは、前述したように袋状物１を吊下げて運んできた前記フォークリフト５を使用してもよいし、別の運搬車両、運搬台車などを使用してもよい。そして、袋状物１を積み付けた空パレット３は倉庫などへ運搬される。
【００４８】
なお、前述したように１枚のパレット３を搬送体載置部２０上へ供給したのちに搬送体供給手段４０は、次のパレット３を供給し得るように動作される。すなわち、リフト台４９を上昇動させて、保持装置５１により保持している空パレット群３Ａの下面に当接させ、この空パレット群３Ａを少し持上げる。次いで爪体５５を離脱動させたのち、リフト台４９を少し下降動させて、下から２段目のパレット３を爪体５５のレベルに合わせる。そして爪体５５を段積みパレット群における下から２段目のパレット３に対して係合させる。以降は前述と同様に作用される。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図７に基づいて説明する。
すなわち、当て板３１の挟持面が平面視において台形の角形状の凹入面状３１ｂに形成されている。この場合に芯合わせの作用は、第１の実施の形態と同様に行われる。
【００５０】
上述したように、袋状物１をパレット３に積み付ける積み付け装置１０であって、装置本体１１に搬送体載置部２０を形成し、この搬送体載置部２０の上方に形成した吊下げ供給経路２８の側方に、袋状物１に横方向から挟持作用する芯合わせ手段３０を設け、搬送体載置部２０へ空のパレット３を供給する搬送体供給手段４０を設けたことにより、搬送体供給手段４０により空のパレット３を搬送体載置部２０へ供給したのち、この搬送体載置部２０の上方に吊下げ供給経路２８を介して袋状物１を位置させ、そして袋状物１に芯合わせ手段３０を横方向から挟持作用させることで、この袋状物１をパレット３に対して芯合わせし得、この状態で袋状物１をパレット３に積み付け得、その後に芯合わせ手段３０の挟持作用を開放動させる。これにより搬送体載置部２０を基本レベルとして、空のパレット３や袋状物１の供給を一定の高さで行える。
【００５１】
また、袋状物１をパレット３に積み付ける積み付け装置１０であって、装置本体１１に搬送体載置部２０を形成し、この搬送体載置部２０の上方に形成した吊下げ供給経路２８の側方に、袋状物１に横方向から挟持作用する芯合わせ手段３０を設け、装置本体１１を、自動調芯手段１５を介して横方向に移動自在に設けたことにより、芯合わせ手段３０によって袋状物１を横方向から挟持作用し、パレット３に対して芯合わせする際に、たとえば袋状物１がパレット３に対して大きく芯ずれした状態で位置したときなど、袋状物１が一定の力で動かない場合、自動調芯手段１５に抗して装置本体１１が移動することになって、袋状物１に対してパレット３を芯合わせし得、以て芯合わせ手段３０に無理な荷重を掛けることなく芯合わせを行える。
【００５２】
そして、被搬送物が吊下げ可能な袋状物１であることにより、搬送体載置部２０の上方に吊下げて位置させた袋状物１に芯合わせ手段３０を挟持作用させることで、袋状物１のパレット３に対する芯合わせを容易に行え、この状態で袋状物１を下降させることでパレット３に積み付け得る。
【００５３】
また袋状物１に粒状物を収納したことにより、形状が不安定な袋状物１でありながら、パレット３に対する芯合わせや積み付けを常に好適に行える。
さらに芯合わせ手段３０を、袋状物１に対して横方向から接近離間自在な複数の当て板３１と、これら当て板３１を接近離間動させるシリンダー装置３２とにより構成したことにより、シリンダー装置３２の作動により当て板３１を接近動させて袋状物１の芯合わせを行え、その後に袋状物１を下降させることで、この袋状物１を、両当て板３１間において摺接案内されながら下降し、以てパレット３に対して芯合わせした状態を維持しながら、このパレット３の上に正確に積み付け得る。
【００５４】
しかも当て板３１は、その挟持面を凹入面状３１ａに形成したことにより、袋状物１を、その形状を維持しながら芯合わせし得るとともに、両当て板３１間において両凹入面状３１ａに摺接案内されながら安定して下降し得る。
【００５５】
また、芯合わせ手段３０を装置本体１１側に設けたことにより、全体をコンパクトにまとめ得る。
そして、搬送体載置部２０の側外方に、この搬送体載置部２０へ空のパレット３を供給する搬送体供給手段４０を設け、この搬送体供給手段４０は、段積みした空のパレット群３Ａから一枚ずつパレット３を段ばらしして搬送体載置部２０へ供給するように構成したことにより、多くの空のパレットをストックした状態で、搬送体載置部２０に対してパレット３を、一枚ずつ段ばらししながら供給し得る。
【００５６】
上記した第１の実施の形態では、装置本体１１を台車形式とし、そして自動調芯手段１５を介して配設されているが、この装置本体１１を定置（固定）させ、自動調芯手段などを省略した形式であってもよい。
【００５７】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図８〜図１４に基づいて説明する。
図８に示されるように、被搬送物の取り扱い設備は、段積みされた空のパレット群３Ａから一枚ずつパレット３を段ばらしして搬送体載置部２０へ供給する搬送体供給手段４０と、前記搬送体載置部２０の上方に供給された袋状物１に横方向から挟持作用可能な芯合わせ手段３０と、芯合わせしてパレット３へ載置された袋状物１の上部に上方から作用可能な押圧手段６０と、袋状物１が載置されたパレット３を入出庫自在な自動倉庫１００などから構成されている。
【００５８】
ここで搬送体供給手段４０と押圧手段６０とは併設されている。そして、積み付け装置１０における装置本体１１は、図８、図９に示されるように、搬送体供給手段４０と押圧手段６０との一端外方間で走行自在な台車形式とされて、自動調芯手段は省略され、以て搬送体載置部２０やチェーンコンベヤ２１などを含めて移載手段の一例が構成されている。また搬送体載置部２０や周辺構造は上述した第１の実施の形態と同様とされている。そして芯合わせ手段３０や搬送体供給手段４０の構造も上述した第１の実施の形態と同様とされている。なお、ストッパ兼用ガイドは省略されている。
【００５９】
前記押圧手段６０は、図８、図１０、図１１に示されるように、前記チェーンコンベヤ４１による搬送方向に平行される搬送経路８０中に設けられるもので、この搬送経路８０は、吊下げ可能な袋状物１が積み付けられたパレット３を搬送可能とされている。そして搬送経路８０は正逆駆動可能な搬送手段８１により形成され、この搬送手段８１は、一対のチェーンコンベヤ８２や、両チェーンコンベヤ８２間に配設されたフリーローラコンベヤ８８などにより構成されている。
【００６０】
前記チェーンコンベヤ８２は、コンベヤフレーム８３と、このコンベヤフレーム８３に支持された一対の鎖輪８４と、これら鎖輪８４間に巻回されたチェーン８５と、鎖輪軸に連動連結された回転駆動装置（モータなど。）８６などにより構成され、前記コンベヤフレーム８３側からの脚体８７が床側に着地されている。そして両チェーンコンベヤ８２は、回転駆動装置８６によって同期して正逆駆動されるように構成されている。また前記フリーローラコンベヤ８８は、床側に支持されるコンベヤフレーム８９と、このコンベヤフレーム８９に支持されたフリーローラ９０群などにより構成されている。
【００６１】
前記押圧手段６０は、袋状物１の搬送力を利用して袋状物１の上部の一例である吊下げ用の被係止体２ａに押圧作用するように構成されている。すなわち押圧手段６０は、前記搬送経路８０を囲む状態で枠組本体６１を有し、この枠組本体６１の上部には上下動自在な可動体６２が設けられている。ここで可動体６２は左右一対の条材などからなり、搬送経路８０の上手側でかつ搬送経路８０の方向に対して直交状でかつ共通の横軸体６３を介して枠組本体６１側に取付けられ、以て横軸心６４の周りに上下揺動自在とされている。
【００６２】
また可動体６２の下手側部分には前記横軸体６３に平行状の横ピン６５が設けられ、この横ピン６５は、前記枠組本体６１に形成された上下方向のガイド溝６６に嵌合され、以て上下揺動限が規制されている。そして可動体６２の中間上部には、重錘（下動付勢手段の一例。）６７が設けられ、ここで重錘６７は複数枚の積重ね形式によって、可動体６２に対して増減可能に構成されている。
【００６３】
前記可動体６２の下面側には、前記搬送経路８０の方向に対して直交状の横軸心６８の周りに遊転自在な押圧用ローラ（押圧用回転体の一例。）６９が、搬送経路８０の方向に多数設けられている。すなわち、押圧用ローラ６９群は、左右一対の可動体６２間にローラ軸７０を介して遊転自在に設けられている。そして押圧用ローラ６９は、袋状物１の上部の中央部分に作用する箇所、たとえば長さ方向の中央部分が太く、すなわち凸状外面６９ａに形成されている。
【００６４】
前記押圧手段６０の配設箇所には、パレット３上の袋状物１の荷姿検出手段７５が設けられている。ここで荷姿検出手段７５は、光電管形式の長さ検出器７６と、バー揺動形式の巾検出器７７と、可動体６２が接触されるリミットスイッチ形式の高さ検出器７８などにより構成されている。そして荷姿検出手段７５における検出器７６，７７，７８のいずれかが異常検出したときに、前記搬送手段８１は逆駆動されるように構成されている。なお巾検出器７７や高さ検出器７８は、長さ検出器７６と同様の光電管形式であってもよい。
【００６５】
袋状物１が積み付けられた（載置された）パレット３は、搬送経路８０の始端部分に供給されて押圧手段６０による作用を受けるとともに、搬送経路８０の終端部分から自走式搬送手段９５に受け取られて自動倉庫１００へ搬送され、そして自動倉庫１００に格納されている段積みされた空のパレット群３Ａが、自走式搬送手段９５によって搬送体供給手段４０へ搬送されるように構成されている。
【００６６】
すなわち自走式搬送手段９５は、搬送体供給手段４０と押圧手段６０と自動倉庫１００との他端外方間に形成された走行経路９６上で往復走行自在な自走台車９７を有する。この自走台車９７の上面側には、前記搬送体供給手段４０のチェーンコンベヤ４２と、前記搬送手段８１のチェーンコンベヤ８２と、前記自動倉庫１００の荷捌きコンベヤ（後述する。）とに接続可能な支持用コンベヤ９８が設けられている。なお、支持用コンベヤ９８はフォーク形式と代えてもよい。
【００６７】
前記自動倉庫（自動倉庫設備）１００は、図８、図１２〜図１４に示されるように、名囲壁体１０１により囲まれた倉庫室１００Ａ内に、複数の区画収納空間１０２を有する棚１０３と、この棚１０３の前面に沿った一定経路１０６上で走行自在な出し入れ装置１１０とが設けられて構成されている。ここで区画収納空間１０２は、一定経路１０６に沿った方向ならびに上下方向にそれぞれ複数に形成されている。
【００６８】
なお第３の実施の形態では、相対向された一対の棚１０３と、これら棚１０３間に形成された一定経路１０６上で走行自在な出し入れ装置１１０とが１組とされて、倉庫室１００Ａ内に設置された形式が示されているが、これは一個の棚１０３と、この棚１０３の前面に沿った一定経路１０６上で走行自在な出し入れ装置１１０とが１組とされた形式であってもよく、また、複数組が倉庫室１００Ａ内に設置された形式であってもよい。
【００６９】
そして前記棚１０３の他端側の外方には荷捌きコンベヤ１０４がそれぞれ配設され、これら荷捌きコンベヤ１０４は、それぞれ一対のチェーンコンベヤなどにより構成されている。前記荷捌きコンベヤ１０４の内端部分にはリフト装置１０５が配設されている。さらに荷捌きコンベヤ１０４の内端間に前記出し入れ装置１１０のホームポジションＨＰが形成され、そして両荷捌きコンベヤ１０４の外端に対して、前記自走台車９７の支持用コンベヤ９８が接続可能に構成されている。
【００７０】
前記出し入れ装置１１０は、床側レール１０７に車輪１１１を介して支持案内される下部の走行機体１１２と、この走行機体１１２から立設された前後一対の支柱１１３と、これら支柱１１３の上端間に設けられ天井側レール１０８にローラ１１４を介して案内される上部フレーム１１５などにより走行本体１１６が構成されている。
【００７１】
そして、この走行本体１１６の走行方向である前後方向において前記支柱１１３の一面側、すなわち両支柱１１３の相対向面側を一面側として、両支柱１１３間に昇降体（キャレッジ）１１７が設けられている。この昇降体１１７上には、前記区画収納空間１０２に対して荷を、ここではパレット３に袋状物１が積み付けられて形成された荷４を出し入れ自在なフォーク体（出し入れ具の一例）１１８が設けられている。
【００７２】
なお前記出し入れ装置１１０における走行機体１１２上には、両支柱１１３のうち、ホームポジションＨＰ側の支柱１１３の他面側外方に制御パネル１１９が設けられ、また反対側の支柱１１３の他面側外方に昇降駆動手段１２０と走行駆動手段１２１とが設けられている。以上の１１１〜１２１などにより出し入れ装置１１０の一例が構成される。
【００７３】
前記出し入れ装置１１０における支柱１１３のうち、ホームポジションＨＰ側の支柱１１３の他面側には送風手段１３０が設けられている。この送風手段１３０は、前記制御パネル１１９の上方でかつ支柱１１３の下部に設けられた送風駆動部（ファンなど。）１３１と、この送風駆動部１３１の上向きの送風口に連通されかつ支柱１１３の上部に亘って上下方向に設けられた送風ダクト１３２などにより構成されている。
【００７４】
そして送風ダクト１３２は、上下方向において均等状に送風可能に構成されている。すなわち、送風ダクト１３２は、矩形箱状の直状ダクト部１３３と、他面側が上位ほど支柱１１３に近づくように傾斜された絞りダクト部１３４とが交互に段積み状とされて一体化されて、内部の送風空間１３５が上部ほど狭くなるように形成されることで、上下方向において均等状に送風可能に構成されている。さらに送風手段１３０は、一つ置きの直状ダクト部１３３における垂直状に他面側部分に、横方向に長い長孔スリット状の吹き出し口１３６が形成されることで、他面側外方に向けて送風可能に構成されている。
【００７５】
前記支柱には複数の送風手段が設けられ、これら送風手段は送風方向を異にして構成されている。すなわち支柱１１３のうち、一方側（ホームポジションＨＰ側）の支柱１１３の他面側には前記送風手段１３０が設けられ、そして他方側の支柱１１３の下部で他面側には送風機（送風手段の一例）１３７が設けられている。ここで送風機１３７は、その吹き出し口１３８を上向きとして配設されている。
【００７６】
以下に、上記した第３の実施の形態における作用を説明する。
前述した第１の実施の形態と同様にして、芯合わせ手段３０の開放動が終了し、袋状物１を積み付けたパレット３が搬送体載置部２０上に位置されている状態で、まず搬送体供給手段４０の一端外方に位置している装置本体１１を走行させ、図８や図９の仮想線、および図１０に示されるように、押圧手段６０の一端外方に対向して停止させる。これにより、搬送体載置部２０のチェーンコンベヤ２１を搬送手段８１のチェーンコンベヤ８２に接続させる。
【００７７】
次いで、チェーンコンベヤ２１とチェーンコンベヤ８２とが一端側から他端側へと駆動され、以て図１０の仮想線から実線に示されるように、袋状物１を積み付けているパレット３を搬送体載置部２０上から搬送手段８１上へと搬入させる。この搬送手段８１上へ搬入させたパレット３は、図１０、図１１に示されるように、搬送経路８０上で搬送され、その際にパレット３は、フリーローラコンベヤ８８のフリーローラ９０群により支持案内された状態でチェーンコンベヤ８２により搬送力を受ける。
【００７８】
このようにしてパレット３とともに搬送される袋状物１は押圧手段６０の下方に入り込む。すると、袋状物１の上部の中央部分に立上がり状（跳ね上がり状）に位置している吊下げ用の被係止体２ａなどに対して、押圧用ローラ６９群が上方から押圧作用することになり、以て搬送手段８１の駆動による袋状物１の搬送力を利用して、他の動力を用いることなく被係止体２ａなどを押し込み状に修正することになる。
【００７９】
その際に、押圧用ローラ６９の太く形成した凸状外面６９ａを被係止体２ａなどに押圧作用させることで、回転摩擦抵抗などを少なくして、押し込み状の修正を的確に行えることになる。また押圧作用力は、重錘６７などの付勢力によって可動体６２を下方揺動させていることで設定され、さらに重錘６７の積重ね数を増減させることで調整し得る。
【００８０】
そして、押圧用ローラ６９が袋状物１内の収納物に直接状に押圧作用するような状態になったとき、その押圧反発力によって可動体６２が横軸心６４の周りに上方へ揺動して逃げることになり、以て常に一定状の押圧作用力で押し込み状の修正を行えることになる。
【００８１】
なお、可動体６２が横軸心６４の周りに上方へ大きく揺動したときには、図１０の仮想線に示されるように、この可動体６２が接触することで高さ検出器７８が異常検出状態となり、以て前記搬送手段８１を逆駆動させてパレット３とともに袋状物１を、押圧手段６０の下から受入れ側に搬出させる（戻す）。すなわち、パレット３と袋状物１とからなる荷４の全高が、後工程の自動倉庫１００における区画収納空間１０２への入庫作業に支障のない許容値の高さを越えていることを検出して、後工程側への搬送を防止し得る。
【００８２】
また同様にして、搬送手段８１の駆動による袋状物１の搬送中に、バー揺動形式の巾検出器７７が異常検出状態となったとき、前記搬送手段８１を逆駆動させる。すなわち、パレット３に対して袋状物１が巾方向で芯ずれしていることや、荷４の巾が、後工程の自動倉庫１００における区画収納空間１０２への入庫作業に支障のない許容値の巾を越えていることを検出して、後工程側への搬送を防止し得る。
【００８３】
前述したように押圧手段６０により押圧作用している状態で、所定の位置に達したときに搬送手段８１の駆動を停止させる。そして光電管形式の長さ検出器７６を作動させ、その際に長さ検出器７６が異常検出状態となったとき、前記搬送手段８１を逆駆動させる。すなわち、パレット３に対して袋状物１が前後に芯ずれしていることや、荷４の前後長さが、後工程の自動倉庫１００における区画収納空間１０２への入庫作業に支障のない許容値の前後長さを越えていることを検出して、後工程側への搬送を防止し得る。
【００８４】
上述したように、荷姿検出手段７５における各検出器７６，７７，７８をクリアすることで、後工程の自動倉庫１００における区画収納空間１０２への入庫作業に支障のない荷４として、後工程側への搬送を可能とし得る。
【００８５】
そして図８、図１０に示されるように、搬送手段８１の他端外方に空の自走台車９７を停止させ、その支持用コンベヤ９８をチェーンコンベヤ８２に接続させた状態で、これら支持用コンベヤ９８とチェーンコンベヤ８２を駆動させる。これにより、図１０の実線から仮想線に示されるように、チェーンコンベヤ８２上の荷４を支持用コンベヤ９８上に移し得、荷４が支持用コンベヤ９８上に完全に乗り移った状態で、支持用コンベヤ９８とチェーンコンベヤ８２を停止させる。
【００８６】
その後に、自走台車９７を走行経路９６上で走行させ、図８の仮想線イに示されるように、前記自動倉庫１００におけるいずれかの荷捌きコンベヤ１０４に支持用コンベヤ９８を接続させた状態で走行を停止させる。そして、支持用コンベヤ９８と荷捌きコンベヤ１０４とを駆動させることにより、支持用コンベヤ９８上の荷４を荷捌きコンベヤ１０４上に移し得、荷４が荷捌きコンベヤ１０４上に完全に乗り移った状態で支持用コンベヤ９８を停止させる。
【００８７】
前記自動倉庫１００の或る（特定の）区画収納空間１０２には段積みした空パレット群３Ａを格納している。そして搬送体供給手段４０側の要望に基づいて、出し入れ装置１１０の動作により空パレット群３Ａを、区画収納空間１０２からいずれかの荷捌きコンベヤ１０４に取り出す。この荷捌きコンベヤ１０４に自走台車９７の空の支持用コンベヤ９８を接続させた状態で、荷捌きコンベヤ１０４と支持用コンベヤ９８とを駆動させることにより、荷捌きコンベヤ１０４上の空パレット群３Ａを支持用コンベヤ９８上に移し得、空パレット群３Ａが支持用コンベヤ９８上に完全に乗り移った状態で支持用コンベヤ９８を停止させる。
【００８８】
次いで、自走台車９７を走行経路９６上で走行させ、図８の仮想線ロに示されるように、搬送体供給手段４０のチェーンコンベヤ４１に支持用コンベヤ９８を接続させた状態で走行を停止させる。そして、支持用コンベヤ９８とチェーンコンベヤ４１とを駆動することによって、支持用コンベヤ９８上の空パレット群３Ａをチェーンコンベヤ４１上に移し得、その後は上述した第１の実施の形態と同様に取り扱われる。
【００８９】
以上のような動作によって、袋状物１を積み付けたパレット３を、搬送経路８０の始端部分に供給して押圧手段６０による作用を受けさせるとともに、修正処理して形成した荷４を、搬送経路８０の終端部分から自走式搬送手段９５により受け取って自動倉庫１００へ搬送し得る。そして自動倉庫１００に格納している段積みされた空のパレット群３Ａを、自走式搬送手段９５によって搬送体供給手段４０へ搬送し得る。
【００９０】
前記自動倉庫１００においては、図８、図１２〜図１４に示されるように、走行本体１１６の走行動と、昇降体１１７の昇降動と、フォーク体１１８の出し入れ動との組み合せ動作によって、目的とする区画収納空間１０２と荷捌きコンベヤ１０４との間で、荷４や空のパレット群３Ａを入出庫し得る。
【００９１】
その際に区画収納空間１０２への荷４の入庫は、前述したように荷姿検出手段７５における各検出器７６，７７，７８をクリアしていることで、自動倉庫１００側の荷姿検出手段（図示せず。）に異常検出されることもなく、円滑にかつ確実に行える。なお、何らかの事情で荷姿検出手段が異常検出したとき、出し入れ装置１１０が運転停止などされる。
【００９２】
このように入出庫を行う出し入れ装置１１０では、出し入れ装置１１０の走行と同時に、あるいは就業時間外に決めた一定の時間間隔で出し入れ装置１１０を走行させながら、送風手段１３０や送風機１３７を運転している。すなわち送風手段１３０では、１台の送風駆動部１３１の駆動によって、その上向きの送風口から送風ダクト１３２の送風空間１３５内に送風している。この送風空間１３５内に供給された風は、一つ置きの直状ダクト部１３３に形成した吹き出し口１３６を通って、他面側外方、つまりホームポジションＨＰ側に向けて送風し得る。
【００９３】
その際に、送風空間１３５内に供給された風は、まず１段目（最下段）の直状ダクト部１３３内に入り、そして１段目（最下段）の絞りダクト部１３４に入り、次いで２段目の直状ダクト部１３３内に入るというように、順次、上方へと流れる。そして絞りダクト部１３４の存在によって、下段の直状ダクト部１３３の空間断面に対して上段の直状ダクト部１３３の空間断面が次第に狭く形成されることで、すなわち、内部の送風空間１３５が上部ほど狭くなるように形成されることで、各吹き出し口１３６を通しての送風は、上下方向において均等状に行える。
【００９４】
このように、ホームポジションＨＰ側に向けての送風によって倉庫室１００Ａ内の空気を攪拌し得、さらに送風が囲壁体１０１に衝突して迂回状、反射状になることで、攪拌範囲を拡大し得る。その際に、出し入れ装置１１０は走行により移動していることから、すなわち吹き出し口１３６の位置が移動していることから、空気の攪拌は倉庫室１００Ａ内の全域に亘って行われる。
【００９５】
また送風機１３７では、その上向きの吹き出し口１３８を通って、上方に向けて送風し得る。このように複数の送風手段を設けるとともに、送風機１３７の送風方向を送風手段１３０の送風方向とは異にすることによって、倉庫室１００Ａ内の空気の攪拌は種々な方向からの送風により全域で均等状に行える。
【００９６】
このような倉庫室１００Ａ内の空気の攪拌によって温度分布を全域で均等状にし得、したがって、倉庫室１００Ａ内の温度管理、すなわち荷４の品質均等化を容易にかつ好適に行える。特に荷４が、玄米を収納した袋状物１などのように保管温度に厳しい条件が課せられる場合に好適となる。
【００９７】
上述したように、段積みした空のパレット群３Ａから一枚ずつパレット３を段ばらしして搬送体載置部２０へ供給する搬送体供給手段４０と、前記搬送体載置部２０の上方に供給した袋状物１に横方向から挟持作用可能な芯合わせ手段６０と、芯合わせしてパレット３へ載置した袋状物１の上部に上方から作用可能な押圧手段６０と、袋状物１を載置したパレット３を入出庫自在な自動倉庫１００とからなることにより、搬送体供給手段４０により搬送体載置部２０へ供給したパレット３の上方に袋状物１を位置させ、この袋状物１に芯合わせ手段６０を挟持作用させて芯合わせしたのち、パレット３上へ袋状物１を載置し得、そして袋状物１の上部に押圧手段６０を作用させることで、この袋状物１の上部を押圧し得、以て袋状物１を載置したパレット３は、その全高を入庫条件に修正した状態で自動倉庫１００へ入庫し得る。
【００９８】
また、袋状物１を載置したパレット３を押圧手段６０から自動倉庫１００へ搬送するとともに、段積みした空のパレット群３Ａを自動倉庫１００から搬送体供給手段４０へ搬送する自走式搬送手段９５を設けたことにより、自走式搬送手段９５を共通化して両作業を自動化して行えるとともに、全体をコンパクト化し得る。
【００９９】
上述したように、吊下げ可能な袋状物１をパレット３に積み付けて搬送可能な搬送経路８０を設け、この搬送経路８０中に、袋状物１の上部に上方から作用可能な押圧手段６０を設け、この押圧手段６０が、袋状物１の搬送力を利用して袋状物１の上部に押圧作用することにより、パレット３を搬送させる動力以外の他の動力、すなわち押圧作用（プレス作用）のための動力を用いることなく袋状物１の上部を押し込み状に修正し得る。
【０１００】
さらに押圧手段６０を、袋状物１の上部に位置した吊下げ用の被係止体２ａに上方から作用可能に構成したことにより、袋状物１の上部の中央部分に立上がり状（跳ね上がり状）に位置している吊下げ用の被係止体２ａを、他の動力を用いることなく押し込み状に修正し得る。
【０１０１】
しかも押圧手段６０を、可動体６２と、この可動体６２の下面側に設けかつ搬送経路８０の方向に対して直交状の横軸心６８の周りに遊転自在な押圧用ローラ６９とにより構成したことにより、袋状物１の上部に対して、押圧用ローラ６９が遊転しながら上方から押圧作用することになり、以て袋状物１の搬送力を利用した押し込み状の修正を摩擦抵抗など少なくして行える。
【０１０２】
また可動体６２を、搬送経路８０の上手側でかつ搬送経路８０の方向に対して直交状の横軸心６４の周りに上下揺動自在に設けるとともに、重錘６７を設けたことにより、押圧作用力を、重錘６７の付勢力によって可動体６２を下方揺動していることで設定し得、そして、押圧用ローラ６９が袋状物１内の収納物に直接状に押圧作用するような状態になったとき、その押圧反発力によって可動体６２を横軸心６４の周りに上方へ揺動させて逃げさせることになり、以て常に一定状の押圧作用力で押し込み状の修正を行える。
【０１０３】
そして重錘６７を、可動体６２に対して増減可能に設けたことにより、押圧作用力を重錘６７の増減により調整し得、以て常に好適な押圧作用力とし得る。
さらに押圧用ローラ６９は、袋状物上部の中央部分に作用する箇所を太く形成したことにより、回転摩擦抵抗などを少なくして、中央部分に対する押し込み状の修正を的確に行える。
【０１０４】
しかも押圧手段６０の配設箇所に、パレット３上の袋状物１の荷姿検出手段７５を設けたことにより、この荷姿検出手段７５をクリアすることで、後工程に支障のない荷姿の荷４として搬送を可能とし得るとともに、押圧機能と荷姿検出機能とを備えた構成を、コンパクトにまとめて省スペース化を図り得る。
【０１０５】
また袋状物１を積み付けたパレット３を、正逆駆動可能な搬送手段８１により搬送経路８０上において搬送可能とし、搬送手段８１を、荷姿検出手段７５による異常検出によって逆駆動することにより、異常な荷を、押圧手段６０の下から受入れ側に搬出して（戻して）、後工程側への搬送を防止し得る。
【０１０６】
そして袋状物１を積み付けたパレット３を、搬送経路８０の始端部分に供給するとともに、搬送経路８０の終端部分から自走式搬送手段９５で受け取って自動倉庫１００へ搬送することにより、パレット３を一方へのみ搬送しながら袋状物１の上部の修正を行えるとともに、引き続いて自走式搬送手段９５により自動倉庫１００へ搬送し得る。
【０１０７】
さらに、空のパレット３を搬送体載置部２０へ供給する搬送体供給手段４０と、前記搬送体載置部２０の上方に吊下げて供給した袋状物１に横方向から挟持作用可能な芯合わせ手段３０と、袋状物１を芯合わせして積み付けたパレット３を搬送経路８０の始端部分に供給するチェーンコンベヤ２１とを設けたことにより、搬送体供給手段４０により空のパレット３を搬送体載置部２０へ供給したのち、この搬送体載置部２０の上方に袋状物１を吊下げて位置させ、そして袋状物１に芯合わせ手段３０を挟持作用させることで、この袋状物１をパレット３に対して芯合わせし得、この状態で袋状物１を下降させることで袋状物１を芯合わせしてパレット３に積み付け得、次いで芯合わせ手段３０の挟持作用を開放動させたのちチェーンコンベヤ２１を作動させることで、袋状物１を積み付けたパレット３を搬送経路８０の始端部分に供給し得る。
【０１０８】
上述したように、囲壁体１０１内に、複数の区画収納空間１０２を有する棚１０３と、この棚１０３の前面に沿った一定経路１０６上で走行自在な出し入れ装置１１０とを設け、この出し入れ装置１１０は、下部の走行機体１１２と、この走行機体１１２から立設した支柱１１３とにより走行本体１１６を構成し、この走行本体１１６の走行方向である前後方向において前記支柱１１３の一面側に昇降体１１７を設けるとともに、この昇降体１１７に前記区画収納空間１０２に対して荷４を出し入れ自在なフォーク体１１８を設け、前記支柱１１３の他面側に送風手段１３０を設け、この送風手段１３０は、送風駆動部１３１と、この送風駆動部１３１の送風口に連通しかつ上下方向に設けた送風ダクト１３２とにより構成するとともに、この送風ダクト１３２は上下方向において均等状に送風可能に構成したことにより、走行本体１１６の走行動と、昇降体１１７の昇降動と、フォーク体１１８の出し入れ動との組み合せ動作によって、目的とする区画収納空間１０２に対して荷４を入出庫し得る。
【０１０９】
そして送風手段１３０では、１台の送風駆動部１３１の駆動によって送風ダクト１３２内に送風し、そして送風ダクト１３２から上下方向において均等状に送風し得る。これにより囲壁体１０１内の空気を攪拌し得、さらに送風が囲壁体１０１に衝突して迂回状、反射状になることで、攪拌範囲を拡大し得る。その際に、出し入れ装置１１０は走行により移動することから、すなわち送風位置を移動していることから、空気の攪拌は囲壁体１０１内の全域に亘って行える。このような囲壁体１０１内の空気の攪拌によって温度分布を全域で均等状にし得、したがって囲壁体１０１内の温度管理、すなわち荷４の品質均等化を容易にかつ好適に行える。
【０１１０】
また囲壁体１０１内に、複数の区画収納空間１０２を有する棚１０３と、この棚１０３の前面に沿った一定経路１０６上で走行自在な出し入れ装置１１０とを設け、この出し入れ装置１１０は、下部の走行機体１１２と、この走行機体１１２から立設した支柱１１３とにより走行本体１１６を構成し、この走行本体１１６の走行方向である前後方向において前記支柱１１３の一面側に昇降体１１７を設けるとともに、この昇降体１１７に前記区画収納空間１０２に対して荷４を出し入れ自在なフォーク体１１８を設け、前記支柱１３１に送風手段１３０と送風機１３７を設け、これらは、その送風方向を異にして構成したことにより、囲壁体１０１内の空気の攪拌は、種々な方向からの送風により全域で均等状に行える。
【０１１１】
そして出し入れ装置１１０は、下部の走行機体１１２から前後一対の支柱１１３を立設するとともに、これら支柱１１３は相対向側を一面側として両支柱１１３間に昇降体１１７を設け、いずれかの支柱１１３の他面側に送風手段１３０を設けたことにより、所期の入出庫動作に支障ない位置でかつ全体を大型化することなく、２本支柱形式の出し入れ装置１１０に送風手段１３０を配設し得る。
【０１１２】
さらに、一方側の支柱１１３の他面側に送風手段１３０を設け、他方側の支柱１１３の他面側に、吹き出し口１３８を上向きとした送風機１３７を設けたことにより、送風手段１３０によって出し入れ装置１１０の走行方向に送風しながら、送風機１３７によって上方に向けて送風し得、以て囲壁体１０１内の全域での攪拌を、より均等状に行える。
【０１１３】
しかも送風手段１３０を、他面側外方に向けて送風可能に構成したことにより、昇降体１１７などの動作に支障ない位置でかつ全体を大型化することなく、出し入れ装置１１０に送風手段１３０を配設し得る。
【０１１４】
そして送風手段１３０を、出し入れ装置１１０のホームポジションＨＰ側に設けたことにより、送風手段１３０によるホームポジションＨＰ側に向けての送風によって、外気との空気置換（温度置換）が大きい箇所に向けての送風により置換を減少し得、囲壁体１０１内の温度管理を好適に行える。
【０１１５】
さらに送風ダクト１３２を、内部の送風空間１３５が上部ほど狭くなるように形成することで、上下方向において均等状に送風可能に構成したことにより、送風ダクト１３２の構成のみで、均等状の送風を容易に実現し得る。
【０１１６】
上記した各実施の形態では、被搬送物として吊下げ可能な袋状物１が示されているが、これは製品そのものなど袋を使用しない被搬送物であってもよい。また被搬送物供給経路を介しての被搬送物の供給はフォークによる掬い供給などであってもよい。
【０１１７】
上記した各実施の形態では、被搬送物供給経路として横方向の吊下げ供給経路２８が示されているが、これは上下方向の吊下げ供給経路であってもよい。
上記した各実施の形態では、搬送体供給手段４０として、空パレット群３Ａを下方から段ばらししながら一枚ずつ供給する構成が示されているが、これは段ばらし機能を有さない構成であってもよい。
【０１１８】
上記した各実施の形態では、当て板３１の挟持面として、円弧状の凹入面状３１ａや角形状の凹入面状３１ｂが示されているが、挟持面の形状は種々提供されるものである。
【０１１９】
上記した各実施の形態では、芯合わせ手段３０が装置本体１１側に設けられているが、これは装置本体１１とは別個に設けられた形式であってもよい。
上記した各実施の形態では、押圧手段６０として、袋状物１の搬送力を利用して袋状物１の上部に押圧作用する形式が示されているが、これは他の動力により押圧作用（プレス作用）する形式であってもよい。
【０１２０】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、芯合わせ手段によって被搬送物を横方向から挟持作用し、搬送体に対して芯合わせする際に、たとえば被搬送物が搬送体に対して大きく芯ずれした状態で位置したときなど、被搬送物が一定の力で動かない場合、自動調芯手段における調芯用ばねに抗して装置本体が移動することになって、被搬送物に対して搬送体を芯合わせでき、以て芯合わせ手段に無理な荷重を掛けることなく芯合わせを行うことができる。このようにして芯合わせを行ったのち被搬送物を下降させることで、被搬送物を、搬送体に対して芯合わせした状態を維持しながら、この搬送体上に積み付けることができる。そして積み付けを行ったのち、被搬送物への係止を開放させることにより、装置本体を、自動調芯手段における調芯用ばねの作用によって元の位置に自動的に戻すことができる。その後に、芯合わせ手段を開放動させることにより、横方向からの挟持作用を開放できる。
【０１２１】
また上記した本発明の請求項２によると、搬送体供給手段により空の搬送体を、搬送体載置部の側外方から、この搬送体載置部へ供給したのち、この搬送体載置部の上方に、吊下げ供給手段により被搬送物供給経路を介して被搬送物を位置させ、そして被搬送物に芯合わせ手段を横方向から挟持作用させることで、この被搬送物を搬送体に対して正確に芯合わせでき、この状態で被搬送物を搬送体に積み付けることができる。その後に芯合わせ手段の挟持作用を開放動させることにより、搬送体載置部を基本レベルとして、空の搬送体や被搬送物の供給作業を、その作業高さを常に一定として容易に行うことができる。
【０１２２】
そして上記した本発明の請求項３によると、搬送体載置部の上方に吊下げて位置させた袋状物に芯合わせ手段を挟持作用させることで、袋状物の搬送体に対する芯合わせを容易に行うことができ、この状態で袋状物を下降させることで搬送体に積み付けを行うことができる。
【０１２３】
さらに上記した本発明の請求項４によると、形状が不安定な袋状物でありながら、搬送体に対する芯合わせや積み付けを常に好適に行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項５によると、作動装置の作動により当て板を接近動させて被搬送物の芯合わせを行うことができ、その後に被搬送物を下降させることで、この被搬送物を、両当て板間において摺接案内されながら下降でき、以て搬送体に対して芯合わせした状態を維持しながら、この搬送体の上に正確に積み付けることができる。
【０１２４】
また上記した本発明の請求項６によると、被搬送物を、その形状を維持しながら芯合わせできるとともに、両当て板間において両凹入面状に摺接案内されながら安定して下降できる。
【０１２５】
そして上記した本発明の請求項７によると、全体をコンパクトにまとめることができる。
さらに上記した本発明の請求項８によると、多くの空の搬送体をストックした状態で、搬送体載置部に対して搬送体を、一枚ずつ段ばらししながら供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、被搬送物の積み付け装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図２】同被搬送物の積み付け装置部分の一部切り欠き平面図である。
【図３】同被搬送物の積み付け装置部分の一部切り欠き正面図である。
【図４】同被搬送物の積み付け装置部分における積み付け時の一部切り欠き正面図である。
【図５】同被搬送物の積み付け装置の搬送体供給手段におけるリフト時の一部切り欠き側面図である。
【図６】同被搬送物の積み付け装置の搬送体供給手段における段ばらし時の一部切り欠き側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、被搬送物の積み付け装置部分における芯合わせ手段部分の平面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態を示し、被搬送物の取り扱い設備の平面図である。
【図９】同被搬送物の取り扱い設備における搬送体供給手段部分の正面図である。
【図１０】同被搬送物の取り扱い設備における押圧手段部分の側面図である。
【図１１】同被搬送物の取り扱い設備における押圧手段部分の一部切り欠き正面図である。
【図１２】同被搬送物の取り扱い設備における自動倉庫部分の要部の一部切り欠き側面図である。
【図１３】同被搬送物の取り扱い設備における自動倉庫部分の要部の一部切り欠き平面図である。
【図１４】同被搬送物の取り扱い設備における自動倉庫部分の正面図である。
【符号の説明】
１ 袋状物（被搬送物）
２ 吊り紐
２ａ 被係止体
３ パレット（搬送体）
３Ａ 段積みされた空パレット群
４ 荷
５ フォークリフト（吊下げ供給手段）
１０ 積み付け装置
１１ 装置本体
１５ 自動調芯手段
１７ 調芯用ばね
２０ 搬送体載置部
２１ チェーンコンベヤ
２５ 可動ストッパ
２８ 吊下げ供給経路（被運搬物供給経路）
３０ 芯合わせ手段
３１ 当て板
３１ａ 凹入面状
３１ｂ 凹入面状
３２ シリンダー装置（作動装置）
４０ 搬送体供給手段
４１ チェーンコンベヤ
４６ リフト装置
４９ リフト台
５１ 保持装置
５５ 爪体
５７ センタリングガイド
５８ ストッパ兼用ガイド
６０ 押圧手段
６１ 枠組本体
６２ 可動体
６４ 横軸心
６７ 重錘（下動付勢手段）
６８ 横軸心
６９ 押圧用ローラ（押圧用回転体）
６９ａ 凸状外面
７５ 荷姿検出手段
７６ 長さ検出器
７７ 巾検出器
７８ 高さ検出器
８０ 搬送経路
８１ 搬送手段
８２ チェーンコンベヤ
８８ フリーローラコンベヤ
９５ 自走式搬送手段
９７ 自走台車
９８ 支持用コンベヤ
１００ 自動倉庫（自動倉庫設備）
１００Ａ 倉庫室
１０１ 囲壁体
１０２ 区画収納空間
１０３ 棚
１０４ 荷捌きコンベヤ
１０６ 一定経路
１１０ 出し入れ装置
１１２ 走行機体
１１３ 支柱
１１５ 上部フレーム
１１６ 走行本体
１１７ 昇降体
１１８ フォーク体（出し入れ具）
１３０ 送風手段
１３１ 送風駆動部
１３２ 送風ダクト
１３５ 送風空間
１３６ 吹き出し口
１３７ 送風機（送風手段）
１３８ 吹き出し口
Ｓ 隙間
ＨＰ ホームポジション

Claims (8)

1. 被搬送物を搬送体に積み付ける被搬送物の積み付け装置であって、装置本体には搬送体載置部が形成され、この搬送体載置部の上方に形成される被搬送物供給経路の側方には、被搬送物に横方向から挟持作用される芯合わせ手段が設けられ、前記装置本体は、横方向に移動自在に構成されるとともに、この装置本体を定位置に戻す自動調芯手段を介して横方向で調芯自在に設けられ、この自動調芯手段は、立設された一対の枠体と、これら枠体と装置本体の前後端との間にそれぞれ介在した調芯用ばねとにより構成されていることを特徴とする被搬送物の積み付け装置。
2. 搬送体載置部の上方に、吊下げ供給手段により被搬送物を供給する被搬送物供給経路が形成され、前記搬送体載置部の側外方には、この搬送体載置部へ空の搬送体を供給する搬送体供給手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の被搬送物の積み付け装置。
3. 被搬送物が吊下げ可能な袋状物であることを特徴とする請求項１または２記載の被搬送物の積み付け装置。
4. 袋状物には粒状物が収納されていることを特徴とする請求項３記載の被搬送物の積み付け装置。
5. 芯合わせ手段は、被搬送物に対して横方向から接近離間自在な複数の当て板と、これら当て板を接近離間動させる作動装置とにより構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の被搬送物の積み付け装置。
6. 当て板は、その挟持面が凹入面状に形成されていることを特徴とする請求項５記載の被搬送物の積み付け装置。
7. 芯合わせ手段が装置本体側に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の被搬送物の積み付け装置。
8. 搬送体載置部の側外方に、この搬送体載置部へ空の搬送体を供給する搬送体供給手段が設けられ、この搬送体供給手段は、段積みされた空の搬送体群から一枚ずつ搬送体を段ばらしして搬送体載置部へ供給するように構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の被搬送物の積み付け装置。

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