JP2002019908A - 修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押圧作用のための動力を不要とした修正装置
を提供する。 【解決手段】 吊下げ可能な袋状物１を搬送体３に積み
付けて搬送可能な搬送経路８０を設けた。搬送経路８０
中に、袋状物１の上部に上方から作用可能な押圧手段６
０を設けた。押圧手段６０は、袋状物１の搬送力を利用
して袋状物１の上部に押圧作用する。搬送体３を搬送さ
せる動力以外の他の動力、すなわち押圧作用（プレス作
用）のための動力を用いることなく袋状物１の上部を押
し込み状に修正でき、押圧作用のための動力を不要とし
て、構造ならびに制御を簡素化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば玄米が収
納されている袋状物（フレコンバッグ）などが搬送体に
積み付けられている状態で、この袋状物の上部を平坦状
に修正するのに採用される修正装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、袋が積み付けられたパレットを自
動倉庫に入庫するに際して、袋の状態（荷姿）を修正し
て、入出庫動作が支障なく行われるようにしている。そ
のために従来では、袋が積み付けられたパレットを搬送
コンベヤによりプレス部に搬入し、このプレス部では、
側部プレス手段によって袋の側部を複数方向から押圧す
るとともに、上部プレス手段によって袋の上部を押圧
し、その後に搬送コンベヤによりプレス部から搬出し、
そして別の箇所で荷姿の検出を行う構成が提供されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、搬送コンベヤの搬送動、側部プレス手段
の昇降動や押圧動、上部プレス手段の押圧動などのため
に多数の動力が必要となり、構造ならびに制御が複雑と
なる。

【０００４】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、押圧作用のための動力を不要とし得る修正装置を提
供することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の修正装置は、吊
下げ可能な袋状物を搬送体に積み付けて搬送可能な搬送
経路が設けられ、この搬送経路中に、袋状物の上部に上
方から作用可能な押圧手段が設けられ、この押圧手段
は、袋状物の搬送力を利用して袋状物の上部に押圧作用
することを特徴としたものである。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、搬送
体を搬送させる動力以外の他の動力、すなわち押圧作用
（プレス作用）のための動力を用いることなく、袋状物
の上部を押し込み状に修正し得る。

【０００７】また本発明の請求項２記載の修正装置は、
上記した請求項１記載の構成において、押圧手段は、袋
状物の上部に位置した吊下げ用の被係止体に上方から作
用可能に構成されていることを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項２の発明によると、袋状
物の上部の中央部分に立上がり状（跳ね上がり状）に位
置している吊下げ用の被係止体を、他の動力を用いるこ
となく押し込み状に修正し得る。

【０００９】そして本発明の請求項３記載の修正装置
は、上記した請求項１または２記載の構成において、押
圧手段は、可動体と、この可動体の下面側に設けられか
つ搬送経路方向に対して直交状の横軸心の周りに遊転自
在な押圧用回転体とにより構成されていることを特徴と
したものである。

【００１０】したがって請求項３の発明によると、袋状
物の上部に対して、押圧用回転体が遊転しながら上方か
ら押圧作用することになる。さらに本発明の請求項４記
載の修正装置は、上記した請求項３記載の構成におい
て、可動体は、搬送経路の上手側でかつ搬送経路方向に
対して直交状の横軸心の周りに上下揺動自在に設けられ
るとともに、下動付勢手段が設けられていることを特徴
としたものである。

【００１１】したがって請求項４の発明によると、押圧
作用力は、下動付勢手段の付勢力によって可動体を下方
揺動させることで設定し得、そして、押圧用回転体が袋
状物内の収納物に直接状に押圧作用するような状態にな
ったとき、その押圧反発力によって可動体は、横軸心の
周りに上方へ揺動して逃げることになる。

【００１２】しかも本発明の請求項５記載の修正装置
は、上記した請求項４に記載の構成において、下動付勢
手段が、可動体に対して増減可能に設けられた重錘であ
ることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項５の発明によると、押圧
作用力を重錘の増減により調整し得る。また本発明の請
求項６記載の修正装置は、上記した請求項２〜５のいず
れかに記載の構成において、押圧用回転体は、袋状物上
部の中央部分に作用する箇所が太く形成されていること
を特徴としたものである。

【００１４】したがって請求項６の発明によると、回転
摩擦抵抗などを少なくして、中央部分に対する押し込み
状の修正を的確に行える。そして本発明の請求項７記載
の修正装置は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載
の構成において、押圧手段の配設箇所には、搬送体上の
袋状物の荷姿検出手段が設けられていることを特徴とし
たものである。

【００１５】したがって請求項７の発明によると、この
荷姿検出手段をクリアすることで、後工程に支障のない
荷姿の荷として搬送を可能とし得るとともに、押圧機能
と荷姿検出機能とを備えた構成を、コンパクトにまとめ
て省スペース化を図り得る。

【００１６】さらに本発明の請求項８記載の修正装置
は、上記した請求項７記載の構成において、袋状物を積
み付けた搬送体は、正逆駆動可能な搬送手段により搬送
経路上において搬送可能であり、搬送手段は、荷姿検出
手段による異常検出によって逆駆動されることを特徴と
したものである。

【００１７】したがって請求項８の発明によると、異常
な荷を、押圧手段の下から受入れ側に搬出して（戻し
て）、後工程側への搬送を防止し得る。本発明の請求項
９記載の修正装置は、上記した請求項１〜８のいずれか
に記載の構成において、袋状物を積み付けた搬送体は、
搬送経路の始端部分に供給されるとともに、搬送経路の
終端部分から自走式搬送手段に受け取られて自動倉庫へ
搬送されることを特徴としたものである。

【００１８】したがって請求項９の発明によると、搬送
体を一方へのみ搬送しながら袋状物の上部の修正を行え
るとともに、引き続いて自走式搬送手段により自動倉庫
へ搬送し得る。

【００１９】また本発明の請求項１０記載の修正装置
は、上記した請求項１〜９のいずれかに記載の構成にお
いて、空の搬送体を搬送体載置部へ供給する搬送体供給
手段と、前記搬送体載置部の上方に吊下げて供給された
袋状物に横方向から挟持作用可能な芯合わせ手段と、袋
状物を芯合わせして積み付けた搬送体を搬送経路の始端
部分に供給する移載手段とが設けられていることを特徴
としたものである。

【００２０】したがって請求項１０の発明によると、搬
送体供給手段により空の搬送体を搬送体載置部へ供給し
たのち、この搬送体載置部の上方に袋状物を吊下げて位
置させ、そして袋状物に芯合わせ手段を挟持作用させる
ことで、この袋状物を搬送体に対して芯合わせし得、こ
の状態で袋状物を下降させることで袋状物を芯合わせし
て搬送体に積み付け得、次いで芯合わせ手段の挟持作用
を開放動させたのち移載手段を作動させることで、袋状
物を積み付けた搬送体を搬送経路の始端部分に供給し得
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を、玄米が収納されている吊下げ可能な袋状物を採用
した状態として、図１〜図３に基づいて説明する。

【００２２】吊下げ可能な袋状物（被搬送物の一例。）
１は、所定量（所定重量）の玄米（粒状物や食物の一
例。）が収納されて閉じられたのち、その外側には吊り
紐２が掛けられるとともに、この吊り紐２の上位部分に
よって被係止体２ａが形成されている。そして袋状物１
は、たとえばフォークリフトのフォークに被係止体が係
止されることで、運搬や供給が行われる。また袋状物１
は、パレット（搬送体の一例であり、箱状体などであっ
てもよい。）３に積み付けられて取り扱われる。

【００２３】このように吊下げ可能な袋状物１が積み付
けられたパレット３を搬送可能な搬送経路８０が設けら
れ、この搬送経路８０中に、袋状物１の上部に上方から
作用可能な押圧手段６０が設けられる。前記搬送経路８
０は正逆駆動可能な搬送手段８１により形成され、この
搬送手段８１は、一対のチェーンコンベヤ８２や、両チ
ェーンコンベヤ８２間に配設されたフリーローラコンベ
ヤ８８などにより構成されている。

【００２４】前記チェーンコンベヤ８２は、コンベヤフ
レーム８３と、このコンベヤフレーム８３に支持された
一対の鎖輪８４と、これら鎖輪８４間に巻回されたチェ
ーン８５と、鎖輪軸に連動連結された回転駆動装置（モ
ータなど。）８６などにより構成され、前記コンベヤフ
レーム８３側からの脚体８７が床側に着地されている。
そして両チェーンコンベヤ８２は、回転駆動装置８６に
よって同期して正逆駆動されるように構成されている。
また前記フリーローラコンベヤ８８は、床側に支持され
るコンベヤフレーム８９と、このコンベヤフレーム８９
に支持されたフリーローラ９０群などにより構成されて
いる。

【００２５】前記押圧手段６０は、袋状物１の搬送力を
利用して袋状物１の上部の一例である吊下げ用の被係止
体２ａに押圧作用するように構成されている。すなわち
押圧手段６０は、前記搬送経路８０を囲む状態で枠組本
体６１を有し、この枠組本体６１の上部には上下動自在
な可動体６２が設けられている。ここで可動体６２は左
右一対の条材などからなり、搬送経路８０の上手側でか
つ搬送経路８０の方向に対して直交状でかつ共通の横軸
体６３を介して枠組本体６１側に取付けられ、以て横軸
心６４の周りに上下揺動自在とされている。

【００２６】また可動体６２の下手側部分には前記横軸
体６３に平行状の横ピン６５が設けられ、この横ピン６
５は、前記枠組本体６１に形成された上下方向のガイド
溝６６に嵌合され、以て上下揺動限が規制されている。
そして可動体６２の中間上部には、重錘（下動付勢手段
の一例。）６７が設けられ、ここで重錘６７は複数枚の
積重ね形式によって、可動体６２に対して増減可能に構
成されている。

【００２７】前記可動体６２の下面側には、前記搬送経
路８０の方向に対して直交状の横軸心６８の周りに遊転
自在な押圧用ローラ（押圧用回転体の一例。）６９が、
搬送経路８０の方向に多数設けられている。すなわち、
押圧用ローラ６９群は、左右一対の可動体６２間にロー
ラ軸７０を介して遊転自在に設けられている。そして押
圧用ローラ６９は、袋状物１の上部の中央部分に作用す
る箇所、たとえば長さ方向の中央部分が太く、すなわち
凸状外面６９ａに形成されている。

【００２８】前記押圧手段６０の配設箇所には、パレッ
ト３上の袋状物１の荷姿検出手段７５が設けられてい
る。ここで荷姿検出手段７５は、光電管形式の長さ検出
器７６と、バー揺動形式の巾検出器７７と、可動体６２
が接触されるリミットスイッチ形式の高さ検出器７８な
どにより構成されている。そして荷姿検出手段７５にお
ける検出器７６，７７，７８のいずれかが異常検出した
ときに、前記搬送手段８１は逆駆動されるように構成さ
れている。なお巾検出器７７や高さ検出器７８は、長さ
検出器７６と同様の光電管形式であってもよい。

【００２９】袋状物１が積み付けられた（載置された）
パレット３は、搬送経路８０の始端部分に供給されて押
圧手段６０による作用を受けるとともに、搬送経路８０
の終端部分から自走式搬送手段９５に受け取られて搬送
されるように構成されている。すなわち自走式搬送手段
９５は、搬送手段８１の他端外方間に形成された走行経
路９６上で往復走行自在な自走台車９７を有する。この
自走台車９７の上面側には、前記搬送手段８１のチェー
ンコンベヤ８２に接続可能な支持用コンベヤ９８が設け
られている。なお、支持用コンベヤ９８はフォーク形式
と代えてもよい。

【００３０】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。袋状物１を積み付けたパレット３
は、図１の仮想線に示されるように、たとえばフォーク
リフトなどによって搬送手段８１の始端部分、すなわち
両チェーンコンベヤ８２の始端部間に載置（供給）され
る。そして搬送手段８１の始端部分に載置されたパレッ
ト３は、図１の仮想線から実線に示されるように搬送経
路８０上で搬送され、その際にパレット３は、フリーロ
ーラコンベヤ８８のフリーローラ９０群により支持案内
された状態でチェーンコンベヤ８２により搬送力を受け
る。

【００３１】このようにしてパレット３とともに搬送さ
れる袋状物１は押圧手段６０の下方に入り込む。する
と、袋状物１の上部の中央部分に立上がり状（跳ね上が
り状）に位置している吊下げ用の被係止体２ａなどに対
して、押圧用ローラ６９群が上方から押圧作用すること
になり、以て搬送手段８１の駆動による袋状物１の搬送
力を利用して、他の動力を用いることなく被係止体２ａ
などを押し込み状に修正することになる。

【００３２】その際に、押圧用ローラ６９の太く形成し
た凸状外面６９ａを被係止体２ａなどに押圧作用させる
ことで、回転摩擦抵抗などを少なくして、押し込み状の
修正を的確に行えることになる。また押圧作用力は、重
錘６７などの付勢力によって可動体６２を下方揺動させ
ていることで設定され、さらに重錘６７の積重ね数を増
減させることで調整し得る。

【００３３】そして、押圧用ローラ６９が袋状物１内の
収納物に直接状に押圧作用するような状態になったと
き、その押圧反発力によって可動体６２が横軸心６４の
周りに上方へ揺動して逃げることになり、以て常に一定
状の押圧作用力で押し込み状の修正を行えることにな
る。

【００３４】なお、可動体６２が横軸心６４の周りに上
方へ大きく揺動したときには、図１の仮想線に示される
ように、この可動体６２が接触することで高さ検出器７
８が異常検出状態となり、以て前記搬送手段８１を逆駆
動させてパレット３とともに袋状物１を、押圧手段６０
の下から受入れ側に搬出させる（戻す）。すなわち、パ
レット３と袋状物１とからなる荷４の全高が、たとえば
後工程の自動倉庫における区画収納空間への入庫作業に
支障のない許容値の高さを越えていることを検出して、
後工程側への搬送を防止し得る。

【００３５】また同様にして、搬送手段８１の駆動によ
る袋状物１の搬送中に、バー揺動形式の巾検出器７７が
異常検出状態となったとき、前記搬送手段８１を逆駆動
させる。すなわち、パレット３に対して袋状物１が巾方
向で芯ずれしていることや、荷４の巾が、後工程におけ
る区画収納空間への入庫作業に支障のない許容値の巾を
越えていることを検出して、後工程側への搬送を防止し
得る。

【００３６】前述したように押圧手段６０により押圧作
用している状態で、所定の位置に達したときに搬送手段
８１の駆動を停止させる。そして光電管形式の長さ検出
器７６を作動させ、その際に長さ検出器７６が異常検出
状態となったとき、前記搬送手段８１を逆駆動させる。
すなわち、パレット３に対して袋状物１が前後に芯ずれ
していることや、荷４の前後長さが、後工程における区
画収納空間への入庫作業に支障のない許容値の前後長さ
を越えていることを検出して、後工程側への搬送を防止
し得る。

【００３７】上述したように、荷姿検出手段７５におけ
る各検出器７６，７７，７８をクリアすることで、後工
程における区画収納空間への入庫作業に支障のない荷４
として、後工程側への搬送を可能とし得る。

【００３８】そして図１、図３に示されるように、搬送
手段８１の他端外方に空の自走台車９７を停止させ、そ
の支持用コンベヤ９８をチェーンコンベヤ８２に接続さ
せた状態で、これら支持用コンベヤ９８とチェーンコン
ベヤ８２を駆動させる。これにより、図１の実線から仮
想線に示されるように、チェーンコンベヤ８２上の荷４
を支持用コンベヤ９８上に移し得、荷４が支持用コンベ
ヤ９８上に完全に乗り移った状態で、支持用コンベヤ９
８とチェーンコンベヤ８２を停止させる。その後に、自
走台車９７を走行経路９６上で走行させ、以て所期の運
搬を行える。

【００３９】上述したように、吊下げ可能な袋状物１を
パレット３に積み付けて搬送可能な搬送経路８０を設
け、この搬送経路８０中に、袋状物１の上部に上方から
作用可能な押圧手段６０を設け、この押圧手段６０が、
袋状物１の搬送力を利用して袋状物１の上部に押圧作用
することにより、パレット３を搬送させる動力以外の他
の動力、すなわち押圧作用（プレス作用）のための動力
を用いることなく袋状物１の上部を押し込み状に修正し
得る。

【００４０】さらに押圧手段６０を、袋状物１の上部に
位置した吊下げ用の被係止体２ａに上方から作用可能に
構成したことにより、袋状物１の上部の中央部分に立上
がり状（跳ね上がり状）に位置している吊下げ用の被係
止体２ａを、他の動力を用いることなく押し込み状に修
正し得る。

【００４１】しかも押圧手段６０を、可動体６２と、こ
の可動体６２の下面側に設けかつ搬送経路８０の方向に
対して直交状の横軸心６８の周りに遊転自在な押圧用ロ
ーラ６９とにより構成したことにより、袋状物１の上部
に対して、押圧用ローラ６９が遊転しながら上方から押
圧作用することになり、以て袋状物１の搬送力を利用し
た押し込み状の修正を摩擦抵抗など少なくして行える。

【００４２】また可動体６２を、搬送経路８０の上手側
でかつ搬送経路８０の方向に対して直交状の横軸心６４
の周りに上下揺動自在に設けるとともに、重錘６７を設
けたことにより、押圧作用力を、重錘６７の付勢力によ
って可動体６２を下方揺動していることで設定し得、そ
して、押圧用ローラ６９が袋状物１内の収納物に直接状
に押圧作用するような状態になったとき、その押圧反発
力によって可動体６２を横軸心６４の周りに上方へ揺動
させて逃げさせることになり、以て常に一定状の押圧作
用力で押し込み状の修正を行える。

【００４３】そして重錘６７を、可動体６２に対して増
減可能に設けたことにより、押圧作用力を重錘６７の増
減により調整し得、以て常に好適な押圧作用力とし得
る。さらに押圧用ローラ６９は、袋状物上部の中央部分
に作用する箇所を太く形成したことにより、回転摩擦抵
抗などを少なくして、中央部分に対する押し込み状の修
正を的確に行える。

【００４４】しかも押圧手段６０の配設箇所に、パレッ
ト３上の袋状物１の荷姿検出手段７５を設けたことによ
り、この荷姿検出手段７５をクリアすることで、後工程
に支障のない荷姿の荷４として搬送を可能とし得るとと
もに、押圧機能と荷姿検出機能とを備えた構成を、コン
パクトにまとめて省スペース化を図り得る。

【００４５】また袋状物１を積み付けたパレット３を、
正逆駆動可能な搬送手段８１により搬送経路８０上にお
いて搬送可能とし、搬送手段８１を、荷姿検出手段７５
による異常検出によって逆駆動することにより、異常な
荷を、押圧手段６０の下から受入れ側に搬出して（戻し
て）、後工程側への搬送を防止し得る。

【００４６】次に、本発明の第２の実施の形態を、図４
〜図１４に基づいて説明する。図４〜図８に示されるよ
うに、袋状物１は、フォークリフト（吊下げ供給手段の
一例。）５のフォーク６に被係止体２ａが係止されるこ
とで、運搬や供給が行われる。なお吊下げ供給手段とし
ては、クレーン形式なども採用し得る。

【００４７】袋状物１の取り扱い設備は、段積みされた
空のパレット群３Ａから一枚ずつパレット３を段ばらし
して搬送体載置部２０へ供給する搬送体供給手段４０
と、前記搬送体載置部２０の上方に供給された袋状物１
に横方向から挟持作用可能な芯合わせ手段３０と、芯合
わせしてパレット３へ載置された袋状物１の上部に上方
から作用可能な押圧手段６０と、袋状物１が載置された
パレット３を入出庫自在な自動倉庫１００などから構成
されている。

【００４８】ここで搬送体供給手段４０と押圧手段６０
とは併設されている。そして押圧手段６０、荷姿検出手
段７５、搬送手段８１、自走式搬送手段９５などは、上
述した第１の実施の形態と同様とされている。

【００４９】前記袋状物１をパレット３に積み付ける袋
状物の積み付け装置１０が設けられている。すなわち、
積み付け装置１０の装置本体１１は台車形式であって、
下部に設けられた車輪１２を介して床側レール１３に載
置されることで、横方向（レール長さ方向）に走行自在
に構成されている。その際に装置本体１１の走行は、搬
送体供給手段４０と押圧手段６０との一端外方間で行わ
れるように構成されている。

【００５０】前記装置本体１１には搬送体載置部２０が
形成される。すなわち装置本体１１上には、その駆動方
向が装置本体１１の移動方向に対して直交状のチェーン
コンベヤ２１が、装置本体１１の移動方向に一対で配設
されている。これらチェーンコンベヤ２１は、装置本体
１１上に取り付けられたコンベヤフレーム２２と、この
コンベヤフレーム２２に支持された一対の鎖輪２３と、
これら鎖輪２３間に巻回されたチェーン２４などにより
構成されている。

【００５１】そして両チェーンコンベヤ２１は、鎖輪軸
を共通の回転駆動装置（図示せず。）に連動連結するこ
とで、同期して正逆駆動されるように構成されている。
これらチェーンコンベヤ２１におけるチェーン２４の上
面間を利用して、搬送体載置部２０の一例が構成され、
またチェーンコンベヤ２１などによって移載手段の一例
が構成されている。なお、両チェーンコンベヤ２１間で
かつ搬送方向の一端側には、昇降により搬送経路に対し
て出退動自在な可動ストッパ２５が設けられている。

【００５２】前記搬送体載置部２０の上方に、横方向
（または上下方向）の吊下げ供給経路（被搬送物供給経
路の一例。）２８が形成される。そして吊下げ供給経路
２８の側方には、吊下げた袋状物１に横方向から挟持作
用される芯合わせ手段３０が設けられる。ここで芯合わ
せ手段３０は装置本体１１側に設けられている。

【００５３】すなわち、芯合わせ手段３０は、吊下げた
袋状物１に対して横方向から接近離間自在な一対（複
数）の当て板３１と、これら当て板３１を接近離間動さ
せるシリンダー装置（作動装置の一例。）３２などによ
り構成されている。その際に装置本体１１からは、搬送
体載置部２０を中にして一対の保持枠体３３が立設さ
れ、これら保持枠体３３に前記シリンダー装置３３が、
横向きでそれぞれ複数に設けられている。そして前記当
て板３１は、その挟持面が円弧状の凹入面状３１ａに形
成されている。

【００５４】前記搬送体載置部２０の側外方には、この
搬送体載置部２０へ空のパレット３を供給する搬送体供
給手段４０が設けられている。そして搬送体供給手段４
０は、段積みされた空のパレット群３Ａから一枚ずつパ
レット３を段ばらしして搬送体載置部２０へ供給するよ
うに構成されている。

【００５５】すなわち、前記搬送体載置部２０の他端側
の外方には、前記チェーンコンベヤ２１に連続された状
態（移動方向が同方向とされた状態）で、一対のチェー
ンコンベヤ４１が配設されている。これらチェーンコン
ベヤ４１は、コンベヤフレーム４２と、このコンベヤフ
レーム４２に支持された一対の鎖輪４３と、これら鎖輪
４３間に巻回されたチェーン４４などにより構成され、
前記コンベヤフレーム４２側からの脚体４５が床側に着
地されている。そして両チェーンコンベヤ４１は、鎖輪
軸を共通の回転駆動装置（図示せず。）に連動連結する
ことで、同期して正逆駆動されるように構成されてい
る。

【００５６】これらチェーンコンベヤ４１間にはリフト
装置４６が配設され、このリフト装置４６は、ベース体
４７と、このベース体４７の上方にリンク機構４８を介
して設けられたリフト台４９と、ベース体４７とリフト
台４９との間に設けられたシリンダー装置５０などによ
り構成されている。

【００５７】そしてチェーンコンベヤ４１の部分には保
持装置５１が配設されている。すなわち、両コンベヤフ
レーム４２の外面側で２箇所には、それぞれ回転部（減
速機付きのモータなど。）５２が設けられ、これら回転
部５２からの上向きの回転軸５３にリンク５４が設けら
れるとともに、各リンク５４の遊端には爪体５５が設け
られている。

【００５８】以上の５２〜５５などにより保持装置５１
の一例が構成される。この保持装置５１によると、回転
部５２の回転軸５３が正逆に回転されることで、リンク
５４を介して爪体５５が回転軸軸心の周りに回動され
て、リフト装置４６により持上げられた段積みパレット
群３Ａにおける下から２段目のパレット３に対して係脱
される。なお、各回転部５２は同期駆動される。

【００５９】両チェーンコンベヤ４１の外方それぞれに
は空パレット用のセンタリングガイド５７が配設されて
いる。これらセンタリングガイド５７は、上位ほど外側
の傾斜面に形成され、床側から立設状に設けられてい
る。以上の４１〜５７などにより、段積みパレット群３
Ａに対する段ばらし機能を備えた搬送体供給手段４０の
一例が構成される。

【００６０】袋状物１が積み付けられた（載置された）
パレット３は、搬送経路８０の始端部分に供給されて押
圧手段６０による作用を受けるとともに、搬送経路８０
の終端部分から自走式搬送手段９５に受け取られて自動
倉庫１００へ搬送され、そして自動倉庫１００に格納さ
れている段積みされた空のパレット群３Ａが、自走式搬
送手段９５によって搬送体供給手段４０へ搬送されるよ
うに構成されている。

【００６１】すなわち自走式搬送手段９５の自走台車９
７は、搬送体供給手段４０と押圧手段６０と自動倉庫１
００との他端外方間に形成された走行経路９６上で往復
走行自在に構成されている。そして自走台車９７の支持
用コンベヤ９８は、前記搬送体供給手段４０のチェーン
コンベヤ４２と、前記搬送手段８１のチェーンコンベヤ
８２と、前記自動倉庫１００の荷捌きコンベヤ（後述す
る。）とに接続可能に構成されている。

【００６２】前記自動倉庫（自動倉庫設備）１００は、
図４、図１２〜図１４に示されるように、名囲壁体１０
１により囲まれた倉庫室１００Ａ内に、複数の区画収納
空間１０２を有する棚１０３と、この棚１０３の前面に
沿った一定経路１０６上で走行自在な出し入れ装置１１
０とが設けられて構成されている。ここで区画収納空間
１０２は、一定経路１０６に沿った方向ならびに上下方
向にそれぞれ複数に形成されている。

【００６３】なお第２の実施の形態では、相対向された
一対の棚１０３と、これら棚１０３間に形成された一定
経路１０６上で走行自在な出し入れ装置１１０とが１組
とされて、倉庫室１００Ａ内に設置された形式が示され
ているが、これは一個の棚１０３と、この棚１０３の前
面に沿った一定経路１０６上で走行自在な出し入れ装置
１１０とが１組とされた形式であってもよく、また、複
数組が倉庫室１００Ａ内に設置された形式であってもよ
い。

【００６４】そして前記棚１０３の他端側の外方には荷
捌きコンベヤ１０４がそれぞれ配設され、これら荷捌き
コンベヤ１０４は、それぞれ一対のチェーンコンベヤな
どにより構成されている。前記荷捌きコンベヤ１０４の
内端部分にはリフト装置１０５が配設されている。さら
に荷捌きコンベヤ１０４の内端間に前記出し入れ装置１
１０のホームポジションＨＰが形成され、そして両荷捌
きコンベヤ１０４の外端に対して、前記自走台車９７の
支持用コンベヤ９８が接続可能に構成されている。

【００６５】前記出し入れ装置１１０は、床側レール１
０７に車輪１１１を介して支持案内される下部の走行機
体１１２と、この走行機体１１２から立設された前後一
対の支柱１１３と、これら支柱１１３の上端間に設けら
れ天井側レール１０８にローラ１１４を介して案内され
る上部フレーム１１５などにより走行本体１１６が構成
されている。

【００６６】そして、この走行本体１１６の走行方向で
ある前後方向において前記支柱１１３の一面側、すなわ
ち両支柱１１３の相対向面側を一面側として、両支柱１
１３間に昇降体（キャレッジ）１１７が設けられてい
る。この昇降体１１７上には、前記区画収納空間１０２
に対して荷を、ここではパレット３に袋状物１が積み付
けられて形成された荷４を出し入れ自在なフォーク体
（出し入れ具の一例）１１８が設けられている。

【００６７】なお前記出し入れ装置１１０における走行
機体１１２上には、両支柱１１３のうち、ホームポジシ
ョンＨＰ側の支柱１１３の他面側外方に制御パネル１１
９が設けられ、また反対側の支柱１１３の他面側外方に
昇降駆動手段１２０と走行駆動手段１２１とが設けられ
ている。以上の１１１〜１２１などにより出し入れ装置
１１０の一例が構成される。

【００６８】前記出し入れ装置１１０における支柱１１
３のうち、ホームポジションＨＰ側の支柱１１３の他面
側には送風手段１３０が設けられている。この送風手段
１３０は、前記制御パネル１１９の上方でかつ支柱１１
３の下部に設けられた送風駆動部（ファンなど。）１３
１と、この送風駆動部１３１の上向きの送風口に連通さ
れかつ支柱１１３の上部に亘って上下方向に設けられた
送風ダクト１３２などにより構成されている。

【００６９】そして送風ダクト１３２は、上下方向にお
いて均等状に送風可能に構成されている。すなわち、送
風ダクト１３２は、矩形箱状の直状ダクト部１３３と、
他面側が上位ほど支柱１１３に近づくように傾斜された
絞りダクト部１３４とが交互に段積み状とされて一体化
されて、内部の送風空間１３５が上部ほど狭くなるよう
に形成されることで、上下方向において均等状に送風可
能に構成されている。さらに送風手段１３０は、一つ置
きの直状ダクト部１３３における垂直状に他面側部分
に、横方向に長い長孔スリット状の吹き出し口１３６が
形成されることで、他面側外方に向けて送風可能に構成
されている。

【００７０】前記支柱には複数の送風手段が設けられ、
これら送風手段は送風方向を異にして構成されている。
すなわち支柱１１３のうち、一方側（ホームポジション
ＨＰ側）の支柱１１３の他面側には前記送風手段１３０
が設けられ、そして他方側の支柱１１３の下部で他面側
には送風機（送風手段の一例）１３７が設けられてい
る。ここで送風機１３７は、その吹き出し口１３８を上
向きとして配設されている。

【００７１】以下に、上記した第２の実施の形態におけ
る作用を説明する。まず、ラフに段積みされた空パレッ
ト群３Ａが搬送体供給手段４０にセットされる。すなわ
ち、前記自動倉庫１００の或る（特定の）区画収納空間
１０２には段積みした空パレット群３Ａを格納してい
る。そして搬送体供給手段４０側の要望に基づいて、出
し入れ装置１１０の動作により空パレット群３Ａを、区
画収納空間１０２からいずれかの荷捌きコンベヤ１０４
に取り出す。

【００７２】この荷捌きコンベヤ１０４に対して、図４
の仮想線イに示されるように、自走台車９７の空の支持
用コンベヤ９８を接続させた状態で、荷捌きコンベヤ１
０４と支持用コンベヤ９８とを駆動させることにより、
荷捌きコンベヤ１０４上の空パレット群３Ａを支持用コ
ンベヤ９８上に移し得、空パレット群３Ａが支持用コン
ベヤ９８上に完全に乗り移った状態で支持用コンベヤ９
８を停止させる。

【００７３】次いで、自走台車９７を走行経路９６上で
走行させ、図４の仮想線ロに示されるように、搬送体供
給手段４０のチェーンコンベヤ４１に支持用コンベヤ９
８を接続させた状態で走行を停止させる。そして、支持
用コンベヤ９８とチェーンコンベヤ４１とを駆動するこ
とによって、支持用コンベヤ９８上の空パレット群３Ａ
をチェーンコンベヤ４１上に移し得る。このとき図６の
仮想線に示されるように、保持装置５１における各爪体
５５を離脱動させている。

【００７４】このように空パレット群３Ａをセットした
状態で、１枚のパレット３の供給を行う。すなわち搬送
体供給手段４０において、まずリフト装置４６のシリン
ダー装置５０を伸展動させ、リンク機構４８を介してリ
フト台４９を上昇動させる。これによりリフト台４９が
空パレット群３Ａの下面に当接し、以て図９の実線に示
されるように、リフト装置４６により空パレット群３Ａ
を持上げる。

【００７５】次いで保持装置５１の各回転部５２を同期
駆動させ、回転軸５３、リンク５４を介して爪体５５を
回転軸軸心の周りに回動させて、図９の仮想線に示され
るように、段積みされた空パレット群３Ａにおける下か
ら２段目のパレット３に対して係合させる。

【００７６】そして、リフト装置４６のシリンダー装置
５０を収縮動させ、リンク機構４８を介してリフト台４
９を下降動させる。これにより図５、図７、図１０に示
されるように、下から２段目以上の空パレット群３Ａを
保持装置５１により保持した状態で、最下段のパレット
３のみを下降させてチェーンコンベヤ４１間に載置し得
る。このときラフに段積みされていたパレット３は、セ
ンタリングガイド５７の案内を受け、以てチェーンコン
ベヤ４１間に対して正しい位置に載置し得る。

【００７７】次いでチェーンコンベヤ４１とチェーンコ
ンベヤ２１とを他端側から一端側へと搬送駆動し、以て
図５〜図７に示されるように、１枚のパレット３を搬送
体供給手段４０により搬送体載置部２０上へ供給する。
この搬送体載置部２０の部分へ供給したパレット３は、
上昇動させている可動ストッパ２５に当接して位置決め
し得る。

【００７８】そして、チェーンコンベヤ２１とチェーン
コンベヤ４１との駆動を停止させた状態で、袋状物１を
パレット３に積み付ける。すなわち、図６の仮想線に示
されるように、芯合わせ手段３０における当て板３１を
互いに最も離間動させた状態において、フォークリフト
５のフォーク６に被係止体２ａを係止させて、袋状物１
の吊下げ運搬を行う。

【００７９】そして袋状物１を、横方向の吊下げ供給経
路２８で移動させてパレット３の上方に位置させる。こ
のとき図５に示されるように、袋状物１の下面とパレッ
ト３の上面との間に隙間Ｓが生じるようにしている。な
お、隙間Ｓを小さくするために、必要に応じて、パレッ
ト３の上方に位置させた袋状物１を下降調整してもよ
い。

【００８０】このようにしてパレット３の上方に位置さ
せた袋状物１に対して、芯合わせ手段３０を作用させ
る。すなわち、シリンダー装置３３群を伸展動させ、両
当て板３１を互いに接近動させる。これにより図５、図
６の実線に示されるように、両凹入面状３１ａを介し
て、吊下げている袋状物１を横方向から挟持作用し得、
以てパレット３に対して芯合わせし得る。

【００８１】その際に両当て板３１は、均等に挟持圧力
を掛けるのであり、たとえば袋状物１がパレット３に対
して大きく芯ずれした状態で位置したときなど、袋状物
１が一定の力で動かない場合、装置本体１１が自動的に
移動することになって、袋状物１に対してパレット３を
芯合わせし得る。

【００８２】このようにして芯合わせを行ったのち、フ
ォークリフト５のフォーク６を下降動させて、吊下げて
いる袋状物１を下降させる。その際に袋状物１は、両当
て板３１間において両凹入面状３１ａに摺接案内されな
がら下降し、以てパレット３に対して芯合わせした状態
を維持しながら、図８に示されるように、このパレット
３の上に積み付け得る。次いで、フォークリフト５を後
進させて、被係止部２ａからフォーク６を抜出させる。
これにより、フォークリフト５側の係止が開放されるこ
とになる。

【００８３】このようにして積み付けを行ったのち、袋
状物１を積み付けたパレット３が搬送体載置部２０上に
位置されている状態で、まず搬送体供給手段４０の一端
外方に位置している装置本体１１を走行させ、図４や図
８の仮想線、および図１１に示されるように、押圧手段
６０の一端外方に対向して停止させる。これにより、搬
送体載置部２０のチェーンコンベヤ２１を搬送手段８１
のチェーンコンベヤ８２に接続させる。

【００８４】そして、芯合わせ手段３０を開放動させ
る。すなわち、シリンダー装置３３群を収縮動させ、両
当て板３１を互いに離間動させる。これにより、両凹入
面３１ａを介しての横方向から挟持作用を開放し得る。
このように芯合わせ手段３０の開放動が終了したのち、
チェーンコンベヤ２１とチェーンコンベヤ８２とが一端
側から他端側へと駆動され、以て以降は、前述した第１
の実施の形態と同様にして、袋状物１の上部に対する修
正などが行われる。

【００８５】そして図４の実線や図１１に示されるよう
に、搬送手段８１の他端外方に空の自走台車９７を停止
させ、その支持用コンベヤ９８をチェーンコンベヤ８２
に接続させた状態で、これら支持用コンベヤ９８とチェ
ーンコンベヤ８２を駆動させる。これにより、図１１の
実線から仮想線に示されるように、チェーンコンベヤ８
２上の荷４を支持用コンベヤ９８上に移し得、荷４が支
持用コンベヤ９８上に完全に乗り移った状態で、支持用
コンベヤ９８とチェーンコンベヤ８２を停止させる。

【００８６】その後に、自走台車９７を走行経路９６上
で走行させ、図４の仮想線イに示されるように、前記自
動倉庫１００におけるいずれかの荷捌きコンベヤ１０４
に支持用コンベヤ９８を接続させた状態で走行を停止さ
せる。そして、支持用コンベヤ９８と荷捌きコンベヤ１
０４とを駆動させることにより、支持用コンベヤ９８上
の荷４を荷捌きコンベヤ１０４上に移し得、荷４が荷捌
きコンベヤ１０４上に完全に乗り移った状態で支持用コ
ンベヤ９８を停止させる。

【００８７】以上のような動作によって、袋状物１を積
み付けたパレット３を、搬送経路８０の始端部分に供給
して押圧手段６０による作用を受けさせるとともに、修
正処理して形成した荷４を、搬送経路８０の終端部分か
ら自走式搬送手段９５により受け取って自動倉庫１００
へ搬送し得る。そして自動倉庫１００に格納している段
積みされた空のパレット群３Ａを、自走式搬送手段９５
によって搬送体供給手段４０へ搬送し得る。

【００８８】なお、前述したように１枚のパレット３を
搬送体載置部２０上へ供給したのちに搬送体供給手段４
０は、次のパレット３を供給し得るように動作される。
すなわち、リフト台４９を上昇動させて、保持装置５１
により保持している空パレット群３Ａの下面に当接さ
せ、この空パレット群３Ａを少し持上げる。次いで爪体
５５を離脱動させたのち、リフト台４９を少し下降動さ
せて、下から２段目のパレット３を爪体５５のレベルに
合わせる。そして爪体５５を段積みパレット群における
下から２段目のパレット３に対して係合させる。以降は
前述と同様に作用される。

【００８９】前記自動倉庫１００においては、図４、図
１２〜図１４に示されるように、走行本体１１６の走行
動と、昇降体１１７の昇降動と、フォーク体１１８の出
し入れ動との組み合せ動作によって、目的とする区画収
納空間１０２と荷捌きコンベヤ１０４との間で、荷４や
空のパレット群３Ａを入出庫し得る。

【００９０】その際に区画収納空間１０２への荷４の入
庫は、前述したように荷姿検出手段７５における各検出
器７６，７７，７８をクリアしていることで、自動倉庫
１００側の荷姿検出手段（図示せず。）に異常検出され
ることもなく、円滑にかつ確実に行える。なお、何らか
の事情で荷姿検出手段が異常検出したとき、出し入れ装
置１１０が運転停止などされる。

【００９１】このように入出庫を行う出し入れ装置１１
０では、出し入れ装置１１０の走行と同時に、あるいは
就業時間外に決めた一定の時間間隔で出し入れ装置１１
０を走行させながら、送風手段１３０や送風機１３７を
運転している。すなわち送風手段１３０では、１台の送
風駆動部１３１の駆動によって、その上向きの送風口か
ら送風ダクト１３２の送風空間１３５内に送風してい
る。この送風空間１３５内に供給された風は、一つ置き
の直状ダクト部１３３に形成した吹き出し口１３６を通
って、他面側外方、つまりホームポジションＨＰ側に向
けて送風し得る。

【００９２】その際に、送風空間１３５内に供給された
風は、まず１段目（最下段）の直状ダクト部１３３内に
入り、そして１段目（最下段）の絞りダクト部１３４に
入り、次いで２段目の直状ダクト部１３３内に入るとい
うように、順次、上方へと流れる。そして絞りダクト部
１３４の存在によって、下段の直状ダクト部１３３の空
間断面に対して上段の直状ダクト部１３３の空間断面が
次第に狭く形成されることで、すなわち、内部の送風空
間１３５が上部ほど狭くなるように形成されることで、
各吹き出し口１３６を通しての送風は、上下方向におい
て均等状に行える。

【００９３】このように、ホームポジションＨＰ側に向
けての送風によって倉庫室１００Ａ内の空気を攪拌し
得、さらに送風が囲壁体１０１に衝突して迂回状、反射
状になることで、攪拌範囲を拡大し得る。その際に、出
し入れ装置１１０は走行により移動していることから、
すなわち吹き出し口１３６の位置が移動していることか
ら、空気の攪拌は倉庫室１００Ａ内の全域に亘って行わ
れる。

【００９４】また送風機１３７では、その上向きの吹き
出し口１３８を通って、上方に向けて送風し得る。この
ように複数の送風手段を設けるとともに、送風機１３７
の送風方向を送風手段１３０の送風方向とは異にするこ
とによって、倉庫室１００Ａ内の空気の攪拌は種々な方
向からの送風により全域で均等状に行える。

【００９５】このような倉庫室１００Ａ内の空気の攪拌
によって温度分布を全域で均等状にし得、したがって、
倉庫室１００Ａ内の温度管理、すなわち荷４の品質均等
化を容易にかつ好適に行える。特に荷４が、玄米を収納
した袋状物１などのように保管温度に厳しい条件が課せ
られる場合に好適となる。

【００９６】上述したように、段積みした空のパレット
群３Ａから一枚ずつパレット３を段ばらしして搬送体載
置部２０へ供給する搬送体供給手段４０と、前記搬送体
載置部２０の上方に供給した袋状物１に横方向から挟持
作用可能な芯合わせ手段６０と、芯合わせしてパレット
３へ載置した袋状物１の上部に上方から作用可能な押圧
手段６０と、袋状物１を載置したパレット３を入出庫自
在な自動倉庫１００とからなることにより、搬送体供給
手段４０により搬送体載置部２０へ供給したパレット３
の上方に袋状物１を位置させ、この袋状物１に芯合わせ
手段６０を挟持作用させて芯合わせしたのち、パレット
３上へ袋状物１を載置し得、そして袋状物１の上部に押
圧手段６０を作用させることで、この袋状物１の上部を
押圧し得、以て袋状物１を載置したパレット３は、その
全高を入庫条件に修正した状態で自動倉庫１００へ入庫
し得る。

【００９７】また、袋状物１を載置したパレット３を押
圧手段６０から自動倉庫１００へ搬送するとともに、段
積みした空のパレット群３Ａを自動倉庫１００から搬送
体供給手段４０へ搬送する自走式搬送手段９５を設けた
ことにより、自走式搬送手段９５を共通化して両作業を
自動化して行えるとともに、全体をコンパクト化し得
る。

【００９８】上述したように、袋状物１をパレット３に
積み付ける積み付け装置１０であって、装置本体１１に
搬送体載置部２０を形成し、この搬送体載置部２０の上
方に形成した吊下げ供給経路２８の側方に、袋状物１に
横方向から挟持作用する芯合わせ手段３０を設け、搬送
体載置部２０へ空のパレット３を供給する搬送体供給手
段４０を設けたことにより、搬送体供給手段４０により
空のパレット３を搬送体載置部２０へ供給したのち、こ
の搬送体載置部２０の上方に吊下げ供給経路２８を介し
て袋状物１を位置させ、そして袋状物１に芯合わせ手段
３０を横方向から挟持作用させることで、この袋状物１
をパレット３に対して芯合わせし得、この状態で袋状物
１をパレット３に積み付け得、その後に芯合わせ手段３
０の挟持作用を開放動させる。これにより搬送体載置部
２０を基本レベルとして、空のパレット３や袋状物１の
供給を一定の高さで行える。

【００９９】また、袋状物１をパレット３に積み付ける
積み付け装置１０であって、装置本体１１に搬送体載置
部２０を形成し、この搬送体載置部２０の上方に形成し
た吊下げ供給経路２８の側方に、袋状物１に横方向から
挟持作用する芯合わせ手段３０を設け、装置本体１１
を、自動調芯手段１５を介して横方向に移動自在に設け
たことにより、芯合わせ手段３０によって袋状物１を横
方向から挟持作用し、パレット３に対して芯合わせする
際に、たとえば袋状物１がパレット３に対して大きく芯
ずれした状態で位置したときなど、袋状物１が一定の力
で動かない場合、自動調芯手段１５に抗して装置本体１
１が移動することになって、袋状物１に対してパレット
３を芯合わせし得、以て芯合わせ手段３０に無理な荷重
を掛けることなく芯合わせを行える。

【０１００】そして、被搬送物が吊下げ可能な袋状物１
であることにより、搬送体載置部２０の上方に吊下げて
位置させた袋状物１に芯合わせ手段３０を挟持作用させ
ることで、袋状物１のパレット３に対する芯合わせを容
易に行え、この状態で袋状物１を下降させることでパレ
ット３に積み付け得る。

【０１０１】また袋状物１に粒状物を収納したことによ
り、形状が不安定な袋状物１でありながら、パレット３
に対する芯合わせや積み付けを常に好適に行える。さら
に芯合わせ手段３０を、袋状物１に対して横方向から接
近離間自在な複数の当て板３１と、これら当て板３１を
接近離間動させるシリンダー装置３２とにより構成した
ことにより、シリンダー装置３２の作動により当て板３
１を接近動させて袋状物１の芯合わせを行え、その後に
袋状物１を下降させることで、この袋状物１を、両当て
板３１間において摺接案内されながら下降し、以てパレ
ット３に対して芯合わせした状態を維持しながら、この
パレット３の上に正確に積み付け得る。

【０１０２】しかも当て板３１は、その挟持面を凹入面
状３１ａに形成したことにより、袋状物１を、その形状
を維持しながら芯合わせし得るとともに、両当て板３１
間において両凹入面状３１ａに摺接案内されながら安定
して下降し得る。

【０１０３】また、芯合わせ手段３０を装置本体１１側
に設けたことにより、全体をコンパクトにまとめ得る。
そして、搬送体載置部２０の側外方に、この搬送体載置
部２０へ空のパレット３を供給する搬送体供給手段４０
を設け、この搬送体供給手段４０は、段積みした空のパ
レット群３Ａから一枚ずつパレット３を段ばらしして搬
送体載置部２０へ供給するように構成したことにより、
多くの空のパレットをストックした状態で、搬送体載置
部２０に対してパレット３を、一枚ずつ段ばらししなが
ら供給し得る。

【０１０４】上述したように、囲壁体１０１内に、複数
の区画収納空間１０２を有する棚１０３と、この棚１０
３の前面に沿った一定経路１０６上で走行自在な出し入
れ装置１１０とを設け、この出し入れ装置１１０は、下
部の走行機体１１２と、この走行機体１１２から立設し
た支柱１１３とにより走行本体１１６を構成し、この走
行本体１１６の走行方向である前後方向において前記支
柱１１３の一面側に昇降体１１７を設けるとともに、こ
の昇降体１１７に前記区画収納空間１０２に対して荷４
を出し入れ自在なフォーク体１１８を設け、前記支柱１
１３の他面側に送風手段１３０を設け、この送風手段１
３０は、送風駆動部１３１と、この送風駆動部１３１の
送風口に連通しかつ上下方向に設けた送風ダクト１３２
とにより構成するとともに、この送風ダクト１３２は上
下方向において均等状に送風可能に構成したことによ
り、走行本体１１６の走行動と、昇降体１１７の昇降動
と、フォーク体１１８の出し入れ動との組み合せ動作に
よって、目的とする区画収納空間１０２に対して荷４を
入出庫し得る。

【０１０５】そして送風手段１３０では、１台の送風駆
動部１３１の駆動によって送風ダクト１３２内に送風
し、そして送風ダクト１３２から上下方向において均等
状に送風し得る。これにより囲壁体１０１内の空気を攪
拌し得、さらに送風が囲壁体１０１に衝突して迂回状、
反射状になることで、攪拌範囲を拡大し得る。その際
に、出し入れ装置１１０は走行により移動することか
ら、すなわち送風位置を移動していることから、空気の
攪拌は囲壁体１０１内の全域に亘って行える。このよう
な囲壁体１０１内の空気の攪拌によって温度分布を全域
で均等状にし得、したがって囲壁体１０１内の温度管
理、すなわち荷４の品質均等化を容易にかつ好適に行え
る。

【０１０６】また囲壁体１０１内に、複数の区画収納空
間１０２を有する棚１０３と、この棚１０３の前面に沿
った一定経路１０６上で走行自在な出し入れ装置１１０
とを設け、この出し入れ装置１１０は、下部の走行機体
１１２と、この走行機体１１２から立設した支柱１１３
とにより走行本体１１６を構成し、この走行本体１１６
の走行方向である前後方向において前記支柱１１３の一
面側に昇降体１１７を設けるとともに、この昇降体１１
７に前記区画収納空間１０２に対して荷４を出し入れ自
在なフォーク体１１８を設け、前記支柱１３１に送風手
段１３０と送風機１３７を設け、これらは、その送風方
向を異にして構成したことにより、囲壁体１０１内の空
気の攪拌は、種々な方向からの送風により全域で均等状
に行える。

【０１０７】そして出し入れ装置１１０は、下部の走行
機体１１２から前後一対の支柱１１３を立設するととも
に、これら支柱１１３は相対向側を一面側として両支柱
１１３間に昇降体１１７を設け、いずれかの支柱１１３
の他面側に送風手段１３０を設けたことにより、所期の
入出庫動作に支障ない位置でかつ全体を大型化すること
なく、２本支柱形式の出し入れ装置１１０に送風手段１
３０を配設し得る。

【０１０８】さらに、一方側の支柱１１３の他面側に送
風手段１３０を設け、他方側の支柱１１３の他面側に、
吹き出し口１３８を上向きとした送風機１３７を設けた
ことにより、送風手段１３０によって出し入れ装置１１
０の走行方向に送風しながら、送風機１３７によって上
方に向けて送風し得、以て囲壁体１０１内の全域での攪
拌を、より均等状に行える。

【０１０９】しかも送風手段１３０を、他面側外方に向
けて送風可能に構成したことにより、昇降体１１７など
の動作に支障ない位置でかつ全体を大型化することな
く、出し入れ装置１１０に送風手段１３０を配設し得
る。

【０１１０】そして送風手段１３０を、出し入れ装置１
１０のホームポジションＨＰ側に設けたことにより、送
風手段１３０によるホームポジション１０５側に向けて
の送風によって、外気との空気置換（温度置換）が大き
い箇所に向けての送風により置換を減少し得、囲壁体１
０１内の温度管理を好適に行える。

【０１１１】さらに送風ダクト１３２を、内部の送風空
間１３５が上部ほど狭くなるように形成することで、上
下方向において均等状に送風可能に構成したことによ
り、送風ダクト１３２の構成のみで、均等状の送風を容
易に実現し得る。

【０１１２】次に、本発明の第３の実施の形態を、図１
５に基づいて説明する。押圧用ローラ６９は、袋状物１
の上部の中央部分に作用する箇所、たとえば長さ方向の
中央部分が太く、すなわち凸状外面６９ａに形成される
とともに、袋状物１の上部の両側部分に作用する箇所、
たとえば長さ方向の両端部分が太く、すなわち凸状外面
６９ｂに形成されている。

【０１１３】以下に、上記した第３の実施の形態におけ
る作用を説明する。パレット３とともに搬送される袋状
物１は押圧手段６０の下方に入り込む。すると、袋状物
１の上部の中央部分に立上がり状（跳ね上がり状）に位
置している吊下げ用の被係止体２ａや、袋状物１の上部
の両側部分に位置している立上がり部（跳ね上がり部）
２ｂなどに対して、押圧用ローラ６９群が上方から押圧
作用することになり、以て搬送手段８１の駆動による袋
状物１の搬送力を利用して、他の動力を用いることなく
被係止体２ａや立上がり部２ｂなどを押し込み状に修正
することになる。

【０１１４】その際に、押圧用ローラ６９の太く形成し
た凸状外面６９ａを被係止体２ａに押圧作用させるとと
もに、押圧用ローラ６９の太く形成した凸状外面６９ｂ
を立上がり部２ｂに押圧作用させることで、回転摩擦抵
抗などを少なくして、押し込み状の修正を的確に行える
ことになる。

【０１１５】上記した各実施の形態では、押圧手段６０
が非係止体２ａや立上がり部２ｂに作用される形式が示
されているが、これは袋状物１の上部に直接に作用され
る形式などであってもよい。

【０１１６】上記した各実施の形態では、押圧手段６０
の押圧用回転体として押圧用ローラ６９が示されている
が、これは非駆動の回転ベルトなどであってもよい。上
記した各実施の形態では、下動付勢手段として重錘６７
が示されているが、これは付勢ばねなどであってもよ
く、さらにばね力を調整可能にしてもよい。

【０１１７】上記した各実施の形態では、押圧用ローラ
６９として中央部分を凸状外面６９ａとした形式や、さ
らに両端部分を凸状外面６９ｂとした形式が示されてい
るが、これは直状の押圧用ローラ６９などであってもよ
い。

【０１１８】上記した各実施の形態では、押圧手段６０
の配設箇所に荷姿検出手段７５が設けられているが、こ
れは荷姿検出手段７５が別な箇所に設けられた形式など
であってもよい。

【０１１９】上記した各実施の形態では、押圧手段６０
の部分に停止される自走式搬送手段９５により自動倉庫
１００への入庫を行っているが、これは別の運搬手段に
より入庫を行ってもよい。

【０１２０】上記した各実施の形態では、被搬送物供給
経路として横方向の吊下げ供給経路２８が示されている
が、これは上下方向の吊下げ供給経路であってもよい。
上記した各実施の形態では、搬送体供給手段４０とし
て、空パレット群３Ａを下方から段ばらししながら一枚
ずつ供給する構成が示されているが、これは段ばらし機
能を有さない構成であってもよい。

【０１２１】上記した各実施の形態では、当て板３１の
挟持面として円弧状の凹入面状３１ａが示されている
が、これは角形状の凹入面状など、その挟持面の形状は
種々提供されるものである。

【０１２２】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、搬
送体を搬送させる動力以外の他の動力、すなわち押圧作
用（プレス作用）のための動力を用いることなく袋状物
の上部を押し込み状に修正でき、押圧作用のための動力
を不要として、構造ならびに制御を簡素化できる。

【０１２３】また上記した本発明の請求項２によると、
袋状物の上部の中央部分に立上がり状（跳ね上がり状）
に位置している吊下げ用の被係止体を、他の動力を用い
ることなく押し込み状に修正できる。

【０１２４】そして上記した本発明の請求項３による
と、袋状物の上部に対して、押圧用回転体が遊転しなが
ら上方から押圧作用することになり、以て袋状物の搬送
力を利用した押し込み状の修正を、摩擦抵抗など少なく
して行うことができる。

【０１２５】さらに上記した本発明の請求項４による
と、押圧作用力は、下動付勢手段の付勢力によって可動
体を下方揺動させることで設定でき、そして、押圧用回
転体が袋状物内の収納物に直接状に押圧作用するような
状態になったとき、その押圧反発力によって可動体は横
軸心の周りに上方へ揺動して逃げることになり、以て常
に一定状の押圧作用力で押し込み状の修正を行うことが
できる。

【０１２６】しかも上記した本発明の請求項５による
と、押圧作用力を重錘の増減により調整でき、以て常に
好適な押圧作用力にできる。また上記した本発明の請求
項６によると、回転摩擦抵抗などを少なくして、嵩張り
状の中央部分に対する押し込み状の修正を的確に行うこ
とができる。

【０１２７】そして上記した本発明の請求項７による
と、荷姿検出手段をクリアすることで、後工程に支障の
ない荷姿の荷として搬送を可能にできるとともに、押圧
機能と荷姿検出機能とを備えた構成を、コンパクトにま
とめて省スペース化を図ることができる。

【０１２８】さらに上記した本発明の請求項８による
と、異常な荷を、押圧手段の下から受入れ側に搬出し
て、後工程側への搬送を防止できる。しかも上記した本
発明の請求項９によると、搬送体を一方へのみ搬送しな
がら袋状物の上部の修正を行えるとともに、引き続いて
自走式搬送手段により自動倉庫へ搬送できる。

【０１２９】また上記した本発明の請求項１０による
と、搬送体供給手段により空の搬送体を搬送体載置部へ
供給したのち、この搬送体載置部の上方に吊下げて位置
させた袋状物に芯合わせ手段を挟持作用させることで、
袋状物の搬送体に対する芯合わせを容易に行うことがで
き、この状態で袋状物を下降させることで、搬送体に袋
状物を芯合わせして積み付けることができる。その後に
芯合わせ手段の挟持作用を開放動させたのち移載手段を
作動させることで、袋状物を積み付けた搬送体を搬送経
路の始端部分に供給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、修正装置の
側面図である。

【図２】同修正装置の一部切り欠き正面図である。

【図３】同修正装置の平面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示し、修正装置を
組み込んだ取り扱い設備の一部切り欠き平面図である。

【図５】同修正装置を組み込んだ取り扱い設備における
積み付け装置部分の一部切り欠き側面図である。

【図６】同修正装置を組み込んだ取り扱い設備における
積み付け装置部分の平面図である。

【図７】同修正装置を組み込んだ取り扱い設備における
積み付け装置部分の正面図である。

【図８】同修正装置を組み込んだ取り扱い設備における
積み付け装置部分の積み付け時の背面図である。

【図９】同修正装置を組み込んだ取り扱い設備における
搬送体供給手段のリフト時の一部切り欠き側面図であ
る。

【図１０】同修正装置を組み込んだ取り扱い設備におけ
る搬送体供給手段の段ばらし時の一部切り欠き側面図で
ある。

【図１１】同修正装置を組み込んだ取り扱い設備におけ
る押圧手段部分の側面図である。

【図１２】同修正装置を組み込んだ取り扱い設備におけ
る自動倉庫部分の要部の一部切り欠き側面図である。

【図１３】同修正装置を組み込んだ取り扱い設備におけ
る自動倉庫部分の要部の一部切り欠き平面図である。

【図１４】同修正装置を組み込んだ取り扱い設備におけ
る自動倉庫部分の正面図である。

【図１５】本発明の第３の実施の形態を示し、修正装置
の一部切り欠き正面図である。

【符号の説明】

１ 袋状物 ２ 吊り紐 ２ａ 被係止体 ２ｂ 立上がり部 ３ パレット（搬送体） ３Ａ 段積みされた空パレット群 ４ 荷 ５ フォークリフト（吊下げ供給手段） ６ フォーク １０ 積み付け装置 １１ 装置本体 ２０ 搬送体載置部 ２１ チェーンコンベヤ（移載手段） ２４ チェーン ２８ 吊下げ供給経路（被運搬物供給経路） ３０ 芯合わせ手段 ３１ 当て板 ３２ シリンダー装置（作動装置） ４０ 搬送体供給手段 ４１ チェーンコンベヤ ４４ チェーン ４６ リフト装置 ５１ 保持装置 ５５ 爪体 ５７ センタリングガイド ６０ 押圧手段 ６２ 可動体 ６３ 横軸体 ６４ 横軸心 ６５ 横ピン ６６ ガイド溝 ６７ 重錘（下動付勢手段） ６８ 横軸心 ６９ 押圧用ローラ（押圧用回転体） ６９ａ 凸状外面 ６９ｂ 凸状外面 ７５ 荷姿検出手段 ７６ 長さ検出器 ７７ 巾検出器 ７８ 高さ検出器 ８０ 搬送経路 ８１ 搬送手段 ８２ チェーンコンベヤ ８５ チェーン ８８ フリーローラコンベヤ ９０ フリーローラ ９５ 自走式搬送手段 ９７ 自走台車 ９８ 支持用コンベヤ １００ 自動倉庫（自動倉庫設備） １００Ａ 倉庫室 １０２ 区画収納空間 １０３ 棚 １０４ 荷捌きコンベヤ １０６ 一定経路 １１０ 出し入れ装置 １１６ 走行本体 １１７ 昇降体 １１８ フォーク体（出し入れ具） １３０ 送風手段 １３１ 送風駆動部 １３２ 送風ダクト １３５ 送風空間 １３６ 吹き出し口 １３７ 送風機（送風手段） １３８ 吹き出し口 Ｓ 隙間 ＨＰ ホームポジション

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊下げ可能な袋状物を搬送体に積み付け
   て搬送可能な搬送経路が設けられ、この搬送経路中に、
   袋状物の上部に上方から作用可能な押圧手段が設けら
   れ、この押圧手段は、袋状物の搬送力を利用して袋状物
   の上部に押圧作用することを特徴とする修正装置。
2. 【請求項２】 押圧手段は、袋状物の上部に位置した吊
   下げ用の被係止体に上方から作用可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の修正装置。
3. 【請求項３】 押圧手段は、可動体と、この可動体の下
   面側に設けられかつ搬送経路方向に対して直交状の横軸
   心の周りに遊転自在な押圧用回転体とにより構成されて
   いることを特徴とする請求項１または２記載の修正装
   置。
4. 【請求項４】 可動体は、搬送経路の上手側でかつ搬送
   経路方向に対して直交状の横軸心の周りに上下揺動自在
   に設けられるとともに、下動付勢手段が設けられている
   ことを特徴とする請求項３記載の修正装置。
5. 【請求項５】 下動付勢手段が、可動体に対して増減可
   能に設けられた重錘であることを特徴とする請求項４記
   載の修正装置。
6. 【請求項６】 押圧用回転体は、袋状物上部の中央部分
   に作用する箇所が太く形成されていることを特徴とする
   請求項２〜５のいずれかに記載の修正装置。
7. 【請求項７】 押圧手段の配設箇所には、搬送体上の袋
   状物の荷姿検出手段が設けられていることを特徴とする
   請求項１〜６のいずれかに記載の修正装置。
8. 【請求項８】 袋状物を積み付けた搬送体は、正逆駆動
   可能な搬送手段により搬送経路上において搬送可能であ
   り、搬送手段は、荷姿検出手段による異常検出によって
   逆駆動されることを特徴とする請求項７記載の修正装
   置。
9. 【請求項９】 袋状物を積み付けた搬送体は、搬送経路
   の始端部分に供給されるとともに、搬送経路の終端部分
   から自走式搬送手段に受け取られて自動倉庫へ搬送され
   ることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の修
   正装置。
10. 【請求項１０】 空の搬送体を搬送体載置部へ供給する
    搬送体供給手段と、前記搬送体載置部の上方に吊下げて
    供給された袋状物に横方向から挟持作用可能な芯合わせ
    手段と、袋状物を芯合わせして積み付けた搬送体を搬送
    経路の始端部分に供給する移載手段とが設けられている
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の修正
    装置。