CN116374341B - 吨袋五面整形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吨袋加工领域，公开了吨袋五面整形机，包括与滚筒输送机适配安置的机架，所述机架的内部设置有用于对吨袋顶面整形的压板和对吨袋四个侧面整形的四个整形组件，机架的表面设置有用于驱动压板移动的控制组件，控制组件上设置有用于驱动所有整形组件移动的调节组件。本发明通过控制组件、调节组件、压板和整形组件等之间的配合，可以形成五面整形将吨袋内的物料整密实，使得吨袋在输送过程中保持平稳且外观规整美观，整形组件的交叉合拢不仅可以适应多种不同外形尺寸需求的吨包，还可以在移动时形成挤压进一步辅助气体排出和物料压实。

Description

吨袋五面整形机

技术领域

本发明涉及吨袋加工技术领域，特别涉及吨袋五面整形机。

背景技术

目前市场上的吨袋包装机，在前道包装工序完成之后，需要由输送机等辅助设备将吨包运送至叉取工位，在此过程中，吨包由于其包装物料含气较多或其他原因会在输送时出现歪包和塌包，为此需要在输送线上设置一个工位对吨包进行整形，使吨包内的物料敦实、外形规整，吨包输送时平稳可靠。

如中国专利公开号CN114684433A，公开了名为吨袋自动整形排气装置，包括吨袋输送机、袋口移送装置、五面整形装置，袋口移送装置位于吨袋输送机的后段上方，五面整形装置位于吨袋输送机的前段上方，袋口移送装置设有移送架体，移送架体沿吨袋输送机的输送方向布置且位于吨袋输送机的正上方，移送架体上设有移送驱动机构，袋口移送机构的前端设有前后布置的两个可相向摆动的撑袋杆。该发明对吨袋进行整形排气时可保持袋形规整。

该申请通过多组动力驱动不同方向的整形板移动实现五面整形，其生产成本较高且对于整形板的尺寸要求较高，一种整形板只能适应一种尺寸的吨袋，存在一定的使用局限性。

因此，有必要提供一种吨袋五面整形机解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吨袋五面整形机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，设计一种可以适用不同尺寸吨袋且可降低成本的吨袋五面整形机。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：吨袋五面整形机，包括与滚筒输送机适配安置的机架，所述机架的内部设置有用于对吨袋顶面整形的压板和对吨袋四个侧面整形的四个整形组件，机架的表面设置有用于驱动压板移动的控制组件，控制组件上设置有用于驱动所有整形组件移动的调节组件；启动控制组件带动压板和整形组件下降，当压板相对于控制组件反向移动后可通过调节组件带动四个整形组件向压板的中心交叉合拢。

作为本发明的进一步方案：所述整形组件包括从上往下依次布置若干个的横杆，其中一个横杆与调节组件固定连接，其中一个横杆的内部水平滑动安装有若干个竖杆，相邻两个竖杆之间固定安装有第一弹簧，通过第一弹簧使得若干个竖杆在对应横杆内呈等间距布置。

作为本发明的进一步方案：相邻两个所述横杆之间在上下方向上设置有间距，且该间距尺寸大于等于横杆沿上下方向的厚度尺寸；相邻两个整形组件上的对应横杆呈交错布置，使得相邻两个整形组件的横杆可以交叉合。

作为本发明的进一步方案：与调节组件未连接的其余所述横杆均水平滑动安装在竖杆外表面。

作为本发明的进一步方案：所述控制组件包括与机架固定连接的气缸，气缸的输出端固定安装有隔板，隔板和压板之间共同固定安装有若干个第二弹簧，隔板的顶部转动设置有与四个调节组件均转动连接且与压板同步移动的传动件，当压板上升时即可带动传动件转动并同步作用于四个调节组件。

作为本发明的进一步方案：所述传动件包括与隔板和四个调节组件均转动连接的转盘，转盘的内部螺纹套设有与压板顶部转动连接的螺纹杆。

作为本发明的进一步方案：所述传动件包括与隔板和四个调节组件均转动连接的转盘，转盘的内部呈上下滑动安装有与压板固定连接的支杆，支杆的外表面开设有螺旋槽且转盘的内部固定安装有与螺旋槽滑动卡合的嵌块。

作为本发明的进一步方案：所述调节组件包括与隔板滑动配合且与其中一个横杆固定连接的支架，支架的表面与传动件之间共同转动安装有连接杆。

作为本发明的进一步方案：所述连接杆由若干个依次转动连接的短杆组成，四个连接杆沿传动件呈上下错开布置，传动件上开设有与连接杆适配的避让槽。

作为本发明的进一步方案：所述竖杆由与其中一个横杆滑动配合的上杆和若干个下杆组成，若干个下杆之间以及最上方下杆与上杆之间均通过转轴和扭簧转动连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制组件、调节组件、压板和整形组件等之间的配合，可以使得压板与吨袋的上方接触将吨袋顶部压平，使吨袋内的物料更密实并将物料所含气体挤出，通过压板的相对移动使得整形组件交叉合拢，同步对吨包前后左右四个面进行整平。

形成五面整形将吨袋内的物料整密实，使得吨袋在输送过程中保持平稳且外观规整美观，同时整形组件的交叉合拢不仅可以适应多种不同外形尺寸需求的吨包，还可以在移动时形成挤压进一步辅助气体排出和物料压实。

本方案可以实现包装后道整形输送过程的自动化运行，提高生产效率，为企业节约用人成本，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的横杆和竖杆结构示意图；

图3为本发明的竖杆和第二弹簧结构示意图；

图4为本发明的控制组件结构示意图；

图5为本发明相邻横杆之间的位置示意图；

图6为本发明的短杆和支架结构示意图；

图7为本发明的上杆和下杆结构示意图；

图8为图7中A处结构放大图；

图9为本发明的横杆和第三弹簧结构示意图；

图10为图9中B处结构放大图。

图中：1、机架；2、控制组件；3、调节组件；4、压板；5、整形组件；201、气缸；202、隔板；203、转盘；204、螺纹杆；503、第一弹簧；301、支架；302、连接杆；501、横杆；502、竖杆；205、第二弹簧；504、第三弹簧；5021、上杆；5022、下杆。

具体实施方式

实施例一：

请参阅图1至图3，本发明实施例提供一种吨袋五面整形机，与滚筒输送机(图中未示出)适配使用，主要用于实现对吨袋的五面整形使其规整，该整形机包括与滚筒输送机适配安置的机架1，机架1的前侧和后侧分别位于滚筒输送机的前侧和后侧，滚筒输送机输送托盘(吨袋是多个码放在托盘上的)可经机架1中间经过。

进一步的，机架1的内顶部固定安装有控制组件2，控制组件2的下方设置有用于对吨袋上方进行整形的压板4，控制组件2上还设置有呈环形阵列排布的四个调节组件3，调节组件3的下方设置有用于对吨袋侧面进行整形的整形组件5，四个调节组件3对应设置四个整形组件5，可实现对吨袋前后左右四个方向的对应整形，配合压板4达到五面整形的效果。

其中，压板4位于四个整形组件5的中间内部，且四个整形组件5在初始时处于分散开状态，使得压板4在下降时首先与吨袋接触。当启动控制组件2时一方面带动压板4下降，还可通过调节组件3带动四个整形组件5同步下降；当压板4与吨袋接触时可相对于控制组件2方向移动，此时通过控制组件2和调节组件3带动四个整形组件5向中间合拢，合拢后的四个整形组件5处于相互交叉状态，可实现对吨袋的有效规整。

请参阅图1至图6，在本实施例中，优选的：整形组件5包括从上往下依次布置若干个的横杆501，其中一个横杆501与调节组件3固定连接以此实现同步移动，其中一个横杆501的内部水平滑动安装有若干个竖杆502(左右两侧横杆501内的竖杆502为前后水平滑动，前后两侧横杆501内的竖杆502为左右水平滑动)，相邻两个竖杆502之间固定安装有第一弹簧503，通过第一弹簧503使得竖杆502在最上方横杆501内呈等间距布置。

进一步的，除去与调节组件3固定连接的横杆501外的其余横杆501是滑动安装在竖杆502外表面的(同理，左右两侧横杆501内的竖杆502为前后水平滑动，前后两侧横杆501内的竖杆502为左右水平滑动)，使得当调节组件3带动最上方横杆501移动时，对应横杆501可带动所有竖杆502同步移动，而竖杆502又带动其余的横杆501同步移动。

在上述结构中，相邻两个横杆501之间在上下方向上设置有间距，且该间距尺寸大于等于横杆501沿上下方向的厚度尺寸；相邻两个整形组件5上的对应横杆501呈交错布置，使得相邻两个整形组件5的横杆501可以交叉并插入。本实施例中，左右两侧横杆501的高度保持一致，前后两侧横杆501的高度保持一致，且左右两侧横杆501高于前后两侧横杆501。

需要说明的是，本实施例中采用竖杆502在横杆501内滑动且调节组件3与最上方横杆501固定连接的方式，而实际上还可以采用横杆501在竖杆502内滑动的方式，也即竖杆502可沿着横杆501水平滑动(也即本实施例中横杆501和竖杆502的状态再对应转动90度)，此时第一弹簧503即固定安装在相邻两个横杆501之间，此时所有竖杆502呈横向且等间距布置，且该间距大于等于竖杆502在上下方向的厚度尺寸。

还需要说明的是，单个侧面上若干个横杆501和若干个竖杆502排列的整体尺寸是较大的，以此可以适配托盘上不同上下方向高度要求和不同前后方向宽度要求的吨袋整形需求。

进一步的，控制组件2包括与机架1固定连接的气缸201，气缸201具有四个且其输出端共同固定安装有隔板202，隔板202的顶部转动安装有与四个调节组件3均转动连接且与压板4同步移动的传动件，当压板4上升时即可带动传动件转动并同步作用于四个调节组件3。同时，在隔板202和压板4之间共同固定安装有若干个第二弹簧205，其一方面可实现压板4相对于隔板202的初始限位，另一方面还可以避免压板4相对于隔板202的自转动，再一方面可以实现压板4相对于隔板202移动后的自动复位，最后还可以实现压板4在压实吨袋上方的缓冲。

在上述结构中，如图4所示，传动件可以为与隔板202转动连接且与四个调节组件3均转动连接的转盘203，转盘203的内部螺纹连接有延伸至隔板202下方的螺纹杆204(螺纹杆204与隔板202之间不存在连接关系)，螺纹杆204的底部与压板4的顶部转动连接，螺纹杆204随着压板4上升时即可带动转盘203基于隔板202自转动。

在上述结构中，传动件还可以为与隔板202转动连接且与四个调节组件3均转动连接的转盘203，转盘203的内部呈上下滑动安装有与压板4固定连接的支杆(支杆不可相对于压板4转动，仅可相对于压板4上下滑动，且支杆在图中未示出)，支杆的外表面开设有螺旋槽而转盘203的内部固定安装有嵌块，嵌块滑动卡合在螺旋槽的内部。当支杆上升时通过螺旋槽可带动嵌块转动，进而带动转盘203基于隔板202自转动。

进一步的，调节组件3包括与隔板202滑动配合且与最上方横杆501固定连接的支架301，支架301呈L形设计且隔板202的顶部向上突出以供支架301的滑动安置，支架301可沿着隔板202的表面平行滑动，支架301远离横杆501的端部与转盘203之间共同转动安装有连接杆302，本实施例中连接杆302为一设置在转盘203上表面的直杆，当转盘203转动时可通过连接杆302带动支架301靠近隔板202，进而带动四个整形组件5向中间靠拢。

在上述结构中，如图6所示，连接杆302可以由若干个转动连接的短杆组成，位于边际的两个短杆分别与转盘203和支架301转动连接，以使得连接杆302在随着转盘203的转动具有更大的可调节角度，进而增大连接杆302随着转盘203的可移动距离。

进一步的，为了避免四个调节组件3上连接杆302之间发生互相干涉，还可以将四个连接杆302呈上下依次布置，且在转盘203的外表面开设有与四个连接杆302相适配的四个避让槽，以增大连接杆302随着转盘203的可移动距离，此时连接杆302设置在转盘203的外表面。

使用时，滚筒输送机带动托盘和灌装好的吨袋移动至压板4的正下方，接着气缸201启动带动隔板202和压板4同步下降，当压板4与吨袋上方接触时可将吨袋顶部的锥形压平并将物料所含气体挤出。当上方压实后压板4无法再下降会相对于隔板202上升并挤压第一弹簧503，隔板202会带动螺纹杆204上升使得转盘203带动四个连接杆302转动，四个连接杆302在随着转盘203转动时可带动四个支架301相对靠近隔板202，使得四个方向的横杆501和竖杆502相对合拢，合拢过程中四个方向的多个横杆501最先交叉重叠。

重叠后的横杆501随着合拢的继续会与位于边际的两个竖杆502接触，进而挤压位于边际的两个竖杆502，位于边际的两个竖杆502通过第二弹簧205使得内部的竖杆502依次被挤压也开始靠近，最终四个方向的横杆501交叉呈井字形(上下方向看)，四个方向的多个竖杆502相互靠近，进而形成封闭将吨袋的前后左右四个面进行整平。五面整形完毕后启动气缸201带动横杆501、竖杆502和压板4完成复位，接着滚筒输送机再启动将托盘和整形后的吨包送入下一个工位。

综上所述，通过横杆501、竖杆502、连接杆302和转盘203等结构的配合，可以使得压板4与吨袋的上方接触将吨袋顶部压平，使吨袋内的物料更密实并将物料所含气体挤出，通过压板4的相对移动使得横杆501交叉竖杆502靠拢，同步对吨包前后左右四个面进行整平；形成五面整形将吨袋内的物料整密实，使得吨袋在输送过程中保持平稳且外观规整美观，同时横杆501的交叉设计和竖杆502的相对靠拢不仅可以适应多种不同外形尺寸需求的吨包，还可以在移动时形成挤压进一步辅助气体排出和物料压实。本方案可以实现包装后道整形输送过程的自动化运行，提高生产效率，为企业节约用人成本，实用性更高。

实施例二：

请参阅图1至图8，在实施例一的基础上，为了进一步提高本整形机的适用范围，对竖杆502的设置做出了改进：此时竖杆502由与最上方横杆501滑动配合的上杆5021和若干个下杆5022组成，若干个下杆5022之间以及最上方下杆5022与上杆5021之间均通过转轴和扭簧(图中未示出)转动连接，以此使得上杆5021和若干个下杆5022在不受力的情况下可以保持竖直状态。

在上述结构中，相邻两个下杆5022之间的转动以及下杆5022相对于上杆5021的转动均是相对于吨袋对应面的，例如吨袋左侧的下杆5022是相对于吨袋的左侧面顺时针/逆时针转动的，其转动的轨迹与吨袋的左侧面呈垂直状态。

同时，上杆5021的在上下方向的尺寸远大于下杆5022在上下方向的尺寸，使得下杆5022的设置是对应吨袋的整体下方和托盘的。

使用时，通过横杆501和转盘203等结构可以实现对吨袋的五面整形，该部分工作过程和效果与实施例一中相同，在此不重复赘述。区别在于：当压板4相对于隔板202上升并通过转盘203、连接杆302和支架301等结构，带动横杆501和竖杆502向中心靠拢时，若竖杆502的下侧即对应下杆5022的部分已经与托盘存在重叠后(即下杆5022已经下降到托盘的位置)，则下杆5022向中心的靠拢会与托盘的表面接触并使得下杆5022发生转动，使得转动的下杆5022与上杆5021呈L形状态，以此可以避免下杆5022与托盘表面的干涉。

需要说明的是，为了方便下杆5022转动时带动横杆501的同步移动，横杆501的外表面可以设置有弧面。

实施例一中，通过压板4相对于隔板202的反向移动实现吨袋前后左右四个面的整形，其对于吨袋在上下方向上的高度和相对于托盘的摆放具有一定的要求。就上下方向上的高度要求来说：若吨袋在托盘的码放高度较低，会出现压板4相对于隔板202反向移动后，竖杆502的底端已经与托盘重叠被挡住而无法继续向中心靠拢，也就无法完成对吨袋侧面的压实。就相对于托盘的摆放要求来说：若吨袋在托盘的码放是收在托盘内的(即吨袋四个面均没有托盘的四个面相对突出)，则竖杆502的底端也可能与托盘重叠而无法再移动，存在一定的使用局限性。

相比于实施例一，通过横杆501、上杆5021、下杆5022和扭簧等结构的配合，当上杆5021和下杆5022下降至托盘的顶面与吨袋接触时，可以保持竖直状态与横杆501将吨袋的侧面压实；当上杆5021和下杆5022下降至与托盘重叠时，部分下杆5022可在托盘的作用下相对于上杆5021转动，进而形成对托盘的避让使得吨袋整形顺利进行。整体设计与竖杆502的移动结合在一起，可以克服实际生产时的多个困难，且结构简练不占用空间，适用性更强。

实施例三：

请参阅图1至图10，在实施例一或二的基础上，为了更进一步提高本整形机的适用范围，对横杆501的设置做出了改进：最上方横杆501仍与支杆保持固定连接，而自最上方横杆501往下的其他横杆501是活动套设在竖杆502外的，此时其他横杆501与竖杆502之间不是水平滑动的关系。

进一步的，在相邻两个横杆501之间共同固定安装有第三弹簧504，在第三弹簧504的作用下相邻两个横杆501之间产生的间距，需要大于单个横杆501在上下方向上的厚度尺寸，以使得相邻整形组件5上的横杆501可以插入，且插入后的横杆501还具有可在上下方向上移动的空间。

需要说明的是，本实施例中搭配的滚筒输送机的相邻两个滚筒之间需要设置较大的空间，以便于若干个竖杆502相互靠拢后的向下插入。

使用时，通过横杆501和转盘203等结构可以实现对吨袋的五面整形，通过上杆5021和下杆5022等结构可以实现下杆5022对托盘的避让保证横杆501的顺利移动，该部分工作过程和效果与实施例二中相同，在此不重复赘述。区别在于：当压板4相对于隔板202上升并通过转盘203和支架301等结构带动横杆501等结构向中心靠拢时，若托盘上吨袋的码垛高度过低，则左右两侧整形组件5的下杆5022可以直接插入相邻两个滚筒的中间，且左右两侧整形组件5的横杆501不会受到滚筒的阻拦。

而前后两侧整形组件5的下杆5022也可以直接插入相邻两个滚筒的中间，但前后两侧整形组件5的横杆501会受到滚筒的阻拦并开始相互靠近。但是前后两侧横杆501在各自上下方向上的相互靠近又不会影响随着支杆的同步移动，因此仍可以实现对吨袋前后左右的有效整形，且因为前后两侧横杆501的进一步靠近，对于吨袋前后两侧的排气和压实还具有有益作用。

实施例二中，通过上杆5021和下杆5022等结构可以实现下杆5022对托盘的避让，但是当托盘上吨袋的码垛高度过低时(吨袋尾料在整形时)，部分下杆5022(即竖杆502的下端)可能会直接越过托盘的底面，进而在横杆501和下杆5022的移动过程中，会与滚筒输送机之间发生接触干涉，存在一定的使用局限性。

相比于实施例二，通过横杆501、第三弹簧504、上杆5021和下杆5022等结构的配合，当托盘上吨袋的码垛高度过低时，下杆5022可以直接插入相邻两个滚筒的中间，且横杆501在交叉后还可以在上下方向上进一步移动(即在滚筒的上方依次靠近)，此时横杆501、上杆5021和下杆5022向中心的靠拢可以继续进行，进而可以保证对吨袋前后左右四个面的顺利整形。整体设计与横杆501的设置结合在一起，对于竖杆502改进前的方案(即实施例一)也可以完美适用，满足了实际使用中的更多需求。

Claims (5)

1.吨袋五面整形机，包括与滚筒输送机适配安置的机架，其特征在于，所述机架的内部设置有用于对吨袋顶面整形的压板和对吨袋四个侧面整形的四个整形组件，机架的表面设置有用于驱动压板移动的控制组件，控制组件上设置有用于驱动所有整形组件移动的调节组件；启动控制组件带动压板和整形组件下降，当压板相对于控制组件反向移动后可通过调节组件带动四个整形组件向压板的中心交叉合拢；

所述整形组件包括从上往下依次布置若干个的横杆，其中一个横杆与调节组件固定连接，其中一个横杆的内部水平滑动安装有若干个竖杆，相邻两个竖杆之间固定安装有第一弹簧，通过第一弹簧使得若干个竖杆在对应横杆内呈等间距布置；

相邻两个所述横杆之间在上下方向上设置有间距，且该间距尺寸大于等于横杆沿上下方向的厚度尺寸；相邻两个整形组件上的对应横杆呈交错布置，使得相邻两个整形组件的横杆可以交叉合拢；

所述控制组件包括与机架固定连接的气缸，气缸的输出端固定安装有隔板，隔板和压板之间共同固定安装有若干个第二弹簧，隔板的顶部转动设置有与四个调节组件均转动连接且与压板同步移动的传动件，当压板上升时即可带动传动件转动并同步作用于四个调节组件；

所述传动件包括与隔板和四个调节组件均转动连接的转盘，转盘的内部螺纹套设有与压板顶部转动连接的螺纹杆；

所述竖杆由与其中一个横杆滑动配合的上杆和若干个下杆组成，若干个下杆之间以及最上方下杆与上杆之间均通过转轴和扭簧转动连接。

2.根据权利要求1所述的吨袋五面整形机，其特征在于，与调节组件未连接的其余所述横杆均水平滑动安装在竖杆外表面。

3.根据权利要求1所述的吨袋五面整形机，其特征在于，所述传动件包括与隔板和四个调节组件均转动连接的转盘，转盘的内部呈上下滑动安装有与压板固定连接的支杆，支杆的外表面开设有螺旋槽且转盘的内部固定安装有与螺旋槽滑动卡合的嵌块。

4.根据权利要求1所述的吨袋五面整形机，其特征在于，所述调节组件包括与隔板滑动配合且与其中一个横杆固定连接的支架，支架的表面与传动件之间共同转动安装有连接杆。

5.根据权利要求4所述的吨袋五面整形机，其特征在于，所述连接杆由若干个依次转动连接的短杆组成，四个连接杆沿传动件呈上下错开布置，传动件上开设有与连接杆适配的避让槽。