CN116714848B - 基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自立袋分拣技术领域，具体是涉及基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机，包括机架、设置于机架上的横向校正机构，横向校正机构沿着机架的长边方向平行设置于机架上；所述横向校正机构校正端设有多组可相互靠近和远离的第一竖板和第二竖板；纵向校正机构设置有两组，两组纵向校正机构沿着机架长边方向平行设置于机架两侧，两组纵向校正机构校正端设有多组弹性校正模块，多组弹性校正模块分别用以对由第一竖板和第二竖板围合形成的双向校正区间两端开口处进行封堵；本发明不仅可以对散落的吸嘴自立袋快速校正而且可以针对性对袋身进行校正，使其校正后的袋身均呈水平，便于后续无接触传导，避免吸嘴受到污染的同时保证了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自立袋分拣技术领域，具体是涉及基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机。
背景技术
吸嘴自立袋食品包装的产品，因为具有印刷精美、货架陈列效果好、盖子可回拧重复使用的特点，广泛应用于饮料、牛奶、酱料的包装；现有吸嘴自立袋生产大致步骤为：制版、印刷、复合、固化、分切、制袋和烫嘴；其中烫嘴工艺就是将就是将吸嘴烫在成品袋上，自此完成自立袋制成工作，随即进行后续的灌装以及封盖工作则可投入市场，但是现有技术中烫嘴工艺后的自立袋一般呈自然坠落状态掉落至收集箱内，自立袋呈散乱状态且吸嘴朝向不一，由于后续还需进行相应的灌装以及封口工作，需要人工手动对自立袋进行调向并逐一放置于送袋架上朝向灌装设备传输送袋，但由于此时的自立袋还处于未灌装状态吸嘴敞开未封口，在灌装食用类饮品时通过人工对其逐一调向，不仅容易污染吸嘴而且人工调整效率慢、无法衔接送袋架进行送袋工作，影响后续灌装设备的连续性；若需和人工步调一致则需要降低灌装设备的灌装速率，但这就会使得产能大大折扣。
发明内容
针对上述问题，提供基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机，通过提出一种不仅可以根据当前吸嘴自立袋的长、宽尺寸，对其进行自适应四向定位调节，而且配合弹性校正模块可以保证理顺后的吸嘴自立袋堆两端吸嘴等长且袋身边侧齐平相互水平贴合设置；从而便于配合现有移料机械手对理顺后的吸嘴自立袋进行吸取转运过程中对吸嘴自立袋的调节顺向，使其吸嘴自立袋吸嘴均呈同一朝向往灌装设备方向传输转运与送料架衔接，实现对吸嘴自立袋的无接触式校正转运，避免吸嘴受到污染的同时保证了生产效率。
为解决现有技术问题，本发明提供基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机，包括机架、设置于机架上的横向校正机构，横向校正机构沿着机架的长边方向平行设置于机架上；所述横向校正机构校正端设有多组可相互靠近和远离的第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间围合形成双向校正区间用以对自立袋长边进行校正；纵向校正机构设置有两组，两组纵向校正机构沿着机架长边方向平行设置于机架两侧，两组纵向校正机构校正端设有多组弹性校正模块，多组弹性校正模块分别用以对由第一竖板和第二竖板围合形成的双向校正区间两端开口处进行封堵，配合第一竖板和第二竖板围合形成四向校正区间用以对自立袋进行四向校正，所述弹性校正模块的封堵宽度可根据第一竖板和第二竖板之间间距动态变化。
优选的，横向校正机构包括第一滑轨，第一滑轨设置有两组，两组第一滑轨分别通过两组第一安装架呈水平状态固定设置于机架上，两组第一滑轨沿着机架长边方向平行设置于机架上且分别靠近机架长边两侧设置；校正模块横跨设置于两组第一滑轨之间且可沿着第一滑轨长边方向往复滑动，校正模块沿着第一滑轨长边方向等距设置有多组；校正台呈水平状态横跨设置于两组第一安装架之间且靠近校正模块下表面设置，滑槽沿着校正台长边方向平行开设于校正台上表面；同步驱动元件沿着机架短边方向平行设置于机架一端用以同步驱动多组校正模块校正端相向靠近或远离。
优选的，校正模块包括第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板分别通过两端固定设置的第一滑块和第二滑块与两组第一滑轨滑动连接；第一竖板和第二竖板均为矩形板；所述第一竖板和第二竖板的下表面还分别垂直设置有凸块，第一竖板和第二竖板通过下表面垂直设置的凸块与滑槽滑动配合。
优选的，同步驱动元件包括第一连杆，第一连杆沿着机架的长边方向平行设置于多组校正模块的一侧并与第一竖板一端固定设置的第一滑块固定连接；第二连杆平行设置于第一连杆一侧并与第二竖板一端固定设置的第二滑块固定连接；第一驱动齿杆呈水平状态固定设置于第一滑块一侧，第二驱动齿杆呈水平状态固定设置于第二滑块一侧且位于第一驱动齿杆正上方，第二驱动齿杆与第一驱动齿杆结构相同；所述第一驱动齿杆由连接杆以及开设于连接杆非连接端上表面的驱动齿组成；驱动齿轮设置于第一驱动齿杆和第二驱动齿杆之间并且分别与第一驱动齿杆和第二驱动齿杆的驱动齿啮合连接，驱动齿轮内还同轴设置有驱动轴，驱动轴远端与第一伺服电机输出轴传动连接，第一伺服电机通过第二安装架固定设置于机架上。
优选的，纵向校正机构包括直线往复驱动器，直线往复驱动器沿着机架的长边方向平行设置于机架一侧且驱动端径向朝向机架中部设置；推杆通过第一连接架固定设置于直线往复驱动器驱动端；弹性校正模块固定设置于推杆远离直线往复驱动器的一端，弹性校正模块和推杆沿着机架长边方向等距设置有多组。
优选的，直线往复驱动器包括第一支撑架，第一支撑架垂直设置于机架一侧且靠近机架中部设置，第一支撑架上还设置有第二滑轨，滑移架通过底部固定设置的第三滑块滑动设置于第二滑轨上；安装板垂直设置于第一支撑架远端；滑移架的上表面还固定设置有螺纹导轨座，螺杆螺接设置于螺纹导轨座内，所述螺杆靠近安装板的一端通过轴承座与安装板固定连接且螺杆的杆端穿过安装板设置；第一传导轮同轴固定设置于螺杆端部；第二伺服电机垂直设置于安装板内侧且输出轴穿过安装板并朝向安装板外侧设置；第二传导轮同轴固定设置于第二伺服电机输出轴外；第二传导轮和第一传导轮通过齿轮带传动连接。
优选的，弹性校正模块包括推进块，推进块呈竖直状态垂直设置于推杆端部；第一伸缩推进元件呈竖直状态可伸缩的设置于推进块一侧，第二伸缩推进元件相对第一伸缩推进元件可伸缩的设置于推进块另一侧，第一伸缩推进元件和第二伸缩推进元件的推进端均靠近自立袋的一侧设置并在靠近自立袋的一侧交错形成推进平面；第二伸缩推进元件与第一伸缩推进元件结构相同，第一伸缩推进元件与第二伸缩推进元件和推进块之间还分别设置有顶撑弹簧，用以分别将第一伸缩推进元件和第二伸缩推进元件分别朝向第一竖板和第二竖板顶撑。
优选的，第一伸缩推进元件包括第一推进板，第一推进板呈竖直状态平行设置于第一推进板靠近自立袋的一侧；第一推进板靠近推进块的一侧边缘还垂直设置有第一延伸板、第二延伸板和第三延伸板；第一延伸板和第三延伸板靠近推进块一侧的端部还垂直设置有导向杆，导向杆杆部插入推进块设置并与推进块滑动连接；第一延伸板靠近推进块移的端部垂直设置有引导柱，用以安装顶撑弹簧；所述顶撑弹簧的一端与第二延伸板抵触连接，顶撑弹簧另一端与推进块侧壁抵触连接。
优选的，所述第一推进板一侧还可拆卸设置有第二推进板，第二推进板沿着第一推进板一侧的长边方向平行设置于第一推进板靠近第二伸缩推进元件的一侧；第二推进板和第一推进板靠近自立袋的一侧齐平设置。
优选的，所述第一延伸板和第三延伸板的长度大于一个吸嘴的长度小于两个吸嘴的长度。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过横向校正机构实现了如何对校正区间内的自立袋进行长边齐平校正的工作，通过纵向校正机构实现了如何对校正区间内的自立袋进行短边齐平校正的工作，从而实现了如何对吸嘴自立袋进行四向定位校正的工作，同时在对吸嘴自立袋进行校正的过程中配合纵向校正机构中设置的弹性校正模块实现了如何在校正过程中针对性对吸嘴自立袋袋身校正的工作，使其校正后的袋身均呈水平相互贴合设置，最大程度保证了吸附面积的同时使其袋身始终保持水平状态，不会因吸嘴的阻隔使其袋身持续呈V形凹陷，导致后续无法通过机械手吸取转运的技术问题，校正速快块、效果好，且可同步无接触校正多组自立袋，最大程度保证了吸嘴自理带使用前的洁净。
附图说明
图1是基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机的立体图；
图2是基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机的俯视图；
图3是基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机中去除纵向校正机构立体图；
图4是基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机中横向校正机构部分结构立体图一；
图5是图4的A处局部放大图；
图6是基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机中横向校正机构部分结构立体图二；
图7是基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机中纵向校正机构部分结构立体图一；
图8是基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机中纵向校正机构部分结构立体图二；
图9是基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机中弹性校正模块、推杆和第一连接架立体图；
图10是基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机中弹性校正模块部分结构立体图。
图中标号为：1-机架；2-横向校正机构；21-第一竖板；22-第二竖板；23-第一滑轨；24-第一安装架；25-校正模块；251-第一滑块；252-第二滑块；253-凸块；26-校正台；261-滑槽；27-同步驱动元件；271-第一连杆；272-第二连杆；273-第一驱动齿杆；2731-连接杆；2732-驱动齿；274-第二驱动齿杆；275-驱动轴；276-第一伺服电机；277-第二安装架；278-驱动齿轮；3-纵向校正机构；31-弹性校正模块；311-推进块；312-第一伸缩推进元件；3121-第一推进板；3122-第一延伸板；3123-第二延伸板；3124-第三延伸板；3125-导向杆；3126-引导柱；3127-顶撑弹簧；3128-轴承；3129-第二推进板；313-第二伸缩推进元件；32-直线往复驱动器；321-第一支撑架；322-第二滑轨；323-滑移架；3231-第三滑块；324-螺纹导轨座；325-螺杆；326-轴承座；3261-第一传导轮；327-第二伺服电机；328-安装板；3271-第二传导轮；3272-齿轮带；33-推杆；34-第一连接架。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图10所示：基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机，包括机架1、设置于机架1上的横向校正机构2，横向校正机构2沿着机架1的长边方向平行设置于机架1上；所述横向校正机构2校正端设有多组可相互靠近和远离的第一竖板21和第二竖板22，第一竖板21和第二竖板22之间围合形成双向校正区间用以对自立袋长边进行校正；纵向校正机构3设置有两组，两组纵向校正机构3沿着机架1长边方向平行设置于机架1两侧，两组纵向校正机构3校正端设有多组弹性校正模块31，多组弹性校正模块31分别用以对由第一竖板21和第二竖板22围合形成的双向校正区间两端开口处进行封堵，配合第一竖板21和第二竖板22围合形成四向校正区间用以对自立袋进行四向校正，所述弹性校正模块31的封堵宽度可根据第一竖板21和第二竖板22之间间距动态变化。
所述横向校正机构2校正端围合形成多组双向校正区间，每组校正区间均由第一竖板21和第二竖板22围合形成，用以实现对自立袋的批量矫正，纵向校正机构3对应横向校正机构2对应设置有多组弹性校正模块31用以对相应的双向校正区间处两端开口处进行封堵；工作状态下，经过烫嘴工艺后自然坠落至收集箱内自立袋经过上料机械手（上料机械手为现有技术，图未示，此处不做赘述）从收集箱内吸取并放置于由第一竖板21和第二竖板22之间；上料也可为人工上料，由于此时散乱状态的吸嘴自立袋吸嘴朝向不一；首先接入外部电源驱动横向校正机构2动作驱使两个第一竖板21和第二竖板22相互靠近，首先对自立袋的长边方向两侧校正，使其多组散落的自立袋长边方向校正至齐平状态，随即再驱使分别封堵至第一竖板21和第二竖板22两端的弹性校正模块31动作，分别从第一竖板21和第二竖板22两端开口处朝向中心推进，从而实现对自立袋带短边方向的端部校正工作，使其自立袋均呈居中设置；当吸嘴自立袋通过横向校正机构2和纵向校正机构3配合居中校正后，移料机械手动作（移料机械手为现有技术，此处不做赘述）对校正后的吸嘴自立袋进行吸附转运，并在转运的过程中对非正确朝向的吸嘴自立袋进行换向，直至与灌装设备的送料架衔接，自此完成对吸嘴自立袋的校正转运工作。
参见图2和图3所示：横向校正机构2包括第一滑轨23，第一滑轨23设置有两组，两组第一滑轨23分别通过两组第一安装架24呈水平状态固定设置于机架1上，两组第一滑轨23沿着机架1长边方向平行设置于机架1上且分别靠近机架1长边两侧设置；校正模块25横跨设置于两组第一滑轨23之间且可沿着第一滑轨23长边方向往复滑动，校正模块25沿着第一滑轨23长边方向等距设置有多组；校正台26呈水平状态横跨设置于两组第一安装架24之间且靠近校正模块25下表面设置，滑槽261沿着校正台26长边方向平行开设于校正台26上表面；同步驱动元件27沿着机架1短边方向平行设置于机架1一端用以同步驱动多组校正模块25校正端相向靠近或远离。
工作状态下，当自立袋通过上料机械手取料并将其堆叠至校正模块25内时，自立袋在自身重力下会首先掉落至位于校正模块25正下方的校正台26上；在校正台26上形成垛堆；当自立袋码垛至一定高度后，接入外部电源驱使同步驱动元件27动作，通过同步驱动元件27驱使校正模块25校正端相向运动，此时校正模块25校正端同步朝向自立袋长边两侧靠近，从而实现对自立袋的长边居中校正工作，当自立袋的长边校正完毕后，纵向校正机构3动作对自立袋的短边方向进行校正，直至最终完成对自立袋的居中校正工作。
参见图6所示：校正模块25包括第一竖板21和第二竖板22，第一竖板21和第二竖板22分别通过两端固定设置的第一滑块251和第二滑块252与两组第一滑轨23滑动连接；第一竖板21和第二竖板22均为矩形板；所述第一竖板21和第二竖板22的下表面还分别垂直设置有凸块253，第一竖板21和第二竖板22通过下表面垂直设置的凸块253与滑槽261滑动配合。
所述第一竖板21分别通过两端固定设置的第一滑块251分别与两组第一滑轨23滑动连接，第二竖板22分别通过两端固定设置的第二滑块252分别与两组第一滑轨23滑动连接，工作状态下，当需要对自立袋进行横向校正，即长边方向进行校正时，首先接入外部电源驱动同步驱动元件27动作，通过同步驱动元件27同步驱使第一竖板21和第二竖板22相互靠近，通过相互靠近的第一竖板21和第二竖板22将堆叠的自立袋长边方向参差处朝向中心推进，直至最终自立袋长边方向均呈齐平姿态，第一竖板21和第二竖板22相互靠近的距离根据当前校正的自立袋宽度自行设定，所述第一竖板21和第二竖板22下表面垂直设置的滑槽261用以引导校正第一竖板21和第二竖板22，从而保证工作状态下的第一竖板21和第二竖板22均呈统一姿态水平滑动，并且在滑动的过程中可以推动与校正台26表面贴合的自立袋动作，不会出现因自立袋过薄所导致的无法通过第一竖板21和第二竖板22推动校正以及从第一竖板21和第二竖板22下表面和校正台26上表面贴合处间隙穿过或直接卡夹在间隙处的技术问题出现。
参见图3至图5所示：同步驱动元件27包括第一连杆271，第一连杆271沿着机架1的长边方向平行设置于多组校正模块25的一侧并与第一竖板21一端固定设置的第一滑块251固定连接；第二连杆272平行设置于第一连杆271一侧并与第二竖板22一端固定设置的第二滑块252固定连接；第一驱动齿杆273呈水平状态固定设置于第一滑块251一侧，第二驱动齿杆274呈水平状态固定设置于第二滑块252一侧且位于第一驱动齿杆273正上方，第二驱动齿杆274与第一驱动齿杆273结构相同；所述第一驱动齿杆273由连接杆2731以及开设于连接杆2731非连接端上表面的驱动齿2732组成；驱动齿轮278设置于第一驱动齿杆273和第二驱动齿杆274之间并且分别与第一驱动齿杆273和第二驱动齿杆274的驱动齿2732啮合连接，驱动齿轮278内还同轴设置有驱动轴275，驱动轴275远端与第一伺服电机276输出轴传动连接，第一伺服电机276通过第二安装架277固定设置于机架1上。
工作状态下，当需要驱动第一竖板21和第二竖板22相向靠近或远离时，首先接入外部电源驱动第一伺服电机276动作，第一伺服电机276输出轴转动同步驱使驱动轴275和驱动齿轮278转动，由于驱动齿轮278分别与第一驱动齿杆273和第二驱动齿杆274中的驱动齿2732啮合，当驱动齿轮278在驱动下顺时针转动时，驱动第一驱动齿杆273水平前进的同时，第二驱动齿杆274相应的同步后移，同理当第一驱动齿杆273水平后移时，第二驱动齿杆274相应的前进，所述第一驱动齿杆273和第二驱动齿杆274结构大体相同，其中不同在于第一驱动齿杆273中的连接杆2731长于第二驱动齿杆274中的连接杆；第一驱动齿轮278在前进的同时同步带动第一滑块251动作牵引，由于多组校正模组中的第一滑块251均通过第一连杆271串联，相应的当第一滑块251动作时在第一连杆271的作用下，多组第一竖板21前移，从而实现如何控制第一竖板21和第二竖板22相互靠近或远离的工作。
参见图8所示：纵向校正机构3包括直线往复驱动器32，直线往复驱动器32沿着机架1的长边方向平行设置于机架1一侧且驱动端径向朝向机架1中部设置；推杆33通过第一连接架34固定设置于直线往复驱动器32驱动端；弹性校正模块31固定设置于推杆33远离直线往复驱动器32的一端，弹性校正模块31和推杆33沿着机架1长边方向等距设置有多组。
非工作状态下的弹性校正模块31置于第一竖板21和第二竖板22之间且靠近由第一竖板21和第二竖板22围合形成的双向校正区间开口处设置；弹性校正模块31随着第一竖板21和第二竖板22之间的间距变化自适应变化；当自立袋长边方向通过第一竖板21和第二竖板22校正后需要对其短边进行校正时，首先接入外部电源驱动直线往复驱动器32动作，直线往复驱动器32驱动端动作，驱使推杆33水平朝向双向校正区间中部，即自立袋吸嘴或袋低方向推进，从而将自立袋短边参差的袋身推缩；直至自立袋短边方向呈齐平设置后停止。
参见图7和图8所示：直线往复驱动器32包括第一支撑架321，第一支撑架321垂直设置于机架1一侧且靠近机架1中部设置，第一支撑架321上还设置有第二滑轨322，滑移架323通过底部固定设置的第三滑块3231滑动设置于第二滑轨322上；安装板328垂直设置于第一支撑架321远端；滑移架323的上表面还固定设置有螺纹导轨座324，螺杆325螺接设置于螺纹导轨座324内，所述螺杆325靠近安装板328的一端通过轴承座326与安装板328固定连接且螺杆325的杆端穿过安装板328设置；第一传导轮3261同轴固定设置于螺杆325端部；第二伺服电机327垂直设置于安装板328内侧且输出轴穿过安装板328并朝向安装板328外侧设置；第二传导轮3271同轴固定设置于第二伺服电机327输出轴外；第二传导轮3271和第一传导轮3261通过齿轮带3272传动连接。
工作状态下，所述滑移架323沿着机架1的长边方向平行设置于机架1一侧；滑移架323用以通过第一连接架34同时固定安装多组推杆33和弹性校正模块31，从而实现通过直线往复驱动器32统一控制驱动，配合多组校正模块25对自立袋进行四向校正；当需要驱动弹性校正模块31对自立袋短边方向进行校正时，首先接入外部电源驱动第二伺服电机327动作，第二伺服电机327输出轴转动配合第二传导轮3271驱动齿轮带3272转动，齿轮带3272在依次传动第一传导轮3261和螺杆325转动，螺杆325在转动状态下驱使与其自身螺接的螺纹导轨座324沿着螺杆325轴线滑移，从而驱使滑移架323沿着第二滑轨322引导方向滑动，驱使推杆33协同弹性校正模块31朝向双向校正区间中部靠近。
参见图9和图10所示：弹性校正模块31包括推进块311，推进块311呈竖直状态垂直设置于推杆33端部；第一伸缩推进元件312呈竖直状态可伸缩的设置于推进块311一侧，第二伸缩推进元件313相对第一伸缩推进元件312可伸缩的设置于推进块311另一侧，第一伸缩推进元件312和第二伸缩推进元件313的推进端均靠近自立袋的一侧设置并在靠近自立袋的一侧交错形成推进平面；第二伸缩推进元件313与第一伸缩推进元件312结构相同，第一伸缩推进元件312与第二伸缩推进元件313和推进块311之间还分别设置有顶撑弹簧3127，用以分别将第一伸缩推进元件312和第二伸缩推进元件313分别朝向第一竖板21和第二竖板22顶撑。
工作状态下，第一伸缩推进元件312和第二伸缩推进元件313相对设置于推进块311两侧且在第一推进板3121靠近第一竖板21中心的一侧形成推进平面应以对自立袋的短边方向进行推进校正；且由于第一伸缩推进元件312与第二伸缩推进元件313和推进块311之间还分别设置有顶撑弹簧3127，第一伸缩推进元件312与第二伸缩推进元件313可根据第一竖板21和第二竖版之间的间距自适应伸缩，可自适应不同宽度的自立袋。
参见图10所示：第一伸缩推进元件312包括第一推进板3121，第一推进板3121呈竖直状态平行设置于第一推进板3121靠近自立袋的一侧；第一推进板3121靠近推进块311的一侧边缘还垂直设置有第一延伸板3122、第二延伸板3123和第三延伸板3124；第一延伸板3122和第三延伸板3124靠近推进块311一侧的端部还垂直设置有导向杆3125，导向杆3125杆部插入推进块311设置并与推进块311滑动连接；第一延伸板3122靠近推进块311移的端部垂直设置有引导柱3126，用以安装顶撑弹簧3127；所述顶撑弹簧3127的一端与第二延伸板3123抵触连接，顶撑弹簧3127另一端与推进块311侧壁抵触连接。
工作状态下，所述第一推进板3121通过导柱可沿着机架1的长边方向往复滑动在推进块311一侧，并在顶撑弹簧3127的作用下，在通过外部施压时朝向推进块311方向收缩以及在无外部施压时朝向远离推进块311方向释放的动作；从而实现根据第一竖板21和第二竖板22之间的间距自适应变化的效果；并且由于第一伸缩推进元件312和第二伸缩推进元件313中的第一推进板3121呈交错设置，在当第一推进板3121受压收缩时可完全收缩至与推进块311同一宽度，不会造成两组第一推进板3121端部碰撞的技术问题出现；所述第二延伸板3123的端部上表面还垂直设置有立柱以及同轴固定设置立柱端部的轴承3128，轴承3128的侧壁与第一竖版的内壁抵触连接，从而避免在通过推杆33推进时，第一推进板3121靠近第一竖板21的一侧与第一竖板21侧壁发生刮蹭现象。
参见图10所示：所述第一推进板3121一侧还可拆卸设置有第二推进板3129，第二推进板3129沿着第一推进板3121一侧的长边方向平行设置于第一推进板3121靠近第二伸缩推进元件313的一侧；第二推进板3129和第一推进板3121靠近自立袋的一侧齐平设置。
工作状态下，所述第一推进板3121的宽度远远小于推进块311的宽度；通过可拆卸式设计的第二推进板3129对自立袋进行推进，可以根据不同宽度的自立袋宽度灵活更替不同宽度的第二推进板3129，从而实现经过第一竖板21和第二竖板22施压推进合并最大行程的第二推进板3129和第二伸缩推进元件313中的第三推进板之间任留有供吸嘴穿过的间隙；从而实现针对性对自立袋袋身校正的效果，使其堆叠的袋身四边齐平设置，不会出现因吸嘴的顶撑堆叠的自立袋持续呈V字形折叠，导致自立袋袋身平面持续呈弧形，无法通过移料机械手吸附转移的技术问题。
参见图10所示：所述第一延伸板3122和第三延伸板3124的长度大于一个吸嘴的长度小于两个吸嘴的长度。
工作状态下，通过呈长于吸嘴长度的设计，可以在第二推进板3129和推进块311之间留有供吸嘴置留的间隙，避免后续校正过程中，吸嘴对校正过程造成影响。
本发明不仅可以对散落的吸嘴自立袋快速校正而且可以针对性对袋身进行校正，使其校正后的袋身均呈水平，便于后续无接触传导，避免吸嘴受到污染的同时保证了生产效率。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机，其特征在于，包括机架(1)、设置于机架(1)上的横向校正机构(2)，横向校正机构(2)沿着机架(1)的长边方向平行设置于机架(1)上；所述横向校正机构(2)校正端设有多组可相互靠近和远离的第一竖板(21)和第二竖板(22)，第一竖板(21)和第二竖板(22)之间围合形成双向校正区间用以对自立袋长边进行校正；纵向校正机构(3)设置有两组，两组纵向校正机构(3)沿着机架(1)长边方向平行设置于机架(1)两侧，两组纵向校正机构(3)校正端设有多组弹性校正模块(31)，多组弹性校正模块(31)分别用以对由第一竖板(21)和第二竖板(22)围合形成的双向校正区间两端开口处进行封堵，配合第一竖板(21)和第二竖板(22)围合形成四向校正区间用以对自立袋进行四向校正，所述弹性校正模块(31)的封堵宽度可根据第一竖板(21)和第二竖板(22)之间间距动态变化；
横向校正机构(2)包括第一滑轨(23)，第一滑轨(23)设置有两组，两组第一滑轨(23)分别通过两组第一安装架(24)呈水平状态固定设置于机架(1)上，两组第一滑轨(23)沿着机架(1)长边方向平行设置于机架(1)上且分别靠近机架(1)长边两侧设置；校正模块(25)横跨设置于两组第一滑轨(23)之间且可沿着第一滑轨(23)长边方向往复滑动，校正模块(25)沿着第一滑轨(23)长边方向等距设置有多组；校正台(26)呈水平状态横跨设置于两组第一安装架(24)之间且靠近校正模块(25)下表面设置，滑槽(261)沿着校正台(26)长边方向平行开设于校正台(26)上表面；同步驱动元件(27)沿着机架(1)短边方向平行设置于机架(1)一端用以同步驱动多组校正模块(25)校正端相向靠近或远离；
校正模块(25)包括第一竖板(21)和第二竖板(22)，第一竖板(21)和第二竖板(22)分别通过两端固定设置的第一滑块(251)和第二滑块(252)与两组第一滑轨(23)滑动连接；第一竖板(21)和第二竖板(22)均为矩形板；所述第一竖板(21)和第二竖板(22)的下表面还分别垂直设置有凸块(253)，第一竖板(21)和第二竖板(22)通过下表面垂直设置的凸块(253)与滑槽(261)滑动配合；
同步驱动元件(27)包括第一连杆(271)，第一连杆(271)沿着机架(1)的长边方向平行设置于多组校正模块(25)的一侧并与第一竖板(21)一端固定设置的第一滑块(251)固定连接；第二连杆(272)平行设置于第一连杆(271)一侧并与第二竖板(22)一端固定设置的第二滑块(252)固定连接；第一驱动齿杆(273)呈水平状态固定设置于第一滑块(251)一侧，第二驱动齿杆(274)呈水平状态固定设置于第二滑块(252)一侧且位于第一驱动齿杆(273)正上方；所述第一驱动齿杆(273)由连接杆(2731)以及开设于连接杆(2731)非连接端上表面的驱动齿(2732)组成；驱动齿轮(278)设置于第一驱动齿杆(273)和第二驱动齿杆(274)之间并且分别与第一驱动齿杆(273)和第二驱动齿杆(274)的驱动齿(2732)啮合连接，驱动齿轮(278)内还同轴设置有驱动轴(275)，驱动轴(275)远端与第一伺服电机(276)输出轴传动连接，第一伺服电机(276)通过第二安装架(277)固定设置于机架(1)上；
纵向校正机构(3)包括直线往复驱动器(32)，直线往复驱动器(32)沿着机架(1)的长边方向平行设置于机架(1)一侧且驱动端径向朝向机架(1)中部设置；推杆(33)通过第一连接架(34)固定设置于直线往复驱动器(32)驱动端；弹性校正模块(31)固定设置于推杆(33)远离直线往复驱动器(32)的一端，弹性校正模块(31)和推杆(33)沿着机架(1)长边方向等距设置有多组；
直线往复驱动器(32)包括第一支撑架(321)，第一支撑架(321)垂直设置于机架(1)一侧且靠近机架(1)中部设置，第一支撑架(321)上还设置有第二滑轨(322)，滑移架(323)通过底部固定设置的第三滑块(3231)滑动设置于第二滑轨(322)上；安装板(328)垂直设置于第一支撑架(321)远端；滑移架(323)的上表面还固定设置有螺纹导轨座(324)，螺杆(325)螺接设置于螺纹导轨座(324)内，所述螺杆(325)靠近安装板(328)的一端通过轴承座(326)与安装板(328)固定连接且螺杆(325)的杆端穿过安装板(328)设置；第一传导轮(3261)同轴固定设置于螺杆(325)端部；第二伺服电机(327)垂直设置于安装板(328)内侧且输出轴穿过安装板(328)并朝向安装板(328)外侧设置；第二传导轮(3271)同轴固定设置于第二伺服电机(327)输出轴外；第二传导轮(3271)和第一传导轮(3261)通过齿轮带(3272)传动连接；
弹性校正模块(31)包括推进块(311)，推进块(311)呈竖直状态垂直设置于推杆(33)端部；第一伸缩推进元件(312)呈竖直状态可伸缩的设置于推进块(311)一侧，第二伸缩推进元件(313)相对第一伸缩推进元件(312)可伸缩的设置于推进块(311)另一侧，第一伸缩推进元件(312)和第二伸缩推进元件(313)的推进端均靠近自立袋的一侧设置并在靠近自立袋的一侧交错形成推进平面；第二伸缩推进元件(313)与第一伸缩推进元件(312)结构相同，第一伸缩推进元件(312)与第二伸缩推进元件(313)和推进块(311)之间还分别设置有顶撑弹簧(3127)，用以分别将第一伸缩推进元件(312)和第二伸缩推进元件(313)分别朝向第一竖板(21)和第二竖板(22)顶撑。
2.根据权利要求1所述的基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机，其特征在于，第一伸缩推进元件(312)包括第一推进板(3121)，第一推进板(3121)呈竖直状态平行设置于第一推进板(3121)靠近自立袋的一侧；第一推进板(3121)靠近推进块(311)的一侧边缘还垂直设置有第一延伸板(3122)、第二延伸板(3123)和第三延伸板(3124)；第一延伸板(3122)和第三延伸板(3124)靠近推进块(311)一侧的端部还垂直设置有导向杆(3125)，导向杆(3125)杆部插入推进块(311)设置并与推进块(311)滑动连接；第一延伸板(3122)靠近推进块(311)移的端部垂直设置有引导柱(3126)，用以安装顶撑弹簧(3127)；所述顶撑弹簧(3127)的一端与第二延伸板(3123)抵触连接，顶撑弹簧(3127)的另一端与推进块(311)侧壁抵触连接。
3.根据权利要求2所述的基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机，其特征在于，所述第一推进板(3121)一侧还可拆卸设置有第二推进板(3129)，第二推进板(3129)沿着第一推进板(3121)一侧的长边方向平行设置于第一推进板(3121)靠近第二伸缩推进元件(313)的一侧；第二推进板(3129)和第一推进板(3121)靠近自立袋的一侧齐平设置。
4.根据权利要求2所述的基于往复式循环拨料的自立袋分拣自动穿袋机，其特征在于，所述第一延伸板(3122)和第三延伸板(3124)的长度大于一个吸嘴的长度小于两个吸嘴的长度。
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