CN112937974B - 一种套箱装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套箱装箱机，包括机架，以及设于机架上的分道装置、输瓶装置、推瓶装置和折箱装置；所述分道装置通过输瓶装置连通推瓶装置；所述推瓶装置适于将待装箱的瓶子推送到折箱装置；所述折箱装置包括第一折箱组件和第二折箱组件；所述第一折箱组件适于折纸箱的短边并将装有瓶子的纸箱推送至第二折箱组件，所述第二折箱组件适于折纸箱的长边并将纸箱推出装箱机。本发明只需人工完成套箱动作，劳动强度较低，速度较快。针对不同规格的瓶型，整机切换规格方便，调节简单快捷，且制造成本低，适合大规模推广使用。

Description

一种套箱装箱机

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种套箱装箱机。

背景技术

随着包装自动化水平的发展，出现越来越多的自动装箱机设备来取代人工操作，提高生产效率。自动装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。

常见的装箱机多为抓取式或跌落式。抓取式装箱机相对而言体积较大，对产品型号较多的包装工程很不适用，因为在更换产品时，须更换抓取手抓，手抓更换完成后须对产品的定位机构，纸箱的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要求较高，在调整设备过程中设备须停产调整，调整时间相对较长，无法实现高速连续性生产。同时抓取式装箱机生产效率较低，机械手需要经过抓取、提起、移到箱子上空、放下四个步骤，产品不容易受到损坏，但速度较慢，包装效率低，装置成本高，加工价格相对较贵。而跌落式装箱机是累计好数量之后，打开承重板掉入纸箱就完成装箱，速度快，相对抓取式装箱机便宜，机械结构简单，易维护，但相对于抓取式装箱机，产品容易受到损坏。

鉴于抓取式或跌落式装箱机存在种种弊端，有一些不适用于使用跌落式和抓取式装箱方法的异形瓶，对于这类瓶子目前仍然采用人工装箱的方式。人工装箱速度较慢、劳动强度大。如果要提高产量或者降低劳动强度，只能增加作业人数，从而生产成本也会持续增加。因此需要设计一种套箱装箱机，适用于该类异形瓶或者瓶型种类多、需要频繁切换规格的装箱作业。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种套箱装箱机，只需人工完成套箱动作，劳动强度较低，速度较快。针对不同规格的瓶型，整机切换规格方便，调节简单快捷，且制造成本低，适合大规模推广使用。

实现本发明目的技术方案是：

一种套箱装箱机，包括机架，以及设于机架上的分道装置、输瓶装置、推瓶装置和折箱装置；所述分道装置通过输瓶装置连通推瓶装置；所述推瓶装置适于将待装箱的瓶子推送到折箱装置；所述折箱装置包括第一折箱组件和第二折箱组件；所述第一折箱组件适于折纸箱的短边并将装有瓶子的纸箱推送至第二折箱组件，所述第二折箱组件适于折纸箱的长边并将纸箱推出装箱机。

进一步地，所述输瓶装置包括固定安装在机架上的输瓶组件，所述输瓶组件上沿瓶子输送方向依次安装有隔板组件、压瓶组件和升降板组件。

进一步地，隔板组件的道数与瓶子的列数相等，隔板组件从分道装置的出口延伸到压瓶组件的下方，起到很好的导向作用，防止瓶子运输过程中错乱。隔板组件包括固定安装在机架上的支撑架以及多个套设在支撑架上的间距可调的隔板，所述隔板与支撑架之间设有锁紧机构；通过调节隔板之间的间距，满足不同规格瓶子的传输。

进一步地，压瓶组件包括沿瓶子传输方向对称安装在输瓶组件两侧的压瓶导向组件，所述压瓶导向组件上滑动安装有压瓶连接板，所述压瓶连接板的两端分别设有压瓶丝杆，压瓶丝杆的顶部设有同步装置，其中一个压瓶丝杆的顶端设有第二手轮，第二手轮驱动其中一个压瓶丝杆转动，通过同步装置带动另一个压瓶丝杆联动，从而实现压瓶连接板的上下移动。压瓶连接板上安装有压瓶气缸，所述压瓶气缸的输出轴上固定安装有压瓶板，压瓶板适于将后续的瓶子压住，防止输瓶组件上的瓶子挤压过大，确保运输至推瓶装置前的瓶子数量正确。

进一步地，升降板组件包括设于输瓶组件上方并固定安装在机架上的升降气缸，所述升降气缸的输出轴上固定安装有升降连接板，所述升降连接板上安装有一对升降隔板，通过升降隔板来调整瓶子的位置，确保待装箱的瓶子不会错乱并摆放整齐；所述两个升降隔板之间的间距可调，满足不同规格的瓶子的调整需求。

进一步地，所述推瓶装置包括固定安装在机架上的推瓶气缸，所述推瓶气缸的输出轴上固定连接有推瓶板，所述推瓶气缸的两侧设有固定安装在机架上并与推瓶板相连接的推瓶导向组件。通过推瓶气缸驱动推瓶板推动瓶子到达折箱装置，由于推瓶板的整个运动行程较长，设于推瓶气缸的两侧的推瓶导向组件能够很好地保证推瓶板运动平稳。

进一步地，所述第一折箱组件包括安装在机架上的第一折箱部和第一推箱部；所述第一折箱部包括固定安装在机架上的第一调节组件，所述第一调节组件上设有可移动的整列平板，所述整列平板的一侧设有固定安装在机架上的第一挡板和第一折盖板，另一侧设有可移动地安装在调节组件上第二挡板和第二折盖板。通过人工将纸箱套在整列平板上的瓶子上，第一推箱部将整列平板上的箱子传送至第二折箱组件的同时，第一折盖板和第二折盖板将纸箱的短边折好，效率高。通过设置调节组件，满足不同规格瓶子的装箱要求。

进一步地，所述第一调节组件包括转动安装在机架上的丝杆组件，所述丝杆组件上设有螺纹滑块，所述第二挡板和第二折盖板通过螺纹滑块安装在丝杆组件上；所述机架上固定安装有与丝杆组件相平行的第一导向杆，所述整列平板的底部设有第一移动块，所述整列平板通过第一移动块安装在第一导向杆和丝杆组件上。通过设置丝杆组件和螺纹滑块实现调节第二挡板和第二折盖板的位置，通过设置第一移动块实现整列平板的位置可调，并且调节精准且方便，适应不同规格纸箱的折盖。

进一步地，所述丝杆组件包括转动安装在机架上并相互平行设置的第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的同一端均设有链轮，所述链轮之间套设有链条，所述第一丝杆的一端设有第一手轮，所述第一手轮适于驱动第一丝杆转动从而带动第二丝杆和第三丝杆实现联动；所述螺纹滑块设有两个并分别安装在第一丝杆和第三丝杆上，所述第一移动块安装在第二丝杆上；所述第一丝杆和第三丝杆的结构相同，所述第一丝杆的螺距是第二丝杆的螺距的两倍，从而实现第二挡板的移动距离是整列平板的移动距离的双倍，保证整列平板始终位于第一挡板和第二挡板的中间，即实现无论纸箱大小如何变化，纸箱总会贴着第一挡板移动。

进一步地，所述第一折盖板和第二折盖板结构相同并对称安装在整列平板的下方两侧，所述第一折盖板的底部呈向上弯曲的弧形。当纸箱套在整列平板的瓶子上时，纸箱的两个短边分别卡入第一折盖板和第二折盖板与整列平板的间隙中，当第一推箱部将箱子推送至第二折箱组件时，纸箱的短边顺着折盖板的弧形自然闭合，完成自动折短边操作。

进一步地，所述第一推箱部包括固定安装在机架上的模组，所述模组的滑块上安装有可旋转的第一推箱板。通过模组带动第一推箱板移动，实现推箱动作。

进一步地，所述第二折箱组件包括安装在机架上的平板、第二折箱部和第二推箱部；所述第二折箱部包括安装在平板下方的第二调节组件，所述第二调节组件上设有对称安装在平板两侧的可移动的第三折盖板组件。通过设置第二调节组件来调节平板两侧的第三折盖板组件的间距，以满足不同规格的箱子折盖；当第二推箱部将纸箱推出装箱机的同时，第三折盖板组件完成纸箱自动折长边操作。

进一步地，所述第二推箱部包括固定安装在机架上的推箱导向轴和推箱气缸，所述推箱气缸的输出轴上固定连接有沿推箱导向轴滑动安装的第二推箱板。通过推箱气缸驱动第二推箱板移动，完成推箱动作；由于第二推箱板的运动行程较长，通过设置推箱导向轴能够保证第二推箱板平稳移动。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

(1)本发明通过设置分道装置，将待装箱瓶子分成多道，输瓶装置将瓶子按装箱规格规定的数量输送到推瓶装置，推瓶装置将待包装瓶子推送至折箱装置，人工将封好顶部的箱子套在瓶子上，通过折箱装置的第一折箱组件和第二折箱组件分别完成套在瓶子上的纸箱的底部短边和长边的自动折盖。整个装箱机相较于传统的抓取式和跌落式装箱机，结构更加简洁，人工只需完成套箱动作，劳动强度较低，速度较快，整机切换规格方便，调节简单快捷，制造成本低，适合大规模推广使用。

(2)本发明输瓶装置通过设置输瓶组件将瓶子从分道装置传送至推瓶装置，隔板组件对输瓶组件上的瓶子起到很好的导向作用，防止瓶子运输过程中错乱，压瓶组件将后续的瓶子压住，防止输瓶组件上的瓶子挤压过大，确保运输至推瓶装置前的瓶子数量正确，升降板组件调整瓶子的位置，确保待装箱的瓶子不会错乱并摆放整齐。

(3)本发明推瓶装置通过推瓶气缸驱动推瓶板推动瓶子到达折箱装置，由于推瓶板的整个运动行程较长，设于推瓶气缸的两侧的推瓶导向组件能够很好地保证推瓶板运动平稳。

(4)本发明第一折箱组件通过人工将纸箱套在整列平板上的瓶子上，第一推箱部将整列平板上的箱子传送至第二折箱组件的同时，第一折盖板和第二折盖板将纸箱的短边折好，效率高，通过设置调节组件，满足不同规格瓶子的装箱要求。

(5)本发明第一调节组件通过设置丝杆组件和螺纹滑块实现调节第二挡板和第二折盖板的位置，通过设置第一移动块实现整列平板的位置可调，调节精准且方便，适应不同规格纸箱的折盖。

(6)本发明丝杆组件通过链轮和链条结构实现第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆实现联动，第一丝杆的螺距是第二丝杆的螺距的两倍，从而实现第二挡板的移动距离是整列平板的移动距离的双倍，保证整列平板始终位于第一挡板和第二挡板的中间，即实现无论纸箱大小如何变化，纸箱总会贴着第一挡板移动。

(7)本发明第一折盖板和第二折盖板结构相同并对称安装在整列平板的下方两侧，第一折盖板的底部呈向上弯曲的弧形。当纸箱套在整列平板的瓶子上时，纸箱的两个短边分别卡入第一折盖板和第二折盖板与整列平板的间隙中，当第一推箱部将箱子推送至第二折箱组件时，纸箱的短边顺着折盖板的弧形自然闭合，即从竖直状态折成水平状态，完成自动折短边操作。

(8)本发明第一推箱部通过模组带动第一推箱板移动，实现平稳地推箱动作。

(9)本发明第二折箱组件通过设置第二调节组件来调节平板两侧的第三折盖板组件的间距，以满足不同规格的箱子折盖；当第二推箱部将纸箱推出装箱机的同时，第三折盖板组件完成纸箱自动折长边操作。

(10)本发明第二推箱部通过推箱气缸驱动第二推箱板移动，完成推箱动作，由于第二推箱板的运动行程较长，通过设置推箱导向轴能够保证第二推箱板平稳移动。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明的立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明隔板组件的结构示意图；

图4为本发明压瓶组件的结构示意图；

图5为本发明升降板组件的结构示意图；

图6为本发明第一折箱部的结构示意图；

图7为本发明第一折盖板的结构示意图；

图8为本发明第一推箱部的结构示意图；

图9为本发明第二折箱部的结构示意图；

图10为本发明第二推箱部的结构示意图。

附图中的标号为：

机架1；

分道装置2；

输瓶装置3、输瓶组件3-1、隔板组件3-2、支撑架3-2-1、隔板3-2-2、锁紧机构3-2-3、压瓶组件3-3、压瓶导向组件3-3-1、压瓶连接板3-3-2、压瓶丝杆3-3-3、同步装置3-3-4、第二手轮3-3-5、压瓶气缸3-3-6、压瓶板3-3-7、升降板组件3-4、升降气缸3-4-1、升降连接板3-4-2、升降隔板3-4-3、腰型孔3-4-4；

推瓶装置4、推瓶气缸4-1、推瓶板4-2、推瓶导向组件4-3、连接件4-4；

折箱装置5、第一折箱部5-1、第一丝杆5-1-1、第二丝杆5-1-2、第三丝杆5-1-3、第一手轮5-1-4、整列平板5-1-5、第一挡板5-1-6、第一折盖板5-1-7、第二挡板5-1-8、第二折盖板5-1-9、螺纹滑块5-1-10、第一导向杆5-1-11、第一移动块5-1-12、挡瓶架5-1-13、挡瓶板5-1-14、第一推箱部5-2、模组5-2-1、支撑座5-2-2、旋转气缸5-2-3、第一推箱板5-2-4、平板5-3、第二折箱部5-4、第四丝杠5-4-1、第二导向杆5-4-2、第二移动块5-4-3、第三折盖板5-4-4、导向条5-4-5、第三手轮5-4-6、第二推箱部5-5、推箱导向轴5-5-1、推箱气缸5-5-2、第二推箱板5-5-3。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图10所示的套箱装箱机，包括机架1，以及设于机架1上的分道装置2、输瓶装置3、推瓶装置4和折箱装置5。分道装置2通过输瓶装置3连通推瓶装置4，推瓶装置4适于将待装箱的瓶子推送到折箱装置5。折箱装置5包括第一折箱组件和第二折箱组件。分道装置2将待装箱瓶子分成多道，由输瓶装置3将瓶子按装箱规格规定的数量输送到推瓶装置4，推瓶装置4将待包装瓶子推送至折箱装置5，人工将封好顶部的箱子套在瓶子上，通过折箱装置5的第一折箱组件和第二折箱组件分别完成套在瓶子上的纸箱的底部短边和长边的自动折盖。整个装箱机相较于传统的抓取式和跌落式装箱机，结构更加简洁，人工只需完成套箱动作，劳动强度较低，速度较快，整机切换规格方便，调节简单快捷，制造成本低，适合大规模推广使用。

见图1至图4，输瓶装置3包括固定安装在机架上的输瓶组件3-1，输瓶组件3-1作为传输装置来输送瓶子。输瓶组件3-1上沿瓶子输送方向依次安装有隔板组件3-2、压瓶组件3-3和升降板组件3-4。隔板组件3-2的道数与瓶子的列数相等，隔板组件3-2从分道装置2的出口延伸到压瓶组件3-3的下方，起到很好的导向作用，防止瓶子运输过程中错乱。

在本实施例中，隔板组件3-2包括固定安装在机架1上的两个支撑架3-2-1以及三个套设在支撑架3-2-1上的隔板3-2-2，隔板3-2-2之间的间距可调，通过调节隔板3-2-2之间的间距，满足不同规格瓶子的导向传输。每块隔板3-2-2与支撑架3-2-1之间设有锁紧机构3-2-3，用于固定隔板3-2-2。

压瓶组件3-3包括沿瓶子传输方向对称安装在输瓶组件3-1两侧的压瓶导向组件3-3-1，压瓶导向组件3-3-1上滑动安装有压瓶连接板3-3-2，压瓶连接板3-3-2的两端分别设有压瓶丝杆3-3-3，压瓶丝杆3-3-3的顶部设有同步装置3-3-4，本实施例的同步装置3-3-4采用链传动同步装置。设于右侧的压瓶丝杆3-3-3的顶端设有第二手轮3-3-5，第二手轮3-3-5驱动右侧的压瓶丝杆3-3-3转动，通过同步装置3-3-4带动左侧的压瓶丝杆3-3-3联动，从而实现压瓶连接板3-3-2的上下移动，用来调节压瓶连接板3-3-2的高度，以满足不同高度的瓶子的装箱要求。压瓶连接板3-3-2上固定安装有压瓶气缸3-3-6，压瓶气缸3-3-6的输出轴上固定安装有压瓶板3-3-7。当推瓶装置4处的待装箱瓶子数量够了以后，压瓶气缸3-3-6驱动压瓶板3-3-7下降，从而将后续的瓶子压住，防止瓶子挤压过大，确保运输至推瓶装置4前的瓶子数量准确。

升降板组件3-4包括设于输瓶组件3-1上方并固定安装在机架1上的升降气缸3-4-1，升降气缸3-4-1的输出轴上固定安装有升降连接板3-4-2，升降连接板3-4-2上安装有一对升降隔板3-4-3。本实施例升降气缸3-4-1采用双轴气缸，传动更加平稳。通过升降气缸3-4-1驱动升降连接板3-4-2下降，两块升降隔板3-4-3用来调整瓶子的位置，确保待装箱的瓶子不会错乱并摆放整齐，两个升降隔板3-4-3之间的间距可调，满足不同规格的瓶子的调整需求。具体的，其中一块升降隔板3-4-3固定安装在升降连接板3-4-2底部一侧，升降连接板3-4-2底部的另一侧设有腰型孔3-4-4，另一块升降隔板3-4-3通过锁紧扣安装在腰型孔3-4-4处，从而实现升降隔板3-4-3的间距可调。

见图5，推瓶装置4包括固定安装在机架1上的，推瓶气缸4-1的输出轴上固定连接有推瓶板4-2，推瓶气缸4-1的两侧设有固定安装在机架1上并与推瓶板4-2相连接的推瓶导向组件4-3，推瓶导向组件4-3的末端设有连接件4-4，两个推瓶导向组件4-3通过连接件4-4相连，确保两者能够同步运动。通过推瓶气缸4-1驱动推瓶板4-2推动瓶子到达折箱装置5，由于推瓶板4-2的整个运动行程较长，设于推瓶气缸4-3的两侧的推瓶导向组件4-3能够很好地保证推瓶板4-2运动平稳。

见图6至图10，第一折箱组件包括安装在机架1上的第一折箱部5-1和第一推箱部5-2。第一折箱部5-1包括固定安装在机架1上的第一调节组件，第一调节组件包括转动安装在机架1上的丝杆组件。通过设置调节组件，满足不同规格瓶子的装箱要求。第一推箱部5-2包括固定安装在机架1上的模组5-2-1，模组5-2-1的滑块上安装支撑座5-2-2，支撑座5-2-2上固定安装有旋转气缸5-2-3，旋转气缸5-2-3的输出轴上连接有第一推箱板5-2-4。通过模组5-2-1带动第一推箱板5-2-4移动，实现推箱动作。

丝杆组件包括转动安装在机架1上并相互平行设置的第一丝杆5-1-1、第二丝杆5-1-2和第三丝杆5-1-3，第一丝杆5-1-1和第三丝杆5-1-3的结构相同。第一丝杆5-1-1、第二丝杆5-1-2和第三丝杆5-1-3的同一端均设有链轮，链轮之间套设有链条，通过链条和链轮实现第一丝杆5-1-1、第二丝杆5-1-2和第三丝杆5-1-3的联动。第一丝杆5-1-1的一端设有第一手轮5-1-4，通过第一手轮5-1-4驱动第一丝杆5-1-1转动从而带动第二丝杆5-1-2和第三丝杆5-1-3转动。

第一调节组件上设有可移动的整列平板5-1-5，整列平板5-1-5的一侧设有固定安装在机架1上的第一挡板5-1-6和第一折盖板5-1-7，另一侧设有可移动的第二挡板5-1-8和第二折盖板5-1-9。第一丝杆5-1-1和第三丝杆5-1-3上分别设有结构相同的螺纹滑块5-1-10，第二挡板5-1-8和第二折盖板5-1-9通过支架固定相连，支架上还固定安装有挡瓶架5-1-13和挡瓶板5-1-14，可对瓶子进行限位，防止掉落。支架的两端分别通过螺纹滑块5-1-10安装在第一丝杆5-1-1和第三丝杆5-1-3上。机架1上还固定安装有两根第一导向杆5-1-11，第一导向杆5-1-11分别平行安装在第二丝杆5-1-2的两侧。整列平板5-1-5的底部设有第一移动块5-1-12，整列平板5-1-5通过第一移动块5-1-12安装在第一导向杆5-1-11和第二丝杆5-1-2上。通过设置丝杆组件和螺纹滑块5-1-10实现调节第二挡板5-1-8和第二折盖板5-1-9的位置，通过设置第一移动块5-1-12实现整列平板5-1-5的位置可调，并且调节精准且方便，适应不同规格纸箱的折盖。本实施例第一丝杆5-1-1的螺距是第二丝杆5-1-2的螺距的两倍，从而实现第二挡板5-1-8的移动距离是整列平板5-1-5的移动距离的双倍，保证整列平板5-1-5始终位于第一挡板5-1-6和第二挡板5-1-8的中间，即实现无论纸箱大小如何变化，纸箱总会贴着第一挡板5-1-6移动。

第一折盖板5-1-7和第二折盖板5-1-9的结构相同并对称安装在整列平板5-1-5的下方两侧，第一折盖板5-1-7的底部呈向上弯曲的弧形，底部的一端沿竖直方向，另一端沿水平方向，第一折盖板5-1-7与整列平板5-1-5的高度间隙沿箱子移动方向逐渐减小。通过人工将纸箱套在整列平板5-1-5的瓶子上时，纸箱的两个短边分别卡入第一折盖板5-1-7和第二折盖板5-1-9与整列平板5-1-5的间隙中，当第一推箱部5-2将箱子推送至第二折箱组件时，纸箱的短边顺着折盖板的弧形自然闭合，完成自动折短边操作，效率高。

第二折箱组件包括安装在机架1上的平板5-3、第二折箱部5-4和第二推箱部5-5；第二折箱部5-4包括安装在平板1下方的第二调节组件，第二调节组件上设有对称安装在平板5-3两侧的可移动的第三折盖板组件。通过设置第二调节组件来调节平板两侧的第三折盖板组件的间距，以满足不同规格的箱子折盖。当第二推箱部将纸箱推出装箱机的同时，第三折盖板组件完成纸箱自动折长边操作，折盖原理与第一折箱部5-1相同。具体的，第二调节组件包括安装在支架1上的第四丝杠5-4-1，第四丝杠5-4-1的两侧平行安装有第二导向杆5-4-2。第三折盖板组件包括第二移动块5-4-3、第三折盖板5-4-4以及固定安装在第二移动块5-4-3上的导向条5-4-5，第三折盖板5-4-4的结构与第一折盖板5-1-7的结构相同并通过支架固定安装在第二移动块5-4-3上，第二移动块5-4-3安装在第四丝杠5-4-1和第二导向杆5-4-2上。本实施例的第四丝杠5-4-1采用正反牙结构，端部设有第三手轮5-4-6，通过第三手轮5-4-6驱动第四丝杠5-4-1转动，实现两个第三折盖板组件同时靠近或远离，以满足不同规格纸箱的折盖。

第二推箱部5-5包括固定安装在机架1上的推箱导向轴5-5-1和推箱气缸5-5-2，推箱气缸5-5-2的输出轴上固定连接有沿推箱导向轴5-5-1滑动安装的第二推箱板5-5-3。通过推箱气缸5-5-2驱动第二推箱板5-5-3移动，完成推箱动作；由于第二推箱板5-5-3的运动行程较长，通过设置推箱导向轴5-5-1能够保证第二推箱板5-5-3平稳移动。

本发明的工作原理：

瓶子经过分道装置1由一列分成多列，进入输瓶组件3-1。在隔板组件3-2的导向下，瓶子输送到推瓶装置4处，此时升降板组件3-4将瓶子的位置调整齐。压瓶组件3-3将后续进瓶压住，防止过多瓶子进入造成瓶子挤压。

推瓶板4-2将瓶子推到整列平板5-1-5上面，人工将纸箱套在瓶子上，纸箱下部两个短边插入到整列平板5-1-5下方呈竖直状态，两个长边呈水平状态贴在整列平板5-1-5上。旋转气缸5-2-3转动，第一推箱板5-2-4由竖直状态转动为水平状态，在模组5-2-1带动下推动纸箱到第二推箱部5-5的前方。整列平板5-1-5与第一折盖板5-1-7和第二折盖板5-1-9之间有一定间隙，第一折盖板5-1-7呈弧形。在折盖板的作用下，纸箱两个短边由竖直状态折成水平状态，并从整列平板5-1-5和折盖板之间的间隙出来，完成折短边动作。

第二推箱部5-5的第二推箱板5-5-3在推箱气缸5-5-2的带动下，将纸箱向第二折箱部5-4内推送。推送过程中，在导向条5-4-5和第三折盖板5-4-4的共同作用下，完成纸箱折长边的动作。至此，纸箱完成装瓶和折底。

根据瓶子和纸箱尺寸大小，在更换规格时，需要调整隔板组件3-2和升降板组件3-4，使其间距适应瓶子大小。调整第一调节组件，从而调节第一挡板5-1-6和第二挡板5-1-8之间的间距，使其适应纸箱长度尺寸；调整第二调节组件，从而调整两个第三折盖板组件的间距，使其适应纸箱宽度尺寸。根据瓶子和纸箱尺寸，只需制作相应的推瓶板4-2和整列平板5-1-5即可。如果瓶子和纸箱尺寸接近，则无需更换推瓶板4-2和整列平板5-1-5。

本发明适用于异形瓶或者瓶型种类多、需要频繁切换规格的装箱作业。人工只需完成套箱动作，劳动强度较低，速度较快。针对瓶型的模具只有两个零件，即推瓶板4-2和整列平板5-1-5，尺寸相近的瓶型只需做一套模具，无需根据瓶型定制抓手，整机切换规格方便，调节简单快捷，成本低，适合大规模推广使用。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种套箱装箱机，其特征在于：包括机架（1），以及设于机架（1）上的分道装置（2）、输瓶装置（3）、推瓶装置（4）和折箱装置（5）；所述分道装置（2）通过输瓶装置（3）连通推瓶装置（4）；所述推瓶装置（4）适于将待装箱的瓶子推送到折箱装置（5）；所述折箱装置（5）包括第一折箱组件和第二折箱组件；所述第一折箱组件适于折纸箱的短边并将装有瓶子的纸箱推送至第二折箱组件，所述第二折箱组件适于折纸箱的长边并将纸箱推出装箱机；

所述第一折箱组件包括安装在机架（1）上的第一折箱部（5-1）和第一推箱部（5-2）；所述第一折箱部（5-1）包括固定安装在机架（1）上的第一调节组件，所述第一调节组件上设有可移动的整列平板（5-1-5），所述整列平板（5-1-5）的一侧设有固定安装在机架（1）上的第一挡板（5-1-6）和第一折盖板（5-1-7），另一侧设有可移动地安装在调节组件上第二挡板（5-1-8）和第二折盖板（5-1-9）；

所述第一调节组件包括转动安装在机架（1）上的丝杆组件，所述丝杆组件上设有螺纹滑块（5-1-10），所述第二挡板（5-1-8）和第二折盖板（5-1-9）通过螺纹滑块（5-1-10）安装在丝杆组件上；所述机架（1）上固定安装有与丝杆组件相平行的第一导向杆（5-1-11），所述整列平板（5-1-5）的底部设有第一移动块（5-1-12），所述整列平板（5-1-5）通过第一移动块（5-1-12）安装在第一导向杆（5-1-11）和丝杆组件上。

2.根据权利要求1所述的一种套箱装箱机，其特征在于：所述输瓶装置（3）包括固定安装在机架上的输瓶组件（3-1），所述输瓶组件（3-1）上沿瓶子输送方向依次安装有隔板组件（3-2）、压瓶组件（3-3）和升降板组件（3-4）。

3.根据权利要求1所述的一种套箱装箱机，其特征在于：所述推瓶装置（4）包括固定安装在机架上的推瓶气缸（4-1），所述推瓶气缸（4-1）的输出轴上固定连接有推瓶板（4-2），所述推瓶气缸（4-1）的两侧设有固定安装在机架（1）上并与推瓶板（4-2）相连接的推瓶导向组件（4-3）。

4.根据权利要求1所述的一种套箱装箱机，其特征在于：所述丝杆组件包括转动安装在机架（1）上并相互平行设置的第一丝杆（5-1-1）、第二丝杆（5-1-2）和第三丝杆（5-1-3），所述第一丝杆（5-1-1）、第二丝杆（5-1-2）和第三丝杆（5-1-3）的同一端均设有链轮，所述链轮之间套设有链条，所述第一丝杆（5-1-1）的一端设有第一手轮（5-1-4），所述第一手轮（5-1-4）适于驱动第一丝杆（5-1-1）转动从而带动第二丝杆（5-1-2）和第三丝杆（5-1-3）实现联动；所述螺纹滑块（5-1-10）设有两个并分别安装在第一丝杆（5-1-1）和第三丝杆（5-1-3）上，所述第一移动块（5-1-12）安装在第二丝杆（5-1-2）上；所述第一丝杆（5-1-1）和第三丝杆（5-1-3）的结构相同，所述第一丝杆（5-1-1）的螺距是第二丝杆（5-1-2）的螺距的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种套箱装箱机，其特征在于：所述第一折盖板（5-1-7）和第二折盖板（5-1-9）结构相同并对称安装在整列平板（5-1-5）的下方两侧，所述第一折盖板（5-1-7）的底部呈向上弯曲的弧形。

6.根据权利要求1所述的一种套箱装箱机，其特征在于：所述第一推箱部（5-2）包括固定安装在机架（1）上的模组（5-2-1），所述模组（5-2-1）的滑块上安装有可旋转的第一推箱板（5-2-4）。

7.根据权利要求1所述的一种套箱装箱机，其特征在于：所述第二折箱组件包括安装在机架上的平板（5-3）、第二折箱部（5-4）和第二推箱部（5-5）；所述第二折箱部（5-4）包括安装在平板（5-3）下方的第二调节组件，所述第二调节组件上设有对称安装在平板（5-3）两侧的可移动的第三折盖板组件。

8.根据权利要求7所述的一种套箱装箱机，其特征在于：所述第二推箱部（5-5）包括固定安装在机架（1）上的推箱导向轴（5-5-1）和推箱气缸（5-5-2），所述推箱气缸（5-5-2）的输出轴上固定连接有沿推箱导向轴（5-5-1）滑动安装的第二推箱板（5-5-3）。

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