CN203461189U - 软体手套包装盒自动插盒机 - Google Patents

Abstract

软体手套包装盒自动插盒机，属于包装盒插盒设备领域。侧盖插接机构包括压板（8）、左侧盖弯折机构、右侧盖弯折气缸（6）和扶正机构；压板（8）固定在盒体（5）的上方，压板（8）上端面连接固定在支撑架（17）上的下压气缸（9），压板（8）右部向下倾斜，下压后使矩形的盒体（5）向左侧扭曲变形；左侧盖弯折机构位于左侧盖（2）的左侧，右侧盖弯折气缸（6）位于右侧盖（4）的右侧，将左侧盖（2）和右侧盖（4）上下交错的弯折在盒体（5）的端部开口处；扶正机构位于盒体（5）的左侧，将扭曲变形的盒体（5）扶正复位，使左侧盖（2）与右侧盖（4）相互插接。本实用新型具有实现自动插盒、工作效率高等优点。

Description

软体手套包装盒自动插盒机

技术领域

软体手套包装盒自动插盒机，属于包装盒插盒设备领域，具体涉及一种设有四开盖的软体手套包装盒的自动插盒机。

背景技术

目前的软体手套等包装盒端部封盖为插接结构，如图1～2，端部封盖包括下盖1、左侧盖2、右侧盖4和上盖3，其中左侧盖2和右侧盖4为相对开设缺口的R形结构，插接时首先将左侧盖2和右侧盖4相互插接，然后插接下盖1，最后插接上盖3。

中国申请201310137641.7公开了一种礼盒包纸箱自动包装成型装置及其成型工艺，同其他现有插盒机一样仅针对的是左侧盖2和右侧盖4在包装时仅盖合在盒体5的端部开口，左侧盖2和右侧盖4不需要相互插接，无法实现本实用新型中所述左侧盖2和右侧盖4的相互插接。左侧盖2和右侧盖4相互插接时必须要将两者扭动变形才能够实现，常规机器很容易造成左侧盖2和右侧盖4撕裂，目前也还没有自动插接左侧盖2和右侧盖4的设备，都是靠人工插接，工作效率低，劳动密集。

中国申请201310137641.7中所解决的上盖3的插接与本实用新型中上盖3的插接也不相同，中国申请201310137641.7中锁孔501是开设在下盖1的面上，这样插入上盖3后，锁舌301与锁孔501是同向的，锁舌301很容易脱出锁孔501，所以在锁舌301上还开设小舌卡槽，下盖1上对应设有小舌，小舌插入小舌卡槽内、锁舌301插入锁孔501内相互锁紧固定，而本实用新型所针对的包装盒是将锁孔501开设在盒体5的侧面上，这样锁舌301插入锁孔501内下盖1会自动将锁舌301卡住，包装盒结构更简单，同时也造成在插入锁舌301时，首先要将孔501打开，而如果使用机械设备打开锁孔501很容易损坏下盖1甚至整个盒体5，目前针对这种锁孔结构仍然是靠人工插接，而且即使是人工，在插接时也非常费力，必须要熟练工才能操作，工作效率低，劳动密集。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现自动插盒、工作效率高的软体手套包装盒自动插盒机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该软体手套包装盒自动插盒机，包括传输装置，通过支撑架自右至左依次固定在传输装置上方的侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构，传输装置自右至左输送软体手套包装盒依次经过侧盖插接工位、下盖插接工位和上盖插接工位，其特征在于：所述侧盖插接机构包括压板、左侧盖弯折机构、右侧盖弯折气缸和扶正机构；

盒体由传输装置输送至压板下方，压板上端面连接固定在支撑架上的下压气缸，压板右部向下倾斜，下压后使矩形的盒体向左侧扭曲变形；左侧盖弯折机构位于左侧盖的左侧，右侧盖弯折气缸位于右侧盖的右侧，将左侧盖和右侧盖上下交错的弯折在盒体的端部开口处；扶正机构位于盒体的左侧，将扭曲变形的盒体扶正复位。左侧盖与右侧盖随盒体的复位相互插接，通过侧盖插接机构实现左侧盖与右侧盖的自动相互插接，克服以往人工插盒工作效率低的问题。

所述侧盖插接机构还包括上盖第一导向杆和下盖第一导向杆，上盖第一导向杆位于盒体端部开口的上方，上盖第一导向杆左部水平，右部向下倾斜，引导上盖向上翻转，下盖第一导向杆位于盒体端部开口的下方，下盖第一导向杆从右至左逐渐向下倾斜，引导下盖向下翻转。引导上盖向上翻转、下盖向下翻转，防止上盖与下盖对插接侧盖造成干扰，避免出现设备故障，损坏盒体。

所述左侧盖弯折机构为固定在支撑架上的挡板，挡板为右端部向盒体另一侧弯曲的条形薄板。利用挡板自动将左侧盖弯折，避免使用动作元件，减少了故障点。

所述挡板向左平直延伸至下盖插接工位和上盖插接工位，挡板的高度小于盒体的高度，盒体的端部与挡板抵接。挡板有前后的两个，将盒体夹持在两个挡板中间，有效增强了盒体的强度，防止在插盒的过程中盒体发生变形，同时挡板对盒体具有定位的作用，使下盖、锁舌的插入更加准确。

所述下盖插接机构包括下盖第二导向杆、下盖下导向板、下盖上导向板、下盖弯折气缸和下盖插入气缸，下盖第二导向杆右部向下倾斜，左部水平，引导下盖向上翻转，下盖下导向板水平固定在下盖第二导向杆的上方，下盖弯折气缸水平固定在下盖下导向板的后侧，下盖弯折气缸将下盖的下盖插脚沿折线弯折在下盖下导向板的上方；下盖上导向板位于下盖下导向板的上方左侧，下盖上导向板的右端部与下盖下导向板的左端部重合过渡，保持下盖插脚的水平弯折；下盖插入气缸前后水平固定在下盖上导向板的后侧。利用下盖插接机构将下盖向上翻转后沿折线弯折下盖插脚，并将下盖插脚准确插入盒体内。

所述下盖插入气缸活塞杆端固定有水平的下盖插入板，下盖插入板前端部向下弯折，下盖插入板下方固定有一个向前伸出下盖插入板前端部的锁孔预开口顶件。在将下盖插脚插入盒体内的同时利用锁孔预开口顶件将锁孔预先打开，保证锁舌能够顺利进入锁孔内。

所述上盖插接机构包括上盖第二导向杆、上盖上导向板、上盖下导向板、锁舌弯折气缸和锁舌插入气缸，上盖第二导向杆右部向上倾斜，左部水平，引导上盖向下翻转，上盖上导向板水平设置在上盖第二导向杆的下方，锁舌弯折气缸水平固定在上盖上导向板的后侧，锁舌弯折气缸将锁舌水平弯折在上盖上导向板的下方；上盖下导向板位于上盖上导向板下方的左侧，上盖下导向板右端部与上盖上导向板左端部重合过渡，保持锁舌的水平弯折；锁舌插入气缸前后水平固定在上盖下导向板的后方。利用上盖插接机构引导上盖向下翻转后弯折锁舌，并将锁舌准确插入锁孔内。

所述锁舌插入气缸活塞杆端固定有水平的上盖插入板，上盖插入板前端部向上弯折，上盖插入板前端固定有一个与锁孔保持水平的锁舌导向片。锁舌导向片能够引导锁舌进入锁孔内，并且锁舌导向片能够减小锁舌的摩擦力，防止锁舌在插入的过程中由于碰撞发生弯折。

还包括一个由竖向丝杠调整组件和横向丝杠调整组件组成的调整机构，所述侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构通过调整机构固定在支撑架上，可调整其相对于传输装置的高度位置和前后水平位置。通过整体调节能够使各个工位调节距离一致，调节精度高，同时整体调节可以快速更换盒体尺寸，适应不同的盒体，提高工作效率，如果每个工位单独调整，调节的工作量非常大。

还包括一个包装盒转运装置，包括一个转运小车、一个将盒体从输送装置转移至转运小车内的转移机构，所述转运小车设有至少两个盒仓，通过换位气缸固定在底座上；所述转移机构包括两个间距上宽下窄相对设置的夹板，一个将盒体由夹板上部推至下部的盒体下推气缸、一个将盒体由夹板水平推送至转运小车盒仓内的盒体平推气缸。通过转运小车将成品包装盒整体转运，进一步减少了工人劳动力，提高自动化程度。

与现有技术相比，本实用新型软体手套包装盒自动插盒机所具有的有益效果是：

1、利用侧盖插接机构实现左侧盖与右侧盖的自动插接，整个包装盒完全实现自动插接，提高了工作效率，防止手工插接造成手套污染。

2、利用挡板使左侧盖自动弯折，同时挡板有效提高了盒体的强度，防止在插盒的过程中盒体发生变形，同时挡板对盒体具有定位的作用，使下盖、锁舌的插入更加准确。

3、动作可靠，利用导向杆实现上盖、下盖的翻转，利用导向板将下盖插脚和锁舌弯折，盒体在各个工位上盖、下盖的翻转不需要动作元件，减少了故障点。

4、盒体通过传输装置水平输送，盒体两端同时进行封装，工作效率高，盒体在整个包装过程中不需要翻转，防止盒体受损。

5、在将下盖插脚插入盒体内的同时利用锁孔预开口顶件将锁孔预先打开，保证锁舌能够顺利进入锁孔内。

6、锁舌导向片能够引导锁舌进入锁孔内，并且锁舌导向片能够减小锁舌的摩擦力，防止锁舌在插入的过程中由于碰撞发生弯折。

7、通过调节机构实现整体调节，能够使各个工位调节距离一致，调节精度高，同时整体调节可以快速更换盒体尺寸，适应不同的盒体，提高工作效率，如果每个工位单独调整，调节的工作量非常大。

8、通过转运小车将成品包装盒整体转运，进一步减少了工人劳动力，提高自动化程度。

附图说明

图1是软体手套包装盒的展开结构示意图。

图2是现有盒体的立体结构示意图。

图3是本实用新型软体手套包装盒自动插盒机的前视图示意图。

图4是本实用新型软体手套包装盒自动插盒机的的俯视图示意图。

图5是上盖插接机构的立体示意图。

图6是下盖弯折气缸的立体结构示意图。

图7是下盖插入气缸的立体结构示意图。

图8是锁舌弯折气缸的立体结构示意图。

图9是锁舌插入气缸的立体结构示意图。

图10是盒体在各个工位的插接流程示意图。

图11是包装盒转运装置的立体结构示意图。

其中：1、下盖  101、下盖插脚  2、左侧盖  3、上盖  301、锁舌  4、右侧盖  5、盒体  501、锁孔  6、右侧盖弯折气缸   7、上盖第一导向杆  8、压板  9、下压气缸  10、扶正气缸  11、下盖下导向板  12、下盖上导向板  13、定位块  14、定位气缸  15、上盖第二导向杆  16、挡板  17、支撑架  18、下盖第一导向杆  19、下盖弯折气缸  20、下盖第二导向杆  21、下盖插入气缸  22、上盖上导向板  23、锁舌弯折气缸  24、上盖下导向板  25、锁舌插入气缸  26、传输链条  27、链轮  28、隔板  29、下盖弯折板  30、下盖插入板  31、锁孔预开口顶件  32、锁舌弯折板  33、上盖插入板  34、锁舌导向片  35、包装盒吸盘  36、盒体下推气缸  37、夹板  38、转运小车  39、盒体平推气缸  40、底座  41、换位气缸  42、盒体轨道  43、竖向丝杠调整组件  44、横向丝杠调整组件。

具体实施方式

图1~11是本实用新型软体手套包装盒自动插盒机的最佳实施例，下面结合附图1~11对本实用新型做进一步说明。

参照附图1～2：软体手套包装盒包括盒体5和端部封盖，端部封盖为四开盖结构，包括下盖1、左侧盖2、右侧盖4和上盖3，其中左侧盖2和右侧盖4为相对开设缺口的R形结构，下盖1下侧具有水平折线，上盖3上侧中部设有锁舌301，与锁舌301对应的在盒体5与下盖1连接处开设有锁孔501，手套装入盒体5内后，首先左、右侧盖2、4弯折到盒体5端部开口并相互插合，然后下盖1下侧部弯折后插入盒体5内，最后将上盖3的锁舌301插入锁孔501内，完成软体手套包装盒的封装。

参照图3～4，软体手套包装盒自动插盒机包括侧盖插接、下盖插接和上盖插接三个工位，盒体5由下方的传输装置由右至左依次经过这三个工位完成自动插接，与侧盖插接、下盖插接和上盖插接三个工位分别对应的为侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构，包装盒前后两侧均为四开盖结构，所以各工位结构前后对称，同时对盒体5两端进行封装。侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构通过调整机构和导轨固定在支撑架17上，调整机构包括相互固定的竖向丝杠调整组件43和横向丝杠调整组件44，通过调整机构侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构可以调整其相对传输装置的高度位置和前后水平位置，从而能够适应不同尺寸的盒体5，克服以往每个零件单独调整，工作量大，调节距离不一致等问题。竖向丝杠调整组件43和横向丝杠调整组件44调整端均固定有手轮，通过手轮转动丝杆，带动侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构上下或前后移动。

传输装置包括传输链条26和链轮27，传输链条26有前后两条，间距与盒体5的长度相适应，两个传输链条26上对应间隔安装有隔板28，隔板28为L形，竖直部的长度大于盒体5的宽度，通过隔板28间隔输送盒体5，链轮27安装在传输链条26的两端，通过链轮27驱动传输链条26。

参照图3、5，盒体5两端对称，本图中仅表示盒体5一端的侧盖插接机构，侧盖插接机构包括右侧盖弯折气缸6、上盖第一导向杆7、下盖第一导向杆18、压板8、挡板16、扶正气缸10和包装盒吸盘35，压板8为左部水平，右部向下倾斜的弯折结构，压板8下压时向下倾斜的右部能够保证盒体5向左侧扭曲变形。压板8左部连接竖直固定在支撑架17上的下压气缸9，扶正气缸10安装在下压气缸9左侧的支撑架17上，扶正气缸10右端活塞杆向下倾斜，扶正气缸10活塞杆推出后能够将扭曲变形的盒体5扶正，活塞杆收缩后不妨碍盒体5在传输链条26上的输送。

压板8下方在两个传输链条26之间安装有包装盒吸盘35，包装盒吸盘35将盒体5吸住，防止压板8下压和扶正气缸10扶正盒体5的过程中盒体5移位。

上盖第一导向杆7和下盖第一导向杆18固定在盒体5端部开口处，上盖第一导向杆7左部水平，右部向下倾斜，下盖第一导向杆18从右至左逐渐向下倾斜，上盖第一导向杆7和下盖第一导向杆18分别引导上盖3、下盖1向上、下两侧翻转，防止上盖3和下盖1对左、右侧盖2、4的插合产生阻碍。

右侧盖弯折气缸6位于上盖第一导向杆7与下盖第一导向杆18之间，并前后倾斜的位于右侧盖4的右侧，右侧盖弯折气缸6活塞杆推出能够将右侧盖4向盒体5的端部开口一侧推动。

挡板16为一个横向设置在侧盖插接、下盖插接和上盖插接三个工位上的条形薄板，挡板16正对盒体5的端部开口，挡板16的高度小于盒体5的高度，并位于盒体5端部开口的中部，挡板16右端部向相对盒体5的另一侧弯曲，盒体5输送至压板8的下方后，挡板16弯曲的右端部能够使左侧盖2向盒体5的端部开口侧弯折。

为了保证左、右侧盖2、4能够准确插合，挡板16和右侧盖弯折气缸6将左、右侧盖2、4相向弯折时，左、右侧盖2、4并非相互平行重叠，而是上下交错位于盒体5的端部开口处，保证左、右侧盖2、4能够可靠插合，避免出现左、右侧盖2、4没有插合，仅重叠的现象。

参照图3、4、6、7，下盖插接机构包括下盖弯折气缸19、下盖插入气缸21、下盖下导向板11、下盖上导向板12、下盖第二导向杆20、定位块13和定位气缸14，下盖第二导向杆20位于下盖第一导向杆18左侧，从右至左逐渐向上倾斜引导下盖1上翻，下盖下导向板11水平设置在下盖第二导向杆20上方，下盖弯折气缸19的活塞杆上固定有下盖弯折板29，下盖弯折板29前端向上弯折，下盖下导向板11位于上翻后的下盖1与盒体5之间，下盖弯折气缸19带动下盖弯折板29向前推进，将下盖插脚101沿折线处弯折在下盖下导向板11的上侧。

下盖上导向板12位于下盖下导向板11上方的左侧，下盖上导向板12右端部与下盖下导向板11左端部重合过渡，盒体5继续向左输送时，下盖上导向板12可以保持下盖插脚101的弯折，下盖上导向板12右端向上弯折，引导下盖插脚101准确移动到下盖下导向板11下侧。

下盖插入气缸21位于下盖上导向板12的后侧，下盖插入气缸21的活塞杆上固定有下盖插入板30，下盖插入板30前端向下弯折，下盖插入板30的下方固定有一个V形的锁孔预开口顶件31，锁孔预开口顶件31一端伸出下盖插入板30前端部，在下盖插入板30将下盖插脚101插入盒体5内的同时，锁孔预开口顶件31顶在下盖1下侧中部，使锁孔501向后侧开口，为锁舌301插入锁孔501做准备。

定位块13位于插接工位的最左端，通过竖直的定位气缸14固定在支撑架17上，盒体5输送到位后，定位块13下落，对盒体5进行定位，使下盖插脚101准确插入盒体5内。

下盖插接机构中下盖弯折气缸19、下盖插入气缸21、下盖下导向板11、下盖上导向板12和下盖第二导向杆20通过固定板连接竖向丝杠调整组件43和横向丝杠调整组件44，整体调整相对传输链条26的高度和前后距离。

参照图3、4、8、9，上盖插接机构包括上盖第二导向杆15、上盖上导向板22、锁舌弯折气缸23、上盖下导向板24和锁舌插入气缸25，上盖第二导向杆15固定在支撑架17上，右部向上倾斜，左部水平，引导上盖3向下翻转，上盖上导向板22水平设置在上盖第二导向杆15的下方，锁舌弯折气缸23固定在上盖上导向板22的后侧，上盖下导向板24位于上盖上导向板22下方的左侧，上盖下导向板24右端部与上盖上导向板22的左端部重合过渡，保持锁舌301的弯折，锁舌插入气缸25水平固定在上盖下导向板24的后方。

锁舌弯折气缸23活塞杆端固定锁舌弯折板32，锁舌弯折板32前端向下弯折，锁舌弯折板32向前推出将锁舌301弯折至上盖上导向板22的下方，上盖上导向板22位于下翻后的上盖3与盒体5之间，锁舌插入气缸25活塞杆端固定有上盖插入板33，上盖插入板33前端向上弯折，上盖插入板33前端中部的下方固定有一个水平向前伸出的锁舌导向片34，锁舌导向片34与锁孔501对应，锁舌导向片34首先进入锁孔501，然后上盖插入板33推动上盖3向前，锁舌301进入锁孔501内，最后锁舌导向片34随上盖插入板33退出锁孔501。锁舌导向片34能够将锁孔501撑开，便于锁舌301进入，并且锁舌导向片34能够减小锁舌301进入锁孔501的摩擦力。

上盖插接机构通过固定板连接横向丝杠调整组件44，因盒体5底部通过传输链条26定位，所以上盖插接机构只需要整体调整相对传输链条26的前后距离。

插接下盖1和上盖3的过程中，前后两个挡板16将盒体5夹持在中间，可以加强盒体5的强度，防止插接下盖1和上盖3时，推板造成盒体5变形；同时在插接下盖1的过程中挡在左、右侧盖2、4与下盖1之间，对下盖1以及盒体5具有定位的作用，确保下盖插脚101准确插入盒体5内，挡板16能够防止锁孔预开口顶件31对下盖1造成损伤，在插接上盖3的过程中挡在左、右侧盖2、4与上盖3之间，对上盖3以及盒体5具有定位的作用，确保锁舌301准确插入锁孔501内。

参照图11，传输链条26的末端设有一个底部设有滚轮的转运小车38、转运小车38设有两个盒仓，通过换位气缸41固定在底座40上，当一个盒仓存满包装盒后换位气缸41动作将另一个空盒仓移动到位，传输链条26与转运小车38之间设有盒体轨道42和两个间距上宽下窄相对设置的夹板37，两个夹板37上方固定一个竖直的盒体下推气缸36，两个夹板37相对转运小车38的另一侧固定有一个水平的盒体平推气缸39，盒体平推气缸39活塞杆端固定有一个竖向的推板。两个夹板37相对的面上粘贴有减小摩擦的布料，防止两个夹板37摩擦刮伤盒体5表面印刷的图案或文字。

本实用新型软体手套包装盒自动插盒机中各个工位安装有位置传感器，位置传感器连接PLC控制装置，通过PLC控制装置自动实现各个工位气缸、链轮27的动作，实现自动、连续插盒。

工作原理与工作过程如下：参照图10，侧盖插接：手套经入盒机（图中未画出）装入盒体5内，盒体5经过传输链条26输送至压板8下方，包装盒吸盘35通过真空吸住盒体5的下侧面，下压气缸9带动压板8下压，压板8向下弯折的右部首先接触盒体5，盒体5向左侧扭曲变形，同时挡板16右端部将左侧盖2挡向盒体5的端部开口一侧，右侧盖弯折气缸6活塞杆推出将右侧盖4向盒体5端部开口一侧推动，此时左、右侧盖2、4相向交错的位于盒体5的端部开口处，下压气缸9带动压板8抬起，扶正气缸10活塞杆推出，将扭曲变形的盒体5扶正复位，左、右侧盖2、4相互插接在一起。

下盖插接：盒体5继续向左输送至下盖弯折气缸19前方，下盖1经过下盖第二导向杆20后向上翻转，下盖弯折气缸19推动下盖弯折板29推出，将下盖插脚101弯折在下盖下导向板11的上侧，然后盒体5继续向左移动，下盖插脚101移动至下盖上导向板12下侧保持弯折，定位气缸14带动定位块13下落，对盒体5进行定位，下盖插入气缸21带动下盖插入板30将下盖插脚101插入盒体5内，同时锁孔预开口顶件31顶在下盖1下侧中部，使锁孔501向后侧开口。

上盖插接：盒体5继续向左输送至锁舌弯折气缸23前方，上盖3经过上盖第二导向杆15向下翻转，锁舌弯折气缸23带动锁舌弯折板32推出，将锁舌301弯折至上盖上导向板22的下方，盒体5继续向左输送至锁舌插入气缸25前方，锁舌插入气缸25带动上盖插入板33推出，锁舌导向片34首先插入锁孔501内，然后上盖插入板33将上盖3前推，锁舌301进入锁孔501内，最后锁舌导向片34随上盖插入板33退出锁孔501。

转运：盒体5插接完成后沿传输链条26输送至盒体轨道42上，盒体5经过盒体轨道42进入两个夹板37的上部，两个夹板37上宽下窄，盒体5被夹持在两个夹板37的上部，盒体下推气缸36下压将盒体5推至两个夹板37的下部，两个夹板37内存满五个盒体5后，盒体平推气缸39将五个盒体5推送至转运小车38的盒仓内，一个盒仓存满后，换位气缸41动作将另一个空的盒仓换位继续存放盒体5，两个盒仓都存满后，利用转运小车38将盒体5存放入库。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.软体手套包装盒自动插盒机，包括传输装置，通过支撑架（17）自右至左依次固定在传输装置上方的侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构，传输装置自右至左输送软体手套包装盒依次经过侧盖插接工位、下盖插接工位和上盖插接工位，其特征在于：所述侧盖插接机构包括压板（8）、左侧盖弯折机构、右侧盖弯折气缸（6）和扶正机构；

盒体（5）由传输装置输送至压板（8）下方，压板（8）上端面连接固定在支撑架（17）上的下压气缸（9），压板（8）右部向下倾斜，下压后使矩形的盒体（5）向左侧扭曲变形；左侧盖弯折机构位于左侧盖（2）的左侧，右侧盖弯折气缸（6）位于右侧盖（4）的右侧，将左侧盖（2）和右侧盖（4）上下交错的弯折在盒体（5）的端部开口处；扶正机构位于盒体（5）的左侧，将扭曲变形的盒体（5）扶正复位。

2.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述侧盖插接机构还包括上盖第一导向杆（7）和下盖第一导向杆（18），上盖第一导向杆（7）位于盒体（5）端部开口的上方，上盖第一导向杆（7）左部水平，右部向下倾斜，引导上盖（3）向上翻转，下盖第一导向杆（18）位于盒体（5）端部开口的下方，下盖第一导向杆（18）从右至左逐渐向下倾斜，引导下盖（1）向下翻转。

3.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述左侧盖弯折机构为固定在支撑架（17）上的挡板（16），挡板（16）为右端部向盒体（5）另一侧弯曲的条形薄板。

4.根据权利要求3所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述挡板（16）向左平直延伸至下盖插接工位和上盖插接工位，挡板（16）的高度小于盒体（5）的高度，盒体（5）的端部与挡板（16）抵接。

5.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述下盖插接机构包括下盖第二导向杆（20）、下盖下导向板（11）、下盖上导向板（12）、下盖弯折气缸（19）和下盖插入气缸（21），下盖第二导向杆（20）右部向下倾斜，左部水平，引导下盖（1）向上翻转，下盖下导向板（11）水平固定在下盖第二导向杆（20）的上方，下盖弯折气缸（19）水平固定在下盖下导向板（11）的后侧，下盖弯折气缸（19）将下盖（1）的下盖插脚（101）沿折线弯折在下盖下导向板（11）的上方；下盖上导向板（12）位于下盖下导向板（11）的上方左侧，下盖上导向板（12）的右端部与下盖下导向板（11）的左端部重合过渡，保持下盖插脚（101）的水平弯折；下盖插入气缸（21）前后水平固定在下盖上导向板（12）的后侧。

6.根据权利要求5所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述下盖插入气缸（21）活塞杆端固定有水平的下盖插入板（30），下盖插入板（30）前端部向下弯折，下盖插入板（30）下方固定有一个向前伸出下盖插入板（30）前端部的锁孔预开口顶件（31）。

7.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述上盖插接机构包括上盖第二导向杆（15）、上盖上导向板（22）、上盖下导向板（24）、锁舌弯折气缸（23）和锁舌插入气缸（25），上盖第二导向杆（15）右部向上倾斜，左部水平，引导上盖（3）向下翻转，上盖上导向板（22）水平设置在上盖第二导向杆（15）的下方，锁舌弯折气缸（23）水平固定在上盖上导向板（22）的后侧，锁舌弯折气缸（23）将锁舌（301）水平弯折在上盖上导向板（22）的下方；上盖下导向板（24）位于上盖上导向板（22）下方的左侧，上盖下导向板（24）右端部与上盖上导向板（22）左端部重合过渡，保持锁舌（301）的水平弯折；锁舌插入气缸（25）前后水平固定在上盖下导向板（24）的后方。

8.根据权利要求7所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：所述锁舌插入气缸（25）活塞杆端固定有水平的上盖插入板（33），上盖插入板（33）前端部向上弯折，上盖插入板（33）前端固定有一个与锁孔（501）保持水平的锁舌导向片（34）。

9.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：还包括一个由竖向丝杠调整组件（43）和横向丝杠调整组件（44）组成的调整机构，所述侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构通过调整机构固定在支撑架（17）上，可调整其相对于传输装置的高度位置和前后水平位置。

10.根据权利要求1所述的软体手套包装盒自动插盒机，其特征在于：还包括一个包装盒转运装置，包括一个转运小车（38）、一个将盒体（5）从输送装置转移至转运小车（38）内的转移机构，所述转运小车（38）设有至少两个盒仓，通过换位气缸（41）固定在底座（40）上；所述转移机构包括两个间距上宽下窄相对设置的夹板（37），一个将盒体（5）由夹板（37）上部推至下部的盒体下推气缸（36）、一个将盒体（5）由夹板（37）水平推送至转运小车（38）盒仓内的盒体平推气缸（39）。

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