CN103303514B - 一种下沉式纸箱包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下沉式纸箱包装机，包括机架（1）、分瓶机构（2）、落瓶机构（3）、板仓（4）、接箱机构（5）、包装输送机构（6）、压箱机构（7）、热熔胶机（8）及电柜（9）。本发明的结构可实现可靠、顺利的分瓶，能方便快捷的调节中间左右护瓶板和中间护瓶板的位置，能方便的调节第一拨块和第二拨块之间的距离。

Description

一种下沉式纸箱包装机

技术领域

本发明涉及纸箱包装机。

背景技术

为了提高包装效率、降低人工成本，在工业上已经应用到了全自动化包装机，现有的纸箱包装机主要包括输瓶分瓶机构、落瓶机构、板仓、包装输送机构等，其基本的工作原理是通过输瓶分瓶机构向落瓶机构输送瓶装物，同时板仓向落瓶机构的下方自动输送纸板，然后通过包装输送机构实现自动包装和输送，从而实现自动包装的过程。

现有的分瓶机构经直线输瓶系统输送过来的瓶装物经第一分瓶板后若并排竖向排列瓶装物，那么，在下一分瓶板处，中间瓶装物就会被下一分瓶板卡住而无法实现输送，因此，会影响分瓶和输送，给装箱带来了不便。

对于现有的落瓶机构来说，主要包括落瓶架、设在落瓶架上的分瓶隔板，在落瓶架的前端部设置有落瓶腔，工作时，当纸板被送入到落瓶腔的下方时，通过输瓶机构向落瓶机构内输送瓶装物，瓶装物陆续的进入到落瓶腔内并有纸板承载，当输送的瓶装物达到纸箱的包装数量时，进入到落瓶腔内的瓶装物跟随纸板下落，然后进行包装，该结构虽然能实现自动落瓶包装，但是，瓶装物在下落时不能被保护，因此，容易出现瓶装物倾倒的现象，同时还不能根据纸箱大小来调节瓶装物的下落数量。

对于包装输送机构来说，主要包括包装机构及输送机构，其中传动的输送机构通常通过链条及安装在链条上的拨块实现，但是实际使用过程中发现，利用一链条输送时，难以实现对纸箱的定位，从而影响包装的质量。为解决上述技术问题，则增加了一链条，并在增加的链条上也设置拨块，在输送过程中，利用两不同链轮上的相邻拨块夹持住纸箱，这样，就不会出现纸箱移动的现象，虽然上述结构能够解决传统输送的技术问题，但是，由于包装纸箱的大小不一，而两链条上的相邻拨块之间的间距已经确定，因此，只能针对同一型号的纸箱进行包装，适用的范围非常的窄。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种下沉式纸箱包装机。

解决上述技术问题的技术方案是：一种下沉式纸箱包装机，包括机架、分瓶机构、落瓶机构、板仓、接箱机构、包装输送机构压箱机构、热熔胶机及电柜； 所述的分瓶机构包括分瓶架，在分瓶架上设有分瓶板，分瓶板包括由一个以上的主分瓶板组成的主分瓶板组及由一个以上的次分瓶板组成的次分瓶板组，次分瓶板位于主分瓶板的两侧，主分瓶板的前端部伸出次分瓶板的前端部呈阶梯状；主分瓶板的伸出端两侧壁上分别安装有凸条，凸条的两端为倾斜导向面；所述的落瓶机构包括落瓶架，在落瓶架上设有二个以上分瓶隔板，相邻分瓶隔板之间具有瓶装物通过的通道；在落瓶架的前部设有落瓶腔；在落瓶腔内活动设有中间左右护瓶板和中间护瓶板；在落瓶架上位于落瓶腔的一侧设有抽屉口，在落瓶腔内位于中间护瓶板和分瓶隔板之间设有对着抽屉口的落瓶抽屉；所述的板仓包括板仓调节机构、吸盘调节机构、推纸板机构、板仓送纸机构、纸板到位检测机构、纸板防回弹定位调节机构及上预折业杆横梁机构；所述的包装输送机构包括安装在机架上的主传动左支撑板及主传动右支撑板，在主传动左支撑板及主传动右支撑板之间安装有侧板，在主传动左支撑板及主传动右支撑板之间设有穿过侧板的第一主动旋转轴和第二主动旋转轴，在侧板上安装有第一从动旋转轴和第二从动旋转轴；在第一主动旋转轴上安装有第一主动链轮，在第二主动旋转轴上安装有第二主动链轮，在第一从动旋转轴上安装有第一从动链轮，在第二从动旋转轴上安装有第二从动链轮，在第一主动链轮和第一从动链轮之间设有第一链条；第一链条上设有第一拨块；第二主动链轮和第二从动链轮之间设有第二链条，第二链条上设有第二拨块；位于同一侧的第一拨块和第二拨块错位设置，位于同一侧的第一链条位于第二链条外；在第一主动旋转轴上安装有第一传动链轮，在第二主动旋转轴上套有连接套，连接套的一端为台阶轴，台阶轴上套有第二传动链轮，在连接套上设有压紧第二传动链轮的压板，在第一传动链轮和第二传动链轮之间设有传动链条。

本发明的有益效果是：如瓶装物经主分瓶板分瓶后竖向并排排列，而由于设置了凸条，在凸条的作用，瓶装物会斜向错位排列，防止其中一瓶装物正对着其中一次分瓶板，这样，就不会出现在分瓶过程中卡死瓶装物的现象，因此，可实现可靠、顺利的分瓶。由于设置了中间左右护瓶板和中间护瓶板，因此，瓶装物在下落过程中，能对瓶装物起到护瓶的作用，可防止瓶装物下落时出现倾倒的现象，以保证包装能顺利进行。由于设置了落瓶抽屉，而且中间左右护瓶板和中间护瓶板都是活动设置，这样，只要将落瓶抽屉从抽屉口抽出既能方便快捷的调节中间左右护瓶板和中间护瓶板的位置，以适应对不同纸箱包装的需求。另外，由于具有导向板，因此，对瓶装物下落具有很好的导向作用。对于包装输送机构来说，松开压板后，第二传动链轮和第二主动旋转轴能单独相对运动，这样，通过旋转第二主动旋转轴则能调节第二链条的位置，最终达到调节第一拨块和第二拨块之间相对距离的目的，因此，利用发明的结构能方便的调节第一拨块和第二拨块之间的距离，以适用于不同规格的纸箱包装，从而提高了纸箱包装机的适用范围。

附图说明

图1为下沉式纸箱包装机的立体图。图2为下沉式纸箱包装机的分解图。图3为分瓶机构的立体图。图4为分瓶机构的左视图。图5为分瓶板调节装置的立体图。图6为锁紧调节装置的立体图。图7为分瓶板调节装置的分解图。图8为锁紧调节装置的分解图。图9为分瓶时的状态图。图10为落瓶机构的立体图。图11为满瓶检测装置的立体图。图12为落瓶机构的分解图。图13为板仓的立体图。图14为板仓的分解图。图15为包装输送机构的立体图。图16为轴承装置的分解图。图17为轴承装置的剖视图。图18为连接套、第二传动链轮、压板的分解图。图19为压箱机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，下沉式纸箱包装机包括机架1、分瓶机构2、落瓶机构3、板仓4、接箱机构5、包装输送机构6、压箱机构7、热熔胶机8及电柜9。

如图2所示，机架1由方钢焊接而成，在机架1的底部安装有调节脚101。

如图3和图4所示，分瓶机构2包括分瓶机架21，分瓶机架21由分瓶架体211、分瓶支撑脚212和分瓶调整脚213组成，其中分瓶架体211由左侧板2111、右侧板2112、后板2113和分瓶支撑板2114，左侧板2111、右侧板2112、后板2113相互连接，分瓶支撑板2114连接在左侧板2111和右侧板2112之间，在分瓶支撑板2114上安装有间隔排列的分瓶承载板22。在左侧板2111和右侧板2112上连接有分瓶支架23。所述的分瓶支撑脚212连接在分瓶支架23上。分瓶调整脚213通过螺纹连接在分瓶支撑脚212上，通过旋转分瓶调整脚213，可调节分瓶架体211的高度及平衡度。

如图3和图4所示，在分瓶机架21上安装有分瓶驱动装置和分瓶输送装置。其中，分瓶驱动装置包括分瓶电机241、分瓶减速机242、分瓶传动轴243及分瓶传动轮244；分瓶电机241和分瓶减速机242安装在分瓶架体211上，分瓶电机241的输出轴与分瓶减速机242的输入端相连接，分瓶传动轴243通过轴承安装在分瓶架体211上，分瓶减速机242的输出端与分瓶传动轴243相连接，分瓶传动轮244安装在分瓶传动轴243上。所述的分瓶输送装置包括分瓶导向辊251及分瓶输送带（未示出），分瓶导向辊251安装在分瓶架体211上，分瓶输送带套在分瓶架体211上，并通过分瓶传动轮244带动，通过分瓶导向辊251导向，防止分瓶输送带与分瓶架体211下部摩擦。当分瓶电机241工作时，分瓶电机241通过分瓶减速机242带动分瓶传动轴243旋转，分瓶传动轴243带动分瓶传动轮244旋转，分瓶传动轮244带动分瓶输送带运动，将瓶装物输送到落瓶机构3内。

如图3和图4所示，在左侧板2111和右侧板2112的外侧分别安装有分瓶支座261，分瓶支座261上设有孔，分瓶支座261上设有能径向旋入到孔内的分瓶锁紧螺丝262，在孔上滑动的安装有分瓶调节杆263，在分瓶调节杆263的一端部安装有分瓶螺钉264；在分瓶导向板265上设有燕尾槽，分瓶螺钉264的头部卡置到燕尾槽实现分瓶调节杆263和分瓶导向板265之间的连接，这样，就方便安装、拆卸和调节分瓶导向板265。通过松开和锁紧分瓶锁紧螺丝262，则能调节分瓶调节杆263的位置，从而达到调节分瓶导向板265位置的目的；所述的分瓶导向板265对瓶装物的输送具有导向作用，另一方面可防止瓶装物掉离分瓶机架21。

如图3和图4所示，在分瓶架体211上安装有向上延伸的分瓶板分瓶支架271，在两相对分瓶板分瓶支架271上横向连接有分瓶支撑杆272，分瓶支撑杆272的横截面为多边形，在本实施方式中，分瓶支撑杆272的横截面为正四边形。在分瓶支撑杆272和分瓶承载板22之间设有分瓶板，分瓶支撑杆272和分瓶板之间设有分瓶板调节装置273。

如图5和图7所示，分瓶板调节装置273包括上夹持块2731、下夹持块2732、锁紧装置2733、分瓶板调节杆2734、分瓶板锁紧套环2735、分瓶板锁紧杆2736、分瓶板第二锁紧螺杆2737及分瓶板第二垫板2738。

如图7所示，上夹持块2731包括依次连接的连接部27311、上夹持部27312及上锁紧部27313。连接部27311的一端部开有横向的开口槽27314，在连接部27311上设有穿过开口槽27314的孔27315。上夹持部27312自连接部27311斜向上延伸后斜向下延伸与上锁紧部27313连接，在连接部27311和上夹持部27312的连接处设有横向卡槽27315a。

如图7所示，下夹持块2732包括插入部27321、下夹持部27322及下锁紧部27323。插入部27321横向延伸并插入到横向卡槽27315a内；下夹持部27322自插入部27321斜向下延伸后斜向上延伸与下锁紧部27323连接。

如图5所示，上夹持块2731和下夹持块2732在上下夹持部之间形成有用于夹持分瓶支撑杆272的且与分瓶支撑杆272横截面相对应的分瓶夹持腔2739。为了使上下夹持块2732与分瓶支撑杆272的接触面大、支撑可靠，在上夹持部27312上对应于分瓶支撑杆272转角处设有上凹槽27316，在下夹持部27322上对应于分瓶支撑杆272转角处设有下凹槽27324，与此同时，上凹槽27316和下凹槽27324还能减少应力集中，从而提高上夹持块2731和下夹持块2732的强度。

如图7所示，所述的锁紧装置2733包括分瓶板第一锁紧螺杆27331、分瓶板第一锁紧螺母27332、分瓶板第一垫板27333及分瓶板第一锁紧手柄27334，分瓶板第一锁紧螺杆27331穿过上夹持块2731的上锁紧部27313和下夹持块2732的下锁紧部27323，在下锁紧部27323的下表面上设有凹陷部27325，分瓶板第一锁紧螺母27332与分瓶板第一锁紧螺杆27331相啮合，且分瓶板第一锁紧螺母27332设置在凹陷部27325内，一方面是为了保护分瓶板第一锁紧螺母27332，另一方面是为了节省空间，分瓶板第一垫板27333位于上锁紧部27313上方，通过分瓶板第一锁紧螺母27332和分瓶板第一垫板27333实现锁紧，分瓶板第一锁紧手柄27334连接在分瓶板第一锁紧螺杆27331上。

如图5和图7所示，分瓶板调节杆2734自下向上穿过孔27315；分瓶板锁紧套环2735设在开口槽27314内，且套在分瓶板调节杆2734上；分瓶板锁紧杆2736的一端连接在分瓶板锁紧套环2735上，分瓶板第二锁紧螺杆2737连接在分瓶板锁紧杆2736的另一端，分瓶板第二垫板2738套在分瓶板第二锁紧螺杆2737上且位于连接部27311的外端面上；在分瓶板第二锁紧螺杆2737上连接分瓶板第二锁紧手柄。分瓶板调节杆2734的下端与分瓶板相连接。

如图3所示，相邻分瓶板之间设有锁紧调节装置274，如图6和图8所示，所述的锁紧调节装置274包括分瓶板夹持板2741、分瓶板调节板2742、分瓶板第三锁紧螺杆2743、分瓶板第三垫板2744及分瓶板第三锁紧手柄2745，分瓶板夹持板2741上设有卡置到分瓶板上的夹持槽27411，分瓶板调节板2742上设有一调节槽27421，分瓶板第三锁紧螺杆2743穿过调节槽27421与分瓶板夹持板2741相连接，分瓶板第三垫板2744设在分瓶板第三锁紧螺杆2743头部与分瓶板调节板2742之间，分瓶板第三锁紧手柄2745设在分瓶板第三锁紧螺杆2743上。

如要横向调节分瓶板，则松开分瓶板第一锁紧螺杆27331和分瓶板第三锁紧螺杆2743，此时，上夹持块2731和下夹持块2732松开，分瓶板第三锁紧螺杆2743与分瓶板调节板2742之间的锁紧力解除，这样，就可以横向的移动分瓶板，调节好后，锁紧分瓶板第一锁紧螺杆27331和分瓶板第三锁紧螺杆2743即可固定分瓶板，而由于分瓶支撑杆272的横截面为四边形，且因分瓶板夹持板2741是一同连接到了分瓶板调节板2742上，所以，在调节分瓶板时，分瓶板不容易发生偏摆，位移的精度高。如需要上下调节分瓶板，则松开分瓶板第二锁紧螺杆2737，分瓶板锁紧套环2735对分瓶板调节杆2734的锁紧力解除，则分瓶板调节杆2734可上下滑动，从而达到调节分瓶板的目的。利用本实施方式的结构，调节分瓶板方便、精确。

如图3和图9所示，分瓶板包括由一个以上的主分瓶板281组成的主分瓶板组及由一个以上的次分瓶板282组成的次分瓶板组，次分瓶板282位于主分瓶板281的两侧，主分瓶板281的前端部伸出次分瓶板282的前端部呈阶梯状。如图9所示，主分瓶板281的伸出端两侧壁上分别安装有凸条2811，凸条2811的两端为倾斜导向面。在主分瓶板281和次分瓶板282的前端部分别设有滚轮2812。分瓶电机241工作时，输送到分瓶输送带上的斜向排列的瓶装物100跟随分瓶输送带一起运动，当瓶装物100运动到主分瓶板281的前端部处时，在滚轮2812的导向作用下瓶装物100被分成两道输送，当瓶装物100碰及到凸条2811时，因凸条2811的作用，实现对瓶装物100输送的补空，使得瓶装物能顺利的进入到每一通道内，在通道内瓶装物能够自动找到自己的位置，因此，分瓶更加的顺畅、可靠。

如图10和图12所示，落瓶机构3包括落瓶架30，在落瓶架30上设有二个以上分瓶隔板31，相邻分瓶隔板31之间具有瓶装物100通过的通道；落瓶架30的两侧固定有一组以上的立板321，每组立板321包括两块，至少一组立板321的上端设有分瓶横梁322，分瓶横梁322固定在机架1上；在每组立板321上安装有落瓶支撑杆323，在落瓶支撑杆323和分瓶隔板31之间设有调节装置，所述的调节装置与分瓶板调节装置273的结构一样，在分瓶隔板31之间设有锁紧装置，锁紧装置与分瓶机构2上的锁紧装置一样，在分瓶隔板31的前端连接有滑块331，在落瓶架30的前端设有导向杆332，滑块331套在导向杆332上，在滑块331上开有滑块开口槽，在导向杆332上位于滑块开口槽内套有落瓶锁紧套环，落瓶锁紧套环上设有第四锁紧螺杆333，当需要横向调节分瓶隔板31时，除需要松开第四锁紧螺杆333外，其他的方法与分瓶板的调节方法一样，分瓶隔板31上下调节的方法与分瓶板上下调节的方法一样。

如图10和图12所示，在落瓶架30上安装有落瓶减速机341，落瓶减速机341的输入端连接有落瓶电机342，落瓶减速机341的输出端连接有落瓶传动轴343，且落瓶传动轴343安装在落瓶架30上，在落瓶传动轴343上安装有落瓶传动轮344，在落瓶架30上套有落瓶传动带并由落瓶传动轮344带动，当落瓶电机342工作时，落瓶电机342通过落瓶减速机341带动落瓶传动轴343旋转，落瓶传动轴343带动落瓶传动轮344旋转，落瓶传动轮344带动落瓶输送带（未示出）运动，通过落瓶输送带将来自分瓶机构2上的瓶装物100输送到落瓶腔35内。

如图10和图12所示，在落瓶架30的前部设有落瓶腔35；在落瓶架30上位于落瓶腔35的相对两侧分别设有二道以上的卡置槽351，在落瓶腔35内设有中间左右护瓶板352和中间护瓶板353，在本实施方式中，中间左右护瓶板352由两块组成，中间护瓶板353由一块组成。其中，如图12所示，中间左右护瓶板352的端部具有一卡入部3521，卡入部3521的下边缘向中间延伸后向斜下方延伸形成缺口3522，卡入部3521卡置在卡置槽351内，这样，不仅可以定位中间左右护瓶板352，还可以根据实际需求将中间左右护瓶板352卡置到不同的卡置槽351内以改变中间左右护瓶板352的位置，同时，所述的缺口3522能保证中间左右护瓶板352顺利的卡入到卡置槽351内而不被干扰。在中间左右护瓶板352上设有二道以上的第一调节槽3523，在中间护瓶板353上设有能卡置到第一调节槽3523内的第二调节槽3531，所述的中间左右护瓶板352和中间护瓶板353通过第一调节槽3523和第二调节槽3531相互卡置，一方面能将中间左右护瓶板352和中间护瓶板353定位在一起，防止相互移动，另一方面便于调节中间护瓶板353相对于中间左右护瓶板352位置。所述的中间左右护瓶板352和中间护瓶板353能防止瓶装物100在下落过程中倾倒，保证装箱的顺利进行。

如图10和图12所示，在落瓶架30上位于落瓶腔35的一侧设有抽屉口361，在落瓶腔35内位于中间护瓶板353和分瓶隔板31之间设有对着抽屉口361的落瓶抽屉362，如图12所示，所述的落瓶抽屉362包括抽屉框3621及设置在抽屉框3621内的导向板3622，所述的导向板3622与分瓶隔板31的位置对应。在落瓶架30上位于抽屉口361处设有抽屉固定板363，抽屉固定板363上固定有抽屉调节气缸364，抽屉调节气缸364的活塞杆与抽屉框3621相连接。当需要调节中间左右护瓶板352和中间护瓶板353时，将落瓶抽屉362从抽屉口361抽出，然后，根据需求将中间左右护瓶板352的端部卡入到相应的卡置槽351内，将中间护瓶板353的第二调节槽3531卡入到对应的第一调节槽3523内，最后将落瓶抽屉362复位即可，该调节方法快捷、方便，且能根据装箱尺寸的要求随时调节中间左右护瓶板352和中间护瓶板353的位置。当需要改变导向板3622位置时，启动抽屉调节气缸364，让抽屉调节气缸364的活塞杆带动落瓶抽屉362运动，因此，调节起来非常的简便。

如图10、12所示，在落瓶架30上设有支承板371；支承板371的上端设有压瓶横梁372，所述的压瓶横梁372固定在机架1上；压瓶横梁372上通过轴承安装有压瓶调节螺杆373，压瓶调节螺杆373的下端啮合有压瓶调节螺母374，压瓶调节螺母374上固定有压瓶气缸固定板375；在压瓶气缸固定板375上设有压瓶气缸376，压瓶气缸376的活塞杆连接有压瓶板377，所述的压瓶板377位于分瓶隔板31和压瓶气缸固定板375之间，通过控制压瓶气缸376，则能带动压瓶板377运动。在压瓶调节螺杆373的上端设有压瓶从动链轮378，在机架1上安装有压瓶轴承座379，压瓶轴承座379上通过轴承安装有压瓶轴3710，压瓶轴3710上设有压瓶主动链轮3711，压瓶主动链轮3711和压瓶从动链轮378之间设有压瓶链条，在压瓶轴3710上连接有第一手轮3712，当旋转第一手轮3712时，第一手轮3712通过压瓶轴3710带动压瓶主动链轮3711旋转，压瓶主动链轮3711通过压瓶链条带动压瓶从动链轮378旋转，从而带动压瓶调节螺杆373旋转，在压瓶调节螺母374的作用下，可带动压瓶气缸固定板375上下运动，以达到调节压瓶板377上下位置的目的，使得该压瓶板377能适用于不同高度的瓶装物100。

为了防止压瓶气缸固定板375随意移动，在支承板371上开有长槽371a，从外经过长槽371a与压瓶气缸固定板375连接有第五锁紧螺杆371b。

如图10、12所示，在落瓶架30上位于分瓶机构2和落瓶腔35之间设有来瓶检测装置。所述的来瓶检测装置包括来瓶检测支承板381、来瓶检测滑动板382、第六锁紧螺杆383、来瓶检测固定杆384、来瓶检测块385、来瓶检测光电传感器386、来瓶检测块限位杆387。来瓶检测支承板381的下端固定在落瓶架30上，在来瓶检测支承板381上设有导向槽388，第六锁紧螺杆383穿过导向槽388连接在来瓶检测滑动板382上，只要第六锁紧螺杆383松开，来瓶检测滑动板382可上下滑动，达到调节来瓶检测滑动板382位置的目的；来瓶检测固定杆384和来瓶检测光电传感器386均设置在来瓶检测滑动板382上；来瓶检测块385通过套筒枢接在来瓶检测固定杆384上，且套筒通过螺钉固定在来瓶检测固定杆384上，以方便安装和拆卸来瓶检测块385；来瓶检测块限位杆387固定在来瓶检测滑动板382上，用于限制来瓶检测块385的摆动幅度。当有瓶装物100从分瓶机构2输送过来时，瓶装物100会碰及到来瓶检测块385，此时，来瓶检测块385向上摆动，来瓶检测光电传感器386检测到来瓶检测块385已经离开原来的位置，则来瓶检测光电传感器386向控制器发送信号，便于其他工序的顺利进行。

如图11所示，在落瓶架30的前方设有满瓶检测装置，所述的满瓶检测装置包括满瓶检测安装板391、设置在满瓶检测安装板391上的满瓶检测固定杆392、固定在满瓶检测固定杆392上的满瓶检测套筒393，枢接在满瓶检测套筒393上的满瓶检测块394及设置在满瓶检测安装板391上的满瓶检测光电传感器395。满瓶检测安装板391固定在机架1上。所述的满瓶检测块394包括平衡端3941及连接在平衡端3941一端部的检测端3942，平衡端3941和检测端3942呈L型，平衡端3941和检测端3942的连接处枢接在满瓶检测套筒393上；所述的满瓶检测光电传感器395对着平衡端3941，且在满瓶检测安装板391上位于平衡端3941的上下两侧分别安装有满瓶检测限位杆396，用于限制满瓶检测块394的摆动幅度；在满瓶检测安装板391上位于满瓶检测光电传感器395处设有光射孔，满瓶检测光电传感器395经过光射孔可检测到平衡端3941。

当在落瓶腔35出现满瓶的情况时，最前面的瓶装物100碰及到满瓶检测块394，检测端3942向后摆动，平衡端3941向上翘曲，此时满瓶检测光电传感器395检测到平衡端3941离开，根据此信号向控制器发送信号，控制器控制压瓶气缸376工作，利用压瓶板377压住输送的瓶装物100，防止瓶装物100继续向前输送，然后，位于落瓶腔35内的瓶装物100下落实现下面的包装和输送。

如图14所示，所述的板仓4包括板仓调节机构41、吸盘调节机构42、推纸板机构43、板仓送纸机构44、纸板到位检测机构45、纸板防回弹定位调节机构46及上预折业杆横梁机构47。

如13、14所示，板仓调节机构41包括板仓架、板仓左右调节螺杆、板仓左右调节螺母、板仓调节驱动装置、板仓左右调节支架、板仓前后调节支架、板仓左右固定支架及导轨。

如图14所示，板仓架包括后梁4111、左横梁4112、中横梁4113和右横梁4114，左横梁4112、中横梁4113和右横梁4114的后端连接在后梁4111上，中横梁4113的前端连接在机架1上，左横梁4112和右横梁4114通过安装板固定到机架1上，在左横梁4112和安装板之间焊接有左加强板，在右横梁4114和安装板之间焊接有右加强板，以提高连接强度，中横梁4113位于左横梁4112和右横梁4114之间。

如图14所示，板仓左右调节螺杆包括第一板仓左调节螺杆（未示出）、第二板仓左调节螺杆4122、第一板仓右调节螺杆（未示出）和第二板仓右调节螺杆4124；第一板仓左调节螺杆和第二板仓左调节螺杆4122通过轴承安装在左横梁4112和中横梁4113之间，第一板仓左调节螺杆和第二板仓左调节螺杆4122的轴线平行；第一板仓右调节螺杆和第二板仓右调节螺杆4124通过轴承安装在中横梁4113和右横梁4114之间，第一板仓右调节螺杆和第二板仓右调节螺杆4124的轴线平行。

如图14所示，所述的板仓左右调节螺母包括第一板仓左调节螺母（未示出）、第二板仓左调节螺母（未示出）、第一板仓右调节螺母（未示出）和第二板仓右调节螺母（未示出），第一板仓左调节螺母与第一板仓左调节螺杆相啮合，第二板仓左调节螺母与第二板仓左调节螺杆4122相啮合，第一板仓右调节螺母与第一板仓右调节螺母相啮合，第二板仓右调节螺母与第二板仓右调节螺母相啮合。

如图14 所示，所述的板仓调节驱动装置为第二手轮4141，在第一板仓左调节螺杆和第一板仓右调节螺杆上均安装有所述的第二手轮4141；在第一板仓左调节螺杆上设有第一左链轮（未示出），在第二板仓左调节螺杆4122上设有第二左链轮（未示出），第一左链轮和第二左链轮之间设有左链条（未示出），当旋转左侧第二手轮时，第二手轮带动第一板仓左调节螺杆旋转，同时，在第一左链轮、左链条和第二左链轮的作用下带动第二板仓左调节螺杆4122旋转，从而驱动第一板仓左调节螺母和第二板仓左调节螺母直线运动，第一板仓左调节螺母和第二板仓左调节螺母带动板仓左调节支架左右运动，实现对板仓4宽窄的调节；在第一板仓右调节螺杆上设有第一右链轮（未示出），在第二板仓右调节螺杆4124上设有第二右链轮（未示出），第一右链轮和第二右链轮之间设有右链条（未示出），当旋转右侧第二手轮时，第二手轮带动第一板仓右调节螺杆旋转，同时，在第一右链轮、右链条和第二右链轮的作用下带动第二板仓右调节螺杆4124旋转，从而驱动第一板仓右调节螺母和第二板仓右调节螺母直线运动，第一板仓右调节螺母和第二板仓右调节螺母带动板仓右调节支架左右运动，实现对板仓4宽窄的调节。由于第一板仓左调节螺杆和第二板仓左调节螺杆4122是同步运动，因此，可防止第一板仓左调节螺母和第二板仓左调节螺母卡死，且能提高运动精度。由于第一板仓右调节螺杆和第二板仓右调节螺杆4124是同步运动，因此，可防止第一板仓右调节螺母和第二板仓右调节螺母卡死，且能提高运动精度。

当然，上述板仓调节驱动装置也可以是伺服电机。这样，则可实现自动控制。

如图14所示，板仓左右调节支架包括板仓左调节支架4151和板仓右调节支架4152；板仓左调节支架4151包括板仓左连接架41511及连接在板仓左连接架41511上端的板仓左横梁41512，板仓左横梁41512的横截面为四边形；板仓右调节支架4152包括板仓右连接架41521及连接在板仓右连接架41521上端的板仓右横梁41522，板仓右横梁41522的横截面为四边形。

如图14所示，板仓前后调节支架包括第一锁紧块4161、第一压块4162、第一板仓锁紧螺杆4163及板仓支撑杆4164，第一锁紧块4161和第一压块4162之间形成有第一夹持槽，第一锁紧块4161和第一压块4162通过第一板仓锁紧螺杆4163锁紧并分别夹持在板仓左横梁41512和板仓右横梁41522上，板仓支撑杆4164固定在第一锁紧块4161上，板仓支撑杆4164的横截面为四边形。

如图14所示，在板仓支撑杆4164上设有可滑动的夹持装置，夹持装置包括第三锁紧块4171、第三压块4172及第三板仓锁紧螺杆4173，第三锁紧块4171和第三压块4172之间形成第三夹持槽，第三锁紧块4171和第三压块4172通过第三板仓锁紧螺杆4173锁紧并夹持在板仓支撑杆4164上；在第三锁紧块4171上固定有第一板仓立板418。

当需要前后调节第一板仓立板418时，松开第一板仓锁紧螺杆4163则可手动移动板仓前后调节支架；如调节完成，则锁紧第一板仓锁紧螺杆4163即可，而由于板仓左右横梁的截面为四边形，因此，板仓前后调节支架不会在板仓左右横梁上旋转，因此，调节方便、快捷、可靠，而且结构简单，成本低。当需要左右调节第一板仓立板418时，松开第三板仓锁紧螺杆4173即可移动夹持装置，调节好后，只要锁紧第三板仓锁紧螺杆4173即可，而由于板仓支撑杆4164的横截面为四边形，因此夹持装置不会在板仓支撑杆4164上旋转，因此，调节方便、快捷、可靠，而且结构简单，成本低。

如图13、14所示，板仓左右固定支架包括第二锁紧块4191、第二压块4192及第二板仓锁紧螺杆4193，第二锁紧块4191和第二压块4192之间形成有第二夹持槽，第二锁紧块4191和第二压块4192通过第二板仓锁紧螺杆4193锁紧并分别夹持在板仓左横梁41512和板仓右横梁41522上；第二板仓立板4110固定在第二锁紧块4191上。当需要前后调节第二板仓立板4110时，松开第二板仓锁紧螺杆4193则可手动移动板仓左右固定支架；如调节完成，则锁紧第二板仓锁紧螺杆4193即可，而由于板仓左右横梁的截面为四边形，因此，板仓左右固定支架不会在板仓左右横梁上旋转，因此，调节方便、快捷、可靠，而且结构简单，成本低。

为了能让纸板顺利的进入到导轨41a上，如图13、14所示，在第一板仓立板418的下端设有第一导向板41b，第一导向板41b起到导向的作用；在第二板仓立板4110的下端设有第二导向板41c，第二导向板41c起到导向的作用。

如图14所示，所述的导轨41a包括承载部41a1及导向输送部41a2；承载部41a1固定在板仓左右调节支架的内侧，承载部41a1的截面为L型，承载部41a1的侧板上安装有导向轮；导向输出部连接在承载部41a1的前端，导向输出部位于落瓶腔35的下方，导向输出部的截面为U型；在导向输出部的输入端具有向上翘曲的引导部41a3。

如图13、14所示，在第一板仓立板418上固定有挂纸挡板气缸41d和叉针气缸41e，挂纸挡板气缸41d的活塞杆上设有挂纸挡板41f，在叉针气缸41e的活塞杆上设有叉针41g，挂纸挡板41f位于叉针41g的下方。

如图14所示，吸盘调节机构42包括第一吸盘调节导向杆421、吸盘调节前后滑动座422、第二吸盘调节导向杆423、吸盘调节左右滑动座424、吸盘调节座425、第一吸盘调节螺杆426、第一吸盘调节螺母427、第一吸盘调节手轮428、第二吸盘调节螺杆429、第二吸盘调节螺母4210、第二吸盘调节手轮4211、吸盘固定座4212、吸盘4213、吸盘固定座导向杆4214、吸盘固定座直线轴承4215及吸盘调节气缸4216。第一吸盘调节导向杆421的一端固定在板仓架上，另一端固定在板仓送纸机构44上，且第一吸盘调节导向杆421前后延伸设置，在本实施方式中，第一吸盘调节导向杆421的数量为两根。吸盘调节前后滑动座422滑动的设置在第一吸盘调节导向杆421上。所述的第二吸盘调节导向杆423设置在吸盘调节前后滑动座422上，在本实施方式中，第二吸盘调节导向杆423的数量为两根。吸盘调节左右滑动座424滑动的设在第二吸盘调节导向杆423上，在本实施方式中，吸盘调节左右滑动座424的数量为两个。所述的吸盘调节座425安装在第二吸盘调节导向杆423上。所述第一吸盘调节螺杆426通过轴承安装在板仓架上，第一吸盘调节螺母427安装在吸盘调节座425上，第一吸盘调节螺杆426与第一吸盘调节螺母427相啮合，第一吸盘调节手轮428连接在第一吸盘调节螺杆426上。所述的第二吸盘调节螺杆429通过轴承安装在吸盘调节前后滑动座422上，第二吸盘调节螺母4210安装在吸盘调节左右滑动座424上，第二吸盘调节螺杆429与第二吸盘调节螺母4210相啮合，第二吸盘调节手轮4211连接在第二吸盘调节螺杆429上。在吸盘调节左右滑动座424上固定有所述的吸盘固定座直线轴承4215，在吸盘固定座直线轴承4215上设有吸盘固定座导向杆4214。所述的吸盘固定座4212安装在吸盘固定座导向杆4214的上端。所述的吸盘4213设置在吸盘固定座4212上。所述的吸盘调节气缸4216固定在吸盘调节左右滑动座424上，吸盘调节气缸4216的活塞杆与吸盘固定座4212相连接。

本发明的吸盘调节机构42可对吸盘4213位置进行前后、左右调节，具体的过程是：如旋转第一吸盘调节手轮428，第一吸盘调节手轮428带动第一吸盘调节螺杆426旋转，第一吸盘调节螺杆426促使第一吸盘调节螺母427直线运动，此时，吸盘调节前后滑动座422在第一吸盘调节导向杆421上滑动，吸盘调节前后滑动座422带动第二吸盘调节导向杆423、吸盘调节左右滑动座424、吸盘固定座4212及吸盘4213一同运动，从而实现对吸盘4213前后位置的调节。如旋转第二吸盘调节手轮4211，第二吸盘调节手轮4211带动第二吸盘调节螺杆429旋转，第二吸盘调节螺杆429促使第二吸盘调节螺母4210直线运动，从而带动吸盘调节左右滑动座424在第二吸盘调节导向杆423上滑动，最终达到调节吸盘4213左右位置的目的。

如图13、14所示，推纸板机构43包括推纸板固定座431、推纸板调节杆432、第七锁紧螺杆433、推纸板调节座434、推纸板直线轴承435、推纸板导向杆436、推板437、推纸板气缸438。推纸板固定座431固定在板仓架的后梁4111中部，在推纸板固定座431上设有推纸板调节孔。推纸板调节杆432穿过推纸板调节孔，并由第七锁紧螺杆433锁紧。推纸板调节座434连接在推纸板调节杆432上。推纸板直线轴承435安装在推纸板调节座434上，推纸板导向杆436设在推纸板直线轴承435上。推板437固定在推纸板导向杆436上。推纸板气缸438固定在推纸板调节座434上，且推纸板气缸438的活塞杆与推板437相连接。

当需要调节推板437前后位置时，松开第七锁紧螺杆433，则推纸板调节杆432可相对于推纸板固定座431滑动，而推板437是通过推纸板气缸438连接在推纸板调节座434上的，推纸板调节座434与推纸板调节杆432连接，因此，可间接的调节推板437的前后位置，以适应不同尺寸纸板的需求。

如图14所示，在推板437上设有长形槽，螺钉穿过长形槽连接有纸板支承板439，所述的纸板承载板包括固定部4391、承载部4392及导向部4393，固定部4391与螺钉相连接，承载部4392连接在固定部的下端，且自固定部下端向前弯折，用于承载纸板，导向部4393连接在固定部的上端，且向后侧倾斜，对纸板的下落具有导向作用。该结构可调节纸板支承板439的位置，以适用于不同尺寸的纸板需求。

如图13、14所示，所述的板仓送纸机构44包括送纸架441，送纸架441包括左侧板4411、右侧板4412及连接板4413，连接板4413将左侧板4411和右侧板4412连接起来。在左侧板4411和右侧板4412上分别开有第一滑槽4414和第二滑槽4415，第一滑槽4414开口向上，第二滑槽4415开口朝前或朝后。在第一滑槽4414的开口处通过螺钉安装有抵挡板442，还设有用于防止送纸胶辊滑出的过渡板443，过渡板443的两端通过螺钉固定在左侧板4411和右侧板4412上。

在送纸架441上设有送纸胶辊444，送纸胶辊444的两端设在第二滑槽4415内，通过过渡板443能防止送纸胶辊444从第二滑槽4415滑出；另外，由于过渡板是通过螺钉固定，因此，便于安装和拆卸送纸胶辊444，也给维修带来了方便。

在送纸架441上位于送纸胶辊444的上方设有压纸胶芯轴445，压纸胶芯轴445的两端设在第一滑槽4414内，利用抵挡板442防止压纸胶芯轴445从第二滑槽4415滑出，同时，也便于安装和拆卸压纸胶芯轴445，便于维修。在压纸胶芯轴445上通过轴承安装有压纸轮446，压纸轮446和送纸胶辊444之间有间隙。

如图14所示，在抵挡板442上安装有弹簧桶447，送纸导向杆448自上向下穿过弹簧桶447，弹簧桶447底部的上表面和下表面设有啮合到送纸导向杆448的锁紧螺母，利用锁紧螺母将送纸导向杆448固定到弹簧桶447上。在压纸胶芯轴445上径向设有弹簧碗449，在压纸胶芯轴445上自弹簧碗449向下径向设有送纸导向孔，送纸导向杆448的下端伸入到送纸导向孔。在送纸导向杆448上套有弹簧4410，弹簧4410的上端伸入到弹簧桶447内，弹簧的下端伸入到弹簧碗449内。

在送纸架441上安装有送纸驱动装置，所述的送纸驱动装置包括固定在送纸架441上的送纸电机4411、安装在送纸电机4411输出轴上的送纸主动轮、安装在送纸胶辊444上的送纸从动轮及套在送纸主动轮和送纸从动轮之间的送纸皮带4412。

板仓送纸机构44的工作过程是：送纸电机4411带动送纸主动轮旋转，送纸主动轮通过送纸皮带4412带动送纸从动轮旋转，送纸从动轮带动送纸胶辊444旋转，如有纸板被送入到送纸胶辊444和压纸轮446之间时，在旋转的送纸胶辊444作用下送出纸板，在送纸板过程中，由于在弹簧桶447和压纸胶芯轴445之间设置有弹簧，则压纸轮446和送纸胶辊444之间的间隙会根据纸板的厚度自动调节，实现最佳的送纸目的。而由于设置了导向杆，则对压纸胶芯轴445之间的运动具有导向作用，而且在弹簧桶447和弹簧碗449的共同作用下，能防止弹簧发生位移。

如图14所示，在左侧板4411和右侧板4412之间安装有送纸横梁4413，送纸横梁4413上设有可滑动的调节架，所述的调节架包括第四压块、第四锁块和第四锁紧螺钉，第四压块和第四锁块之间设有夹持腔，通过第四锁紧螺钉将第四压块和第四锁块连接在一起并夹持到送纸横梁4413上。在第四锁块上固定有第一板仓立板418，在第一板仓立板418上安装有挂纸挡板气缸41d和叉针气缸41e，挂纸挡板气缸41d的活塞杆连接有挂纸挡板41f，叉针气缸41e的活塞杆上连接有叉针41g，叉针41g位于挂纸挡板41f下方。

如图14所示，所述的纸板到位检测机构45包括纸板到位检测固定架451、纸板到位检测板452、纸板到位检测配重块453、纸板到位检测感应器（未示出）。纸板到位检测固定架451安装在送纸架441上，且位于板仓架内；纸板到位检测板452枢接在纸板到位固定架上，且位于纸板到位检测固定架451的一侧；纸板到位检测配重块453设置在纸板到位检测板452的一端；纸板到位检测感应器设置在板仓架上，且能检测纸板到位检测板452的另一端。

如图14所示，纸板防回弹定位调节机构46包括二根以上的防回弹调节螺杆461、防回弹调节螺母462、防回弹驱动装置463、防回弹安装板464及防回弹片465。

防回弹调节螺杆461安装在板仓架上，且前端伸出板仓架。防回弹调节螺母462啮合在防回弹调节螺杆461的前端，且位于板仓送纸机构44的前方。

所述的防回弹驱动装置463包括防回弹手轮4631、防回弹链轮4632及防回弹链条（未示出），防回弹手轮4631设置在其中一防回弹调节螺杆461上，防回弹链轮4632设置在防回弹调节螺杆461上，防回弹链条设置在相邻的防回弹链轮4632上。当然，防回弹驱动装置463也可以是电机。

所述的防回弹安装板464安装在防回弹调节螺母462上，防回弹安装板464上设有与防回弹片465数量相等的防回弹调节槽。防回弹片465通过穿过防回弹调节槽的防回弹锁紧螺钉和位于防回弹安装板464后面的防回弹锁紧块锁定。

上述结构的回弹调节机构，当旋转防回弹手轮4631时，防回弹手轮4631带动其中一防回弹调节螺杆461旋转，防回弹调节螺母462直线运动，防回弹调节螺母462带动防回弹安装板464前后运动，则可调节防回弹片465的前后运动，从而达到调节防回弹片465前后位置的目的，这样，根据纸板的大小和纸板的回弹位移，则可随意调节防回弹片465的位置，使得纸板能准确的被送入到预定位置。当需要左右调节防回弹片465时，松开防回弹锁紧螺钉，防回弹锁紧螺钉可在防回弹调节槽内滑动，以达到调节防回弹片465位置的目的。

如图13、14所示，上预折业杆横梁机构47包括上预折业横梁471及U形上预折业杆472，上预折业横梁471安装在送纸架441上，且上预折业横梁471伸出送纸架441，U形上预折业杆472设在上预折业横梁471的前端，U形上预折业杆472的U形段向下弯折倾斜。

板仓4的工作过程是：将纸板叠放到板仓架内，由挂纸挡板41f支承，当需要输送纸板时，吸盘调节气缸4216驱动吸盘固定座4212和吸盘4213一同向上运动，并由吸盘固定座导向杆4214导向，吸盘4213向上运动吸附住最底层的纸板，此时叉针41g在叉针气缸41e的作用下伸出，防止上层的纸板跟随下落，随后挂纸挡板41f在挂纸挡板气缸41d的作用下收回，同时，吸盘调节气缸4216驱动吸盘固定座4212和吸盘4213一同向下运动，由吸盘4213带走最底层的纸板到导轨41a的承载部41a1上；当纸板落入到承载部41a1上时，纸板到位检测块在纸板的重力作用下克服纸板到位检测配重块453的重力摆动，纸板到位检测感应器感应到纸板到位检测板452，并向控制器发送信号，由控制器控制推纸板气缸438和送纸电机4411工作；推纸板气缸438收到信号后驱动推板437向前运动，并由推板437推动纸板沿导轨41a向前运动，纸板在导轨承载部41a1上运动时，由于设置了导向轮，因此，纸板能轻易的向前运动，当纸板运动到送纸胶辊444和压纸轮446之间时，在旋转的送纸胶辊444作用下将纸板送入到导向输出部内，并利用防回弹片465防止纸板回弹。当纸板被输送出去后，挂纸挡板41f在挂纸挡板气缸41d的作用下伸出支承纸板，随后叉针41g在叉针气缸41e的作用下收回，使纸板自动落入到挂纸挡板41f上，这样周而复始实现对纸板的连续输送。

在输送纸板过程中，由于导向输送部41a2的截面为U型，因此，一方面可唯一确定纸板的运动方向，使纸板能精确的被输送到板仓送纸机构44，另一方面，能防止纸板脱离导轨41a而无法实现连续的包装。

如图2所示，所述的接箱机构5设在落瓶腔35的下方。所述的接箱机构5包括接箱固定板51、接箱板52、接箱直线轴承53、接箱导向杆54及接箱气缸55。接箱固定板51固定在包装输送机构6中的侧板上；接箱直接轴承安装在接箱固定板51上，接箱导向杆54设在接箱直线轴承53上，接箱板52设置在接箱导向板的上端；接箱气缸55固定在接箱固定板51上，且接箱气缸55的活塞杆连接在接箱板52上。

当纸板从板仓4送至导轨41a的导向输送部41a2后，接箱气缸55的活塞杆带动接箱板52向上运动，利用接箱板52支承纸板，此时，瓶装物100从落瓶腔35下落到纸板上，随后接箱气缸55的活塞杆带动接箱板52向下运动，使得载有瓶装物100的纸板脱离导轨41a的导向输送部41a2向包装输送机构6运动。

如图15所示，所述的包装输送机构6包括安装在机架1上的主传动左支撑板61、主传动右支撑板62及侧板调节螺杆支撑板63。主传动左支撑板61和主传动右支撑板62上设有第一主动旋转轴64、第二主动旋转轴65；主传动左支撑板61和主传动右支撑板62之间设有二块以上的侧板66，在本实施方式中，侧板66为两块，且相互平行设置。

如图15所示，第一主动旋转轴64穿过两侧板66；第二主动旋转轴65穿过两侧板66；还包括第一从动旋转轴67和第二从动旋转轴68，第一从动旋转轴67由两根构成，且两第一从动旋转轴67分别安装在每一侧板66的内侧，两第一从动旋转轴67同轴；第二从动旋转轴68由两根构成，且两第二从动旋转轴68分别安装在两侧板66的内侧，两第二从动旋转轴68同轴。

第一主动旋转轴64上位于两侧板66之间设有两个第一主动链轮69，第一主动链轮69和侧板66之间设有轴承装置；第二主动旋转轴65上位于两侧板66之间设有两个第二主动链轮610，第二主动链轮610和侧板66之间设轴承装置；每一第一从动旋转轴67上通过专用轴承设有第一从动链轮611；每一第二从动旋转轴68通过专用轴承设有第二从动链轮612。位于同一侧的第一主动链轮69和第一从动链轮611之间设有第一链条613；第一链条613上设有第一拨块615；位于同一侧的第二主动链轮610和第二从动链轮612之间设有第二链条614，第二链条614上设有第二拨块616；位于同一侧的第一拨块615和第二拨块616错位设置，位于同一侧的第一链条613位于第二链条614外。

如图16所示，所述的轴承装置包括套筒6171、固定套6172和专用轴承6173，第一主动链轮69和第二主动链轮610上均连接有所述的套筒6171；固定套6172固定在侧板66上，专用轴承6173设在套筒6171和固定套6172之间。如图17所示，所述的专用轴承6173包括内圈61731、外圈61732及滚珠61733，在内圈61731的外圆周上设有二道以上的滚珠容置槽，在外圈61732的内圆周上设有横截面为弧形的调节槽，滚珠61733设置在内圈61731和外圈61732之间，且滚珠61733容置在滚珠容置槽和调节槽内。

如图15所示，在主传动左支撑板61上安装有第一减速机618，在第一减速机618上设有第一马达，其中第一马达的输出端与第一减速机618的输入端相连接，第一减速机618的输出端与第一主动旋转轴64相连接。在第一主动旋转轴64上安装有第一传动链轮619。

在主传动右支撑板62上安装有第二减速机620，第二减速机620上设有第二马达，其中，第二马达的输出端与第二减速机620的输入端相连接，第二减速机620的输出端与第二主动旋转轴65相连接。如图15、18所示，在第二主动旋转轴65上套有连接套621，连接套621通过第八锁紧螺钉622与第二主动旋转轴65紧固连接，以保证连接套621和第二主动旋转轴65同步旋转，同时，还便于拆卸连接套621；连接套621的一端为台阶轴6211，台阶轴6211上套有第二传动链轮623，在连接套621上设有压紧第二传动链轮623的压板624，在压板624和连接套621之间设有第九锁紧螺钉625，用于压紧第二传动链轮623，同时还方便安装和拆卸第二传动链轮623。在第一传动链轮619和第二传动链轮623之间设有传动链条（未示出）。

在侧板66之间设有二组以上的侧板调节装置，所述的侧板调节装置包括设在一侧板66上的第一侧板调节螺母626、设在另一侧板66上的第二侧板调节螺母627及设在第一侧板调节螺母626和第二侧板调节螺母627上的侧板调节螺杆628，侧板调节螺杆628设置有两段螺纹，两段螺纹的旋向相反，其中一段螺纹与第一侧板调节螺母626啮合，另一段螺纹与第二侧板调节螺母627啮合。在其中一侧板调节螺杆628上设有侧板调节驱动机构，所述的侧板调节驱动机构包括侧板调节减速机629、侧板调节手轮630，侧板调节手轮630与侧板调节减速机629的输入端连接，侧板调节减速机629的输出端与其中一侧板调节螺杆628连接；在每一侧板调节螺杆628上位于两侧板之间安装有侧板调节螺杆座631，侧板调节螺杆座631安装在中间拖箱架632上，在侧板调节螺杆628上设有侧板调节链轮，相邻侧板调节链轮之间设有侧板调节链条。

当第一马达启动时，第一马达通过第一减速机618带动第一主动旋转轴64旋转，第一主动旋转轴64带动第一主动链轮69旋转，从而带动第一链条613运动，第一链条613带动第一拨块615运动；同时，第一主动旋转轴64还带动第一传动链轮619旋转，第一传动链轮619通过传动链条带动第二传动链轮623旋转，第二传动链轮623带动第二主动旋转轴65旋转，第二主动旋转轴65带动第二主动链轮610旋转，第二主动链轮610带动第二链条614运动，第二链条614带动第二拨块616运动，这样，可实现第一链条613和第二链条614同步运动，当纸箱处于相邻的第一拨块615和第二拨块616之间，则可可靠的输送纸箱。

与此同时，相邻第一拨块615和第二拨块616之间位置还可以调节，其过程是：松开第九锁紧螺钉625，这样，第二传动链轮623相对连接套621相对旋转，然后启动第二马达，第二马达通过第二减速机620带动第二主动旋转轴65旋转，此时第二传动链轮623不旋转，当第二主动旋转轴65旋转时，第二链条614运动，从而带动第二拨块616改变原来的位置，最终达到调节第一拨块615和第二拨块616之间距离的目的。调节好后，锁紧第第九锁紧螺钉625即可。

侧板66宽窄也可以调节，其过程是：旋转侧板调节手轮630，侧板调节手轮630通过侧板调节减速机629带动其中一侧板调节螺杆628旋转，在侧板调节螺母和侧板调节螺杆628的作用下，侧板相对或相向运动，达到调节侧板距离的目的。同时，由于相邻侧板调节螺杆628之间设置有侧板调节链轮，侧板调节链轮之间有侧板调节链条，这样就可保证所有侧板调节螺杆628能同步旋转，使得侧板能平行运动。

另外，由于设置了专用轴承6173，这样，即使侧板有偏摆的现象，也能保证第一主动旋转轴64、第二主动旋转轴65、第一从动旋转轴67和第二从动旋转轴68与驱动输出轴同轴，防止出现卡死或损坏设备的现象。

如图15所示，在侧板的后端位于落瓶腔35的下方设有左折页板、右折页板633、后折页板634、侧角左折页板635和侧角右折页板636。侧角左折页板635位于左折页板的两侧，侧角右折页板636位于右折页板两侧。

如图15所示，在侧板的中部设纸箱抵挡装置，所述的纸箱抵挡装置包括纸箱抵挡气缸637、纸箱抵挡板638，纸箱抵挡气缸637铰接在侧板上，纸箱抵挡板638枢接在设置在侧板上的枢接轴上，纸箱抵挡气缸637的活塞杆与纸箱抵挡板638相铰接。当纸箱抵挡气缸637工作时，可带动纸箱抵挡板638摆动。

如图15所示，在侧板的前端部设有纸箱下侧板压合装置，所述的纸箱下侧板压合装置包括纸箱下侧板压合气缸639、三角摆杆640及纸箱下侧板压合板641，纸箱下侧板压合气缸639铰接在侧板上，三角摆杆640的一个角铰接在侧板上，另一个角与纸箱下侧板压合气缸639的活塞杆相铰接，三角摆杆640的第三个角与纸箱下侧板压合板641固定。

如图19所示，所述的压箱机构7包括压箱座71、第一压箱装置72、第二压箱装置73及前喷胶机构74。所述的压箱座71固定在机架1上，且位于包装输送机构6的上方。第一压箱装置72包括第一压箱气缸721、第一压箱导向杆722、第一压箱板723、第一侧压箱板724及压箱钩725，第一压箱气缸721安装在压箱座71上，第一压箱导向杆722活动的设在压箱座71上，第一压箱板723固定在第一压箱气缸721的活塞杆和第一压箱导向杆722上，第一侧压箱板724设在第一压箱板723上，且第一侧压箱板724下端向下延伸伸出第一压箱板723，压箱钩725枢接在压箱座71上。

如图19所示，第二压箱装置73包括第二压箱气缸731、第二压箱导向杆732、第二压箱板733及第二侧压箱板734；第二压箱气缸731固定在压箱座71上，第二压箱导向杆732活动的设在压箱座71上，第二压箱板733固定在第二压箱气缸731活塞杆和第二压箱导向杆732上，第二侧压箱板734设在第二压箱板733上。

前喷胶机构74包括前喷胶架741及前喷胶头742，前喷胶架741固定在压箱座上，前喷胶头742设在前喷胶架741上，前喷胶头742位于第一压箱装置72的后方，前喷胶头742与热熔胶机8相连接。

在第一压箱装置72第二压箱装置73之间设有挡箱装置，挡箱装置包括挡箱气缸751和挡箱板752，挡箱气缸751固定在压箱座71上，挡箱板752设在挡箱气缸751的活塞杆上。

热熔胶机8及电柜9安装在机架1上。

在侧板上与挡箱机构对应的位置上设有与热熔胶机8相连接的后喷胶头。

本发明下沉式纸箱包装机的工作过程是：通过分瓶机构2分瓶后将瓶装物100输送到落瓶机构3内，当落瓶机构3的来瓶检测装置检测到有瓶装物100时，发送信号至控制器，控制器控制板仓4向落瓶腔35的下方输送纸板，即导轨41a的导向输出部内；当纸板被输送到落瓶腔35的下方时，通过控制器控制接箱机构5工作，接箱机构5的接箱板52向上运动托住纸板；纸板被接箱板52托住后，瓶装物100被连续的输送到落瓶腔35内，当在落瓶腔35出现满瓶的情况时，最前面的瓶装物100碰及到满瓶检测块394，检测端3942向后摆动，平衡端3941向上翘曲，此时满瓶检测光电传感器395检测到平衡端3941离开，根据此信号向控制器发送信号，控制器控制压瓶气缸376工作，利用压瓶板377压住输送的瓶装物100，防止瓶装物100继续向前输送，然后，接箱机构5的接箱气缸55带动接箱板52向下运动，在重力的作用下，落瓶腔35内的瓶装物100跟随纸板一起向下运动，在向下运动过程中，纸板先碰及到侧角左折页板635和侧角右折页板636，使纸板的几个侧角先折叠，接着纸板碰及到左折页板、右折页板、后折页板634和U形上预折业杆472，纸板的两相对侧板和纸板的下左右侧板被自动折合；接着被折叠部分的纸箱落入到第一拨块615和第二拨块616之间；在第一拨块615和第二拨块616的作用下，纸箱向前运动，在向前运动过程中，纸箱顶板会碰及到U形上预折业杆472，利用U形上预折业杆472对纸箱顶板进行预折合；当纸箱运动到纸箱抵挡板638处时，纸箱抵挡气缸637带动纸箱抵挡板638摆动，利用纸箱抵挡板638限制纸箱继续向前运动，在此位置上，热熔胶机8向前喷胶头742供胶，并通过前喷胶头742将胶喷到与纸箱顶板胶合的上折页板上；喷胶完成后，纸箱抵挡气缸637带动纸箱抵挡板638摆动，以解除纸箱抵挡板638对纸箱的限制，此时，纸箱继续向前运动。当纸箱运动到第一压箱装置72的下方时，挡箱气缸751工作，挡箱气缸751带动挡箱板752向下运动，以限制纸箱继续向前运动；与此同时，第一压箱气缸721带动第一压箱板723向下运动，在第一压箱板723向下运动过程中，压箱钩725先碰及到上折页板，并使上折页板折合，当第一压箱板723继续向下运动时，由于压箱钩725不跟随运动，因此，会位于到第一压箱板723的上方，并且，第一侧压箱板724夹持在纸箱的两相对侧，防止纸箱开合，当第一压箱板723压合到纸箱顶板时，顶板和上折页板粘合，在第一次压箱过程中，热熔胶机8向后喷胶头供胶，并利用后喷胶头向侧角左折页板635和侧角右折页板636喷胶；然后，第一压箱气缸721带动第一压箱板723向上运动，同时，挡箱气缸751带动挡箱板752向上运动，解除对纸箱的抵挡，纸箱继续向前运动；当纸箱运动到第二压箱装置73下方时，第二压箱气缸731带动第二压箱板733向下运动，第二压箱板733在向下运动过程中，利用第二侧压箱板734将上左右侧板折合并胶合，同时，下侧板压合气缸带动三角摆杆640摆动，三角摆杆640带动下侧板压合板压向纸箱，使得下左右侧板折合并胶合；然后，第二压箱气缸731带动第二压箱板733向上运动，纸箱继续先前运动并被输出，从而完成一次包装过程。

Claims (10)

1.一种下沉式纸箱包装机，包括机架（1）、分瓶机构（2）、落瓶机构（3）、板仓（4）、接箱机构（5）、包装输送机构（6）、压箱机构（7）、热熔胶机（8）及电柜（9）；其特征在于：

所述的分瓶机构包括分瓶架（21），在分瓶架（21）上设有分瓶板，分瓶板包括由一个以上的主分瓶板（281）组成的主分瓶板组及由一个以上的次分瓶板（282）组成的次分瓶板组，次分瓶板（282）位于主分瓶板（281）的两侧，主分瓶板（281）的前端部伸出次分瓶板（282）的前端部呈阶梯状；主分瓶板（281）的伸出端两侧壁上分别安装有凸条（2811），凸条（2811）的两端为倾斜导向面；

所述的落瓶机构（3）包括落瓶架（30），在落瓶架（30）上设有二个以上分瓶隔板（31），相邻分瓶隔板（31）之间具有瓶装物（100）通过的通道；在落瓶架（30）的前部设有落瓶腔（35）；在落瓶腔（35）内活动设有中间左右护瓶板（352）和中间护瓶板（353）；在落瓶架（30）上位于落瓶腔（35）的一侧设有抽屉口（361），在落瓶腔（35）内位于中间护瓶板（353）和分瓶隔板（31）之间设有对着抽屉口（361）的落瓶抽屉（362）；

所述的板仓（4）包括板仓调节机构（41）、吸盘调节机构（42）、推纸板机构（43）、板仓送纸机构（44）、纸板到位检测机构（45）、纸板防回弹定位调节机构（46）及上预折业杆横梁机构（47）；

所述的包装输送机构（6）包括安装在机架（1）上的主传动左支撑板（61）及主传动右支撑板（62），在主传动左支撑板（61）及主传动右支撑板（62）之间安装有侧板（66），在主传动左支撑板（61）及主传动右支撑板（62）之间设有穿过侧板（66）的第一主动旋转轴（64）和第二主动旋转轴（65），在侧板（66）上安装有第一从动旋转轴（67）和第二从动旋转轴（68）；在第一主动旋转轴（64）上安装有第一主动链轮（69），在第二主动旋转轴（65）上安装有第二主动链轮（610），在第一从动旋转轴（67）上安装有第一从动链轮（611），在第二从动旋转轴（68）上安装有第二从动链轮（612），在第一主动链轮（69）和第一从动链轮（611）之间设有第一链条（613）；第一链条（613）上设有第一拨块（615）；第二主动链轮（610）和第二从动链轮（612）之间设有第二链条（614），第二链条（614）上设有第二拨块（616）；位于同一侧的第一拨块（615）和第二拨块（616）错位设置，位于同一侧的第一链条（613）位于第二链条（614）外；在第一主动旋转轴（64）上安装有第一传动链轮（619），在第二主动旋转轴（65）上套有连接套（621），连接套（621）的一端为台阶轴（6211），台阶轴（6211）上套有第二传动链轮（623），在连接套（621）上设有压紧第二传动链轮（623）的压板（624），在第一传动链轮（619）和第二传动链轮（623）之间设有传动链条。

2.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机，其特征在于：在落瓶架（30）上位于落瓶腔（35）的相对两侧分别设有二道以上的卡置槽（351）；中间左右护瓶板（352）的端部具有一卡入部（3521），卡入部（3521）的下边缘向中间延伸后向斜下方延伸形成缺口（3522），卡入部（3521）卡置在卡置槽（351）内；在中间左右护瓶板（352）上设有二道以上的第一调节槽（3523），在中间护瓶板（353）上设有能卡置到第一调节槽（3523）内的第二调节槽（3531），所述的中间左右护瓶板（352）和中间护瓶板（353）通过第一调节槽（3523）和第二调节槽（3531）相互卡置。

3.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机，其特征在于：在落瓶架（30）上设有支承板（371）；支承板（371）的上端设有压瓶横梁（372），所述的压瓶横梁（372）固定在机架（1）上；压瓶横梁（372）上通过轴承安装有压瓶调节螺杆（373），压瓶调节螺杆（373）的下端啮合有压瓶调节螺母（374），压瓶调节螺母（374）上固定有压瓶气缸固定板（375）；在压瓶气缸固定板（375）上设有压瓶气缸（376），压瓶气缸（376）的活塞杆连接有压瓶板（377），所述的压瓶板（377）位于分瓶隔板（31）和压瓶气缸固定板（375）之间；

在落瓶架（30）上位于分瓶机构（2）和落瓶腔（35）之间设有来瓶检测装置；所述的来瓶检测装置包括来瓶检测支承板（381）、来瓶检测滑动板（382）、来瓶检测固定杆（384）、来瓶检测块（385）、来瓶检测光电传感器（386）；来瓶检测支承板（381）的下端固定在落瓶架（30）上；来瓶检测固定杆（384）和来瓶检测光电传感器（386）均设置在来瓶检测滑动板（382）上；来瓶检测滑动板（382）设在来瓶检测支承板（381）；来瓶检测块（385）枢接在来瓶检测固定杆（384）上；

在落瓶架（30）的前方设有满瓶检测装置，所述的满瓶检测装置包括满瓶检测安装板（391）、设置在满瓶检测安装板（391）上的满瓶检测固定杆（392）、枢接在满瓶检测固定杆（392）上的满瓶检测块（394）及设置在满瓶检测安装板（391）上的满瓶检测光电传感器（395）。

4.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机，其特征在于：板仓调节机构（41）包括板仓架、板仓左右调节螺杆、板仓左右调节螺母、板仓调节驱动装置、板仓左右调节支架、板仓前后调节支架、板仓左右固定支架及导轨；板仓左右调节螺杆设在板仓架上；板仓左右调节螺母与板仓左右调节螺杆相啮合，且固定在板仓左右调节支架上；板仓调节驱动装置连接在板仓左右调节螺杆上，且驱动板仓左右调节螺杆旋转；板仓前后调节支架设在板仓左右调节支架上；板仓左右固定支架设在板仓左右调节支架上；导轨设在板仓左右调节支架上；在板仓前后调节支架上设有夹持装置，在夹持装置上设有第一板仓立板（418）；在板仓左右固定支架上设有第二板仓立板（4110）。

5.根据权利4所述的下沉式纸箱包装机，其特征在于：在第一板仓立板（418）上固定有挂纸挡板气缸（41d）和叉针气缸（41e），挂纸挡板气缸（41d）的活塞杆上设有挂纸挡板（41f），在叉针气缸（41e）的活塞杆上设有叉针（41g），挂纸挡板（41f）位于叉针（41g）的下方。

6.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机，其特征在于：所述的板仓送纸机构（44）包括送纸架（441）；在送纸架（441）上开有第一滑槽（4414）和第二滑槽（4415），第一滑槽（4414）开口向上，第二滑槽（4415）开口朝前或朝后；在第一滑槽（4414）的开口处通过螺钉安装有抵挡板（442）；在送纸架（441）上设有送纸胶辊（444），送纸胶辊（444）的两端设在第二滑槽（4415）内；在送纸架（441）上位于送纸胶辊（444）的上方设有压纸胶芯轴（445），压纸胶芯轴（445）的两端设在第一滑槽（4414）内，利用抵挡板（442）防止压纸胶芯轴（445）从第二滑槽（4415）滑出，在压纸胶芯轴（445）上安装有压纸轮（446），压纸轮（446）和送纸胶辊（444）之间有间隙；在抵挡板（442）上安装有弹簧桶（447），送纸导向杆（448）自上向下穿过弹簧桶（447），在压纸胶芯轴（445）上向下径向设有送纸导向孔，送纸导向杆（448）的下端伸入到送纸导向孔；在送纸导向杆（448）上套有弹簧（4410），弹簧（4410）的上端伸入到弹簧桶（447）内，弹簧的下端与压纸胶芯轴（445）接触。

7.根据权利6所述的下沉式纸箱包装机，其特征在于：所述的纸板到位检测机构（45）包括纸板到位检测固定架（451）、纸板到位检测板（452）、纸板到位检测配重块（453）、纸板到位检测感应器；纸板到位检测固定架（451）安装在送纸架（441）上，且位于板仓调节机构（41）内；纸板到位检测板（452）枢接在纸板到位检测固定架（451）上，且位于纸板到位检测固定架（451）的一侧；纸板到位检测配重块（453）设置在纸板到位检测板（452）的一端；纸板到位检测感应器设置在板仓架上，且能检测纸板到位检测板（452）的另一端。

8.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机，其特征在于：第一主动链轮（69）和侧板（66）之间设有轴承装置；第二主动链轮（610）和侧板（66）之间设轴承装置；每一第一从动旋转轴（67）上通过专用轴承设有第一从动链轮（611）；每一第二从动旋转轴（68）通过专用轴承设有第二从动链轮（612）；所述的轴承装置包括套筒（6171）、固定套（6172）和专用轴承（6173），第一主动链轮（69）和第二主动链轮（610）上均连接有所述的套筒（6171）；固定套（6172）固定在侧板（66）上，专用轴承（6173）设在套筒（6171）和固定套（6172）之间；所述的专用轴承（6173）包括内圈（61731）、外圈（61732）及滚珠（61733），在内圈（61731）的外圆周上设有二道以上的滚珠容置槽，在外圈（61732）的内圆周上设有横截面为弧形的调节槽，滚珠（61733）设置在内圈（61731）和外圈（61732）之间，且滚珠（61733）容置在滚珠容置槽和调节槽内。

9.根据权利要求1或8所述的下沉式纸箱包装机，其特征在于：所述的侧板（66）为两块，在侧板（66）之间设有二组以上的侧板调节装置，所述的侧板调节装置包括设在一侧板（66）上的第一侧板调节螺母（626）、设在另一侧板（66）上的第二侧板调节螺母（627）及设在第一侧板调节螺母（626）和第二侧板调节螺母（627）上的侧板调节螺杆（628），侧板调节螺杆（628）设置有两段螺纹，两段螺纹的旋向相反，其中一段螺纹与第一侧板调节螺母（626）啮合，另一段螺纹与第二侧板调节螺母（627）啮合；在其中一侧板调节螺杆（628）上设有侧板调节驱动机构，所述的侧板调节驱动机构包括侧板调节减速机（629）、侧板调节手轮（630），侧板调节手轮（630）与侧板调节减速机（629）的输入端连接，侧板调节减速机（629）的输出端与其中一侧板调节螺杆（628）连接；在每一侧板调节螺杆（628）上位于两侧板之间安装有侧板调节螺杆座（631），侧板调节螺杆座（631）安装在中间拖箱架（632）上，在侧板调节螺杆（628）上设有侧板调节链轮，相邻侧板调节链轮之间设有侧板调节链条。

10.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机，其特征在于：所述的压箱机构（7）包括压箱座（71）、第一压箱装置（72）及第二压箱装置（73）；

所述的压箱座（71）固定在机架（1）上，且位于包装输送机构（6）的上方；

第一压箱装置（72）包括第一压箱气缸（721）、第一压箱导向杆（722）、第一压箱板（723）、第一侧压箱板（724）及压箱钩（725），第一压箱气缸（721）安装在压箱座（71）上，第一压箱导向杆（722）活动的设在压箱座（71）上，第一压箱板（723）固定在第一压箱气缸（721）的活塞杆和第一压箱导向杆（722）上，第一侧压箱板（724）设在第一压箱板（723）上，且第一侧压箱板（724）下端向下延伸伸出第一压箱板（723），压箱钩（725）枢接在压箱座（71）上；

第二压箱装置（73）包括第二压箱气缸（731）、第二压箱导向杆（732）、第二压箱板（733）及第二侧压箱板（734）；第二压箱气缸（731）固定在压箱座（71）上，第二压箱导向杆（732）活动的设在压箱座（71）上，第二压箱板（733）固定在第二压箱气缸（731）活塞杆和第二压箱导向杆（732）上，第二侧压箱板（734）设在第二压箱板（733）上。