CN111216410A - 一种纸箱查验机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱查验机，由电机带动凸轮、转轴、机械手做纸箱成型的动作，然后通过感应器、探测器、电磁离合器、气缸、皮带的配合完成纸箱的查验，较传统的人工查验而言，工作效率得到大幅度提高，同时利于降低企业人工成本。

Description

一种纸箱查验机

技术领域

本发明涉及包装纸生产技术领域，尤其涉及一种纸箱查验机。

背景技术

目前为了提高生产效率，降低生产成本，包装纸箱的生产已步入了自动化时代。为了方便客户客户的使用，包装纸箱在生产时普遍会先将纸箱勾底、粘合成型，然后再按需求将纸盒压扁；这种做法在便于运输的同时，也便于客户将包装纸箱再次成型使用。

但是，在包装纸箱勾底、粘合成型时，难免出现因底部涂胶不均匀、勾底效果不好包装纸箱底部出现漏洞的情况。目前，对包装纸箱勾底、粘合效果检查都是人工进行，较为费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纸箱查验机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纸箱查验机，其特征是，包括机架、安装于机架上的第一竖板、第二竖板、第三竖板、第四竖板、安装于第一竖板与第二竖板上端的倒“厂”字形引导板、与所述第一竖板与第三竖板转动连接且位于引导板下方的第一转轴和第二转轴、控制器、感应器、探测器、气缸、第一电磁离合器、第二电磁离合器；

所述第一转轴和第二转轴位于第一竖板与第二竖板之间的部分设有机械手，位于第三竖板与第四竖板的部分连接摆臂；于所述摆臂下方转动连接从动杆，所述从动杆上安装凸轮和从动链轮；所述从动链轮通过链条与传动轴上的驱动链轮连接，所述传动轴通过第一电磁离合器与电机输出轴连接；所述凸轮转动，其凸缘抵接摆臂时带第一动转轴和第二转轴上的机械手做相向运动；

所述引导板上设有多个机械手过孔，所述引导板的水平部分设皮带过孔；引导板的下方安装输送皮带，所述输送皮带的上表面略高于引导板上表面，所述输送皮带的驱动装置通过第二电磁离合器与电机输出轴连接；

所述感应器安装于机架上端用于检测经机械手成型产品的勾底、粘合情况；

所述气缸安装于机架上端；

所述探测器安装于引导板靠近倾斜部分的上表面；

所述控制器接收探测器、感应器的信号，从而控制第一电磁离合器、第二电磁离合器、气缸的工作。

本发明的进一步设置为：所述驱动装置包括转动连接于第一竖板和第二竖板之间的皮带轮、从动带轮、调节轮、重力滚；所述调节轮位于皮带轮的下方，其包括调节一轮和调节二轮，所述重力滚包括竖向滑移连接于第一竖板和第二竖板之间的重力轴和通过轴承套设在重力轴上的滚筒；所述皮带绕皮带轮、从动轮、调节一轮的外围然后通过重力滚的压力覆于调节二轮的上表面。

本发明的进一步设置为：所述第一竖板上安装第一滑槽，贯穿第二竖板和第三竖板开设滑孔，第三竖板上安装第二滑槽，第四竖板上安装第三滑槽，所述三个滑槽内均滑移安装滑块；所述第一转轴穿过滑孔且与滑块转动连接；所述第一转轴摆臂下方的从动杆与安装在第二滑槽和第三滑槽内的滑块转动连接；位于所述第二滑槽内的滑块螺纹连接一根与滑块运动方向相同的螺杆，所述螺杆一端通过轴承与第三竖板转动连接；位于所述第一滑槽内的滑块插设与滑块运动方向一致的导向杆；第三竖板上安装用于调节位于第一转轴下方从动杆和传动轴上链条松紧的自动调节装置。

本发明的进一步设置为：所述自动调节装置包括固定安装于第三竖板上的导槽、滑移连接在导槽内的滑移块、固定连接于滑移块一端的连接杆、一端与滑移块远离连接固定连接，另一端与第三竖板固定连接的弹簧、与连接杆端部转动连接的调节链轮。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明可自动成型、检测包装纸箱，且能将合格和问题纸箱进行分离，较人工查验而言，效率高、成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中驱动装置结构示意图；

图3是本发明中滑块、第一转轴、螺杆、导向杆等的连接结构示意图；

图4是本发明中自动调节装置结构示意图；

图5是本发明中控制器、感应器、探测器的工作原理图。

图中：1、机架；2、第一竖板；3、第二竖板；4、第三竖板；5、第四竖板；6、引导板；7、第一转轴；8、第二转轴；9、控制器；10、感应器；11、探测器；12、气缸；13、摆臂；14、从动杆；15、凸轮；16、从动链轮；17、链条；18、传动轴；19、驱动链轮；20、输出轴；21、电机；22、机械手过孔；23、皮带过孔；24、输送皮带；25、皮带轮；26、从动带轮；27、调节轮；271、调节一轮；272、调节二轮；28、重力滚；29、重力轴；30、滚筒；31、导槽；32、滑移块；33、连接杆；34、调节链轮；35、弹簧；36、第一滑槽；37、第二滑槽；38、第三滑槽；39、滑孔；40、滑块；41、螺杆；42、导向杆；43、机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例，参照附图1、附图2，一种纸箱查验机，包括机架1、安装于机架1上的第一竖板2、第二竖板3、第三竖板4、第四竖板5、安装于第一竖板2与第二竖板3上端的倒“厂”字形引导板6、与第一竖板2与第三竖板4转动连接且位于引导板6下方的第一转轴7和第二转轴8、控制器9、感应器10、探测器11、气缸12、第一电磁离合器、第二电磁离合器。

第一转轴7和第二转轴8位于第一竖板2与第二竖板3之间的部分设有机械手43，位于第三竖板4与第四竖板5间的部分连接摆臂13，于摆臂13下方转动连接从动杆14，从动杆14上安装凸轮15和从动链轮16；从动链轮16通过链条17与传动轴18上的驱动链轮19连接，传动轴18通过第一电磁离合器与电机21输出轴20连接；凸轮15转动，其凸缘抵接摆臂13时带第一动转轴和第二转轴8上的机械手43做相向运动。

引导板6上设有多个机械手过孔22，引导板6的水平部分设皮带过孔23；引导板6的下方安装输送皮带24，所述输送皮带24的上表面略高于引导板6上表面，输送皮带24的驱动装置通过第二电磁离合器与电机21输出轴20连接。

感应器10安装于机架1上端用于检测经机械手43成型产品的勾底、粘合情况，感应器10可为安装在机架端两侧的两个红外线感应装置，勾底、粘合不合格的产品底部会有漏洞，红外线感应装置之间能够相互感应即成品勾底、粘合不合格。

气缸12安装于机架1上端用于推出检测不合格产品。

探测器11安装于引导板6靠近倾斜部分的上表面，用于探测产品进入情况。

控制器9接收探测器11、感应器10的信号，从而控制第一电磁离合器、第二电磁离合器、气缸12的工作。

参照图2，驱动装置包括转动连接于第一竖板2和第二竖板3之间的皮带轮25、从动带轮26、调节轮27、重力滚28；调节轮27位于皮带轮25的下方，其包括调节一轮271和调节二轮272，重力滚28包括竖向滑移连接于第一竖板2和第二竖板3之间的重力轴29和通过轴承套设在重力轴29上的滚筒30；皮带绕皮带轮25、从动轮、调节一轮271的外围然后通过重力滚28的压力覆于调节二轮272的上表面。

参照图3，第一竖板2上安装第一滑槽36，贯穿第二竖板3和第三竖板4开设滑孔39，第三竖板4上安装第二滑槽37，第四竖板5上安装第三滑槽38，所述三个滑槽内均滑移安装滑块40；所述第一转轴7穿过滑孔39且与滑块40转动连接；所述第一转轴7摆臂13下方的从动杆14与安装在第二滑槽37和第三滑槽38内的滑块40转动连接；位于所述第二滑槽37内的滑块40螺纹连接一根与滑块40运动方向相同的螺杆41，所述螺杆41一端通过轴承与第三竖板4转动连接；位于所述第一滑槽36内的滑块40插设与滑块40运动方向一致的导向杆42；第三竖板4上安装用于调节位于第一转轴7下方从动杆14和传动轴18上链条17松紧的自动调节装置。

参照图4，自动调节装置包括固定安装于第三竖板4上的导槽31、滑移连接在导槽31内的滑移块32、固定连接于滑移块32一端的连接杆33、一端与滑移块32远离连接固定连接，另一端与第三竖板4固定连接的弹簧35、与连接杆33端部转动连接的调节链轮34。

本发明的工作原理：参照图5，使用时查验机引导板6上端安装传送带进行纸箱的输入，产品进入引导板6后探测器11传输信号给控制器9，控制器9驱动第一电磁离合器闭合使传动轴18与电机21输出轴20连接，驱使第一转轴7和第二转轴8转动，促使机械手43相向运动使纸箱成型，纸箱成型瞬间感应器10进行检测纸箱底部是否有勾底、粘合效果不好出现的漏洞，若无漏洞感应器10传输信号给控制器9，控制器9驱动第二电磁离合器闭合驱动输送皮带24将合格纸箱送出；若出现漏洞感应器10传输信号给控制器9后，控制器9驱使气缸12将不合格产品推出，另做处理。

根据产品的大小不同，转动螺杆41可调节第一转轴7和第二转轴8的间距，从而改变两个机械手43的距离，以适应不同大小产品的检测。皮带轮25、从动带轮26、调节轮27、重力滚28的相互配合可保证调节第一转轴7和第二转轴8的间距后皮带能够正常运行。

Claims (4)

1.一种纸箱查验机，其特征是，包括机架（1）、安装于机架（1）上的第一竖板（2）、第二竖板（3）、第三竖板（4）、第四竖板（5）、安装于第一竖板（2）与第二竖板（3）上端的倒“厂”字形引导板（6）、与所述第一竖板（2）与第三竖板（4）转动连接且位于引导板（6）下方的第一转轴（7）和第二转轴（8）、控制器（9）、感应器（10）、探测器（11）、气缸（12）、第一电磁离合器、第二电磁离合器；

所述第一转轴（7）和第二转轴（8）位于第一竖板（2）与第二竖板（3）之间的部分设有机械手（43），位于第三竖板（4）与第四竖板（5）的部分连接摆臂（13）；于所述摆臂（13）下方转动连接从动杆（14），所述从动杆（14）上安装凸轮（15）和从动链轮（16）；所述从动链轮（16）通过链条（17）与传动轴（18）上的驱动链轮（19）连接，所述传动轴（18）通过第一电磁离合器与电机（21）输出轴（20）连接；所述凸轮（15）转动，其凸缘抵接摆臂（13）时带第一动转轴和第二转轴（8）上的机械手（43）做相向运动；

所述引导板（6）上设有多个机械手（43）过孔，所述引导板（6）的水平部分设皮带过孔（23）；引导板（6）的下方安装输送皮带（24），所述输送皮带（24）的上表面略高于引导板（6）上表面，所述输送皮带（24）的驱动装置通过第二电磁离合器与电机（21）输出轴（20）连接；

所述感应器（10）安装于机架（1）上端用于检测经机械手（43）成型产品的勾底、粘合情况；

所述气缸（12）安装于机架（1）上端；

所述探测器（11）安装于引导板（6）靠近倾斜部分的上表面；

所述控制器（9）接收探测器（11）、感应器（10）的信号，从而控制第一电磁离合器、第二电磁离合器、气缸（12）的工作。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱查验机，其特征在于：所述驱动装置包括转动连接于第一竖板（2）和第二竖板（3）之间的皮带轮（25）、从动带轮（26）、调节轮（27）、重力滚（28）；所述调节轮（27）位于皮带轮（25）的下方，其包括调节一轮（271）和调节二轮（272），所述重力滚（28）包括竖向滑移连接于第一竖板（2）和第二竖板（3）之间的重力轴（29）和通过轴承套设在重力轴（29）上的滚筒（30）；所述皮带绕皮带轮（25）、从动轮、调节一轮（271）的外围然后通过重力滚（28）的压力覆于调节二轮（272）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱查验机，其特征在于：所述第一竖板（2）上安装第一滑槽（36），贯穿第二竖板（3）和第三竖板（4）开设滑孔（39），第三竖板（4）上安装第二滑槽（37），第四竖板（5）上安装第三滑槽（38），所述三个滑槽内均滑移安装滑块（40）；所述第一转轴（7）穿过滑孔（39）且与滑块（40）转动连接；所述第一转轴（7）摆臂（13）下方的从动杆（14）与安装在第二滑槽（37）和第三滑槽（38）内的滑块（40）转动连接；位于所述第二滑槽（37）内的滑块（40）螺纹连接一根与滑块（40）运动方向相同的螺杆（41），所述螺杆（41）一端通过轴承与第三竖板（4）转动连接；位于所述第一滑槽（36）内的滑块（40）插设与滑块（40）运动方向一致的导向杆（42）；第三竖板（4）上安装用于调节位于第一转轴（7）下方从动杆（14）和传动轴（18）上链条（17）松紧的自动调节装置。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱查验机，其特征在于：所述自动调节装置包括固定安装于第三竖板（4）上的导槽（31）、滑移连接在导槽（31）内的滑移块（32）、固定连接于滑移块（32）一端的连接杆（33）、一端与滑移块（32）远离连接固定连接，另一端与第三竖板（4）固定连接的弹簧（35）、与连接杆（33）端部转动连接的调节链轮（34）。

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