CN218087533U - 一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置，涉及塑料制品检测技术领域，其包括检测台、用于传送塑料制品的传送带、用于检测塑料制品的检测组件和用于调节检测组件的调节组件，检测组件包括位移传感器和检测件，位移传感器固设于检测台上且用于监测塑料制品，位移传感器与检测件电性连接，检测件与调节组件连接。本申请具有从多角度对塑料制品进行检测，进而可以减少检测的死角，从而提升检测装置检测精度的效果。

Description

一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置

技术领域

本申请涉及塑料制品检测技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置。

背景技术

塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称，包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品，塑胶是一类具有可塑性的合成高分子材料，它与合成橡胶、合成纤维形成了日常生活不可缺少的三大合成材料，具体地说，塑料是以天然或合成树脂为主要成分，加入各种添加剂，在一定温度和压力等条件下可以塑制成一定形状，在常温下保持形状不变的材料。

塑料制品生产一般包括塑料的配料、成型、机械加工、接合、修饰和装配等。后四个工序是在塑料已成型为制品或半制品后进行的，又称为塑料二次加工。当塑料制品制成后，需要对成品进行检测，检测合格后才可投入使用，其中，在对塑料制品的检测过程中，表面质量检测应用尤为广泛。目前通常采用图像识别技术对塑料制品的表面质量进行检测，其具有适应能力强、应用范围广、效率高、信息化程度高等特性，可以极大地提高分拣系统的工作能力。

但目前多数的检测装置只能从固定角度对塑料制品的表面进行检测，当塑料制品的表面结构复杂时，其表面会存在一些死角，固定设置的检测装置难以对这些死角进行准确检测，从而降低了检测装置的检测精度。

实用新型内容

为了提升检测装置对具有复杂表面结构的塑料制品的死角进行测量的测量效果，使得检测装置可以从多个角度对塑料制品进行检测，进而提升表面质量自动检测装置的检测精度，本申请提供一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置。

本申请提供的一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置，采用如下的技术方案：

一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置，包括检测台、用于传送塑料制品的传送带、用于检测塑料制品的检测组件和用于调节所述检测组件的调节组件，所述传送带转动连接于所述检测台上，所述检测组件包括位移传感器和检测件，所述位移传感器固设于所述检测台上且用于监测塑料制品，所述位移传感器与所述检测件电性连接，所述检测件与所述调节组件连接。

通过采用上述技术方案，当传送带将待检测的塑料制品运送至检测区域时，通过位移传感器可以对传送带上运送的塑料制品的位置进行监测，当塑料制品移动至位移传感器的位置时，检测件开始对塑料制品的表面进行检测，并可以通过调节组件实时调整检测件的位置，从而可以从多角度对塑料制品进行测量，进而可以减少检测时的死角，从而可以提升检测装置的检测精度。

可选的，所述检测件包括用于对塑料制品表面进行拍摄的检测相机、用于控制所述检测相机的控制器和用于安装所述检测相机、所述控制器的安装台，所述安装台通过所述调节组件滑动连接于所述检测台上，所述控制器分别与所述位移传感器、所述检测相机电性连接。

通过采用上述技术方案，当位移传感器检测到塑料制品时，位移传感器向控制器发送控制信号，然后控制器向检测相机发送拍照指令，检测相机进而对塑料制品表面进行拍照，并将数据传输至控制器，通过调节组件可以对检测相机的位置进行调节，从而使得检测相机可以在多个角度对塑料制品进行拍摄，从而极大地减小了检测的死角并提高了检测精度。

可选的，所述调节组件包括对称设置于所述检测台上的两个安装板和用于驱动所述安装台滑动的驱动件，每一所述安装板上均开设有供所述安装台滑动的滑孔，所述安装台的两端均穿设于所述滑孔内，所述安装台的两端均设置有限位块。

通过采用上述技术方案，安装台在滑孔内滑动时，可以带动检测相机移动，从而使得检测相机可以沿着滑孔的方向对塑料制品进行拍照，进而实现了减少检测死角的目的。

可选的，所述滑孔为弧形滑孔且所述滑孔的凹向朝下设置。

通过采用上述技术方案，安装台在弧形滑孔内滑动时，检测相机不仅可以在水平方向的多个角度对塑料制品的表面进行拍摄，而且可以在竖直方向上的多个角度对塑料制品进行拍摄，从而极大的提高了检测相机的拍摄范围，进而提升了检测装置的检测精度。

可选的，所述驱动件包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆转动的驱动电机，所述驱动电机固设于所述检测台上，所述驱动杆的一端固设于所述限位块上、另一端固设于所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机的输出轴的转动轴线与所述驱动杆的转动方向垂直。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机可以带动驱动杆转动，进而使得安装台在滑孔内滑动，从而使得检测相机可以在多个角度对塑料制品进行拍摄，因此实现了检测装置对塑料制品进行多角度检测的目的。

可选的，所述调节组件还包括滑块、用于驱动所述滑块滑动的滑动件和用于限位所述滑动件的限位件，所述检测相机固设于所述滑块上，所述滑块与所述安装台滑动连接，所述滑动件、所述限位件均与所述滑块连接。

通过采用上述技术方案，滑块在安装台上滑动时会带动检测相机移动，从而使得检测相机可以在垂直于传动带移动的方向上对塑料制品进行拍摄，从而进一步提升了检测相机的拍摄范围，并提升了检测装置的检测精度。

可选的，所述滑动件包括转轴、滑轮和驱动所述滑轮转动的转动电机，所述安装台上开设有供所述滑轮滑动的滑槽，所述滑轮的移动方向与所述安装台的设置方向平行，所述转动电机固设于所述滑块上，所述转轴与所述转动电机的输出轴固定连接，所述滑轮通过所述转轴转动连接于所述滑块上。

通过采用上述技术方案，转动电机转动时可以带动滑轮转动，从而使得滑轮在滑槽内滑动，进而使得检测相机可以在滑轮的移动方向上对塑料制品进行拍摄，从而进一步减少了检测装置的检测死角并提升了检测装置的检测精度。

可选的，所述限位件包括两个用于限位所述滑轮的限位条和两个转动连接于所述限位条一端的限位轮，所述限位条、所述限位轮一一对应，所述限位条固设于所述滑块上，所述限位轮与所述安装台抵接。

通过采用上述技术方案，通过限位条和限位轮的配合使用，可以减少滑轮在滑槽内滑动时的晃动，进而可以提升滑块在安装台上滑动时的稳定性，因此可以保证检测相机的拍摄质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当传送带将待检测的塑料制品运送至检测区域时，通过位移传感器可以对传送带上运送的塑料制品的位置进行监测，当塑料制品移动至位移传感器的位置时，检测件开始对塑料制品的表面进行检测，并可以通过调节组件实时调整检测件的位置，从而可以从多角度对塑料制品进行测量，进而可以减少检测时的死角，从而可以提升检测装置的检测精度；

2.安装台在弧形滑孔内滑动时，检测相机不仅可以在水平方向的多个角度对塑料制品的表面进行拍摄，而且可以在竖直方向上的多个角度对塑料制品进行拍摄，从而极大的提高了检测相机的拍摄范围，进而提升了检测装置的检测精度；

3.通过限位条和限位轮的配合使用，可以减少滑轮在滑槽内滑动时的晃动，进而可以提升滑块在安装台上滑动时的稳定性，因此可以保证检测相机的拍摄质量。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本实施例图1中A处的局部放大示意图；

图3是本实施例滑动件和限位件的结构示意图。

附图标记说明：1、检测台；2、传送带；3、检测组件；31、位移传感器；32、检测件；321、检测相机；322、控制器；323、安装台；3231、滑槽；4、调节组件；41、安装板；411、滑孔；42、驱动件；421、驱动杆；422、驱动电机；43、限位块；44、滑块；45、滑动件；451、转轴；452、滑轮；453、转动电机；46、限位件；461、限位条；462、限位轮。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置。参照图1，基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置包括检测台1、传送带2、检测组件3和调节组件4，传送带2转动连接于检测台1上且用于将塑料制品运输至检测区域，检测组件3用于对进入检测区域的塑料制品进行检测，调节组件4用于对调节检测组件3对塑料制品的检测角度，检测组件3、调节组件4均设置于检测台1上。

当塑料制品通过传送带2运输至检测台1上的检测区域时，检测组件3可以对塑料制品的表面质量进行检测，同时通过调节组件4可以对检测组件3的位置进行调节，从而使得检测组件3可以在多个角度对塑料制品的表面进行检测，进而减少了检测装置的检测死角，从而提升了检测装置的检测精度。

参照图1和图2，检测组件3包括位移传感器31和检测件32，位移传感器31固设于检测台1上且用于监测塑料制品，其中，检测件32包括检测相机321、控制器322和安装台323，检测相机321用于对塑料制品表面进行拍摄；控制器322用于控制检测相机321；安装台323用于安装检测相机321和控制器322，安装台323通过调节组件4滑动连接于检测台1上，控制器322分别与位移传感器31、检测相机321电性连接。在本实施例中，位移传感器31朝向传送带2设置，检测相机321的镜头朝向传送带2设置，安装台323为长条状。

当位移传感器31检测到塑料制品移动至检测区域时，位移传感器31向控制器322发送控制信号，控制器322结构接收控制信号后向检测相机321发送拍摄指令，检测相机321接收到拍摄指令后开始对传送带2上的塑料制品进行拍摄，并将拍摄后的数据传送至控制器322，从而实现了检测装置对塑料制品表面的检测作业。

参照图1、图2和图3，调节组件4包括安装板41和驱动件42，安装板41对称设置有两个且均设置有供安装台323滑动的弧形滑孔411，滑孔411的凹向朝下设置，安装台323的两端均穿设于滑孔411内，安装台323的两端均设置有限位块43，其中，驱动件42包括驱动杆421和驱动电机422，驱动电机422固设于检测台1上且用于驱动驱动杆421转动，驱动杆421的一端固设于限位块43上、另一端固设于驱动电机422的输出轴上，驱动电机422的输出轴的转动轴线与驱动杆421的转动方向垂直。

在本实施例中，驱动电机422为伺服电机，用于精确控制驱动杆421的转动，安装板41竖向设置；驱动电机422的输出轴的转动轴线与弧形滑孔411对应的圆心共线，限位块43的尺寸大于滑孔411的尺寸，限位块43的一侧与安装板41的侧壁抵接。更优的，驱动电机422与控制器322电性连接，控制器322可以控制驱动电机422开启或关闭。

当需要对塑料制品的表面进行多方位的检测时，通过控制器322控制驱动电机422的输出轴转动，从而使得驱动杆421转动，进而带动限位块43和安装台323沿滑槽3231的方向滑动，使得检测相机321可以沿着安装台323的滑动方向对传送带2上的塑料制品进行拍摄，相较固定角度设置的检测设备，可以从多个角度对塑料制品进行检测，从而增大了检测装置的检测范围及检测精度。

调节组件4还包括滑块44、滑动件45和限位件46，检测相机321固设于滑块44上，滑块44与安装台323滑动连接；滑动件45与滑块44连接且用于驱动滑块44滑动；限位件46分别与滑块44、安装台323连接且用于限位滑动件45。滑动件45包括转轴451、滑轮452和转动电机453，安装台323上开设有供滑轮452滑动的滑槽3231，滑轮452的移动方向与安装台323的设置方向平行，转动电机453固设于滑块44上且用于驱动滑轮452转动，转轴451与转动电机453的输出轴固定连接，滑轮452通过转轴451转动连接于滑块44上。

在本实施例中，滑块44的底部与安装台323的顶部抵接，滑槽3231的宽度与滑轮452的宽度相同，阻止滑轮452从滑槽3231内脱出，以提升滑轮452在滑槽3231内滑动的稳定性；滑槽3231的长度小于两个安装板41之间的间距，放置滑块44上的检测相机321与安装板41之间发生碰撞进而导致检测相机321损坏的情况；检测相机321通过螺栓结构可拆卸连接于滑块44的侧壁上，转动电机453固设于滑块44的侧壁上，转动电机453的输出轴的转动轴线与转轴451的转动轴线共线。更优的，转动电机453与控制器322电性连接，通过控制器322可以控制转动电机453转动，从而控制滑块44在安装台323上滑动。

转动电机453转动时会带动滑轮452转动，从而使得滑轮452在滑槽3231内滑动，同时滑轮452会带动滑块44与安装台323发生相对滑动，使得滑块44沿滑槽3231的方向滑动，进而使得检测相机321可以沿着滑槽3231的方向移动，从而使得检测相机321可以在不同方位上对塑料制品的表面进行拍摄，换言之，可以对塑料制品的表面进行更全面的检测，从而提升了检测装置的检测范围及检测精度。

限位件46包括两个限位条461和两个限位轮462，限位条461、限位轮462一一对应，限位条461固设于滑块44上且用于限位滑轮452，限位轮462转动连接于限位条461的一端且与安装台323抵接。

在本实施例中，限位条461的形状为L形，限位条461靠近安装台323的一侧与安装台323紧密抵接，限位条461的上侧与滑块44固定连接；两个限位条461对称设置，两个限位轮462对称设置。

当滑轮452在滑槽3231内滚动时，可能会由于安装台323在滑孔411内滑动导致滑块44在竖直方向上晃动，通过在安装台323底部设置的限位轮462不仅可以在滑轮452滑动时提升滑轮452的稳定性，进而减少滑块44在安装台323上滑动时的晃动，而且可以阻止滑块44与安装台323脱离进而导致检测相机321损坏的情况，从而提升滑块44与安装台323之间连接关系的稳定性。

本申请实施例一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置的实施原理为：当位移传感器31检测到传动带上运输至检测区域的塑料制品时，控制器322控制检测相机321对塑料制品的表面进行拍摄，当塑料制品的表面结构复杂，通过检测相机321单方向的拍摄不能完整的将其表面的结构进行覆盖检测时，控制器322带动驱动电机422转动，使得驱动杆421带动安装台323在滑孔411内滑动，从而使得检测相机321可以沿安装台323的移动方向对塑料制品进行拍摄，同时控制器322也可以带动转动电机453转动，使得滑块44在安装台323上滑动，进而使得检测相机321可以沿滑轮452的移动方向移动，通过上述过程，使得检测相机321可以在多个角度对塑料制品进行拍摄，从而使得检测装置可以在多个方位对塑料制品进行检测，从而减少了检测装置的检测盲区并提升了检测装置的检测精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置，其特征在于：包括检测台（1）、用于传送塑料制品的传送带（2）、用于检测塑料制品的检测组件（3）和用于调节所述检测组件（3）的调节组件（4），所述传送带（2）转动连接于所述检测台（1）上，所述检测组件（3）包括位移传感器（31）和检测件（32），所述位移传感器（31）固设于所述检测台（1）上且用于监测塑料制品，所述位移传感器（31）与所述检测件（32）电性连接，所述检测件（32）与所述调节组件（4）连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置，其特征在于：所述检测件（32）包括用于对塑料制品表面进行拍摄的检测相机（321）、用于控制所述检测相机（321）的控制器（322）和用于安装所述检测相机（321）、所述控制器（322）的安装台（323），所述安装台（323）通过所述调节组件（4）滑动连接于所述检测台（1）上，所述控制器（322）分别与所述位移传感器（31）、所述检测相机（321）电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置，其特征在于：所述调节组件（4）包括对称设置于所述检测台（1）上的两个安装板（41）和用于驱动所述安装台（323）滑动的驱动件（42），每一所述安装板（41）上均开设有供所述安装台（323）滑动的滑孔（411），所述安装台（323）的两端均穿设于所述滑孔（411）内，所述安装台（323）的两端均设置有限位块（43）。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置，其特征在于：所述滑孔（411）为弧形滑孔（411）且所述滑孔（411）的凹向朝下设置。

5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置，其特征在于：所述驱动件（42）包括驱动杆（421）和用于驱动所述驱动杆（421）转动的驱动电机（422），所述驱动电机（422）固设于所述检测台（1）上，所述驱动杆（421）的一端固设于所述限位块（43）上、另一端固设于所述驱动电机（422）的输出轴上，所述驱动电机（422）的输出轴的转动轴线与所述驱动杆（421）的转动方向垂直。

6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置，其特征在于：所述调节组件（4）还包括滑块（44）、用于驱动所述滑块（44）滑动的滑动件（45）和用于限位所述滑动件（45）的限位件（46），所述检测相机（321）固设于所述滑块（44）上，所述滑块（44）与所述安装台（323）滑动连接，所述滑动件（45）、所述限位件（46）均与所述滑块（44）连接。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置，其特征在于：所述滑动件（45）包括转轴（451）、滑轮（452）和驱动所述滑轮（452）转动的转动电机（453），所述安装台（323）上开设有供所述滑轮（452）滑动的滑槽（3231），所述滑轮（452）的移动方向与所述安装台（323）的设置方向平行，所述转动电机（453）固设于所述滑块（44）上，所述转轴（451）与所述转动电机（453）的输出轴固定连接，所述滑轮（452）通过所述转轴（451）转动连接于所述滑块（44）上。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的塑料制品表面质量自动检测装置，其特征在于：所述限位件（46）包括两个用于限位所述滑轮（452）的限位条（461）和两个转动连接于所述限位条（461）一端的限位轮（462），所述限位条（461）、所述限位轮（462）一一对应，所述限位条（461）固设于所述滑块（44）上，所述限位轮（462）与所述安装台（323）抵接。

Images