CN113834815A - 一种不规则汽车电镀件的外观检测设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备及其使用方法，属于汽车电镀件检测技术领域，包括视觉系统、分选系统、传送系统和机台，视觉系统、分选系统和传送系统均安装在机台上，机台内设有计算机，计算机控制视觉系统、分选系统和传送系统的运作，机台包括机架和机箱，机架安装在机箱的上端，计算机安装在机箱内，视觉系统安装在机架上，分选系统和传送系统安装在机箱上，机架的内侧设有遮光罩，可实现对多种不规则多曲面汽车电镀件的多种外观缺陷进行并行检测，可消除人工检测的主观性、疲劳程度和经验差异等影响，有效提升检测精度及效率，提高了电镀件外观检测的自动化和智能化。
Description
技术领域
本发明属于汽车电镀件检测技术领域，更具体来说，涉及一种不规则汽车电镀件的外观检测设备及其使用方法。
背景技术
随着电镀技术的兴起，电镀加工工艺逐渐在汽车装饰领域得到广泛应用，而外观缺陷很大程度上影响了电镀件表面防护层性能及美观度，外观缺陷检测成为提升电镀件品质的关键所在。
据统计，现有汽车电镀件种类有近万种，镀层多呈现不规则、多曲面、多角度、高反光等特点。目前，电镀件镀层表面常见外观缺陷主要包括暗印、鼓泡、划伤、靠焦、色差、开裂等20余种缺陷，通常由检测人员借助标准点规进行人工检测，受人主观性、疲劳程度和经验差异影响较大，易出现过检、漏检、外观一致性差等问题，从而影响产品品质。为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种不规则多曲面汽车电镀件的外观缺陷检测与分选设备，具有检测速度快、适应性强、可靠性好等特点。
现有相关技术中，专利CN112924468A公开了反光平面外观缺陷的视觉检测方法，主要利用检测仪器对金属反光工件表面缺陷进行检测，只具备单个平面单个位置的缺陷检测功能，针对遮盖面或阴影面无法检测；专利CN112927226A公开了一种划痕损伤的图像检测方法，主要是对产品表面划痕缺陷的图像检测，不适用于汽车电镀件表面例如暗印、鼓泡、色差等缺陷的检测；专利CN112767397A公布了工件的检测方法、工件检测设备及存储介质，实现了晶圆表面缺陷检测所用图像处理的检测设备及方法，难以适用于不规则多曲面汽车电镀件的外观缺陷检测；专利CN212459430U公布了一种电镀件表面视觉检测装置，利用活动杆带动摄像头的方式对电镀件的接驳进程进行检测和判断，但此方法无法遍历检测电镀件遮盖面及阴影面的缺陷，对于不规则多曲面汽车电镀件的外观缺陷检测具有一定局限性，且上述设计的装置或设备调节检测位置或角度不够方便。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决上述外观缺陷的检测和分选问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，包括视觉系统、分选系统、传送系统和机台，视觉系统、分选系统和传送系统均安装在机台上，机台内设有计算机，计算机控制视觉系统、分选系统和传送系统的运作，机台包括机架和机箱，机架安装在机箱的上端，计算机安装在机箱内，视觉系统安装在机架上，分选系统和传送系统安装在机箱上，机架的内侧设有遮光罩。
优选的，视觉系统包括横板、检测相机、光源装置和相机固定器，检测相机安装在相机固定器上，相机固定器安装在横板上，横板固定在机架的上，光源装置位于检测相机的下方，光源装置与横板固定连接。
优选的，分选系统包括机械臂和柔性触爪，机械臂安装在机箱的顶部，柔性触爪安装在机械臂上。
优选的，传送系统包括传动电机、传送皮带、驱动轮、从动轮、支撑架和检测启动感应器，支撑架上设有两根相互平行的传送皮带，驱动轮和从动轮分别安装在支撑架的两端，传动电机和检测启动感应器安装在支撑架上，传送皮带安装在驱动轮和从动轮上，传动电机驱动驱动轮，检测启动感应器位于两根传送皮带之间的区域。
优选的，相机固定器包括滑动组件一、滑动组件二、固定板三和相机卡座，滑动组件一安装在横板上，滑动组件二安装在滑动组件一上，固定板三安装在滑动组件二上，相机卡座安装在固定板三上，检测相机卡在相机卡座上。
优选的，滑动组件一包括固定板一、滑动板一、伺服电机和丝杆，滑动组件二包括固定板二、滑动板二、伺服电机和丝杆，固定板一和固定板二上均设有滑槽，滑动板一与滑动板二上均设有滑块，滑块位于滑槽内，固定板一与固定板二上均安装有伺服电机，丝杆与伺服电机的输出轴固定连接，滑动板一与滑动板二上均设有挡块，挡块正对伺服电机，挡块上设有螺纹孔，丝杆与挡块螺纹连接，固定板一上的滑槽位置水平，固定板二上的滑槽位置竖直，固定板二固定在滑动板一上，固定板三固定在滑动板二上。
优选的，光源装置包括同轴光源和调节板，同轴光源位于检测相机的下方，调节板的一端固定在横板上，另一端与同轴光源固定，调节板包括结构板一、结构板二和紧固螺钉，结构板一固定在横板上，同轴光源固定在结构板二上，所述结构板一上设有结构孔，所述结构孔周围设有多个水平凸起，结构板二上设有结构轴，所述结构轴周围设有多个水平凹槽，水平凸起和水平凹槽均为环形阵列排布，水平凸起与水平凹槽一一对应，结构轴位于结构孔内，紧固螺钉安装在结构板二上。
优选的，相机卡座包括轴座、背板、C型卡环和调节轮，背板的两侧通过轴与轴座转动连接，背板与轴座之间设有弹簧，弹簧的一端固定在背板上，C型卡环固定在背板上，C型卡环上设有弹性带，检测相机安装在C型卡环上，调节轮安装在背板上。
一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的使用方法，使用方法包括如下步骤：
S1，将不规则多曲面汽车电镀件放置于传送皮带上，由传送系统送入同轴光源的同一平面内后输出信号至计算机；
S2，计算机控制机械臂抓取不规则多曲面汽车电镀件后，移动至靠近同轴光源；
S3，视觉系统检测下方的不规则多曲面汽车电镀件，根据被测物体所属的分类，计算机控制机械臂按照分类对应的预设轨迹进行运动；
S4，检测相机摄取不规则多曲面汽车电镀件的表面信息，计算机内的分析系统分析不规则多曲面汽车电镀件的表面是否存在缺陷；
S5，检测完成后将不规则多曲面汽车电镀件输送出去，完成该次检测。
S6，重复上述步骤S1至S5。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明可实现对多种不规则多曲面汽车电镀件的多种外观缺陷检测，例如：点状缺陷、划伤、漏镀、暗印、开裂、色差等，可消除人工检测的主观性、疲劳程度和经验差异等影响，有效提升检测精度及效率，提高了电镀件外观检测的自动化和智能化。
(2)本发明利用机械臂带动柔性触爪，使分选系统对不规则多曲面汽车电镀件的夹取具有更强的自适应性，可实现包覆式及外撑式夹取，不仅可避免二次损伤，且可有效降低不同类型电镀件的切换时间。
(3)本发明根据检测判断得到的电镀件分选表进行自动分选配组，以量化多种汽车电镀件分选指标，保障通用设备具备良好兼容性，满足生产个性化需求，助力企业实现降本增效。
(4)本发明能够根据实际需求调节检测的各种角度。
附图说明
图1为本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的结构示意图；
图2为本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的视觉系统的安装示意图；
图3为本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的视觉系统的结构示意图；
图4为本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的视觉系统的俯视图；
图5为本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的光源装置的结构示意图；
图6为本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的相机卡座结构示意图；
图7为本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的相机卡座的侧视图；
图8为本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的传送系统的结构示意图；
图9为本发明的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的分选系统的结构示意图。
示意图中的标号说明：
100、视觉系统；110、横板；120、检测相机；130、光源装置；131、同轴光源；132、调节板；133、结构板一；134、结构板二；135、紧固螺钉；136、水平凸起；137、水平凹槽；140、相机固定器；150、滑动组件一；151、固定板一；152、滑动板一；153、伺服电机；154、丝杆；160、滑动组件二；161、固定板二；162、滑动板二；163、挡块；170、固定板三；180、相机卡座；181、轴座；182、背板；183、C型卡环；184、调节轮；185、弹簧；186、弹性带；
200、分选系统；210、机械臂；220、柔性触爪；
300、传送系统；310、传动电机；320、传送皮带；330、驱动轮；340、从动轮；350、支撑架；360检测启动感应器；
400、机台；410、机架；420、机箱；430、遮光罩。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照附图1-图9所示，本实施例的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，包括视觉系统100、分选系统200、传送系统300和机台400，视觉系统100、分选系统200和传送系统300均安装在机台400上，机台400内设有计算机，计算机控制视觉系统100、分选系统200和传送系统300的运作，机台400包括机架410和机箱420，机架410安装在机箱420的上端，计算机安装在机箱420内，视觉系统100安装在机架410上，分选系统200和传送系统300安装在机箱420上，机架410的内侧设有遮光罩430，此设计的设备，可实现对多种不规则多曲面汽车电镀件的多种外观缺陷进行并行检测，例如：点状缺陷、划伤、漏镀、暗印、开裂、色差等，可消除人工检测的主观性、疲劳程度和经验差异等影响，有效提升检测精度及效率，提高了电镀件外观检测的自动化和智能化。
本实施例的视觉系统100包括横板110、检测相机120、光源装置130和相机固定器140，检测相机120安装在相机固定器140上，相机固定器140安装在横板110上，横板110固定在机架410的上，光源装置130位于检测相机120的下方，光源装置130与横板110固定连接。
本实施例的分选系统200包括机械臂210和柔性触爪220，机械臂210安装在机箱420的顶部，柔性触爪220安装在机械臂210上，该柔性触爪220为类似剪刀的结构，本发明利用机械臂210带动柔性触爪220，使分选系统200对不规则多曲面汽车电镀件的夹取具有更强的自适应性，可实现包覆式及外撑式夹取，不仅可避免二次损伤，且可有效降低不同类型电镀件的切换时间。
本实施例的传送系统300包括传动电机310、传送皮带320、驱动轮330、从动轮340、支撑架350和检测启动感应器360，该设备内设有两个传送系统200，机械臂210在两个传送系统300上交替工作，提高效率，支撑架350上设有两根相互平行的传送皮带320，驱动轮330和从动轮340分别安装在支撑架350的两端，传动电机310和检测启动感应器360安装在支撑架350上，传送皮带320安装在驱动轮330和从动轮340上，传动电机310驱动驱动轮330，检测启动感应器360位于两根传送皮带320之间的区域，两个检测启动感应器360位于视觉系统100的同一平面内，此设计的结构，使用时传送皮带320上设有料盒，被检测的物件放置在料盒内，料盒上分有合格区和缺陷区，料盒底部设有定位二维码，当传送皮带320将料盒传送至检测启动感应器360上方时，检测启动感应器360检测到二维码信息后，计算机控制传动电机310停止，后续检测完成后，根据被检测物件的合格情况机械臂210将物件放置在不同的区内，即若物件合格咋放置在合格区并传送出去，反之放在缺陷区也传送出去。
本实施例的相机固定器140包括滑动组件一150、滑动组件二160、固定板三170和相机卡座180，滑动组件一150安装在横板110上，滑动组件二160安装在滑动组件一150上，固定板三170安装在滑动组件二160上，相机卡座180安装在固定板三170上，检测相机120卡在相机卡座180上，滑动组件一150包括固定板一151、滑动板一152、伺服电机153和丝杆154，滑动组件二160包括固定板二161、滑动板二162、伺服电机153和丝杆154，固定板一151和固定板二161上均设有滑槽，滑动板一152与滑动板二162上均设有滑块，滑块位于滑槽内，固定板一151与固定板二161上均安装有伺服电机153，丝杆154与伺服电机153的输出轴固定连接，滑动板一152与滑动板二162上均设有挡块163，挡块163正对伺服电机153，挡块163上设有螺纹孔，丝杆154与挡块163螺纹连接，固定板一151上的滑槽位置水平，固定板二162上的滑槽位置竖直，固定板二161固定在滑动板一152上，固定板三170固定在滑动板二162上，此设计的结构，安装好检测相机120后，安装位置不一定十分符合，因此可通过伺服电机153调节滑动组件一150和滑动组件二160，进一步带动检测相机120位移并选择合适的位置。
本实施例的光源装置130包括同轴光源131和调节板132，同轴光源131位于检测相机120的下方，调节板132的一端固定在横板110上，另一端与同轴光源131固定，调节板132包括结构板一133、结构板二134和紧固螺钉135，结构板一133上设有结构孔，结构孔周围设有多个水平凸起136，结构板二134上设有结构轴，结构轴周围设有多个水平凹槽137，水平凸起136和水平凹槽137均为环形阵列排布，水平凸起136与水平凹槽137一一对应，结构板二134通过结构轴与结构板一133转动连接，此设计的结构，结构板一133上设有与紧固螺钉135相对应的弧槽，结构板二134通过紧固螺钉135穿过结构板一133上的弧槽，并在紧固螺钉135上安装螺母进行固定，因此，该结构可以调节同轴光源131相对相机的水平角度，其中水平凸起136和水平凹槽137可作为复位位置使用，即水平凸起136位于水平凹槽137内时，位置恢复至初始位置，便于调节角度后复位。
本实施例的相机卡座180包括轴座181、背板182、C型卡环183和调节轮184，背板182的两侧通过轴与轴座181转动连接，背板182与轴座181之间设有弹簧185，弹簧185的一端固定在背板182上，C型卡环183固定在背板182上，C型卡环183上设有弹性带186，检测相机120安装在C型卡环183上，调节轮184安装在背板182上，调节轮184上设有螺纹杆，螺纹杆与背板181螺纹连接，此设计的结构，可调节相机相对于同轴光源131的竖直的角度，以满足不同的检测需求，使用时通过拧动调节轮184，改变螺纹杆伸出背板182的长度，来改变背板182相对轴座181的夹角，其中弹簧185提供弹力支撑，保持稳定的同时也具有减震效果，相机卡座180上设有金属壳进行保护。
一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的使用方法，使用方法包括如下步骤：
S1，将不规则多曲面汽车电镀件放置于传送皮带320上，由传送系统300送入同轴光源131的同一平面内后输出信号至计算机；
S2，计算机控制机械臂210抓取不规则多曲面汽车电镀件后，移动至靠近同轴光源131；
S3，视觉系统100检测下方的不规则多曲面汽车电镀件，根据被测物体所属的分类，计算机控制机械臂210按照分类对应的预设轨迹进行运动；
S4，检测相机120摄取不规则多曲面汽车电镀件的表面信息，计算机内的分析系统分析不规则多曲面汽车电镀件的表面是否存在缺陷；
S5，检测完成后将不规则多曲面汽车电镀件输送出去，完成该次检测。
S6，重复上述步骤S1至S5。
检测时，同轴光源131照射在被测物件上时会形成明面、暗面和明暗交会面，考虑到电镀件反光材质和缺陷的粗糙特征，为防止电镀件表面过曝光成像而覆盖缺陷不可见，或表面暗场成像缺陷过暗不可见，增强不同表面材质(光滑/粗糙)电镀件上缺陷的成像对比度，采用了明暗交会面上的视觉成像的方法，其中明暗交会面位于检测相机120的正下方，即该检测条件是需要在明暗交会面上进行检测。
具体的，机械臂210规划旋转的路径应始终保持被测物表面以一定角度处于视觉系统100下明暗场交会面上，计算机控制视觉系统100完成图像实时采集后，机械臂210以S形轨迹遍历检测汽车电镀件表面所有位置，完成对汽车电镀件外观不同位置不同角度的拍摄需求，之后，计算机通过数字图像处理方法进行缺陷分析。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：包括视觉系统(100)、分选系统(200)、传送系统(300)和机台(400)，所述视觉系统(100)、分选系统(200)和传送系统(300)均安装在机台(400)上，所述机台(400)内设有计算机，所述计算机控制视觉系统(100)、分选系统(200)和传送系统(300)的运作，所述机台(400)包括机架(410)和机箱(420)，所述机架(410)安装在机箱(420)的上端，所述计算机安装在机箱(420)内，所述视觉系统(100)安装在机架(410)上，所述分选系统(200)和传送系统(300)安装在机箱(420)上，所述机架(410)的内侧设有遮光罩(430)。
2.根据权利要求1所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述视觉系统(100)包括横板(110)、检测相机(120)、光源装置(130)和相机固定器(140)，所述检测相机(120)安装在相机固定器(140)上，所述相机固定器(140)安装在横板(110)上，所述横板(110)固定在机架(410)上，所述光源装置(130)位于检测相机(120)的下方，所述光源装置(130)与横板(110)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述分选系统(200)包括机械臂(210)和柔性触爪(220)，所述机械臂(210)安装在机箱(420)的顶部，所述柔性触爪(220)安装在机械臂(210)上。
4.根据权利要求1所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述传送系统(300)包括传动电机(310)、传送皮带(320)、驱动轮(330)、从动轮(340)、支撑架(350)和检测启动感应器(360)，所述支撑架(350)上设有两根相互平行的传送皮带(320)，所述驱动轮(330)和从动轮(340)分别安装在支撑架(350)的两端，所述传动电机(310)和检测启动感应器(360)安装在支撑架(350)上，所述传送皮带(320)安装在驱动轮(330)和从动轮(340)上，所述传动电机(310)驱动驱动轮(330)，所述检测启动感应器(360)位于两根传送皮带(320)之间的区域。
5.根据权利要求2所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述相机固定器(140)包括滑动组件一(150)、滑动组件二(160)、固定板三(170)和相机卡座(180)，所述滑动组件一(150)安装在横板(110)上，所述滑动组件二(160)安装在滑动组件一(150)上，所述固定板三(170)安装在滑动组件二(160)上，所述相机卡座(180)安装在固定板三(170)上，所述检测相机(120)卡在相机卡座(180)上。
6.根据权利要求5所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述滑动组件一(150)包括固定板一(151)、滑动板一(152)、伺服电机(153)和丝杆(154)，所述滑动组件二(160)包括固定板二(161)、滑动板二(162)、伺服电机(153)和丝杆(154)，所述固定板一(151)和固定板二(161)上均设有滑槽，所述滑动板一(152)与滑动板二(162)上均设有滑块，所述滑块位于滑槽内，所述固定板一(151)与固定板二(161)上均安装有伺服电机(153)，所述丝杆(154)与伺服电机(153)的输出轴固定连接，所述滑动板一(152)与滑动板二(162)上均设有挡块(163)，所述挡块(163)正对伺服电机(153)，所述挡块(163)上设有螺纹孔，所述丝杆(154)与挡块(163)螺纹连接，所述固定板一(151)上的滑槽位置水平，所述固定板二(162)上的滑槽位置竖直，所述固定板二(161)固定在滑动板一(152)上，所述固定板三(170)固定在滑动板二(162)上。
7.根据权利要求2所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述光源装置(130)包括同轴光源(131)和调节板(132)，所述同轴光源(131)位于检测相机(120)的下方，所述调节板(132)的一端固定在横板(110)上，另一端与同轴光源(131)固定，所述调节板(132)包括结构板一(133)、结构板二(134)和紧固螺钉(135)，所述结构板一(133)固定在横板(110)上，所述同轴光源(131)固定在结构板二(134)上，所述结构板一(133)上设有结构孔，所述结构孔周围设有多个水平凸起(136)，所述结构板二(134)上设有结构轴，所述结构轴周围设有多个水平凹槽(137)，所述水平凸起(136)和水平凹槽(137)均为环形阵列排布，所述水平凸起(136)与水平凹槽(137)一一对应，所述结构轴位于结构孔内，所述紧固螺钉(135)安装在结构板二(134)上。
8.根据权利要求5所述的一种不规则汽车电镀件的外观检测设备，其特征在于：所述相机卡座(180)包括轴座(181)、背板(182)、C型卡环(183)和调节轮(184)，所述背板(182)的两侧通过轴与轴座(181)转动连接，所述背板(182)与轴座(181)之间设有弹簧(185)，所述弹簧(185)的一端固定在背板(182)上，所述C型卡环(183)固定在背板(182)上，所述C型卡环(183)上设有弹性带(186)，所述检测相机(120)安装在C型卡环(183)上，所述调节轮(184)安装在背板(182)上。
9.一种不规则汽车电镀件的外观检测设备的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步骤：
S1，将不规则多曲面汽车电镀件放置于传送皮带(320)上，由传送系统(300)送入同轴光源(131)的同一平面内后输出信号至计算机；
S2，计算机控制机械臂(210)抓取不规则多曲面汽车电镀件后，移动至靠近同轴光源(131)；
S3，视觉系统(100)检测下方的不规则多曲面汽车电镀件，根据被测物体所属的分类，计算机控制机械臂(210)按照分类对应的预设轨迹进行运动；
S4，检测相机(120)摄取不规则多曲面汽车电镀件的表面信息，计算机内的分析系统分析不规则多曲面汽车电镀件的表面是否存在缺陷；
S5，检测完成后将不规则多曲面汽车电镀件输送出去，完成该次检测。
S6，重复上述步骤S1至S5。
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