CN210834693U

CN210834693U - 视觉检测装置

Info

Publication number: CN210834693U
Application number: CN201921587796.XU
Authority: CN
Inventors: 刘继光
Original assignee: Shenzhen Weishi Automation Technology Development Co ltd
Current assignee: Shenzhen Weishi Automation Technology Development Co ltd
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-09-19

Abstract

本实用新型公开一种视觉检测装置，包括：基台；检测台，所述检测台安装于所述基台的上表面；活动机构，所述活动机构安装于所述基台的上表面；以及第一检测相机组件，所述第一检测相机组件包括连接于所述活动机构的固定座和连接于所述固定座的相机本体，所述相机本体位于所述检测台的正上方，并可在所述活动机构带动下进行移动。本实用新型的视觉检测装置能够移动和微调检测相机的位置，可以提高检测过程中的灵活性。

Description

视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种视觉检测装置。

背景技术

随着科技水平不断提高，视觉机器检测代替人眼来做测量和判断，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面越来越重要。

通常，为了能够对产品进行全方位进行检测，以提高检测的精准度，视觉检测装置一般会设置多个视角的视觉检测相机，从而能够从多角度、多方位对检测台上待检测的产品进行图像摄取，例如，有的视觉检测相机设于待检工件上方以俯视视角进行图像摄取。然而，这种视觉检测装置中，不能够通过移动检测相机的位置，以微调的形式来与待检测产品对焦，检测过程不够灵活。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种视觉检测装置，旨在能够移动和微调检测相机的位置，提高检测过程中的灵活性。

为实现上述目的，本实用新型提出的视觉检测装置，包括：

基台；

检测台，所述检测台安装于所述基台的上表面；

活动机构，所述活动机构安装于所述基台的上表面；以及

第一检测相机组件，所述第一检测相机组件包括连接于所述活动机构的固定座和连接于所述固定座的相机本体，所述相机本体位于所述检测台的正上方，并可在所述活动机构带动下进行移动。

可选地，所述活动机构设有活动块，所述活动块位于所述检测台的正上方，所述固定座可拆卸连接于所述活动块。

可选地，所述固定座的一侧设有卡接扣，所述活动块设有卡接槽，所述卡接扣可拆卸地卡接于所述卡接槽内。

可选地，所述活动块朝向所述固定座的一侧设有弹性垫，所述弹性垫贴合于所述固定座。

可选地，所述第一检测相机组件还包括防尘罩，所述防尘罩连接于所述固定座，并罩盖于所述相机本体。

可选地，所述活动机构包括：

支撑架，所述支撑架安装于所述基台的上表面；

第一平移组件，所述第一平移组件设于所述支撑架，并可于水平方向移动；

第二平移组件，所述第二平移组件连接于所述第一平移组件，并可于水平方向移动，且所述第二平移组件的移动方向垂直于所述第一平移组件的移动方向；以及

升降组件，所述升降组件连接于所述第二平移组件，并可于竖直方向移动，所述固定座连接于所述升降组件。

可选地，所述第一平移组件具有两个，两所述第一平移组件相对设置，所述第二平移组件和所述升降组件位于两所述第一平移组件之间。

可选地，所述第一平移组件与所述支撑架之间设有缓冲件。

可选地，所述视觉检测装置包括光源组件，所述光源组件安装于所述基台，并位于所述检测台的外侧围。

可选地，所述视觉检测装置还包括第二检测相机组件，所述第二检测相机组件安装于所述基台，并位于所述光源组件远离所述检测台的一侧。

本实用新型技术方案的视觉检测装置，检测台安装于基台的上表面，用于安放待检测的工件。通过将活动机构安装于基台的上表面，而将第一检测相机组件的固定座连接于活动机构，从而使得固定座能够由活动机构带动进行移动，进而使得位于检测台正上方的相机本体也能被活动机构带动进行移动。因此，在对工件缺陷检测的过程中，可根据需要摄取检测的不同工件，控制活动机构带动相机本体进行移动，实现对相机本体位置的微调，使得能够调整相机本体与检测台之间的距离进行对焦，大大提高了检测过程中的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型视觉检测装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中另一视角的部分爆炸结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型视觉检测装置另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参照图1至图4，本实用新型提出一种视觉检测装置。

在本实用新型实施例中，该视觉检测装置，包括：

基台10；

检测台20，所述检测台20安装于所述基台10的上表面；

活动机构30，所述活动机构30安装于所述基台10的上表面；以及

第一检测相机组件40，所述第一检测相机组件40包括连接于所述活动机构30的固定座41和连接于所述固定座41的相机本体42，所述相机本体42位于所述检测台20的正上方，并可在所述活动机构30带动下进行移动。

本实施例中，基台10可以是利用杆材或者板材固定连接形成的框架体结构，基台10主要是为待检测的工件以及视觉检测装置的其它各部分组件提供支撑。检测台20安放的待检测工件，可以是手机屏幕、接触针脚，或者其它较为精密的设备部件等，检测工件放置于检测台20，由第一检测相机组件40图像摄取后进行缺陷检测分析。

本申请的实施例中，检测台20安装有传输机构，该传输机构可以是传送带，在检测时，可将待检测的工件放置于传输机构，从而通过传输机构带动待检测的工件于检测台20传输运动，如此便可以将多个工件放置于传输机构，由传输机构带动运动，并由第一检测相机组件40依次进行图像摄取检测，从而能一次性对多个工件检测，大大提升了工件产品缺陷检测的效率。

活动机构30主要是用于支撑承载第一检测相机组件40，并带动第一检测相机组件40进行移动。一实施例中，所述活动机构30包括支撑架34、第一平移组件31、第二平移组件32和升降组件33，其中所述支撑架34安装于所述基台10的上表面；所述第一平移组件31设于所述支撑架34，并可于水平方向移动；所述第二平移组件32连接于所述第一平移组件31，并可于水平方向移动，且所述第二平移组件32的移动方向垂直于所述第一平移组件31的移动方向；所述升降组件33连接于所述第二平移组件32，并可于竖直方向移动，所述固定座41连接于所述升降组件33。

具体地，第一平移组件31、第二平移组件32和升降组件33的移动可以是由电动控制或者气动控制的滑轨滑块的滑动方式，或者由直线模组、KK模组控制移动，也可以是利用齿轮齿条传动等等现有技术中较为常见的传动结构。由此，通过第一平移组件31、第二平移组件32和升降组件33带动第一检测相机组件40于检测台20的上方在x轴、y轴和z轴构成的三维空间内进行移动，从而能调整相机本体42与检测台20待检工件之间的距离，以方便对焦，并以俯视的视角对待检工件进行图像摄取，完成检测分析。

相机本体42摄取图像后，将被摄取的检测工件转换成图像信号，传送给视觉检测装置的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。固定座41外形可以设计为方柱体形，以便于加工成型制造，固定座41的材质为金属材料，该类材质结构强度好，便于加工成型，能够确保相机本体42与活动机构30稳固地相连接，同时可以大幅提高固定座41的生产加工效率。相机本体42可以通过螺钉连接、卡扣连接等本领域常用的连接方式与固定座41相固定，由此使相机本体42与固定座41之间稳固连接并且便于拆卸进行维护保养。

因此，本实用新型技术方案的视觉检测装置，通过将活动机构30安装于基台10的上表面，而将第一检测相机组件40的固定座41连接于活动机构30，从而使得固定座41能够由活动机构30带动进行移动，进而使得位于检测台20正上方的相机本体42也能被活动机构30带动进行移动。因此，在对工件缺陷检测的过程中，可根据需要摄取检测的不同工件，控制活动机构30带动相机本体42进行移动，实现对相机本体42位置的微调，使得能够调整相机本体42与检测台20之间的距离进行对焦，大大提高了检测过程中的灵活性。

本申请一些实施例中，所述活动机构30设有活动块301，所述活动块301位于所述检测台20的正上方，所述固定座41可拆卸连接于所述活动块301。具体而言，活动块301设于升降组件33，因此活动块301可由第一平移组件31、第二平移组件32和升降组件33带动进行平移和升降运动，以靠近或者远离检测台20。可以理解，固定座41与活动块301可拆卸连接，使得能够方便对固定座41和相机本体42进行拆装，从而有利于对相机本体42的日常维护操作。活动块301的外形可以设计为方形，以此便于加工成型；活动块301的材质可以采用机械加工性能好、结构强度高的金属材料，使得固定座41与活动块301连接后保持稳固、牢靠，在移动过程中不会松动。

在一实施例中，所述固定座41的一侧设有卡接扣411，所述活动块301设有卡接槽302，所述卡接扣411可拆卸地卡接于所述卡接槽302内。其中，卡接扣411与固定座41可以为一体结构，或者卡接扣411通过焊接固定于固定座41，当需要将第一检测相机组件40与活动块301固定时，可直接将卡接扣411卡合连接于卡接槽302，该操作方式简单方便，而且便于拆卸和维护。

进一步地，本申请中活动块301朝向所述固定座41的一侧设有弹性垫303，所述弹性垫303贴合于所述固定座41。弹性垫303可以是具有一定弹性的橡胶垫或者塑胶垫，弹性垫303可以粘接固定于活动块301，由此在固定座41与活动块301的卡接过程中，固定座41不会与活动块301发生摩擦，从而有效的避免了活动块301与固定座41出现磨损的风险。

进一步地，所述第一检测相机组件40还包括防尘罩43，所述防尘罩43连接于所述固定座41，并罩盖所述相机本体42。防尘罩43可通过螺钉连接固定于固定座41，以确保防尘罩43稳固安装。通过设置防尘罩43，能够对相机本体42进行保护，有效防止灰尘等对镜头等造成影响，确保图像摄取清晰、准确，并且延长相机本体42的使用寿命。

本申请的一实施例中，第一平移组件31具有两个，两所述第一平移组件31相对设置，所述第二平移组件32和所述升降组件33位于两所述第一平移组件31之间。如此设置，使得第二平移组件32的两端能分别由两第一平移组件31所支撑，并且升降组件33在移动过程中也能由两第一平移组件31支撑，这样当第二平移组件32和升降组件33在移动过程中，能够得到稳定的支撑，从而由移动造成的振动也较小，使得相机本体42在移动时能够保持更加稳定，保证摄取待检工件的图像更加清晰、准确。

进一步地，本申请第一平移组件31与所述支撑架34之间设有缓冲件70。其中，缓冲件70可以是缓冲弹簧垫，或者是橡胶垫，通过设置缓冲件70，使得在第一平移组件31、第二平移组件32和升降组件33在移动过程中，缓冲件70可以对移动形成的振动进行缓冲和减震，如此振动不会传导至支撑架34，也不会传导至基台10，因而也就不会影响位于基台10的检测台20和待检工件，可以有效的避免振动对检测造成影响，确保检测结果的准确性。

本申请中，所述视觉检测装置包括光源组件50，所述光源组件50安装于所述基台10，并位于检测台20的外侧围。光源组件50在视觉检测中主要是用于突出测量特征，简化图像处理算法；也可以克服环境光的干扰，提高图像信噪比；提高视觉系统的定位、测量、识别精度，以及系统的运行速度，降低系统设计的复杂度。具体而言，光源组件50包括LED环形光源，该光源可以提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息；而且紧凑设计，节省安装空间；能解决对角照射阴影问题；可选配漫射板导光，光线均匀扩散。

进一步地，本申请视觉检测装置还包括第二检测相机组件60，所述第二检测相机组件60安装于所述基台10，并位于所述光源组件50远离所述检测台20的一侧。即，第二检测相机组件60位于检测台20的外侧围，如此，第二检测相机能够以侧视的视角对待检工件进行图像摄取，从而使得待检工件能被多方位、多角度进行缺陷检测，进一步提高工件检测的精确性。应当说明的是，本申请第二检测相机组件60的具体结构与第一检测相机组件40类似，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

基台；

检测台，所述检测台安装于所述基台的上表面；

活动机构，所述活动机构安装于所述基台的上表面；以及

2.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述活动机构设有活动块，所述活动块位于所述检测台的正上方，所述固定座可拆卸连接于所述活动块。

3.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述固定座的一侧设有卡接扣，所述活动块设有卡接槽，所述卡接扣可拆卸地卡接于所述卡接槽内。

4.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述活动块朝向所述固定座的一侧设有弹性垫，所述弹性垫贴合于所述固定座。

5.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一检测相机组件还包括防尘罩，所述防尘罩连接于所述固定座，并罩盖于所述相机本体。

6.如权利要求1至5任意一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述活动机构包括：

支撑架，所述支撑架安装于所述基台的上表面；

7.如权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一平移组件具有两个，两所述第一平移组件相对设置，所述第二平移组件和所述升降组件位于两所述第一平移组件之间。

8.如权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一平移组件与所述支撑架之间设有缓冲件。

9.如权利要求1至5任意一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括光源组件，所述光源组件安装于所述基台，并位于所述检测台的外侧围。

10.如权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括第二检测相机组件，所述第二检测相机组件安装于所述基台，并位于所述光源组件远离所述检测台的一侧。