CN216037234U - 传感器加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种传感器加工装置，包括基台，所述基台上设有用以将传感器冷却的冷却盘，所述冷却盘的一侧设有用以将传感器夹持至所述冷却盘的上料组件；所述冷却盘的一端设有用以将所述冷却盘上的传感器夹持至检测组件上的机械夹爪；所述检测组件位于所述机械夹爪的两侧，且每一所述检测组件上均设有用以对经其检测完成后的所述传感器进行视觉质检的质检组件。本实用新型的有益效果主要体现在：该装置实现传感器自动上料、冷却、检测以及下料分类，全程自动化操作，无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

Description

传感器加工装置

技术领域

本实用新型涉及传感器生产检测技术领域，具体而言，尤其涉及一种传感器加工装置。

背景技术

转速传感器顾名思义，是用于检测某种机械转速的传感器，其应用领域相当广泛，覆盖在交通、建筑、地质地理勘探测量以及军事等诸多领域。随着技术的发展，人们对转速传感器的测量精度要求越来越高，在生产中，转速传感器的检测工序是一项重要的生产过程。通常情况下，转速传感器通过人工检测的方式进行检测，而人工检测往往存在检测精度不高的问题。

随着技术的发展和应用需求的进一步提高，对转速传感器精度的要求越来越高，原本采用人工检测的方式已经无法满足高精度转速传感器的生产需求，因而需要有一检测精度高、检测效率高以及误操作率低的转速传感器检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种传感器加工装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种传感器加工装置，包括基台，所述基台上设有用以将传感器冷却的冷却盘，所述冷却盘的一侧设有用以将传感器夹持至所述冷却盘的上料组件；所述冷却盘的一端设有用以将所述冷却盘上的传感器夹持至检测组件上的机械夹爪；所述检测组件位于所述机械夹爪的两侧，且每一所述检测组件上均设有用以对经其检测完成后的所述传感器进行视觉质检的质检组件。

优选的，所述上料组件包括上料架，所述上料架上固设有一传动板，所述传动板上固设有一上料气缸，所述上料气缸的气缸轴上固设有上料座，所述上料座上设有用以将所述传感器吸附的吸附头。

优选的，所述料架上枢轴设有一可自转地传动丝杆，所述传动丝杆上设有与其相适配的传动块，所述传动板固设在所述传动块上。

优选的，所述检测组件至少包括基座，所述基座上设有可用以承载传感器的承载板，所述承载板的一侧滑动设有可被所述传感器感应的转轮，所述转轮的一侧设有可将所述传感器顶出的顶出组件；所述承载板的另一侧设有可将所述传感器按压在所述承载板上的按压组件，所述按压组件的一侧还设有用以对所述传感器进行电检测的检测组件。

优选的，所述质检组件包括固设在所述基座上的质检架，所述质检架上固设有一CCD相机。

优选的，所述承载板和检测组件之间还设有用以容置所述传感器的容置箱，所述容置箱包括箱体，所述箱体上顶部开设有入料口，所述入料口可通过自动分料板择一与良品料道或非良品料道连通。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、该装置实现传感器自动上料、冷却、检测以及下料分类，全程自动化操作，无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便；

2、CCD相机可对传感器的外观进行视觉检测，检测组件可对传感器的性能进行检测，再经容置箱进行分拣，实现全程智能化，极大地提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型优选实施例的俯视图；

图2：本实用新型优选实施例中上料组件的立体图；

图3：本实用新型优选实施例中检测组件和质检组件的立体图；

图4：本实用新型优选实施例中容置箱的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种传感器加工装置，包括基台2，所述基台2上设有用以将传感器100冷却的冷却盘3，采用冷却盘冷却的方法为现有技术，在此就不做过多赘述。

所述冷却盘3的一侧设有用以将传感器100夹持至所述冷却盘3的上料组件4，所述上料组件4包括上料架41，所述料架41上枢轴设有一可自转地传动丝杆42，所述传动丝杆42上设有与其相适配的传动块43，所述传动块43上固设有一传动板44，所述传动板44上固设有一上料气缸45，所述上料气缸45的气缸轴上固设有上料座46，所述上料座46上设有用以将所述传感器100吸附的吸附头47。上述采用丝杆传动可对其位置精准把控，确保位置的准确性。

所述冷却盘3的一端设有用以将所述冷却盘3上的传感器100夹持至检测组件1上的机械夹爪5，所述机械夹爪5为三轴机械手，所述机械夹爪5的结构为现有技术，在此不做过多赘述。所述检测组件1位于所述机械夹爪5的两侧，且每一所述检测组件1上均设有用以对经其检测完成后的所述传感器进行视觉质检的质检组件6。上述结构全程自动化操作，无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。

上述中，所述检测组件1至少包括基座19，所述基座19上设有可用以承载传感器100的承载板11，所述传感器100可卡接在所述承载板11上，当然，亦可通过其他快接方式连接，均属于本实用新型的保护范畴，在此不做过多赘述。承载板与传感器配合可对不同型号的传感器固定，从而该装置可对不同型号的传感器进行检测，提高了工作效率，解决了人员的烦扰。

所述基座19上滑动设有一支撑板121，所述支撑板121上固设有一支撑架122，所述支撑架122上枢轴设有一可自转地所述转轮12；所述支撑架121上还固设有一驱动电机123，所述驱动电机123的电机轴通过联轴器124与所述转轮12固接。所述基座19上固设有导向轨125，所述导向轨125上设有与其相适配的导向块126，所述导向块126上固设有一导向架127，所述导向架127上固设有一滑轨128，所述滑轨128上设有与其相适配的滑块，所述滑块1281上固设有所述支撑板121；所述滑板121的运动方向与所述导向架127的运动方向空间垂直。所述导向架127上固设有一导向气缸129，所述导向气缸129的气缸轴与所述滑板121固接。

所述承载板11的一侧滑动设有可被所述传感器100感应的转轮12，所述转轮12的一侧设有可将所述传感器100顶出的顶出组件13，所述顶出组件13包括固设在所述导向架127上的挡板131，所述挡板131上固设有一可与所述传感器100抵接的凸起部132。

所述承载板11的另一侧设有可将所述传感器100按压在所述承载板11上的按压组件14，所述按压组件14包括固设在所述承载板11上的按压块141，所述按压块141上枢轴设有一转轴142，所述转轴142的顶端固设有一按压条143，所述按压条143上固设有可与所述传感器100抵接的按压头144。所述按压组件14还包括设置在所述承载板11上的按压气缸145，所述按压气缸145的气缸轴上固设有一连接块146，所述连接块146上枢轴设有一传动臂147，所述传动臂147的另一端与所述转轴142枢轴连接。

所述按压组件14的一侧还设有用以对所述传感器100进行电检测的检测组件15，所述检测组件15包括滑动设置的检测架151，所述检测架151上固设有一无杆气缸152，所述无杆气缸152的滑块上固设有一可与所述传感器100抵接的检测头153。所述检测组件15还包括基板154，所述基板154上固设有滑动轨155，所述滑动轨155上固设有与其相适配的滑动块156，所述滑动块156与所述检测架151固接；所述基板154上还固设有一推送气缸157，所述推送气缸157的气缸轴与所述检测架151固接。

所述质检组件6包括固设在所述基座199上的质检架61，所述质检架61上固设有一CCD相机62，所述CCD相机至少包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至所述处理器。本实用新型中采用CCD相机能够满足工业制造环境下的照度需求，灵敏度较高。该系统采用以通讯接口进行数据传输，能有效地防止其他信号的干扰，提高数据传输的稳定性，同时，CCD相机包括机身与机身连接的光学镜头，机身内部设有所述图像传感器和模数转换器，光学镜头将外界光线汇集至所述图像传感器，有利于系统采集清晰的图像。

所述承载板11和检测组件15之间还设有用以容置所述传感器100的容置箱16，所述容置箱16包括箱体161，所述箱体161上顶部开设有入料口162，所述入料口162可通过自动分料板163择一与良品料道164或非良品料道165连通。CCD相机可对传感器的外观进行视觉检测，检测组件可对传感器的性能进行检测，再经容置箱进行分拣，实现全程智能化，极大地提高工作效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.传感器加工装置，包括基台（2），其特征在于：所述基台（2）上设有用以将传感器（100）冷却的冷却盘（3），所述冷却盘（3）的一侧设有用以将传感器（100）夹持至所述冷却盘（3）的上料组件（4）；所述冷却盘（3）的一端设有用以将所述冷却盘（3）上的传感器（100）夹持至检测组件（1）上的机械夹爪（5）；所述检测组件（1）位于所述机械夹爪（5）的两侧，且每一所述检测组件（1）上均设有用以对经其检测完成后的所述传感器进行视觉质检的质检组件（6）。

2.根据权利要求1所述的传感器加工装置，其特征在于：所述上料组件（4）包括上料架（41），所述上料架（41）上固设有一传动板（44），所述传动板（44）上固设有一上料气缸（45），所述上料气缸（45）的气缸轴上固设有上料座（46），所述上料座（46）上设有用以将所述传感器（100）吸附的吸附头（47）。

3.根据权利要求2所述的传感器加工装置，其特征在于：所述料架（41）上枢轴设有一可自转地传动丝杆（42），所述传动丝杆（42）上设有与其相适配的传动块（43），所述传动板（44）固设在所述传动块（43）上。

4.根据权利要求1所述的传感器加工装置，其特征在于：所述检测组件（1）至少包括基座（19），所述基座（19）上设有可用以承载传感器（100）的承载板（11），所述承载板（11）的一侧滑动设有可被所述传感器（100）感应的转轮（12），所述转轮（12）的一侧设有可将所述传感器（100）顶出的顶出组件（13）；所述承载板（11）的另一侧设有可将所述传感器（100）按压在所述承载板（11）上的按压组件（14），所述按压组件（14）的一侧还设有用以对所述传感器（100）进行电检测的检测组件（15）。

5.根据权利要求4所述的传感器加工装置，其特征在于：所述质检组件（6）包括固设在所述基座（19）上的质检架（61），所述质检架（61）上固设有一CCD相机（62）。

6.根据权利要求5所述的传感器加工装置，其特征在于：所述承载板（11）和检测组件（15）之间还设有用以容置所述传感器（100）的容置箱（16），所述容置箱（16）包括箱体（161），所述箱体（161）上顶部开设有入料口（162），所述入料口（162）可通过自动分料板（163）择一与良品料道（164）或非良品料道（165）连通。

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