CN112261567B - 一种麦克风线路板声音测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麦克风线路板声音测试装置，包括第一板体，所述第一板体的底部焊接有第一壳体，所述第一板体的上表面对称焊接有四个第一支撑杆，四个所述第一支撑杆的顶部焊接有第二板体，所述第二板体的底部焊接有安装底盘，所述第一板体的上表面分别螺纹连接有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有支撑板；通过多组机械爪的联动设置，配合声音测试模组、静音测试模组和按键测试模组三个测试模组的使用，使得麦克风线路板一次性完成三次测试，同时利用贴膜机组完成麦克风线路板贴膜，无需人工参与，节省了劳动开支，同时提升了检测效率。

Description

一种麦克风线路板声音测试装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及麦克风线路板声音测试技术领域，具体为一种麦克风线路板声音测试装置及其测试方法。

背景技术

麦克风线路板产品需要进行3次测试（声音测试、静音测试和按键测试），测试合格后贴膜（防止灰尘进入，如进入灰尘会导致声音品质严重下降）再到下一工序。以往3次测试均需人工通过半自动测试设备逐项进行测试，然后再贴膜，不但效率低、人员多，且测试环节沾染灰尘的概率增加，产品品质无法有效保证，为此，提出一种麦克风线路板声音测试装置及其测试方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种麦克风线路板声音测试装置及其测试方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种麦克风线路板声音测试装置，包括第一板体，所述第一板体的底部焊接有第一壳体，所述第一板体的上表面对称焊接有四个第一支撑杆，四个所述第一支撑杆的顶部焊接有第二板体，所述第二板体的底部焊接有安装底盘，所述第一板体的上表面分别螺纹连接有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有支撑板，所述第一伺服电机的外部套设有第二壳体，所述第二壳体的内侧壁对称开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块远离所述滑槽的一侧固定连接于相邻的所述支撑板的外侧壁，所述支撑板的内部安装有重力传感器，两个所述第一支撑杆相邻的一侧焊接有第三板体，所述第三板体的一侧安装有第一机械爪，所述安装底盘的底部分别安装有第二机械爪和第三机械爪，所述安装底盘的底部分别焊接有第六壳体和第五壳体，所述第五壳体的底部安装有按键测试模组，所述第六壳体的外侧壁分别安装有声音测试模组、第一CCD相机、静音测试模组和扫描器，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部焊接有转盘，所述转盘的顶部对称焊接有十六个第三壳体，所述第三壳体的内侧壁滑动连接有第四壳体，相邻的四个所述第四壳体的顶部焊接有载台，所述第一板体的上表面焊接分别有第二支撑杆和贴膜机组，所述第二支撑杆的顶部安装有第二CCD相机，所述第一板体的上表面设有两个产品回收盘，所述第二板体的底部分别安装有控制器和报警器。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板的顶部设有托盘，所述第二壳体的内侧壁焊接有第一固定块，所述第一固定块的底部通过轴承与所述螺纹杆的顶部转动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一板体的上表面设有空料盘箱，所述空料盘箱位于第二壳体的后方，所述第一壳体的底部四角互相对称均固定连接有万向轮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三壳体的内侧底壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述第三壳体的一端焊接于所述第四壳体的内侧顶壁，所述第四壳体的外侧壁对称固定连接有两个第二固定块，两个所述第二固定块远离所述第四壳体的一侧滑动连接于所述第三壳体的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述贴膜机组包括安装架、薄膜供料盘、底座、第四机械爪、第五机械爪、第一吸盘、第一吸盘、第二吸盘和支撑架，所述底座和所述安装架的底部焊接于所述第一板体的上表面，所述薄膜供料盘安装于所述安装架的顶部，所述底座的顶部对称焊接有两个支撑架，所述底座的顶部安装有第五机械爪，所述第五机械爪的顶部安装有第二吸盘，所述底座的一侧安装有第四机械爪，所述第四机械爪远离所述底座的一端安装有第一吸盘。

作为本技术方案的进一步优选的：所述控制器的电性输出端分别与所述第二伺服电机、所述第四机械爪、所述第五机械爪、所述第一机械爪、所述重力传感器、所述第一伺服电机、所述第二机械爪、所述第一CCD相机、所述按键测试模组、所述静音测试模组、所述扫描器、所述第二CCD相机和所述第三机械爪的电性输入端电性连接，所述重力传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接。

作为本技术方案的进一步优选的：两个所述第一板体的外侧壁铰接有第四板体，另外两个所述第一板体的外侧壁铰接有两个第四板体，所述第四板体的一侧安装有第一拉手，所述第一壳体的内侧壁对称铰接有两个第五板体，所述第五板体远离所述第一壳体的一侧焊接有第二拉手。

本发明还提供了一种麦克风线路板声音测试装置的测试方法，包括以下步骤：

S1、启动控制器，控制器会将重力传感器启动；

S2、将麦克风线路板放置在托盘的上方，然后将托盘放置在支撑板的上方，重力传感器感应到托盘的重力，将信息传递至控制器；

S3、控制器启动第一伺服电机，使得第一伺服电机带动螺纹杆旋转，从而使得支撑板向上移动，然后控制器启动第二机械爪，将麦克风线路板夹持放入到载台的上方；

S4、控制器控制第二伺服电机带动传动杆旋转，控制器启动第一CCD相机对麦克风线路板进行拍照，同时扫描本企业设置二维码，控制器启动扫描器扫描麦克风上面自带二维码，将两个二维码关联起来，实现后期追溯；

S5、在麦克风线路板陆续经过声音测试模组、按键测试模组和静音测试模组时，控制器启动声音测试模组、按键测试模组和静音测试模组会对声音测试模组、按键测试模组和静音测试模组进行测试；

S6、第三机械爪将检测后麦克风线路板抓取并移出转盘的上方，将不合格的麦克风线路板放入一个产品回收盘的内部，同时控制器记录放入的数量，将合格的麦克风线路板放置在底座的上方，控制器启动第四机械爪和第五机械爪，使得第四机械爪和第五机械爪互相搭配，利用第一吸盘和第二吸盘将麦克风线路板夹持贴膜，然后放入另一个产品回收盘的内部，同时控制器记录放入的数量；

S7、当控制器记录放入产品回收盘内部的麦克风线路板到达指定数量后，控制器会启动报警器发出警报，提醒工作人员收集产品回收盘内部的麦克风线路板。

作为本技术方案的进一步优选的：在所述S2中，在第二机械爪将所有的麦克风线路板夹持放入到转盘的上方后，控制器启动第一机械爪，使得第一机械爪将空的托盘夹持放入空料盘箱的底部，此时重力传感器感应到上方失去重力，将信息传递至控制器，控制器启动第一伺服电机，使得螺纹杆反方向旋转，使得支撑板复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过多组机械爪的联动设置，配合声音测试模组、静音测试模组和按键测试模组三个测试模组的使用，使得麦克风线路板一次性完成三次测试，同时利用贴膜机组完成麦克风线路板贴膜，无需人工参与，节省了劳动开支，同时提升了检测效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第四板体的结构示意图；

图3为本发明的左视内部结构示意图；

图4为本发明中贴膜机组的结构示意图；

图5为本发明中空料盘箱的侧视结构示意图；

图6为本发明中第三壳体的内部结构示意图；

图7为本发明中控制器的电路图。

图中：1、第一板体；2、第一壳体；3、第一支撑杆；4、第二板体；5、安装底盘；6、第二壳体；7、滑块；8、滑槽；9、支撑板；10、重力传感器；11、第一伺服电机；12、螺纹杆；13、第一固定块；14、托盘；15、第一机械爪；16、第二机械爪；17、按键测试模组；18、第二伺服电机；19、传动杆；20、转盘；21、第三壳体；22、第四壳体；23、弹簧；24、第二固定块；25、载台；26、第六壳体；27、声音测试模组；28、第一CCD相机；29、静音测试模组；30、扫描器；31、第二支撑杆；32、第二CCD相机；33、控制器；34、报警器；35、产品回收盘；36、第四板体；37、第一拉手；38、第五板体；39、第二拉手；40、贴膜机组；401、安装架；402、薄膜供料盘；403、底座；404、第四机械爪；405、第五机械爪；406、第一吸盘；407、第二吸盘；408、支撑架；41、空料盘箱；42、万向轮；43、第三机械爪；44、第三板体；45、第五壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种麦克风线路板声音测试装置，包括第一板体1，第一板体1的底部焊接有第一壳体2，第一板体1的上表面对称焊接有四个第一支撑杆3，四个第一支撑杆3的顶部焊接有第二板体4，第二板体4的底部焊接有安装底盘5，第一板体1的上表面分别螺纹连接有第一伺服电机11和第二伺服电机18，第一伺服电机11的输出端固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12的外侧壁螺纹连接有支撑板9，第一伺服电机11的外部套设有第二壳体6，第二壳体6的内侧壁对称开设有两个滑槽8，滑槽8的内部滑动连接有滑块7，两个滑块7远离滑槽8的一侧固定连接于相邻的支撑板9的外侧壁，支撑板9的内部安装有重力传感器10，两个第一支撑杆3相邻的一侧焊接有第三板体44，第三板体44的一侧安装有第一机械爪15，安装底盘5的底部分别安装有第二机械爪16和第三机械爪43，安装底盘5的底部分别焊接有第六壳体26和第五壳体45，第五壳体45的底部安装有按键测试模组17，第六壳体26的外侧壁分别安装有声音测试模组27、第一CCD相机28、静音测试模组29和扫描器30，第二伺服电机18的输出轴固定连接有传动杆19，传动杆19的顶部焊接有转盘20，转盘20的顶部对称焊接有十六个第三壳体21，第三壳体21的内侧壁滑动连接有第四壳体22，相邻的四个第四壳体22的顶部焊接有载台25，第一板体1的上表面焊接分别有第二支撑杆31和贴膜机组40，第二支撑杆31的顶部安装有第二CCD相机32，第一板体1的上表面设有两个产品回收盘35，第二板体4的底部分别安装有控制器33和报警器34。

本实施例中，具体的：支撑板9的顶部设有托盘14，第二壳体6的内侧壁焊接有第一固定块13，第一固定块13的底部通过轴承与螺纹杆12的顶部转动连接；通过托盘14的设置，便于存放麦克风线路板，通过第一固定块13的设置，可以对于支撑板9具有限位的作用。

本实施例中，具体的：第一板体1的上表面设有空料盘箱41，空料盘箱41位于第二壳体6的后方，第一壳体2的底部四角互相对称均固定连接有万向轮42；通过空料盘箱41的设置，可以对于第一机械爪15具有支撑和固定的作用，通过万向轮42的设置，便于本装置的移动。

本实施例中，具体的：第三壳体21的内侧底壁固定连接有弹簧23，弹簧23远离第三壳体21的一端焊接于第四壳体22的内侧顶壁，第四壳体22的外侧壁对称固定连接有两个第二固定块24，两个第二固定块24远离第四壳体22的一侧滑动连接于第三壳体21的内侧壁第三壳体21的内侧底壁固定连接有弹簧23，弹簧23远离第三壳体21的一端焊接于第四壳体22的内侧顶壁，第四壳体22的外侧壁对称固定连接有两个第二固定块24，两个第二固定块24远离第四壳体22的一侧滑动连接于第三壳体21的内侧壁；当麦克风线路板放置在载台25的上方时，载台25挤压第四壳体22使得弹簧23受到挤压，弹簧23会减少第四壳体22施加的压力，并产生反推力，从而具有减震作用，防止零件受损。

本实施例中，具体的：贴膜机组40包括安装架401、薄膜供料盘402、底座403、第四机械爪404、第五机械爪405、第一吸盘406、第一吸盘406、第二吸盘407和支撑架408，底座403和安装架401的底部焊接于第一板体1的上表面，薄膜供料盘402安装于安装架401的顶部，底座403的顶部对称焊接有两个支撑架408，底座403的顶部安装有第五机械爪405，第五机械爪405的顶部安装有第二吸盘407，底座403的一侧安装有第四机械爪404，第四机械爪404远离底座403的一端安装有第一吸盘406；控制器33启动第四机械爪404和第五机械爪405，使得第四机械爪404和第五机械爪405互相搭配，利用第一吸盘406和第二吸盘407将麦克风线路板夹持贴膜。

本实施例中，具体的：控制器33的电性输出端分别与第二伺服电机18、第四机械爪404、第五机械爪405、第一机械爪15、重力传感器10、第一伺服电机11、第二机械爪16、第一CCD相机28、按键测试模组17、静音测试模组29、扫描器30、第二CCD相机32和第三机械爪43的电性输入端电性连接，重力传感器10的信号输出端与控制器33的信号输入端信号连接。

本实施例中，具体的：两个第一板体1的外侧壁铰接有第四板体36，另外两个第一板体1的外侧壁铰接有两个第四板体36，第四板体36的一侧安装有第一拉手37，第一壳体2的内侧壁对称铰接有两个第五板体38，第五板体38远离第一壳体2的一侧焊接有第二拉手39；通过第四板体36的设置，可以对第一板体1上方的结构具有防护的作用，通过第五板体38的设置，可以对第一壳体2的内部具有防护的作用。

本发明还提供了一种麦克风线路板声音测试装置的测试方法，包括以下步骤：

S1、启动控制器33，控制器33会将重力传感器10启动；

S2、将麦克风线路板放置在托盘14的上方，然后将托盘14放置在支撑板9的上方，重力传感器10感应到托盘14的重力，将信息传递至控制器33；

S3、控制器33启动第一伺服电机11，使得第一伺服电机11带动螺纹杆12旋转，从而使得支撑板9向上移动，然后控制器33启动第二机械爪16，将麦克风线路板夹持放入到载台25的上方；

S4、控制器33控制第二伺服电机18带动传动杆19旋转，控制器33启动第一CCD相机28对麦克风线路板进行拍照，同时扫描本企业设置二维码，控制器33启动扫描器30扫描麦克风上面自带二维码，将两个二维码关联起来，实现后期追溯；

S5、在麦克风线路板陆续经过声音测试模组27、按键测试模组17和静音测试模组29时，控制器33启动声音测试模组27、按键测试模组17和静音测试模组29会对声音测试模组27、按键测试模组17和静音测试模组29进行测试；

S6、第三机械爪43将检测后麦克风线路板抓取并移出转盘20的上方，将不合格的麦克风线路板放入一个产品回收盘35的内部，同时控制器33记录放入的数量，将合格的麦克风线路板放置在底座403的上方，控制器33启动第四机械爪404和第五机械爪405，使得第四机械爪404和第五机械爪405互相搭配，利用第一吸盘406和第二吸盘407将麦克风线路板夹持贴膜，然后放入另一个产品回收盘35的内部，同时控制器33记录放入的数量；

S7、当控制器33记录放入产品回收盘35内部的麦克风线路板到达指定数量后，控制器33会启动报警器34发出警报，提醒工作人员收集产品回收盘35内部的麦克风线路板。

本实施例中，具体的：在S2中，在第二机械爪16将所有的麦克风线路板夹持放入到转盘20的上方后，控制器33启动第一机械爪15，使得第一机械爪15将空的托盘14夹持放入空料盘箱41的底部，此时重力传感器10感应到上方失去重力，将信息传递至控制器33，控制器33启动第一伺服电机11，使得螺纹杆12反方向旋转，使得支撑板9复位。

本实施例中，第一板体1的上表面安装有可以控制控制器33启动和关闭的开关组，开关组与外界市电连接，用以为控制器33供电。

工作原理或者结构原理，使用时，通过开关组启动控制器33，使得控制器33启动重力传感器10，将麦克风线路板放置在托盘14的上方，然后将托盘14放置在支撑板9的上方，重力传感器10可以感应到托盘14的重力，将信息传递至控制器33，然后控制器33控制第一伺服电机11启动，使得支撑板9带动第一机械爪15上升，然后控制器33控制第二机械爪16抓取麦克风线路板放置在载台25的上方，此时载台25挤压第四壳体22使得弹簧23受到挤压，弹簧23会减少第四壳体22施加的压力，并产生反推力，从而具有减震作用，防止零件受损，当放置麦克风线路板完毕后，控制器33会控制第二伺服电机18使得转盘20旋转，麦克风线路板到达第一CCD相机28和扫描器30的底部时，控制器33启动第一CCD相机28对麦克风线路板进行拍照，同时扫描本企业设置二维码，控制器33启动扫描器30扫描麦克风上面自带二维码，将两个二维码关联起来，实现后期追溯，当麦克风线路板经过声音测试模组27、按键测试模组17和静音测试模组29时，声音测试模组27、按键测试模组17和静音测试模组29会分别对麦克风线路板进行检测，检测后，控制器33控制第三机械爪43将不合格的麦克风线路板放入一个产品回收盘35的内部，将合格的麦克风线路板放置在底座403的上方，然后控制器33控制第四机械爪404和第五机械爪405互相搭配，利用第一吸盘406和第二吸盘407将麦克风线路板夹持贴膜，然后放入另一个产品回收盘35的内部，同时控制器33记录放入的数量，当产品回收盘35内部的麦克风线路板到达指定数量后，控制器33会启动报警器34发出警报，提醒工作人员收集产品回收盘35内部的麦克风线路板。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种麦克风线路板声音测试装置，包括第一板体（1），其特征在于：所述第一板体（1）的底部焊接有第一壳体（2），所述第一板体（1）的上表面对称焊接有四个第一支撑杆（3），四个所述第一支撑杆（3）的顶部焊接有第二板体（4），所述第二板体（4）的底部焊接有安装底盘（5），所述第一板体（1）的上表面分别螺纹连接有第一伺服电机（11）和第二伺服电机（18），所述第一伺服电机（11）的输出端固定连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的外侧壁螺纹连接有支撑板（9），所述第一伺服电机（11）的外部套设有第二壳体（6），所述第二壳体（6）的内侧壁对称开设有两个滑槽（8），所述滑槽（8）的内部滑动连接有滑块（7），两个所述滑块（7）远离所述滑槽（8）的一侧固定连接于相邻的所述支撑板（9）的外侧壁，所述支撑板（9）的内部安装有重力传感器（10），两个所述第一支撑杆（3）相邻的一侧焊接有第三板体（44），所述第三板体（44）的一侧安装有第一机械爪（15），所述安装底盘（5）的底部分别安装有第二机械爪（16）和第三机械爪（43），所述安装底盘（5）的底部分别焊接有第六壳体（26）和第五壳体（45），所述第五壳体（45）的底部安装有按键测试模组（17），所述第六壳体（26）的外侧壁分别安装有声音测试模组（27）、第一CCD相机（28）、静音测试模组（29）和扫描器（30），所述第二伺服电机（18）的输出轴固定连接有传动杆（19），所述传动杆（19）的顶部焊接有转盘（20），所述转盘（20）的顶部对称焊接有十六个第三壳体（21），所述第三壳体（21）的内侧壁滑动连接有第四壳体（22），相邻的四个所述第四壳体（22）的顶部焊接有载台（25），所述第一板体（1）的上表面焊接分别有第二支撑杆（31）和贴膜机组（40），所述第二支撑杆（31）的顶部安装有第二CCD相机（32），所述第一板体（1）的上表面设有两个产品回收盘（35），所述第二板体（4）的底部分别安装有控制器（33）和报警器（34）；所述支撑板（9）的顶部设有托盘（14），所述第二壳体（6）的内侧壁焊接有第一固定块（13），所述第一固定块（13）的底部通过轴承与所述螺纹杆（12）的顶部转动连接；所述第一板体（1）的上表面设有空料盘箱（41），所述空料盘箱（41）位于第二壳体（6）的后方，所述第一壳体（2）的底部四角互相对称均固定连接有万向轮（42）；所述第三壳体（21）的内侧底壁固定连接有弹簧（23），所述弹簧（23）远离所述第三壳体（21）的一端焊接于所述第四壳体（22）的内侧顶壁，所述第四壳体（22）的外侧壁对称固定连接有两个第二固定块（24），两个所述第二固定块（24）远离所述第四壳体（22）的一侧滑动连接于所述第三壳体（21）的内侧壁；所述贴膜机组（40）包括安装架（401）、薄膜供料盘（402）、底座（403）、第四机械爪（404）、第五机械爪（405）、第一吸盘（406）、第一吸盘（406）、第二吸盘（407）和支撑架（408），所述底座（403）和所述安装架（401）的底部焊接于所述第一板体（1）的上表面，所述薄膜供料盘（402）安装于所述安装架（401）的顶部，所述底座（403）的顶部对称焊接有两个支撑架（408），所述底座（403）的顶部安装有第五机械爪（405），所述第五机械爪（405）的顶部安装有第二吸盘（407），所述底座（403）的一侧安装有第四机械爪（404），所述第四机械爪（404）远离所述底座（403）的一端安装有第一吸盘（406）；所述控制器（33）的电性输出端分别与所述第二伺服电机（18）、所述第四机械爪（404）、所述第五机械爪（405）、所述第一机械爪（15）、所述重力传感器（10）、所述第一伺服电机（11）、所述第二机械爪（16）、所述第一CCD相机（28）、所述按键测试模组（17）、所述静音测试模组（29）、所述扫描器（30）、所述第二CCD相机（32）和所述第三机械爪（43）的电性输入端电性连接，所述重力传感器（10）的信号输出端与所述控制器（33）的信号输入端信号连接；两个所述第一板体（1）的外侧壁铰接有第四板体（36），另外两个所述第一板体（1）的外侧壁铰接有两个第四板体（36），所述第四板体（36）的一侧安装有第一拉手（37），所述第一壳体（2）的内侧壁对称铰接有两个第五板体（38），所述第五板体（38）远离所述第一壳体（2）的一侧焊接有第二拉手（39）。

2.一种应用权利要求1所述的麦克风线路板声音测试装置的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、启动控制器（33），控制器（33）会将重力传感器（10）启动；

S2、将麦克风线路板放置在托盘（14）的上方，然后将托盘（14）放置在支撑板（9）的上方，重力传感器（10）感应到托盘（14）的重力，将信息传递至控制器（33），在第二机械爪（16）将所有的麦克风线路板夹持放入到转盘（20）的上方后，控制器（33）启动第一机械爪（15），使得第一机械爪（15）将空的托盘（14）夹持放入空料盘箱（41）的底部，此时重力传感器（10）感应到上方失去重力，将信息传递至控制器（33），控制器（33）启动第一伺服电机（11），使得螺纹杆（12）反方向旋转，使得支撑板（9）复位；

S3、控制器（33）启动第一伺服电机（11），使得第一伺服电机（11）带动螺纹杆（12）旋转，从而使得支撑板（9）向上移动，然后控制器（33）启动第二机械爪（16），将麦克风线路板夹持放入到载台（25）的上方；

S4、控制器（33）控制第二伺服电机（18）带动传动杆（19）旋转，控制器（33）启动第一CCD相机（28）对麦克风线路板进行拍照，同时扫描本企业设置二维码，控制器（33）启动扫描器（30）扫描麦克风上面自带二维码，将两个二维码关联起来，实现后期追溯；

S5、在麦克风线路板陆续经过声音测试模组（27）、按键测试模组（17）和静音测试模组（29）时，控制器（33）启动声音测试模组（27）、按键测试模组（17）和静音测试模组（29）会分别对麦克风线路板进行检测；

S6、第三机械爪（43）将检测后麦克风线路板抓取并移出转盘（20）的上方，将不合格的麦克风线路板放入一个产品回收盘（35）的内部，同时控制器（33）记录放入的数量，将合格的麦克风线路板放置在底座（403）的上方，控制器（33）启动第四机械爪（404）和第五机械爪（405），使得第四机械爪（404）和第五机械爪（405）互相搭配，利用第一吸盘（406）和第二吸盘（407）将麦克风线路板夹持贴膜，然后放入另一个产品回收盘（35）的内部，同时控制器（33）记录放入的数量；

S7、当控制器（33）记录放入产品回收盘（35）内部的麦克风线路板到达指定数量后，控制器（33）会启动报警器（34）发出警报，提醒工作人员收集产品回收盘（35）内部的麦克风线路板。

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