CN111420889A - 一种机械零部件视觉检测装置 - Google Patents

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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

本发明属于机械检测技术领域，尤其为一种机械零部件视觉检测装置，包括检测镜头和外壳，所述外壳的一侧开设有通孔，所述检测镜头的镜头位于通孔内部，所述外壳的内部设置有活动杆，所述活动杆为兀型结构，所述活动杆的顶端套接有五个隔板，所述活动杆的底部两端转动连接有两个转动块，所述转动块为扇形，且底部连接有杆，所述杆的顶端在活动杆的底部内转动，两个所述转动块的表面均固定连接有两个皮带轮，在外壳内安装活动杆、隔板、电机、转动块和零部件存储壳，通过活动杆与转动块实现机械零部件在移动过程中进行间隔停顿，方便对机械零部件进行精准检测，在零部件放置板内安装夹爪和下压块，方便机械零部件的固定。

Description

一种机械零部件视觉检测装置
技术领域
本发明属于机械检测技术领域，具体涉及一种机械零部件视觉检测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在现有的技术中，一些饮料厂将饮料瓶放在传送带上，通过机器视觉检测饮料瓶、易拉罐、等进行检测，而在对机械零部件进行视觉检测时，机械零部件对视觉检测的精准度要求较高，大多是工人将机械零部件放入视觉检测设备中一件一件进行检测，效率极低，而传送带在使用时速度太快，无法达到精准检测的效果，针对上述问题，有必要对现有的视觉检测装置进行结构上的优化和改进。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种机械零部件视觉检测装置，具有方便机械零部件的精准检测，方便机械零部件的固定，操作简单特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零部件视觉检测装置，包括检测镜头和外壳，所述外壳的一侧开设有通孔，所述检测镜头的镜头位于通孔内部，所述外壳的内部设置有活动杆，所述活动杆为兀型结构，所述活动杆的顶端套接有五个隔板，所述活动杆的底部两端转动连接有两个转动块，所述转动块为扇形，且底部连接有杆，所述杆的顶端在活动杆的底部内转动，两个所述转动块的表面均固定连接有两个皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动，所述外壳的内部低端固定连接有固定块，所述固定块为L型结构，所述固定块的凹陷处卡和有电机，所述电机的输出轴上套接有其中一个皮带轮。
作为本发明的一种机械零部件视觉检测装置优选技术方案，所述外壳的内部三分之一处通过螺栓对称固定有两根支撑板，所述活动杆在两根支撑板之间上下活动。
作为本发明的一种机械零部件视觉检测装置优选技术方案，所述外壳的内部连接有零部件存储壳，所述零部件存储壳的内部开设有通孔，所述零部件存储壳的底部四直角处均焊接有支腿，四根所述支腿分别固定连接在两个支撑板上。
作为本发明的一种机械零部件视觉检测装置优选技术方案，所述外壳内部设置有若干个零部件放置板，其中一部分所述零部件放置板位于零部件存储壳的内部，另一部分均匀放置在两根支撑板之间。
作为本发明的一种机械零部件视觉检测装置优选技术方案，所述零部件放置板的表面连接有四根支撑柱，所述零部件放置板的地面通过胶水粘合有海绵垫，所述零部件放置板的表面活动连接有下压块。
作为本发明的一种机械零部件视觉检测装置优选技术方案，所述下压块为T型结构，所述下压块的底部两端均设置有齿条，所述零部件放置板的内部转动连接有两个夹爪，两个所述夹爪的一端均连接有齿轮，两个所述齿轮与两根齿条对应啮合。
作为本发明的一种机械零部件视觉检测装置优选技术方案，所述零部件放置板的内部连接有弹簧，所述弹簧的顶端与下压块的低端相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在外壳内安装活动杆、隔板、电机、转动块和零部件存储壳，通过活动杆与转动块实现机械零部件在移动过程中进行间隔停顿，方便对机械零部件进行精准检测，在零部件放置板内安装夹爪和下压块，方便机械零部件的固定。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明中活动杆的结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明中零部件放置板的结构示意图；
图4为图3中B处的结构示意图；
图5为图2中A处的结构示意图；
图6为本发明中转动块的结构示意图；
图中：1、隔板；2、零部件放置板；3、支撑板；4、零部件存储壳；5、活动杆；6、齿条；7、转动块；8、皮带轮；9、固定块；10、电机；11、检测镜头；12、外壳；13、支撑柱；14、海绵垫；15、弹簧；16、下压块；17、齿轮；18、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种机械零部件视觉检测装置，包括检测镜头11和外壳12，外壳12的一侧开设有通孔，检测镜头11的镜头位于通孔内部，外壳12的内部设置有活动杆5，活动杆5为兀型结构，活动杆5的顶端套接有五个隔板1，活动杆5的底部两端转动连接有两个转动块7，转动块7为扇形，且底部连接有杆，杆的顶端在活动杆5的底部内转动，两个转动块7的表面均固定连接有两个皮带轮8，两个皮带轮8之间通过皮带传动，外壳12的内部低端固定连接有固定块9，固定块9为L型结构，固定块9的凹陷处卡和有电机10，电机10的输出轴上套接有其中一个皮带轮8。
本实施例中，电机10为Y系列，启动电机10，带动皮带轮8转动，使转动块7转动，当转动块7上的杆在活动杆5底部转动，当转动块7上的杆与活动杆5的底部形成直线时，活动杆5位于最高端，当活动杆5的底部与转动块7上的杆重叠时，活动杆5位于最低端。
具体的，外壳12的内部三分之一处通过螺栓对称固定有两根支撑板3，活动杆5在两根支撑板3之间上下活动。
本实施例中，活动杆5在支撑板3之间以画椭圆的形式前后运动，将零部件存储壳4内部的零部件放置板2均匀推出。
具体的，外壳12的内部连接有零部件存储壳4，零部件存储壳4的内部开设有通孔，零部件存储壳4的底部四直角处均焊接有支腿，四根支腿分别固定连接在两个支撑板3上。
本实施例中，零部件存储壳4的底部四直角处均焊接有支腿，四根支腿分别固定连接在两个支撑板3上，方便零部件放置板2的下落与推动。
具体的，外壳12内部设置有若干个零部件放置板2，其中一部分零部件放置板2位于零部件存储壳4的内部，另一部分均匀放置在两根支撑板3之间。
本实施例中，活动杆5在支撑板3之间以画椭圆的形式前后运动，将零部件存储壳4内部的零部件放置板2均匀推出，通过检测镜头11进行检测，并将数据通过数据线传入电脑中分析。
具体的，零部件放置板2的表面连接有四根支撑柱13，零部件放置板2的地面通过胶水粘合有海绵垫14，零部件放置板2的表面活动连接有下压块16。
本实施例中，将零部件放置板2放入零部件存储壳4内时，零部件放置板2的底面与支撑柱13贴合，海绵垫14具有缓冲的作用。
具体的，下压块16为T型结构，下压块16的底部两端均设置有齿条6，零部件放置板2的内部转动连接有两个夹爪18，两个夹爪18的一端均连接有齿轮17，两个齿轮17与两根齿条6对应啮合。
本实施例中，当下压块16向下运动时，齿条6向下运动，使齿轮17转动，使夹爪18将待检测的机械零部件夹紧，将检测完毕的机械零部件从下压块16上取下，弹簧15舒张，将下压块16顶起，使齿条6向上运动，带动齿轮17转动，使夹爪18张开。
具体的，零部件放置板2的内部连接有弹簧15，弹簧15的顶端与下压块16的低端相连。
本实施例中，当下压块16向下运动，弹簧15收缩，将检测完毕的机械零部件从下压块16上取下，弹簧15舒张，将下压块16顶起。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将待检测的机械零部件放置在下压块16上，此时下压块16向下运动，弹簧15收缩，当下压块16向下运动时，齿条6向下运动，使齿轮17转动，使夹爪18将待检测的机械零部件夹紧，将安装好的零部件放置板2放入零部件存储壳4内，启动电机10，带动皮带轮8转动，使转动块7转动，当转动块7上的杆在活动杆5底部转动，当转动块7上的杆与活动杆5的底部形成直线时，活动杆5位于最高端，当活动杆5的底部与转动块7上的杆重叠时，活动杆5位于最低端，由于转动块7的转动，使活动杆5在支撑板3之间以画椭圆的形式前后运动，将零部件存储壳4内部的零部件放置板2均匀推出，启动检测镜头11，对待检测机械零部件进行检测，检测图像通过数据线传入连接的计算机中进行分析，分析完毕后再由人工将不合格产品与合格产品分类，将检测完毕的机械零部件从下压块16上取下，弹簧15舒张，将下压块16顶起，使齿条6向上运动，带动齿轮17转动，使夹爪18张开。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械零部件视觉检测装置，包括检测镜头(11)和外壳(12)，其特征在于：所述外壳(12)的一侧开设有通孔，所述检测镜头(11)的镜头位于通孔内部，所述外壳(12)的内部设置有活动杆(5)，所述活动杆(5)为兀型结构，所述活动杆(5)的顶端套接有五个隔板(1)，所述活动杆(5)的底部两端转动连接有两个转动块(7)，所述转动块(7)为扇形，且底部连接有杆，所述杆的顶端在活动杆(5)的底部内转动，两个所述转动块(7)的表面均固定连接有两个皮带轮(8)，两个所述皮带轮(8)之间通过皮带传动，所述外壳(12)的内部低端固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)为L型结构，所述固定块(9)的凹陷处卡和有电机(10)，所述电机(10)的输出轴上套接有其中一个皮带轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械零部件视觉检测装置，其特征在于：所述外壳(12)的内部三分之一处通过螺栓对称固定有两根支撑板(3)，所述活动杆(5)在两根支撑板(3)之间上下活动。
3.根据权利要求1所述的一种机械零部件视觉检测装置，其特征在于：所述外壳(12)的内部连接有零部件存储壳(4)，所述零部件存储壳(4)的内部开设有通孔，所述零部件存储壳(4)的底部四直角处均焊接有支腿，四根所述支腿分别固定连接在两个支撑板(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种机械零部件视觉检测装置，其特征在于：所述外壳(12)内部设置有若干个零部件放置板(2)，其中一部分所述零部件放置板(2)位于零部件存储壳(4)的内部，另一部分均匀放置在两根支撑板(3)之间。
5.根据权利要求4所述的一种机械零部件视觉检测装置，其特征在于：所述零部件放置板(2)的表面连接有四根支撑柱(13)，所述零部件放置板(2)的地面通过胶水粘合有海绵垫(14)，所述零部件放置板(2)的表面活动连接有下压块(16)。
6.根据权利要求4所述的一种机械零部件视觉检测装置，其特征在于：所述下压块(16)为T型结构，所述下压块(16)的底部两端均设置有齿条(6)，所述零部件放置板(2)的内部转动连接有两个夹爪(18)，两个所述夹爪(18)的一端均连接有齿轮(17)，两个所述齿轮(17)与两根齿条(6)对应啮合。
7.根据权利要求4所述的一种机械零部件视觉检测装置，其特征在于：所述零部件放置板(2)的内部连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的顶端与下压块(16)的低端相连。
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