CN213833309U - 一种用于轮毂检测的传送限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轮毂检测的传送限位装置，包括机架、传送装置以及光学检测装置，所述机架架设在地面上，所述传送装置位于所述机架中部，所述光学检测装置位于所述机架上部，还包括传送限位装置、宽度检测装置以及计数装置，所述传送限位装置对应所述传送装置位于所述机架的两侧，所述宽度检测装置位于所述机架内部一侧，所述计数装置位于所述机架内部另一侧，所述宽度检测装置以及所述计数装置均位于所述传送装置上方，本实用新型的有益效果是设有传送限位装置，可以在传送过程中对多种型号的待测轮毂进行限位，设有宽度检测装置，可以对待测轮毂宽度进行自动化检测，检测效率高，设有计数装置，可以实时记录检测完成的轮毂数量。

Description

一种用于轮毂检测的传送限位装置

技术领域

本实用新型涉及轮毂检测技术领域，尤其是涉及一种用于轮毂检测的传送限位装置。

背景技术

在现有技术中，轮毂的外观检测环节大多数还是采用人工检测，检查工序是工人站在流水线旁进行，由于人工检测费时费力，且检测精度不高；轮毂体积较大，人工转运时不方便，操作费力，且难以实现多种缺陷的快速、准确检测，对待测轮毂进行传送的过程中，其运动轨迹可能会出现偏差，导致待测轮毂与其他物体碰撞或者从传送带上掉落而出现损伤，降低检测精度，无法对待测轮毂的宽度进行自动化检测，并且无法实时记录检测完成的轮毂数量。

申请号为：201910218646.X的中国发明专利公开了一种用于汽车零部件生产的轮毂无损检测装置,包括支撑座，所述支撑座上设有用于排出检测出来的残次品的排料口、用于检测轮毂的检测件、用于输送待检测的轮毂的第一传送件及用于控制轮毂移动的第二传送件，所述第一传送件上设有用于固定轮毂的固定机构和对轮毂进行限位的挡板，所述第二传送件上设有用于控制轮毂进行移动检测的第一驱动件和控制机构。该种轮毂检测装置虽然可以对待测轮毂进行限位，但是其只能对单一型号的待测轮毂进行限位，适用情况单一，无法对待测轮毂的宽度进行自动化检测，无法实时记录检测完成的轮毂数量，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于轮毂检测的传送限位装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种用于轮毂检测的传送限位装置，包括机架、传送装置以及光学检测装置，所述机架架设在地面上，所述传送装置位于所述机架中部，所述光学检测装置位于所述机架上部，还包括传送限位装置、宽度检测装置以及计数装置，所述传送限位装置对应所述传送装置位于所述机架的两侧，所述宽度检测装置位于所述机架内部一侧，所述计数装置位于所述机架内部另一侧，所述宽度检测装置以及所述计数装置均位于所述传送装置上方。

所述传送限位装置包括限位支架、限位柱以及限位套，所述限位支架有四个，四个所述限位支架分为两组对应所述传送装置并排设置在所述机架中部两侧且与所述机架固定连接，所述限位柱有若干个，若干个所述限位柱分别均匀间隔并排设置在四个所述限位支架中部且与所述限位支架转动连接，所述限位套有若干个，若干个所述限位套分别设置在若干个所述限位柱外侧且与所述限位柱套接。

所述宽度检测装置包括检测导轨、检测电缸、检测支架以及压力传感器，所述检测导轨设置在所述机架内侧上部且与所述机架固定连接，所述检测电缸设置在所述检测导轨上端且与所述检测导轨固定连接，所述检测支架设置在所述检测导轨内侧且通过滑块与所述检测导轨滑动连接，所述压力传感器设置在所述检测支架下端且与所述检测支架固定连接。

所述计数装置包括计数基座以及计数器，所述计数基座设置在所述机架内侧上部且与所述机架固定连接，所述计数器设置在所述计数基座内侧且与所述计数基座固定连接。

所述传送装置包括传送架、传送电机以及传送带，所述传送架设置在所述机架中部且与所述机架可拆卸连接，所述传送架贯穿所述机架且位于两组限位支架之间，所述传送电机设置在所述传送架一端且与所述传送架固定连接，所述传送带有两条，两条所述传送带分别设置在所述传送架两侧且与所述传送架转动连接，所述传送电机的输出端通过齿轮与所述传送带内表面啮合连接，所述传送电机可驱动所述传送带绕着所述传送架转动。

所述光学检测装置包括工业相机、光源以及位置传感器，所述工业相机设置在所述机架上端中部且与所述机架固定连接，所述工业相机的镜头贯穿所述机架朝向下方，所述光源有两个，两个所述光源并排设置在所述工业相机两侧且与所述机架固定连接，所述位置传感器位于所述光源一侧且与所述机架固定连接。

还包括滚轮装置，滚轮装置包括滚轮座以及万向轮，所述滚轮座有四个，四个所述滚轮座分别设置在所述机架下端四角且与所述机架固定连接，所述万向轮有四个，四个所述万向轮分别设置在四个所述滚轮座下端且与所述滚轮座固定连接，所述万向轮上设有刹车板，所述机架通过滚轮装置架设在地面上。

还包括储物门，所述储物门有两个，两个所述储物门相对设置在所述机架下部两侧，两个所述储物门的外侧分别与所述机架的两侧合页连接，两个所述储物门上均设有扣手。

还包括声光报警器，所述声光报警器设置在所述机架一侧上部且与所述机架固定连接。

还包括电控装置，所述电控装置设置在所述机架中部且与所述机架固定连接，所述电控装置与检测电缸、压力传感器、计数器、传送电机、工业相机、光源、位置传感器以及声光报警器均电性连接。

本实用新型的有益效果是：

设有传送限位装置，可以在传送过程中对多种型号的待测轮毂进行限位，保证其始终沿着传送装置运动，防止待测轮毂的运动轨迹出现偏差，提升检测精度，设有宽度检测装置，可以对待测轮毂的宽度进行自动化检测，检测效率高，设有计数装置，可以实时记录检测完成的轮毂数量，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型传送限位装置与传送装置配合示意图；

图3是本实用新型传送装置结构示意图；

图4是本实用新型电性连接图。

图中：1、机架；2、传送装置；3、光学检测装置；4、传送限位装置；5、宽度检测装置；6、计数装置；7、限位支架；8、限位柱；9、限位套；10、检测导轨；11、检测电缸；12、检测支架；13、压力传感器；14、计数基座；15、计数器；16、传送架；17、传送电机；18、传送带；19、工业相机；20、光源；21、位置传感器；22、滚轮座；23、万向轮；24、储物门；25、声光报警器；26、电控装置；27、待测轮毂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种用于轮毂检测的传送限位装置4，包括机架1、传送装置2以及光学检测装置3，机架1架设在地面上，传送装置2位于机架1中部，光学检测装置3位于机架1上部，还包括传送限位装置4、宽度检测装置5以及计数装置6，传送限位装置4对应传送装置2位于机架1的两侧，宽度检测装置5位于机架1内部一侧，计数装置6位于机架1内部另一侧，宽度检测装置5以及计数装置6均位于传送装置2上方，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

传送限位装置4包括限位支架7、限位柱8以及限位套9，限位支架7有四个，四个限位支架7分为两组对应传送装置2并排设置在机架1中部两侧且与机架1固定连接，限位柱8有若干个，若干个限位柱8分别均匀间隔并排设置在四个限位支架7中部且与限位支架7转动连接，限位套9有若干个，若干个限位套9分别设置在若干个限位柱8外侧且与限位柱8套接，传送限位装置4通过限位支架7、限位柱8以及限位套9配合，对传送过程中的多种型号与规格的待测轮毂27进行限位，一条生产线可对多种型号与规格的待测轮毂27进行检测，无需转线，其中，限位支架7用于为限位柱8提供安装支撑，限位柱8用于与传送限位装置4内侧的待测轮毂27产生滑动摩擦，并对其进行限位，降低限位装置对待测轮毂27产生的影响，限位套9用于对待测轮毂27进行防护，防止待测轮毂27在限位的过程中产生损伤，本实用新型传送限位装置4与传送装置2配合示意图如图2所示。

宽度检测装置5包括检测导轨10、检测电缸11、检测支架12以及压力传感器13，检测导轨10设置在机架1内侧上部且与机架1固定连接，检测电缸11设置在检测导轨10上端且与检测导轨10固定连接，检测支架12设置在检测导轨10内侧且通过滑块与检测导轨10滑动连接，压力传感器13设置在检测支架12下端且与检测支架12固定连接，宽度检测装置5通过检测导轨10、检测电缸11、检测支架12以及压力传感器13配合，对待测轮毂27的宽度进行检测，其中，检测导轨10用于为检测支架12提供支撑与运动轨迹，检测电缸11用于驱动滑块带动检测支架12沿着检测导轨10滑动，检测支架12用于为压力传感器13提供安装支撑，压力传感器13用于与待测轮毂27接触，从而将信号回传至电控装置26中，其宽度检测原理为，电控装置26中存有检测支架12处于检测导轨10最上端时距离传送带18的高度，此为初始高度，当压力传感器13与待测轮毂27接触时将信号回传至电控装置26中，此时电控装置26中记录检测支架12向下运动的高度，此为运动高度，则待测轮毂27的宽度为初始高度与运动高度的差值。

计数装置6包括计数基座14以及计数器15，计数基座14设置在机架1内侧上部且与机架1固定连接，计数器15设置在计数基座14内侧且与计数基座14固定连接，计数装置6通过计数基座14以及计数器15配合，实时记录完成检测的轮毂数量，其中，计数基座14用于为计数器15提供安装支撑，计数器15用于记录完成检测的轮毂数量，并将其转化为电信号回传至电控装置26中。

传送装置2包括传送架16、传送电机17以及传送带18，传送架16设置在机架1中部且与机架1可拆卸连接，传送架16贯穿机架1且位于两组限位支架7之间，传送电机17设置在传送架16一端且与传送架16固定连接，传送带18有两条，两条传送带18分别设置在传送架16两侧且与传送架16转动连接，传送电机17的输出端通过齿轮与传送带18内表面啮合连接，传送电机17可驱动传送带18绕着传送架16转动，传送装置2通过传送架16、传送电机17以及传送带18配合，对待测轮毂27进行传送，其中，传送架16为传送电机17以及传送带18提供支撑，传送电机17用于驱动传送带18绕着传送架16转动，传送带18用于运载待测轮毂27运动至检测工位处进行检测，本实用新型传送装置2结构示意图如图3所示。

光学检测装置3包括工业相机19、光源20以及位置传感器21，工业相机19设置在机架1上端中部且与机架1固定连接，工业相机19的镜头贯穿机架1朝向下方，光源20有两个，两个光源20并排设置在工业相机19两侧且与机架1固定连接，位置传感器21位于光源20一侧且与机架1固定连接，光学检测装置3通过工业相机19、光源20以及位置传感器21配合，对轮毂形状进行光学检测，并通过装置内置软件分析其形状是否符合标准，其中，工业相机19用于对待测轮毂27的形状进行采集并通过装置内置软件分析其形状是否符合标准，光源20用于对待测轮毂27进行照明，配合工业相机19采集其形状，减少阴影对检测结果的影响，位置传感器21用于采集待测轮毂27的位置并将其转化为信号回传至电控装置26中。

还包括滚轮装置，滚轮装置包括滚轮座22以及万向轮23，滚轮座22有四个，四个滚轮座22分别设置在机架1下端四角且与机架1固定连接，万向轮23有四个，四个万向轮23分别设置在四个滚轮座22下端且与滚轮座22固定连接，万向轮23上设有刹车板，机架1通过滚轮装置架设在地面上，滚轮装置通过滚轮座22以及万向轮23配合，可以对机架1进行移动，使其在指定位置处进行工作，其中，滚轮座22用于为万向轮23提供支撑，万向轮23用于带动机架1移动，刹车板可以对万向轮23进行定位，从而使机架1定位在指定位置处。

还包括储物门24，储物门24有两个，两个储物门24相对设置在机架1下部两侧，两个储物门24的外侧分别与机架1的两侧合页连接，两个储物门24上均设有扣手，储物门24用于将机架1下部内侧与外侧分隔开，从而形成储物空间进行储物，扣手用于对储物门24进行开关。

还包括声光报警器25，声光报警器25设置在机架1一侧上部且与机架1固定连接，声光报警器25用于在设备发生故障时发出声光警报，提示工作人员对其进行维护。

还包括电控装置26，电控装置26设置在机架1中部且与机架1固定连接，电控装置26与检测电缸11、压力传感器13、计数器15、传送电机17、工业相机19、光源20、位置传感器21以及声光报警器25均电性连接，本实用新型电性连接图如图4所示。

工作过程：

将待测轮毂27放置在传送带18上，启动装置，传送电机17驱动传送带18带动待测轮毂27运动至传送限位装置4内侧，待测轮毂27与限位套9接触，限位套9对待测轮毂27进行防护，防止限位过程中对待测轮毂27造成损伤，限位柱8与限位套9与待测轮毂27滚动摩擦，并对待测轮毂27进行限位，保证其始终沿着传送装置2运动，防止待测轮毂27的运动轨迹出现偏差，之后传送带18带动待测轮毂27运动至光学检测装置3下方，位置传感器21感应到待测轮毂27运动至检测工位时，将其位置信号回传至电控装置26中，电控装置26控制传送电机17停止，同时电控装置26控制光源20开启，对待测轮毂27进行照明，之后电控装置26控制工业相机19对待测轮毂27进行光学检测，工业相机19通过其内置软件分析其形状是否符合标准，并将结果回传至电控装置26中，电控装置26接收到光学检测结果后控制检测电缸11驱动检测支架12带动压力传感器13向下运动，直至压力传感器13与待测轮毂27接触，电控装置26记录此时检测支架12的运动距离，同时检测电缸11驱动检测支架12带动压力传感器13向上运动，直至检测导轨10最顶端，之后电控装置26控制传送电机17驱动传送带18带动待测轮毂27运动至下一个工位，当待测轮毂27经过计数器15时，计数器15记录完成检测的轮毂数量，并将其转化为电信号回传至电控装置26中，经由电控装置26实时显示，当电控装置26得到待测轮毂27不符合检测结果时，会通过电控装置26上的显示屏显示出轮毂存在缺陷，提示工作人员对其进行处理，在设备发生故障时声光报警器25会发出声光警报，提示工作人员对其进行维护。

本实用新型的有益效果是设有传送限位装置4，可以在传送过程中对多种型号的待测轮毂27进行限位，保证其始终沿着传送装置2运动，防止待测轮毂27的运动轨迹出现偏差，提升检测精度，设有宽度检测装置5，可以对待测轮毂27的宽度进行自动化检测，检测效率高，设有计数装置6，可以实时记录检测完成的轮毂数量，实用性强。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种用于轮毂检测的传送限位装置，包括机架(1)、传送装置(2)以及光学检测装置(3)，所述机架(1)架设在地面上，所述传送装置(2)位于所述机架(1)中部，所述光学检测装置(3)位于所述机架(1)上部，其特征在于，还包括传送限位装置(4)、宽度检测装置(5)以及计数装置(6)，所述传送限位装置(4)对应所述传送装置(2)位于所述机架(1)的两侧，所述宽度检测装置(5)位于所述机架(1)内部一侧，所述计数装置(6)位于所述机架(1)内部另一侧，所述宽度检测装置(5)以及所述计数装置(6)均位于所述传送装置(2)上方。

2.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，所述传送限位装置(4)包括限位支架(7)、限位柱(8)以及限位套(9)，所述限位支架(7)有四个，四个所述限位支架(7)分为两组对应所述传送装置(2)并排设置在所述机架(1)中部两侧且与所述机架(1)固定连接，所述限位柱(8)有若干个，若干个所述限位柱(8)分别均匀间隔并排设置在四个所述限位支架(7)中部且与所述限位支架(7)转动连接，所述限位套(9)有若干个，若干个所述限位套(9)分别设置在若干个所述限位柱(8)外侧且与所述限位柱(8)套接。

3.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，所述宽度检测装置(5)包括检测导轨(10)、检测电缸(11)、检测支架(12)以及压力传感器(13)，所述检测导轨(10)设置在所述机架(1)内侧上部且与所述机架(1)固定连接，所述检测电缸(11)设置在所述检测导轨(10)上端且与所述检测导轨(10)固定连接，所述检测支架(12)设置在所述检测导轨(10)内侧且通过滑块与所述检测导轨(10)滑动连接，所述压力传感器(13)设置在所述检测支架(12)下端且与所述检测支架(12)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，所述计数装置(6)包括计数基座(14)以及计数器(15)，所述计数基座(14)设置在所述机架(1)内侧上部且与所述机架(1)固定连接，所述计数器(15)设置在所述计数基座(14)内侧且与所述计数基座(14)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送架(16)、传送电机(17)以及传送带(18)，所述传送架(16)设置在所述机架(1)中部且与所述机架(1)可拆卸连接，所述传送架(16)贯穿所述机架(1)且位于两组限位支架(7)之间，所述传送电机(17)设置在所述传送架(16)一端且与所述传送架(16)固定连接，所述传送带(18)有两条，两条所述传送带(18)分别设置在所述传送架(16)两侧且与所述传送架(16)转动连接，所述传送电机(17)的输出端通过齿轮与所述传送带(18)内表面啮合连接，所述传送电机(17)可驱动所述传送带(18)绕着所述传送架(16)转动。

6.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，所述光学检测装置(3)包括工业相机(19)、光源(20)以及位置传感器(21)，所述工业相机(19)设置在所述机架(1)上端中部且与所述机架(1)固定连接，所述工业相机(19)的镜头贯穿所述机架(1)朝向下方，所述光源(20)有两个，两个所述光源(20)并排设置在所述工业相机(19)两侧且与所述机架(1)固定连接，所述位置传感器(21)位于所述光源(20)一侧且与所述机架(1)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，还包括滚轮装置，滚轮装置包括滚轮座(22)以及万向轮(23)，所述滚轮座(22)有四个，四个所述滚轮座(22)分别设置在所述机架(1)下端四角且与所述机架(1)固定连接，所述万向轮(23)有四个，四个所述万向轮(23)分别设置在四个所述滚轮座(22)下端且与所述滚轮座(22)固定连接，所述万向轮(23)上设有刹车板，所述机架(1)通过滚轮装置架设在地面上。

8.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，还包括储物门(24)，所述储物门(24)有两个，两个所述储物门(24)相对设置在所述机架(1)下部两侧，两个所述储物门(24)的外侧分别与所述机架(1)的两侧合页连接，两个所述储物门(24)上均设有扣手。

9.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，还包括声光报警器(25)，所述声光报警器(25)设置在所述机架(1)一侧上部且与所述机架(1)固定连接。

10.如权利要求1所述的一种用于轮毂检测的传送限位装置，其特征在于，还包括电控装置(26)，所述电控装置(26)设置在所述机架(1)中部且与所述机架(1)固定连接，所述电控装置(26)与检测电缸(11)、压力传感器(13)、计数器(15)、传送电机(17)、工业相机(19)、光源(20)、位置传感器(21)以及声光报警器(25)均电性连接。

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