CN109607178B - 一种纺丝丝饼取运检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纺丝丝饼取运检测系统，包括翻转纺丝丝饼暂存装置、纺丝丝饼传送装置和纺丝丝饼分检装置；所述的纺丝丝饼暂存装置包括安装座体、丝饼暂存机构、暂存机构固定座体、翻转机构；所述的纺丝丝饼传送装置包括轨道，U型安装箱体，第二驱动电机；在所述安装箱体的右侧外壁上设置有控制箱；所述安装箱体下表面设置有第二伸缩气缸并连接有夹持夹安装座体；所述夹持夹安装座体下方设置有重量传感器并连接着丝饼夹持夹；所述的纺丝丝饼分检装置包括丝饼检测台、传送带、激光感应器、激光发生器、光电传感器、不合格丝饼存放框；翻转纺丝丝饼暂存装置件丝饼翻转后，实现丝饼传送装置直接从丝饼暂存装置上取运丝饼、实现丝饼的快速检测和分拣。
Description
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域，特别是一种纺丝丝饼取运检测系统。
背景技术
现有的丝饼取运技术丝线卷成饼状后需要将丝饼放置在丝饼暂存装置上，还需要通过中间转运装置从丝饼暂存装置上取下运输到丝饼传送装置上，对丝饼重量的检测需要搬运到专门的称重机器上工人往返搬运费时费力。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种纺丝丝饼取运检测系统，实现纺丝丝饼传送装置可以直接从纺丝丝饼暂存装置取运丝饼，并快速检测丝饼重量和分拣。
本发明一实施例中采用以下方案实现一种纺丝丝饼取运检测系统，包括翻转纺丝丝饼暂存装置、纺丝丝饼传送装置和纺丝丝饼分检装置；
所述的纺丝丝饼暂存装置包括安装座体、丝饼暂存机构、暂存机构固定座体、翻转机构；所述安装座体左上部设置有限位杆用于支撑放倒后的所述暂存机构固定座体；所述暂存机构固定座体包括U型框、固定座、支撑座，所述U型框的外侧壁面与所述限位杆接触，所述固定座设置在所述U型框的开口处，所述支撑座设置在所述固定座上；所述丝饼暂存机构设置在所述暂存机构固定座体上，所述丝饼暂存机构包括套管、丝饼推环、同步齿带，所述套管设置在所述固定座上；所述丝饼推环套设在所述套管上；所述同步齿带设置在所述套管上，所述同步齿带由第一驱动电机驱动；所述丝饼推环的一侧与所述同步齿带固定连接，在所述第一驱动电机的驱动下所述丝饼推环往返运动；
所述翻转机构包括第一伸缩气缸、暂存机构固定座体转轴、支撑杆，所述第一伸缩气缸推杆端铰接在所述U型框外表面上，所述第一伸缩气缸的另一端固定在所述安装座体内；所述暂存机构固定座体转轴安装在所述安装座体的顶部，所述暂存机构固定座体转轴固定在所述U型框外表面上；所述支撑杆设置在所述安装座体顶部的右侧与所述转轴的表面平齐，用于支撑平放的暂存机构固定座体；
所述的纺丝丝饼传送装置包括轨道，所述轨道上设置有U型安装箱体，所述轨道从所述安装箱体内穿过，在所述安装箱体左侧外表面的上部设置有第二驱动电机；
所述安装箱体的内部上侧设置有驱动轴，所述驱动轴与所述第二驱动电机输出轴连接，所述驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮的外圈与所述轨道上表面接触；所述轨道的上方设置有导向轮支撑架，所述导向轮支撑架固定在所述安装箱体的两侧壁上，所述导向轮支撑架上设置有导向轮第一安装轴，所述导向轮第一安装轴对称设置在所述轨道两边，在所述安装箱体内部的下表面上沿所述轨道两边对称设置有导向轮第二安装轴；
所述导向轮第一安装轴与所述导向轮第二安装轴上下对称，所述导向轮分别安装在所述导向轮第一安装轴和所述导向轮第二安装轴，所述导向轮的外表面与所述轨道的两侧壁接触；在所述安装箱体的右侧外壁上设置有第一控制箱；
所述安装箱体的下表面的中部设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的末端连接有夹持夹安装座体；所述夹持夹安装座体的下方设置有重量传感器，所述重量传感器的下方连接有丝饼夹持夹；所述重量传感器连接至数据接头，所述数据接头连接有数据连接装置，所述数据连接装置的另一端连接至工厂的服务器；
所述的纺丝丝饼暂存装置在所述丝饼翻转后，所述套管与所述丝饼夹持夹对接以利于所述丝饼夹持夹夹取所述套管上的丝饼；
所述的纺丝丝饼分检装置，包括一搭建的工作平台，在所述工作平台上设置有传送带，所述传送带方向由左向右，且位于所述轨道的下方；所述传送带从左到右分为贴标区，落饼区，及分拣区；在所述贴标区的前侧设置有第一激光感应器；在所述落饼区的前侧设置有第二激光感应器，在所述分拣区的末端及所述传送带的末端设置有一对对射型光电传感器；在所述工作平台的左侧位于所述贴标区的后方设置有第二控制箱；在所述工作平台右侧位于所述分拣区的后方设置有不合格丝饼存放区。
在本发明一实施例中，所述丝饼夹持夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动部以及第三驱动电机；该夹头的上表面还可以设置防滑橡胶垫；所述撑开驱动部包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述第三驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端连接，所述第三驱动电机驱动所述螺杆控制所述夹头的张紧夹取所述翻转纺丝丝饼暂存装置上的丝饼。
在本发明一实施例中，所述限位杆共有三根；所述第一驱动电机安装在所述支撑座上位于所述U型框内; 所述套管一侧的管壁上剖切有开口用于安装所述同步齿带的第一带轮，在所述支撑座上设置有第二带轮与所述第一驱动电机连接；所述丝饼暂存机构一共设置有三行五列均匀设置在所述暂存机构固定座体上；所述丝饼推环与所述同步齿带采用紧固件连接，所述套管与所述丝饼夹持夹对接后所述丝饼推环向上推出丝饼。
在本发明一实施例中，所述驱动轴的两端分别设置在所述安装箱体内的两侧壁上为活动连接；所述驱动轮有两个且沿所述轨道的中心线对称布置，所述驱动轮与所述驱动轴采用过盈配合；在所述安装箱体顶端设置有箱盖；所述夹持夹安装座体的下方均匀布置着三个所述丝饼夹持夹，其上方均连接着所述重量传感器，测量从所述丝饼暂存装置上存储的用所述丝饼夹持夹夹取的丝饼的重量。
在本发明一实施例中，所述轨道设置在离生产车间地面固定距离的空中。
在本发明一实施例中，所述数据连接装置包括接口和数据线，所述接口侧面形状为等腰梯形与长方形的组合形状，所述接口的一侧开设有凹槽，所述凹槽从所述接口的头部贯穿至所述接口的尾部，并且所述接口从头部至尾部逐渐收窄，以利于与所述数据接头牢固连接；所述重量传感器测得的数据通过所述的数据连接装置发送到所述服务器内。
在本发明一实施例中，在所述不合格丝饼存放区内从左到右设置有重量不合格丝饼存放架、外观不合格丝饼存放架、重量外观均不合格丝饼存放架；所述丝饼存放架包括两个人形支撑架和连接在两支撑架之间的支撑杆，所述支撑杆上焊接有向上倾斜的丝饼挂杆，所述人形支撑架之间等间距设置有三个所述支撑杆，所述支撑杆上等间距设置有四个所述的丝饼挂杆；在所述丝饼存放架上分别贴有各自的名称；在所述工作平台的一侧设置有楼梯。
本发明有益效果：本发明提供一种纺丝丝饼取运检测系统，可以取消中间丝饼取饼器从丝饼暂存装置取下丝饼再送到丝饼传送装置上的环节，实现所述丝饼传送装置直接从丝饼暂存装置上取运丝饼，免去了中间的转运环节，提高了丝饼的传送效率，提高了生产的效率，减少了生产所需的设备，减少了设备的采购成本，实现机器自动称重免去人工称重，工人只需要检测丝饼的外观大大提高了检测的效率。
附图说明
图1是翻转纺丝丝饼暂存装置结构示意图。
图2是丝饼暂存机构结构示意图。
图3是纺丝丝饼传送装置结构示意图。
图4是纺丝丝饼传送装置与服务器的连接示意图。
图5是丝饼夹持夹结构示意图。
图6是数据连接装置接口示意图。
图7是纺丝丝饼传送装置取翻转纺丝丝饼暂存装置上的丝饼工作状态示意图。
图8是纺丝丝饼检测装置结构示意图。
图9是丝饼夹持夹上的检测元器件安装位置局部放大示意图。
图10是不合格丝饼存放架结构示意图。
图11是一种丝饼取运检测系统工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1至图11所示，本发明提供一种纺丝丝饼取运检测系统，包括翻转纺丝丝饼暂存装置和纺丝丝饼传送装置；
所述的纺丝丝饼暂存装置包括安装座体1、丝饼暂存机构、暂存机构固定座体、翻转机构；所述安装座体左上部设置有限位杆2用于支撑放倒后的所述暂存机构固定座体；所述暂存机构固定座体包括U型框3、固定座27、支撑座5，所述U型框3的外侧壁面与所述限位杆2接触，所述固定座27设置在所述U型框3的开口处，所述支撑座5设置在所述固定座27上；所述丝饼暂存机构设置在所述暂存机构固定座体上，所述丝饼暂存机构包括套管11、丝饼推环10、同步齿带12，所述套管11设置在所述固定座27上；所述丝饼推环10套设在所述套管11上；所述同步齿带12设置在所述套管11上，所述同步齿带12由第一驱动电机6驱动；所述丝饼推环10的一侧与所述同步齿带12固定连接，在所述第一驱动电机6的驱动下所述丝饼推环10往返运动，在所述丝饼推环10的带动下将丝饼28向上推出；
所述翻转机构包括第一伸缩气缸8、暂存机构固定座体转轴9、支撑杆7，所述第一伸缩气缸8推杆端铰接在所述U型框3外表面上，所述第一伸缩气缸8的另一端固定在所述安装座体1内；所述暂存机构固定座体转轴9安装在所述安装座体1的顶部，所述暂存机构固定座体转轴9固定在所述U型框3外表面上；所述支撑杆7设置在所述安装座体1顶部的右侧与所述转轴9的表面平齐，用于支撑平放的暂存机构固定座体，方便所述丝饼传送装置取下所述丝饼暂存装置上存放的丝饼；
所述的纺丝丝饼传送装置包括轨道13，所述轨道13上设置有U型安装箱体21，所述轨道13从所述安装箱体21内穿过，在所述安装箱体21左侧外表面的上部设置有第二驱动电机14；所述安装箱体21的内部上侧设置有驱动轴17，所述驱动轴17与所述第二驱动电机14输出轴连接，所述驱动轴17上设置有驱动轮16，所述驱动轮16的外圈与所述轨道13上表面接触；所述轨道13的上方设置有导向轮支撑架18，所述导向轮支撑架18固定在所述安装箱体21的两侧壁上，所述导向轮支撑架18上设置有导向轮第一安装轴19，所述导向轮第一安装轴19对称设置在所述轨道两边，在所述安装箱体21内部的下表面上沿所述轨道13两边对称设置有导向轮第二安装轴22；
所述导向轮第一安装轴19与所述导向轮第二安装轴22上下对称，导向轮31分别安装在所述导向轮第一安装轴19和所述导向轮第二安装轴22，所述导向轮31的外表面与所述轨道13的两侧壁接触，用于防止所述的传送装置在运动过程中出现不平衡的情况，倒向一侧导致丝饼脱落砸伤工人，在所述安装箱体21的右侧外壁上设置有第一控制箱20；
所述安装箱体21的下表面的中部设置有第二伸缩气缸23，所述第二伸缩气缸23的末端连接有夹持夹安装座体24；所述夹持夹安装座体24的下方设置有重量传感器26，所述重量传感26器的下方连接有丝饼夹持夹4；所述重量传感器26连接至数据接头25，所述数据接头25连接有数据连接装置，所述数据连接装置的另一端连接至工厂的服务器30；
所述的纺丝丝饼暂存装置在所述丝饼翻转后，所述套管11与所述丝饼夹持夹4对接以利于所述丝饼夹持夹4夹取所述套管11上的丝饼；所述丝饼夹持夹4夹取所述丝饼暂存装置上存放的丝饼，并称量丝饼重量。
所述的纺丝丝饼分检装置，包括一搭建的工作平台500，在所述工作平台上设置有传送带530，所述传送带530方向由左向右，且位于所述轨道13的下方；所述传送带从左到右分为贴标区531，落饼区532，及分拣区；在所述贴标区的531前侧设置有第一激光感应器541；在所述落饼区532的前侧设置有第二激光感应器542，所述的激光感应器用于控制所述丝饼传送装置和传送带530是否暂停；在所述分拣区的末端及所述传送带的末端设置有一对对射型光电传感器543，所述光电传感器较佳地可采用FM12JG-30N1型光电传感器，用于防止丝饼从所述传送带530上掉落；在所述工作平台500的左侧位于所述贴标区的后方设置有第二控制箱520，控制箱内设置有与外部通信的无线通信电路；在所述工作平台右侧位于所述分拣区的后方设置有不合格丝饼存放区。
请继续参阅图5所示，在本发明一实施例中，所述丝饼夹持夹包括向两侧撑开的夹头406、撑开驱动部以及第三驱动电机407；该夹头的上表面还可以设置防滑橡胶垫416；所述撑开驱动部包括螺杆408、第一限位片409、第二限位片410、弧形支撑杆411以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部412；所述第一限位片409和弧形支撑杆411均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D；所述钩状外撑部的末端418延伸至所述第一限位片409和第二限位片410之间，用于所述螺杆408旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部412收放；所述螺杆408的另一端与所述第三驱动电机407的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端417连接，所述第三驱动电机407驱动所述螺杆408控制所述夹头的张紧夹取所述翻转纺丝丝饼暂存装置上的丝饼。
请继续参阅图2所示，在本发明一实施例中，所述限位杆2共有三根；所述第一驱动电机6安装在所述支撑座5上位于所述U型框3内； 所述套管11一侧的管壁上剖切有开口用于安装所述同步齿带12的第一带轮33，在所述支撑座上设置有第二带轮34与所述第一驱动电机6连接；所述丝饼暂存机构一共设置有三行五列均匀设置在所述暂存机构固定座体27上；所述丝饼推环10与所述同步齿带12采用紧固件35连接，所述套管11与所述丝饼夹持夹4对接后所述丝饼推环10向上推出丝饼。
请继续参阅图3所示，在本发明一实施例中，所述驱动轴17的两端分别设置在所述安装箱体21内的两侧壁上为活动连接；所述驱动轮16有两个且沿所述轨道13的中心线对称布置，所述驱动轮16与所述驱动轴17采用过盈配合；在所述安装箱体21顶端设置有箱盖15；所述夹持夹安装座体24的下方均匀布置着三个所述丝饼夹持夹4，其上方均连接着所述重量传感器26，测量从所述丝饼暂存装置上存储的用所述丝饼夹持夹4夹取的丝饼的重量。
请继续参阅图2所示，在本发明一实施例中，所述轨道13设置在离生产车间地面固定距离的空中，方便所述纺丝丝饼传送装置取运所述翻转纺丝丝饼暂存装置上丝饼，在所述第二伸缩气缸与所述安装箱体的连接处设置有转轴并连接有电机。
请继续参阅图4、图6所示，在本发明一实施例中，所述数据连接装置包括接口28和数据线29，所述接口28侧面形状为等腰梯形与长方形的组合形状，所述接口的一侧开设有凹槽，所述凹槽从所述接口28的头部贯穿至所述接口28的尾部，并且所述接口28从头部至尾部逐渐收窄，以利于与所述数据接头25牢固连接；所述重量传感器26测得的数据通过所述的数据连接装置发送到所述服务器30内。
请继续参阅图8、图9所示，在本发明一实施例中，在所述不合格丝饼存放区内设置有重量不合格丝饼存放架511、外观不合格丝饼存放架512、重量外观均不合格丝饼存放架513，检验人员将丝饼放入对应的丝饼存放架；所述丝饼存放架包括两个人形支撑架514和连接在两支撑架之间的支撑杆516，所述支撑杆上焊接有向上倾斜的丝饼挂杆515，所述人形支撑架之间等间距设置有三个所述支撑杆516，所述支撑杆上等间距设置有四个所述的丝饼挂杆515， 利于检验人员将丝饼放置在不合格丝饼存放架上；所述丝饼存放架上分别贴有各自的名称，防止检验人员弄混；所述工作平台的一侧设置有楼梯501，方便检验人员上下。
在本发明一实施例中，所述驱动电机连接着驱动电机驱动电路，所述驱动电机驱动电路连接着MCU，所述MCU还连接有伸缩气缸驱动电路；当纺丝丝饼传送装置要进行丝饼夹取前，所述MCU发送指令驱动所述伸缩气缸翻转所述暂存机构固定座体，令所述丝饼暂存机构垂直于地面，使得丝饼平行与地面；所述纺丝丝饼传送装置要进行丝饼夹取时，所述MCU发送指令驱动所述驱动电机，令所述丝饼推环推动丝饼向上运动；方便所述纺丝丝饼传送装置进行夹取；所述MCU发送指令给所述第一驱动电机驱动电路驱动第一驱动电机，从而带动所述传送装置运动至所述丝饼暂存装置；到达后所述MCU发送指令给伸缩气缸驱动电路驱动所述伸缩气缸推出，从而降下所述夹持夹安装座体令所述丝饼夹持夹能够与丝饼内圈接触；在所述丝饼夹持夹的前端设置有光线距离传感器，当所述光线距离传感器感应到已深入丝饼中间的圆孔内向所述MCU发送信号，所述MCU接收到信号后发送指令给第二驱动电机驱动电路驱动所述第二驱动电机，从而控制所述丝饼夹持夹张紧进而将所述丝饼从所述丝饼暂存器上夹取；所述MCU发送指令给所述伸缩气缸驱动电路驱动所述伸缩气缸收起，从而升起所述夹持夹安装座将丝饼从所述丝饼暂存器上提起，与此同时所述重量传感器将所测得的数据通过所述数据连接装置发送至工厂的服务器，夹取完成后，所述MCU发送指令驱动所述驱动电机驱动所述丝饼推环向下运动，同时所述MCU发送指令驱动所述伸缩气缸推出令所述丝饼暂存机构翻转，准备进行丝饼的暂存；所述MCU发送指令给所述第一驱动电机控制电路驱动所述第一驱动电机，从而驱动所述丝饼传送装置将所述丝饼运送至丝饼检测台，在此过程中所述MCU驱动第二伸缩气缸与安装箱体连接处转轴连接的电机转动所述丝饼夹持夹安装座体，令三个夹持的连线与所述传送的运行方向平行；所述丝饼传送装置运行到所述传送带530的上方时，所述MCU发送指令驱动所述伸缩气缸推出降下所述丝饼夹持夹安装座，丝饼距离传送带表面的距离为10cm；激光发生器544发射的激光被所述第一激光感应器541接收到后，所述第一激光感应器541向所述MCU发送信号给所述丝饼传送装置使其停下；用肉眼观察所述传送装置上的丝饼外观是否合格，在亮红色的所述重量合格指示灯545下的丝饼若外观合格贴上重量不合格标签，若外观不合格贴上重量外观均不合格标签；若是亮绿色的所述重量合格指示灯545下的丝饼，外观合格不贴标签，外观不合格贴上外观不合格标签；贴完标签检测人员按下所述第二控制箱520上的完成按钮，所述传送装置继续向前运行；当所述第二激光感应器542接收所述激光发生器544发射的激光后，发送信号给所述MCU，所述MCU发送指令给所述丝饼传送装置令其停下，并且此时被标签检测探头检测到含有标签丝饼的所述丝饼夹持夹4，所述MCU发送指令驱动对应的所述丝饼夹持夹松开，卸下不合格的丝饼；丝饼卸下后所述MCU发送指令驱动所述伸缩气缸升起所述夹持夹安装座，将合格的丝饼运至下一道工序；与此同时所述传送带530再次运行，落在所述传送带上的丝饼由检测人员根据其上的标签分别放入重量不合格丝饼存放架511、外观不合格丝饼存放架512、重量外观均不合格丝饼存放架513，检测人员对不合格的丝饼进行记录，在丝饼的卷筒内标记有卷绕机的编号，通过统计的数据合格率的高低可以知道卷绕机的运行状况，检测人员在登记问题丝饼时无法实时关注传送带的情况，所以在传送带530的末端设置有一对对射型光电传感器543，在所述传送带上530的丝饼运动到所述传送带的末端阻挡了所述对射型光电传感器543的信号，所述对射型光电传感器543立即发送信号给所述MCU，所述MCU立刻发送指令给传送带530电机驱动电路控制传送带电机停下，当检测人员取走丝饼后，所述传送带530继续运动。
本发明具有以下工作方式：
本发明的系统通过翻转纺丝丝饼暂存装置翻转所述翻转纺丝丝饼暂存装置上放置的丝饼使丝饼正面朝上；纺丝丝饼传送装置通过空中轨道运行到所述翻转纺丝丝饼暂存装置的正上方，然后通过纺丝丝饼传送装置上的丝饼夹持夹与所述翻转纺丝丝饼暂存装置的套管对齐，所述第二伸缩气缸降下所述丝饼夹持夹伸入所述丝饼的卷筒内后所述丝饼夹持夹张紧夹取丝饼，升起所述纺丝丝饼暂存装置将丝饼夹取，同时重量传感器将测得丝饼的重量数据通过所述数据连接装置传输至工厂服务器，测得重量测量不合格所述丝饼夹持夹的亮起红灯，之后所述纺丝丝饼传送装置将所述丝饼运送至丝饼检测平台进行检测和分拣；要说明的是本发明各个装置都是通过无线通信模块实现网络通信和指令发送，无线通信模块可以采用433MHz频段无线数据终端DTD433，MCU较佳型号为87C51。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种纺丝丝饼取运检测系统，其特征在于：包括翻转纺丝丝饼暂存装置、纺丝丝饼传送装置和纺丝丝饼分检装置；
所述的纺丝丝饼暂存装置包括安装座体、丝饼暂存机构、暂存机构固定座体、翻转机构；所述安装座体左上部设置有限位杆用于支撑放倒后的所述暂存机构固定座体；所述暂存机构固定座体包括U型框、固定座、支撑座，所述U型框的外侧壁面与所述限位杆接触，所述固定座设置在所述U型框的开口处，所述支撑座设置在所述固定座上；
所述丝饼暂存机构设置在所述暂存机构固定座体上，所述丝饼暂存机构包括套管、丝饼推环、同步齿带，所述套管设置在所述固定座上；所述丝饼推环套设在所述套管上；所述同步齿带设置在所述套管上，所述同步齿带由第一驱动电机驱动；所述丝饼推环的一侧与所述同步齿带固定连接，在所述第一驱动电机的驱动下所述丝饼推环往返运动；
所述翻转机构包括第一伸缩气缸、暂存机构固定座体转轴、支撑杆，所述第一伸缩气缸推杆端铰接在所述U型框外表面上，所述第一伸缩气缸的另一端固定在所述安装座体内；所述暂存机构固定座体转轴安装在所述安装座体的顶部，所述暂存机构固定座体转轴固定在所述U型框外表面上；所述支撑杆设置在所述安装座体顶部的右侧与所述转轴的表面平齐，用于支撑平放的暂存机构固定座体；
所述的纺丝丝饼传送装置包括轨道，所述轨道上设置有U型安装箱体，所述轨道从所述安装箱体内穿过，在所述安装箱体左侧外表面的上部设置有第二驱动电机；
所述安装箱体的内部上侧设置有驱动轴，所述驱动轴与所述第二驱动电机输出轴连接，所述驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮的外圈与所述轨道上表面接触；所述轨道的上方设置有导向轮支撑架，所述导向轮支撑架固定在所述安装箱体的两侧壁上，所述导向轮支撑架上设置有导向轮第一安装轴，所述导向轮第一安装轴对称设置在所述轨道两边，在所述安装箱体内部的下表面上沿所述轨道两边对称设置有导向轮第二安装轴；
所述导向轮第一安装轴与所述导向轮第二安装轴上下对称，导向轮分别安装在所述导向轮第一安装轴和所述导向轮第二安装轴，所述导向轮的外表面与所述轨道的两侧壁接触；在所述安装箱体的右侧外壁上设置有第一控制箱；
所述安装箱体的下表面的中部设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的末端连接有夹持夹安装座体；所述夹持夹安装座体的下方设置有重量传感器，所述重量传感器的下方连接有丝饼夹持夹；所述重量传感器连接至数据接头，所述数据接头连接有数据连接装置，所述数据连接装置的另一端连接至工厂的服务器；
所述的纺丝丝饼暂存装置在所述丝饼翻转后，所述套管与所述丝饼夹持夹对接以利于所述丝饼夹持夹夹取所述套管上的丝饼；
所述的纺丝丝饼分检装置，包括一搭建的工作平台，在所述工作平台上设置有传送带，所述传送带方向由左向右，且位于所述轨道的下方；所述传送带从左到右分为贴标区，落饼区，及分拣区；在所述贴标区的前侧设置有第一激光感应器；在所述落饼区的前侧设置有第二激光感应器，在所述分拣区的末端及所述传送带的末端设置有一对对射型光电传感器；在所述工作平台的左侧位于所述贴标区的后方设置有第二控制箱；在所述工作平台右侧位于所述分拣区的后方设置有不合格丝饼存放区；检测不合格的丝饼搬运至不合格丝饼存放区。
2.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统，其特征在于：所述丝饼夹持夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动部以及第三驱动电机；该夹头的上表面还设置防滑橡胶垫；所述撑开驱动部包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述第三驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端连接，所述第三驱动电机驱动所述螺杆控制所述夹头的张紧夹取所述翻转纺丝丝饼暂存装置上的丝饼。
3.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统，其特征在于：所述限位杆共有三根；所述第一驱动电机安装在所述支撑座上位于所述U型框内；所述套管一侧的管壁上剖切有开口用于安装所述同步齿带的第一带轮，在所述支撑座上设置有第二带轮与所述第一驱动电机连接；所述丝饼暂存机构一共设置有三行五列均匀设置在所述暂存机构固定座体上；所述丝饼推环与所述同步齿带采用紧固件连接，所述套管与所述丝饼夹持夹对接后所述丝饼推环向上推出丝饼。
4.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统，其特征在于：所述驱动轴的两端分别设置在所述安装箱体内的两侧壁上为活动连接；所述驱动轮有两个且沿所述轨道的中心线对称布置，所述驱动轮与所述驱动轴采用过盈配合；在所述安装箱体顶端设置有箱盖；所述夹持夹安装座体的下方均匀布置着三个所述丝饼夹持夹，其上方均连接着所述重量传感器，测量从所述丝饼暂存装置上存储的用所述丝饼夹持夹夹取的丝饼的重量。
5.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统，其特征在于：所述轨道设置在离生产车间地面固定距离的空中。
6.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统，其特征在于：所述数据连接装置包括接口和数据线，所述接口侧面形状为等腰梯形与长方形的组合形状，所述接口的一侧开设有凹槽，所述凹槽从所述接口的头部贯穿至所述接口的尾部，从头部开始套入所述数据接头，所述数据线一端连接在所述接口的尾部，另一端连接至工厂内的服务器，并且所述接口从头部至尾部逐渐收窄，以利于与所述数据接头牢固连接，所述重量传感器测得的数据通过所述的数据连接装置发送到所述服务器内。
7.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼取运检测系统，其特征在于：在所述不合格丝饼存放区内从左到右设置有重量不合格丝饼存放架、外观不合格丝饼存放架、重量外观均不合格丝饼存放架；所述丝饼存放架包括两个人形支撑架和连接在两支撑架之间的支撑杆，所述支撑杆上焊接有向上倾斜的丝饼挂杆，所述人形支撑架之间等间距设置有三个所述支撑杆，所述支撑杆上等间距设置有四个所述的丝饼挂杆；在所述丝饼存放架上分别贴有各自的名称；在所述工作平台的一侧设置有楼梯。
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