CN112974292B - 一种智能食品安全检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能食品安全检测设备，包括操作台、X光接收器、X光发射器、微型电机、红外测温探头和控制器，所述操作台上表面从左到右依次设置有X光检测器、一级拾取机构、红外温度检测器和二级拾取机构。通过向控制器中写入程序，即可通过程序控制控制器所控制的各个部件的响应时机，通过X光检测器和红外温度检测器的共同作用，保证检测标记过程的稳定进行的同时，通过控制一级拾取机构和二级拾取机构及时将不合格食品取出，使得对食品检测以及将不合格食品的排除过程进行自动化控制，避免抽检或者人工检测所带来的检测不彻底，避免人工检测容易造成的误判现象，保证最终产出的食品的安全。

Description

一种智能食品安全检测设备

技术领域

本发明涉及食品检测技术领域，具体为一种智能食品安全检测设备。

背景技术

随着经济快速发展和人民生活水平不断提高，人们对食品安全越来越重视，在与人们日常生活密切相关的行业里，食品安全是广大人民群众最为关注的，食品安全与否直接关系到人们自身的身体健康，乃至生命安全，为了保证食品安全，需要对食品进行全面的检测，以增加食品安全性，保障人们饮食安全。

在食品检测中，对于常见的食品检测过程，通常是采用食品的抽样检测以确定整批食品的安全性，或者采用人工观察的方式检测的方式进行食品安全检测，但是抽检的结果具有一定的随机性，容易造成检测不彻底的问题，部分不合格食品难以被检测出来，人工观察检测的效果容易受到人的精力的影响，在人员长期工作劳累的情况下，人工检测容易造成的误判现象，难以保证最终产出的食品的安全。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能食品安全检测设备，具备检测效果好、能够进行全部检测、检测速度快等优点，解决了抽检结果随机性高、人工抽检容易误判、难以完全检测食品安全的问题。

(二)技术方案

为解决上述抽检结果随机性高、人工抽检容易误判、难以完全检测食品安全的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能食品安全检测设备，包括操作台、X光接收器、X光发射器、微型电机、红外测温探头和控制器，所述操作台内部设置有传送带，所述操作台上表面从左到右依次设置有X光检测器、一级拾取机构、红外温度检测器和二级拾取机构，所述操作台正面一端设置有控制器，所述一级拾取机构和二级拾取机构的结构组成等均完全相同，所述一级拾取机构和所述二级拾取机构均包括固定支架、两个环形导轨、若干个吊装架和若干个夹持器，所述一级拾取机构和所述二级拾取机构均通过固定支架与所述操作台顶端固定连接，所述固定支架上表面开设有两个环形槽，所述环形导轨分别固定在所述环形槽内部中央，若干个所述吊装架活动吊装在所述环形槽与所述环形导轨之间的间隙中，若干个所述夹持器均固定在所述夹持器底端，所述环形导轨包括导轨带、两个驱动盘和从动限位盘，所述导轨带与两个所述驱动盘和所述从动限位盘之间分别齿轮啮合。

优选地，两个所述驱动盘和所述从动限位盘顶端均设置有固定板，所述固定板与两个所述驱动盘和所述从动限位盘之间转动连接，所述固定板与所述固定支架之间固定连接，所述固定板用于固定整个环形导轨。

优选地，两个所述驱动盘顶端设置的固定板的顶端中央均固定设置有导轨驱动电机，所述导轨驱动电机的输出轴与对应的所述驱动盘之间连接，所述导轨驱动电机驱动对应的所述驱动盘转动，所述驱动盘转动驱动对应的导轨带转动。

优选地，所述导轨带外侧表面开设有若干个安装孔，所述安装孔用于安装固定所述吊装架，所述吊装架顶端设置有驱动盒，所述驱动盒下表面对称设置有延长杆，所述延长杆底端与对应的所述夹持器顶端固定，所述驱动盒一侧设置有定位桩，所述驱动盒内部设置有若干个伸缩滚轮盒，所述伸缩滚轮盒内部安装有滚轮，所述伸缩滚轮盒位于所述驱动盒内部的一侧设置有若干个伸缩柱，若干所述伸缩柱外侧均设置有弹簧，所述弹簧两端分别与所述驱动盒内壁及伸缩滚轮盒之间固定。

优选地，所述夹持器均由中央固定板、两个夹持悬臂和微型电机组成，两个所述夹持悬臂分别活动设置在所述中央固定板两侧，所述微型电机固定在所述中央固定板的背面，所述夹持悬臂均包括角度调节盘、连接板和夹持板，所述连接板两端分别与所述角度调节盘和所述夹持板之间转动连接，所述夹持板内侧均设置有橡胶防护垫，所述橡胶防护垫材质为医用橡胶，所述橡胶防护垫的内侧表面设置有防滑纹路。

优选地，所述微型电机一端设置有角度驱动齿轮，所述角度驱动齿轮与两个所述夹持悬臂的其中之一个夹持悬臂的角度调节盘之间齿轮啮合，所述两个夹持悬臂的角度调节盘之间齿轮啮合，所述微型电机通过角度驱动齿轮带动所述角度调节盘调节两个所述夹持悬臂之间的角度，所述夹持悬臂的角度变化带动夹持板的距离改变，用于提供夹持效果。

优选地，所述操作台背面且位于所述一级拾取机构和所述二级拾取机构下方分别设置有一级收集箱和二级收集箱，所述一级收集箱和所述二级收集箱分别用于收集所述一级拾取机构和所述二级拾取机构拾取的不合格食品，所述传送带的外侧表面设置有若干分隔条带，所述传送带内部设置有若干驱动滚轮和若干从动滚轮，若干所述驱动滚轮一端均设置有传送驱动电机，所述传送驱动电机均固定在所述操作台正面。

优选地，所述X光检测器包括X光发射端和X光接收器，所述X光发射端，所述X光发射端包括屏蔽盒、两个屏蔽帘和X光发射器，所述X光发射器固定设置在所述屏蔽盒内部，两个所述屏蔽帘对称设置在所述屏蔽盒两侧，所述X光发射器发射X光经过食品及传送带后由X光接收器接收，所述X光接收器与所述控制器之间信号连接，所述X光接收器的X光接收结果传送至控制器中处理，所述屏蔽盒和所述屏蔽帘内部均设置有含铅屏蔽层。

优选地，所述红外温度检测器内部设置有红外检测板，所述红外检测板底端安装设置有若干红外测温探头，所述红外测温探头发射红外线，红外线经由食品反射后由红外测温探头接收检测食品温度，所述红外温度检测器与所述控制器之间信号连接，所述红外温度检测器将所述红外测温探头检测的温度结果传输至控制器中处理。

优选地，所述控制器分别与所述导轨驱动电机、所述微型电机和所述传送驱动电机，所述控制器分别控制所述导轨驱动电机、所述微型电机和所述传送驱动电机的启停和功率。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能食品安全检测设备，具备以下有益效果：

1、该种智能食品安全检测设备，通过控制器对整个流程进行精准控制，并且通过向控制器中写入程序，即可通过程序控制控制器所控制的各个部件的响应时机，通过X光检测器和红外温度检测器的共同作用，保证检测标记过程的稳定进行的同时，通过控制一级拾取机构和二级拾取机构及时将不合格食品取出，使得对食品检测以及将不合格食品的排除过程进行自动化控制，避免抽检或者人工检测所带来的检测不彻底，避免人工检测容易造成的误判现象，保证最终产出的食品的安全。

2、该种智能食品安全检测设备，通过X光检测器的检测将含有异物的不合格食品完全检出，防止最终产出的食品中含有异物的情形发生，并且通过红外温度检测器的检测将含有过量微生物的不合格食品完全检出，防止最终产出的食品中含有过量微生物的情形发生，并且通过夹持器，将不合格食品送至一级收集箱或者二级收集箱内部，留待销毁等处理，保证最终产出的食品的安全。

3、该种智能食品安全检测设备，通过控制器控制两个导轨驱动电机的配合作用带动两个驱动盘同步转动，使得导轨带在驱动盘的驱动作用在控制器的控制下运动，使得通过控制器控制导轨带上安装的对应的吊装架和夹持器的位置，从而通过控制器对各个夹持器的位置进行精确计算，计算出各个夹持器的夹持及放松时机，从而对不合格的食品进行拾取，达到自动控制拾取的效果，减少人力的投入，提高拾取速率。

4、该种智能食品安全检测设备，通过从动限位盘的作用始终保证导轨带的紧绷状态，使得导轨带提供多个吊装架的稳定支撑的同时，保证导轨带的运动受到精密控制，使得导轨带带动吊装架及夹持器的精准移动，增加控制的精确度，防止夹持器拾取食品时出现误差，保证多个夹持器拾取食品的精确性，减少误拾取合格食品的几率。

5、该种智能食品安全检测设备，通过伸缩滚轮盒和驱动盒之间设置的伸缩柱和弹簧的共同作用，将若干个滚轮紧密压合在环形槽内壁上，使得整个吊装架在弹簧的反作用力作用下稳定固定在导轨带外侧，并且通过滚轮的作用在整个吊装架的移动过程中将整个吊装架的滑动转化成滚轮的滚动，整个吊装架在环形槽内部的移动，尤其是转弯部位的移动稳定下来，并且通过弹簧的作用，将转弯部位的距离变化进行吸收，使得整个吊装架的运动过程稳定进行，从而保证吊装架跟随控制器的控制作用下的导轨带稳定移动，从而保证控制器的控制的精准程度，降低误操作的几率。

6、该种智能食品安全检测设备，由于橡胶防护垫材质为医用橡胶，橡胶防护垫的内侧表面设置有防滑纹路，从而在两侧的夹持板相互靠近对不合格的食品通过橡胶防护垫的作用进行夹持的同时，通过橡胶防护垫的防滑纹路的作用，增大橡胶防护垫与不合格食品表面的摩擦，保证对不合格食品的稳定夹持，防止不合格食品的掉落，影响接下来的检测过程。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖面示意图；

图3为本发明的整体爆炸示意图；

图4为本发明的X光检测器的爆炸示意图；

图5为本发明的红外温度检测器的爆炸示意图；

图6为本发明的一级拾取机构或二级拾取机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一级拾取机构或二级拾取机构的爆炸示意图；

图8为本发明的一级拾取机构或二级拾取机构的剖面示意图之一；

图9为本发明的一级拾取机构或二级拾取机构的剖面示意图之二；

图10为本发明的环形导轨的爆炸示意图；

图11为本发明的吊装架和夹持器立体结构示意图；

图12为本发明的吊装架的局部剖面示意图；

图13为本发明的控制器的控制示意图。

图中：1、操作台；11、一级收集箱；12、二级收集箱；2、传送带；21、分隔条带；22、驱动滚轮；23、从动滚轮；24、传送驱动电机；3、X光检测器；31、X光发射端；32、X光接收器；33、屏蔽盒；34、屏蔽帘；35、X光发射器；4、一级拾取机构；41、固定支架；411、环形槽；42、环形导轨；421、导轨带；422、驱动盘；423、从动限位盘；424、固定板；425、导轨驱动电机；426、安装孔；43、吊装架；431、驱动盒；432、延长杆；433、定位桩；434、伸缩滚轮盒；435、滚轮；436、伸缩柱；437、弹簧；44、夹持器；441、中央固定板；442、夹持悬臂；443、微型电机；444、角度调节盘；445、连接板；446、夹持板；447、橡胶防护垫；448、角度驱动齿轮；5、红外温度检测器；51、红外检测板；52、红外测温探头；6、二级拾取机构；7、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种智能食品安全检测设备。

请参阅图1-13，一种智能食品安全检测设备，包括操作台1、X光接收器32、X光发射器35、微型电机443、红外测温探头52和控制器7，操作台1内部设置有传送带2，操作台1上表面从左到右依次设置有X光检测器3、一级拾取机构4、红外温度检测器5和二级拾取机构6，操作台1正面一端设置有控制器7，一级拾取机构4和二级拾取机构6的结构组成等均完全相同，一级拾取机构4和二级拾取机构6均包括固定支架41、两个环形导轨42、若干个吊装架43和若干个夹持器44，一级拾取机构4和二级拾取机构6均通过固定支架41与操作台1顶端固定连接，固定支架41上表面开设有两个环形槽411，环形导轨42分别固定在环形槽411内部中央，若干个吊装架43活动吊装在环形槽411与环形导轨42之间的间隙中，若干个夹持器44均固定在夹持器44底端，环形导轨42包括导轨带421、两个驱动盘422和从动限位盘423，导轨带421与两个驱动盘422和从动限位盘423之间分别齿轮啮合，从而使得同一分环形导轨42内部的两个驱动盘422同步转动驱动导轨带421绕两个驱动盘422和从动限位盘423共同限定的轨道运动，并且通过从动限位盘423的作用限定轨道的同时，通过从动限位盘423的作用始终保证导轨带421的紧绷状态，使得导轨带421提供多个吊装架43的稳定支撑的同时，保证导轨带421的运动受到精密控制，使得导轨带421带动吊装架43及夹持器44的精准移动，增加控制的精确度，防止夹持器44拾取食品时出现误差，保证多个夹持器44拾取食品的精确性，减少误拾取合格食品的几率。

进一步地，两个驱动盘422和从动限位盘423顶端均设置有固定板424，固定板424与两个驱动盘422和从动限位盘423之间转动连接，固定板424与固定支架41之间固定连接，固定板424用于固定整个环形导轨42，从而通过多个固定板424的固定将各个环形导轨42稳定固定在对应的环形槽411内部，并且通过固定板424与两个驱动盘422和从动限位盘423之间转动连接，使得固定板424在提供稳定固定及支撑的同时不会对两个驱动盘422和从动限位盘423的转动产生影响。

进一步地，两个驱动盘422顶端设置的固定板424的顶端中央均固定设置有导轨驱动电机425，导轨驱动电机425的输出轴与对应的驱动盘422之间连接，导轨驱动电机425驱动对应的驱动盘422转动，驱动盘422转动驱动对应的导轨带421转动，从而通过控制器7控制两个导轨驱动电机425的配合作用带动两个驱动盘422同步转动，使得导轨带421在驱动盘422的驱动作用在控制器7的控制下运动，使得通过控制器7控制导轨带421上安装的对应的吊装架43和夹持器44的位置，从而通过控制器7对各个夹持器44的位置进行精确计算，计算出各个夹持器44的夹持及放松时机，从而对不合格的食品进行拾取，达到自动控制拾取的效果，减少人力的投入，提高拾取速率。

进一步地，导轨带421外侧表面开设有若干个安装孔426，安装孔426用于安装固定吊装架43，吊装架43顶端设置有驱动盒431，驱动盒431下表面对称设置有延长杆432，延长杆432底端与对应的夹持器44顶端固定，驱动盒431一侧设置有定位桩433，驱动盒431内部设置有若干个伸缩滚轮盒434，伸缩滚轮盒434内部安装有滚轮435，伸缩滚轮盒434位于驱动盒431内部的一侧设置有若干个伸缩柱436，若干伸缩柱436外侧均设置有弹簧437，弹簧437两端分别与驱动盒431内壁及伸缩滚轮盒434之间固定，从而通过驱动盒431一侧设置的多个定位桩433与导轨带421上的多个安装孔426之间配合安装，使得吊装架43固定在导轨带421外侧表面，并且通过伸缩滚轮盒434和驱动盒431之间设置的伸缩柱436和弹簧437的共同作用，将若干个滚轮435紧密压合在环形槽411内壁上，使得整个吊装架43在弹簧437的反作用力作用下稳定固定在导轨带421外侧，并且通过滚轮435的作用在整个吊装架43的移动过程中将整个吊装架43的滑动转化成滚轮435的滚动，整个吊装架43在环形槽411内部的移动，尤其是转弯部位的移动稳定下来，并且通过弹簧437的作用，将转弯部位的距离变化进行吸收，使得整个吊装架43的运动过程稳定进行，从而保证吊装架43跟随控制器7的控制作用下的导轨带421稳定移动，从而保证控制器7的控制的精准程度，降低误操作的几率。

进一步地，夹持器44均由中央固定板441、两个夹持悬臂442和微型电机443组成，两个夹持悬臂442分别活动设置在中央固定板441两侧，微型电机443固定在中央固定板441的背面，夹持悬臂442均包括角度调节盘444、连接板445和夹持板446，连接板445两端分别与角度调节盘444和夹持板446之间转动连接，夹持板446内侧均设置有橡胶防护垫447，橡胶防护垫447材质为医用橡胶，橡胶防护垫447的内侧表面设置有防滑纹路，从而在两侧的夹持板446相互靠近对不合格的食品通过橡胶防护垫447的作用进行夹持的同时，通过橡胶防护垫447的防滑纹路的作用，增大橡胶防护垫447与不合格食品表面的摩擦，保证对不合格食品的稳定夹持，防止不合格食品的掉落，影响接下来的检测过程。

进一步地，微型电机443一端设置有角度驱动齿轮448，角度驱动齿轮448与两个夹持悬臂442的其中之一个夹持悬臂442的角度调节盘444之间齿轮啮合，两个夹持悬臂442的角度调节盘444之间齿轮啮合，微型电机443通过角度驱动齿轮448带动角度调节盘444调节两个夹持悬臂442之间的角度，夹持悬臂442的角度变化带动夹持板446的距离改变，用于提供夹持效果，从而通过控制器7对各个夹持器44的位置的判断，并且通过X光检测器和红外温度检测器的检测标记后，在不合格的食品通过对应的夹持器44正下方时，通过控制器7控制对应的夹持器44上设置的微型电机443的启动，微型电机443通过角度驱动齿轮448带动角度调节盘444调节两个夹持悬臂442之间的角度，使得两个夹持悬臂442分别带动底端的夹持板446之间相互靠近，从而将不合格的食品通过夹持器44夹起，然后通过夹持器44随同导轨带421的运动，直至将夹持了不合格食品的夹持器44运动至对应的一级收集箱11或者二级收集箱12上方时，通过控制器7控制微型电机443将两个夹持板446的间距扩大，将不合格食品送至一级收集箱11或者二级收集箱12内部，留待销毁等处理。

进一步地，操作台1背面且位于一级拾取机构4和二级拾取机构6下方分别设置有一级收集箱11和二级收集箱12，一级收集箱11和二级收集箱12分别用于收集一级拾取机构4和二级拾取机构6拾取的不合格食品，传送带2的外侧表面设置有若干分隔条带21，传送带2内部设置有若干驱动滚轮22和若干从动滚轮23，若干驱动滚轮22一端均设置有传送驱动电机24，传送驱动电机24均固定在操作台1正面，从而通过控制器7控制传送驱动电机24驱动的传送带2的传送方向及传送速度，使得在食品在检测前均匀地落在两个分隔条带21分隔的区域内部，在夹持器44的夹持操作过程中通过控制器7控制传送带2停止运行，并且在夹持器44夹持不合格食品后，通过控制器7将传送带2回转一定距离，保证合格的食品不会影响夹持器44的移动路径，有效避免了不合格食品和合格食品之间的接触，防止不合格食品对合格食品造成污染。

进一步地，X光检测器3包括X光发射端31和X光接收器32，X光发射端31，X光发射端31包括屏蔽盒33、两个屏蔽帘34和X光发射器35，X光发射器35固定设置在屏蔽盒33内部，两个屏蔽帘34对称设置在屏蔽盒33两侧，X光发射器35发射X光经过食品及传送带2后由X光接收器32接收，X光接收器32与控制器7之间信号连接，X光接收器32的X光接收结果传送至控制器7中处理，屏蔽盒33和屏蔽帘34内部均设置有含铅屏蔽层，从而通过屏蔽盒33和屏蔽帘34内部均设置有含铅屏蔽层的作用防止X光散射出X光检测器3，避免X光检测器3内部的X光对X光检测器3外部的辐射，通过X光发射器35发射X光经过食品及传送带2后由X光接收器32接收，X光接收器32的X光接收结果传送至控制器7中处理，通过控制器7的处理检测食品中的异物，含有异物的食品中具有明显的阴影等特征，通过控制器7的判断后，对含有异物的食品在控制器7内部作标记，以确定含有异物的不合格食品的位置，使得含有异物的不合格食品在经过一级拾取机构4下方时能够被夹持器44拾起，经过传送后送入一级收集箱11内部暂存，通过X光检测器3的检测将含有异物的不合格食品完全检出，防止最终产出的食品中含有异物的情形发生，保证最终产出的食品的安全。

进一步地，红外温度检测器5内部设置有红外检测板51，红外检测板51底端安装设置有若干红外测温探头52，红外测温探头52发射红外线，红外线经由食品反射后由红外测温探头52接收检测食品温度，红外温度检测器5与控制器7之间信号连接，红外温度检测器5将红外测温探头52检测的温度结果传输至控制器7中处理，从而通过若干个红外测温探头52发射红外线，红外线经由食品反射后由红外测温探头52接收检测食品温度，并且将温度数据传输至控制器7中，对控制器7中的温度数据做出热力图，对热力图进行分析，由于食品中含有细菌真菌等微生物通常会在微生物繁殖过程中产生热量，从而通过检测出明显高于食品平均温度的食品，进而对这些温度偏高的食品位置在控制器7内部作标记，以确定含有过量微生物的不合格食品的位置，使得含有过量微生物的不合格食品在经过二级拾取机构6下方时能够被夹持器44拾起，经过传送后送入二级收集箱12内部暂存，通过红外温度检测器5的检测将含有过量微生物的不合格食品完全检出，防止最终产出的食品中含有过量微生物的情形发生，保证最终产出的食品的安全。

进一步地，控制器7分别与导轨驱动电机425、微型电机443和传送驱动电机24，控制器7分别控制导轨驱动电机425、微型电机443和传送驱动电机24的启停和功率，通过控制器7对整个食品检测的流程中进行精准的控制，并且通过向控制器7中写入程序，即可通过程序控制控制器7所控制的各个部件的响应时机，保证检测标记过程的稳定进行的同时，通过控制一级拾取机构4和二级拾取机构6及时将不合格食品取出，使得对食品检测以及将不合格食品的排除过程进行自动化控制，避免抽检或者人工检测所带来的检测不彻底，避免人工检测容易造成的误判现象，保证最终产出的食品的安全。

工作原理：在使用时，首先根据传送带2上每排的食品的数量，在每个环形导轨42的导轨带421上间距均等的安装上每排食品数量两倍的吊装架43和夹持器44，然后通过控制器7控制传送驱动电机24驱动的传送带2的传送方向及传送速度，使得在食品在检测前均匀地落在两个分隔条带21分隔的区域内部，使得每排食品在传送带2的作用下逐渐传送。

传送带2首先带动食品经过X光检测器3，通过X光发射器35发射X光经过食品及传送带2后由X光接收器32接收，X光接收器32的X光接收结果传送至控制器7中处理，通过控制器7的处理检测食品中的异物，含有异物的食品中具有明显的阴影等特征，通过控制器7的判断后，对含有异物的食品在控制器7内部作标记，以确定含有异物的不合格食品的位置。

经过X光检测后的食品继续被传送带2传送，此时的夹持器44均位于食品的经过路径上，并且此时夹持器44为打开状态，在不合格的食品通过对应的夹持器44正下方时，通过控制器7控制对应的夹持器44上设置的微型电机443的启动，微型电机443通过角度驱动齿轮448带动角度调节盘444调节两个夹持悬臂442之间的角度，使得两个夹持悬臂442分别带动底端的夹持板446之间相互靠近，从而将不合格的食品通过夹持器44夹起，并且在两侧的夹持板446相互靠近对不合格的食品通过橡胶防护垫447的作用进行夹持的同时，通过橡胶防护垫447的防滑纹路的作用，增大橡胶防护垫447与不合格食品表面的摩擦，保证对不合格食品的稳定夹持，防止不合格食品的掉落，影响接下来的检测过程。

在夹持器44的夹持操作过程中通过控制器7控制传送带2停止运行，并且在夹持器44夹持不合格食品后，通过控制器7将传送带2回转一定距离，保证合格的食品不会影响夹持器44的移动路径，有效避免了不合格食品和合格食品之间的接触，防止不合格食品对合格食品造成污染。夹持器44夹持不合格食品后，通过控制器7控制两个导轨驱动电机425的配合作用带动两个驱动盘422同步转动，使得导轨带421在驱动盘422的驱动作用在控制器7的控制下运动，使得通过控制器7控制导轨带421上安装的对应的吊装架43和夹持器44的位置，从而通过控制器7对各个夹持器44的位置进行精确计算，计算出各个夹持器44的夹持及放松时机，从而对不合格的食品进行拾取，达到自动控制拾取的效果，减少人力的投入，提高拾取速率。

在吊装架43和夹持器44移动的过程中，通过驱动盒431一侧设置的多个定位桩433与导轨带421上的多个安装孔426之间配合安装，使得吊装架43固定在导轨带421外侧表面，并且通过伸缩滚轮盒434和驱动盒431之间设置的伸缩柱436和弹簧437的共同作用，将若干个滚轮435紧密压合在环形槽411内壁上，使得整个吊装架43在弹簧437的反作用力作用下稳定固定在导轨带421外侧，并且通过滚轮435的作用在整个吊装架43的移动过程中将整个吊装架43的滑动转化成滚轮435的滚动，整个吊装架43在环形槽411内部的移动，尤其是转弯部位的移动稳定下来，并且通过弹簧437的作用，将转弯部位的距离变化进行吸收，使得整个吊装架43的运动过程稳定进行，从而保证吊装架43跟随控制器7的控制作用下的导轨带421稳定移动，从而保证控制器7的控制的精准程度，降低误操作的几率。

并且在同一分环形导轨42内部的两个驱动盘422同步转动驱动导轨带421绕两个驱动盘422和从动限位盘423共同限定的轨道运动，并且通过从动限位盘423的作用限定轨道的同时，通过从动限位盘423的作用始终保证导轨带421的紧绷状态，使得导轨带421提供多个吊装架43的稳定支撑的同时，保证导轨带421的运动受到精密控制，使得导轨带421带动吊装架43及夹持器44的精准移动，增加控制的精确度，防止夹持器44拾取食品时出现误差，保证多个夹持器44拾取食品的精确性，减少误拾取合格食品的几率。

使得含有异物的不合格食品在经过一级拾取机构4下方时能够被夹持器44拾起，通过夹持器44随同导轨带421的运动，直至将夹持了不合格食品的夹持器44运动至对应的一级收集箱11上方，通过控制器7控制微型电机443将两个夹持板446的间距扩大，使得不合格食品经过传送后落入一级收集箱11内部暂存，通过X光检测器3的检测将含有异物的不合格食品完全检出，防止最终产出的食品中含有异物的情形发生，保证最终产出的食品的安全。

在经过一级拾取机构4之后，分离出含有异物的不合格食品之后，通过传送带2带动分离后的食品继续运动，直至运动至红外温度检测器下方进行检测，通过若干个红外测温探头52发射红外线，红外线经由食品反射后由红外测温探头52接收检测食品温度，并且将温度数据传输至控制器7中，对控制器7中的温度数据做出热力图，对热力图进行分析，由于食品中含有细菌真菌等微生物通常会在微生物繁殖过程中产生热量，从而通过检测出明显高于食品平均温度的食品，进而对这些温度偏高的食品位置在控制器7内部作标记，以确定含有过量微生物的不合格食品的位置。

经过红外温度检测后的食品继续被传送带2传送，并且在经过二级拾取机构6下方时，通过控制器7的作用使得二级拾取机构6的各个夹持器44，作相应的不合格食品的拾取检出工作，使得含有过量微生物的不合格食品在经过二级拾取机构6下方时能够被夹持器44拾起，经过传送后送入二级收集箱12内部暂存，通过红外温度检测器5的检测将含有过量微生物的不合格食品完全检出，防止最终产出的食品中含有过量微生物的情形发生，保证最终产出的食品的安全。

至此完成该智能食品安全检测设备的全部检测拾取过程，在整个检测拾取过程中，通过控制器7对整个流程进行精准控制，通过向控制器7中写入程序，即可通过程序控制控制器7所控制的各个部件的响应时机，通过X光检测器3和红外温度检测器5的共同作用，保证检测标记过程的稳定进行的同时，通过控制一级拾取机构4和二级拾取机构6及时将不合格食品取出，使得对食品检测以及将不合格食品的排除过程进行自动化控制，避免抽检或者人工检测所带来的检测不彻底，避免人工检测容易造成的误判现象，保证最终产出的食品的安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能食品安全检测设备的使用方法，首先根据传送带上每排的食品的数量，在每个环形导轨的导轨带上间距均等的安装上每排食品数量两倍的吊装架和夹持器，然后通过控制器控制传送驱动电机驱动的传送带的传送方向及传送速度，使得在食品在检测前均匀地落在两个分隔条带分隔的区域内部，使得每排食品在传送带的作用下逐渐传送；传送带首先带动食品经过光检测器，通过X光发射器发射X光经过食品及传送带后由X光接收器接收，X光接收器的X光接收结果传送至控制器中处理，通过控制器的处理检测食品中的异物，含有异物的食品中具有明显的阴影特征，通过控制器的判断后，对含有异物的食品在控制器内部作标记，以确定含有异物的不合格食品的位置；经过X光检测后的食品继续被传送带传送，此时的夹持器均位于食品的经过路径上，并且此时夹持器为打开状态，在不合格的食品通过对应的夹持器正下方时，通过控制器控制对应的夹持器上设置的微型电机的启动，微型电机通过角度驱动齿轮带动角度调节盘调节两个夹持悬臂之间的角度，使得两个夹持悬臂分别带动底端的夹持板之间相互靠近，从而将不合格的食品通过夹持器夹起，并且在两侧的夹持板相互靠近对不合格的食品通过橡胶防护垫的作用进行夹持的同时，通过橡胶防护垫的防滑纹路的作用，增大橡胶防护垫与不合格食品表面的摩擦，保证对不合格食品的稳定夹持；在夹持器的夹持操作过程中通过控制器控制传送带停止运行，并且在夹持器夹持不合格食品后，通过控制器将传送带回转一定距离，保证合格的食品不会影响夹持器的移动路径，有效避免了不合格食品和合格食品之间的接触，夹持器夹持不合格食品后，通过控制器控制两个导轨驱动电机的配合作用带动两个驱动盘同步转动，使得导轨带在驱动盘的驱动作用在控制器的控制下运动，使得通过控制器控制导轨带上安装的对应的吊装架和夹持器的位置，从而通过控制器对各个夹持器的位置进行精确计算，计算出各个夹持器的夹持及放松时机，从而对不合格的食品进行拾取；在吊装架和夹持器移动的过程中，通过驱动盒一侧设置的多个定位桩与导轨带上的多个安装孔之间配合安装，使得吊装架固定在导轨带外侧表面，并且通过伸缩滚轮盒和驱动盒之间设置的伸缩柱和弹簧的共同作用，将若干个滚轮紧密压合在环形槽内壁上，使得整个吊装架在弹簧的反作用力作用下稳定固定在导轨带外侧，并且通过滚轮的作用在整个吊装架的移动过程中将整个吊装架的滑动转化成滚轮的滚动，整个吊装架在环形槽内部转弯部位的移动稳定下来，并且通过弹簧的作用，将转弯部位的距离变化进行吸收，使得整个吊装架的运动过程稳定进行，从而保证吊装架跟随控制器的控制作用下的导轨带稳定移动，从而保证控制器的控制的精准程度；并且在同一分环形导轨内部的两个驱动盘同步转动驱动导轨带绕两个驱动盘和从动限位盘共同限定的轨道运动，并且通过从动限位盘的作用限定轨道的同时，通过从动限位盘的作用始终保证导轨带的紧绷状态，使得导轨带提供多个吊装架的稳定支撑的同时，保证导轨带的运动受到精密控制，使得导轨带带动吊装架及夹持器的精准移动，增加控制的精确度，防止夹持器拾取食品时出现误差，保证多个夹持器44拾取食品的精确性；使得含有异物的不合格食品在经过一级拾取机构下方时能够被夹持器拾起，通过夹持器随同导轨带的运动，直至将夹持了不合格食品的夹持器运动至对应的一级收集箱上方，通过控制器控制微型电机将两个夹持板的间距扩大，使得不合格食品经过传送后落入一级收集箱内部暂存，通过X光检测器的检测将含有异物的不合格食品完全检出，防止最终产出的食品中含有异物的情形发生，保证最终产出的食品的安全；在经过一级拾取机构之后，分离出含有异物的不合格食品之后，通过传送带带动分离后的食品继续运动，直至运动至红外温度检测器下方进行检测，通过若干个红外测温探头发射红外线，红外线经由食品反射后由红外测温探头接收检测食品温度，并且将温度数据传输至控制器中，对控制器中的温度数据做出热力图，对热力图进行分析，由于食品中含有细菌真菌会在微生物繁殖过程中产生热量，从而通过检测出明显高于食品平均温度的食品，进而对这些温度偏高的食品位置在控制器内部作标记，以确定含有过量微生物的不合格食品的位置；经过红外温度检测后的食品继续被传送带传送，并且在经过二级拾取机构下方时，通过控制器的作用使得二级拾取机构的各个夹持器，作相应的不合格食品的拾取检出工作，使得含有过量微生物的不合格食品在经过二级拾取机构下方时能够被夹持器拾起，经过传送后送入二级收集箱内部暂存，通过红外温度检测器的检测将含有过量微生物的不合格食品完全检出，防止最终产出的食品中含有过量微生物的情形发生，保证最终产出的食品的安全；至此完成该智能食品安全检测设备的全部检测拾取过程，在整个检测拾取过程中；所述智能食品安全检测设备具体结构如下：包括操作台（1）、X光接收器（32）、X光发射器（35）、微型电机（443）、红外测温探头（52）和控制器（7），其特征在于：所述操作台（1）内部设置有传送带（2），所述操作台（1）上表面从左到右依次设置有X光检测器（3）、一级拾取机构（4）、红外温度检测器（5）和二级拾取机构（6），所述操作台（1）正面一端设置有控制器（7），所述一级拾取机构（4）和二级拾取机构（6）的结构组成均完全相同，所述一级拾取机构（4）和所述二级拾取机构（6）均包括固定支架（41）、两个环形导轨（42）、若干个吊装架（43）和若干个夹持器（44），所述一级拾取机构（4）和所述二级拾取机构（6）均通过固定支架（41）与所述操作台（1）顶端固定连接，所述固定支架（41）上表面开设有两个环形槽（411），所述环形导轨（42）分别固定在所述环形槽（411）内部中央，若干个所述吊装架（43）活动吊装在所述环形槽（411）与所述环形导轨（42）之间的间隙中，若干个所述夹持器（44）均固定在所述夹持器（44）底端，所述环形导轨（42）包括导轨带（421）、两个驱动盘（422）和从动限位盘（423），所述导轨带（421）与两个所述驱动盘（422）和所述从动限位盘（423）之间分别齿轮啮合，所述操作台（1）背面且位于所述一级拾取机构（4）和所述二级拾取机构（6）下方分别设置有一级收集箱（11）和二级收集箱（12），所述一级收集箱（11）和所述二级收集箱（12）分别用于收集所述一级拾取机构（4）和所述二级拾取机构（6）拾取的不合格食品，所述传送带（2）的外侧表面设置有若干分隔条带（21），所述传送带（2）内部设置有若干驱动滚轮（22）和若干从动滚轮（23），若干所述驱动滚轮（22）一端均设置有传送驱动电机（24），所述传送驱动电机（24）均固定在所述操作台（1）正面，两个所述驱动盘（422）和所述从动限位盘（423）顶端均设置有固定板（424），所述固定板（424）与两个所述驱动盘（422）和所述从动限位盘（423）之间转动连接，所述固定板（424）与所述固定支架（41）之间固定连接，所述固定板（424）用于固定整个环形导轨（42），两个所述驱动盘（422）顶端设置的固定板（424）的顶端中央均固定设置有导轨驱动电机（425），所述导轨驱动电机（425）的输出轴与对应的所述驱动盘（422）之间连接，所述导轨驱动电机（425）驱动对应的所述驱动盘（422）转动，所述驱动盘（422）转动驱动对应的导轨带（421）转动，所述导轨带（421）外侧表面开设有若干个安装孔（426），所述安装孔（426）用于安装固定所述吊装架（43），所述吊装架（43）顶端设置有驱动盒（431），所述驱动盒（431）下表面对称设置有延长杆（432），所述延长杆（432）底端与对应的所述夹持器（44）顶端固定，所述驱动盒（431）一侧设置有定位桩（433），所述驱动盒（431）内部设置有若干个伸缩滚轮盒（434），所述伸缩滚轮盒（434）内部安装有滚轮（435），所述伸缩滚轮盒（434）位于所述驱动盒（431）内部的一侧设置有若干个伸缩柱（436），若干所述伸缩柱（436）外侧均设置有弹簧（437），所述弹簧（437）两端分别与所述驱动盒（431）内壁及伸缩滚轮盒（434）之间固定。

2.根据权利要求1所述的一种智能食品安全检测设备的使用方法，其特征在于：所述夹持器（44）均由中央固定板（441）、两个夹持悬臂（442）和微型电机（443）组成，两个所述夹持悬臂（442）分别活动设置在所述中央固定板（441）两侧，所述微型电机（443）固定在所述中央固定板（441）的背面，所述夹持悬臂（442）均包括角度调节盘（444）、连接板（445）和夹持板（446），所述连接板（445）两端分别与所述角度调节盘（444）和所述夹持板（446）之间转动连接，所述夹持板（446）内侧均设置有橡胶防护垫（447），所述橡胶防护垫（447）材质为医用橡胶，所述橡胶防护垫（447）的内侧表面设置有防滑纹路。

3.根据权利要求2所述的一种智能食品安全检测设备的使用方法，其特征在于：所述微型电机（443）一端设置有角度驱动齿轮（448），所述角度驱动齿轮（448）与两个所述夹持悬臂（442）的其中之一个夹持悬臂（442）的角度调节盘（444）之间齿轮啮合，所述两个夹持悬臂（442）的角度调节盘（444）之间齿轮啮合，所述微型电机（443）通过角度驱动齿轮（448）带动所述角度调节盘（444）调节两个所述夹持悬臂（442）之间的角度，所述夹持悬臂（442）的角度变化带动夹持板（446）的距离改变，用于提供夹持效果。

4.根据权利要求3所述的一种智能食品安全检测设备的使用方法，其特征在于：所述X光检测器（3）包括X光发射端（31）和X光接收器（32），所述X光发射端（31），所述X光发射端（31）包括屏蔽盒（33）、两个屏蔽帘（34）和X光发射器（35），所述X光发射器（35）固定设置在所述屏蔽盒（33）内部，两个所述屏蔽帘（34）对称设置在所述屏蔽盒（33）两侧，所述X光发射器（35）发射X光经过食品及传送带（2）后由X光接收器（32）接收，所述X光接收器（32）与所述控制器（7）之间信号连接，所述X光接收器（32）的X光接收结果传送至控制器（7）中处理，所述屏蔽盒（33）和所述屏蔽帘（34）内部均设置有含铅屏蔽层。

5.根据权利要求4所述的一种智能食品安全检测设备的使用方法，其特征在于所述红外温度检测器（5）内部设置有红外检测板（51），所述红外检测板（51）底端安装设置有若干红外测温探头（52），所述红外测温探头（52）发射红外线，红外线经由食品反射后由红外测温探头（52）接收检测食品温度，所述红外温度检测器（5）与所述控制器（7）之间信号连接，所述红外温度检测器（5）将所述红外测温探头（52）检测的温度结果传输至控制器（7）中处理。

6.根据权利要求5所述的一种智能食品安全检测设备的使用方法，其特征在于：所述控制器（7）分别与所述导轨驱动电机（425）、所述微型电机（443）和所述传送驱动电机（24），所述控制器（7）分别控制所述导轨驱动电机（425）、所述微型电机（443）和所述传送驱动电机（24）的启停和功率。

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