CN108423408B - 一种药瓶流转系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药瓶流转系统，包括顺序安装的第一抓取装置、第一传送装置、第二抓取装置，所述第一抓取装置包括旋转平台，所述旋转平台上端固定连接有丝杆，所述丝杆的丝杆滑块上固定连接有第一夹具。本发明具有延长药瓶制成后的退火时间，实现动态退火，降低药瓶损坏率的有益效果。

Description

一种药瓶流转系统

技术领域

本发明涉及医疗器械生产领域，特别是涉及一种药瓶流转系统。

背景技术

现有的制瓶技术中，药瓶在制瓶机上生产完成后，直接掉入下方的药瓶收集装置内，这样收集药瓶速度虽然较快，但存在以下弊端：1、中硼玻璃瓶掉下时容易损坏，药瓶损坏率高；2、退火时间不够，导致装框时易发生破裂；3、药瓶掉落时容易损坏，且凌乱摆放，导致一个收集装置装瓶的数量较少，加大流转成本、降低流转效率；4、所有玻璃瓶装框后直接进入检测装置，加大了检测装置负担。

因此本领域技术人员致力于开发一种保证药瓶安全、实现药瓶有序输出、延长退火时间并自动淘汰损坏药瓶的药瓶流转系统。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种保证药瓶安全、实现药瓶有序输出、延长退火时间并自动淘汰损坏药瓶的药瓶流转系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种药瓶流转系统，包括顺序安装的第一抓取装置、第一传送装置、第二抓取装置，所述第一抓取装置包括旋转平台，所述旋转平台上端固定连接有丝杆，所述丝杆的丝杆滑块上固定连接有第一夹具。

较佳的，所述第一夹具包括第二电机，所述第二电机输出轴上连接有连杆机构，所述连杆机构包括主动杆，所述第二电机输出轴固定连接在所述主动杆中部，所述主动杆两端分别通过连接轴连接有第一从动杆和第二从动杆的首端，所述第一从动杆尾端连接有左夹片，所述第二从动杆尾端连接有右夹片。

较佳的，所述左夹片和右夹片底部均与第一导向块滑动连接，所述第一导向块通过连接板固定连接在夹具壳体内；

所述旋转平台上设置有与所述丝杆滑块配合的直线导轨。

较佳的，所述第一传送装置包括对称设置的第一链条和第二链条，所述第一链条和第二链条上相应对侧连接有若干瓶托，所述瓶托包括顶部开口下端密封的筒状外壳，所述瓶托中部设置有定位柱。

较佳的，所述第一链条和第二链条分别通过上链轮轴和下链轮轴上装配的相应链轮传动，所述下链轮轴通过带传动与第三电机相连接。

较佳的，所述第二抓取装置包括设置于所述第一传送装置下游上方的直角坐标机器人，所述直角坐标机器人的垂直轴下方连接有连接块，所述连接块上设置有第四电机，所述第四电机输出轴通过带传动连接有空心转动轴一端，所述空心转动轴另一端通过轴承安装于所述连接块下端内部，所述空心转动轴固定连接有第二夹具。

较佳的，所述第二夹具包括第五电机，所述第五电机输出轴连接有齿轮，所述齿轮上下两端分别设置有与之啮合的上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条分别与上连接板和下连接板固定连接，所述上连接板与右夹手固定连接，所述下连接板与左夹手固定连接。

较佳的，所述上连接板和下连接板分别固定连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别与上滑轨和下滑轨配合，所述上滑轨和下滑轨均固定连接于所述第二夹具的外壳体上；

所述外壳体内部于所述上连接板和下连接板两端均设置有缓冲块。

较佳的，所述第一抓取装置一侧设置有摄像头，所述第一抓取装置和第一传送装置之间设置有废瓶回收口。

较佳的，所述第一抓取装置和第一传送装置的数量均为2个，分别设置在所述第二抓取装置的两端；

所述第二抓取装置下方设置有述第二传送装置；

所述第二传送装置为传送带输送装置。

本发明具有如下有益效果：

1、延长药瓶制成后的退火时间，实现动态退火，降低药瓶损坏率；

2、药瓶的传输更加案例，减少药瓶在传输中的损坏；

3、对药瓶进行初检，减少后续检测压力；

4、使药瓶制成后有序摆放。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是本发明实施例1第一抓取装置的结构示意图。

图4是本发明实施例1第一夹具的结构示意图。

图5是本发明实施例1第一夹具带连接板的结构示意图。

图6是本发明实施例1第一传送装置的结构示意图。

图7是图6中B处的放大结构示意图。

图8是本发明实施例1第二抓取装置的结构示意图。

图9是本发明实施例1第二夹具的结构示意图。

图10是本发明实施例1第二夹具的剖视结构示意图。

图11是本发明实施例1第二夹具的内部结构示意图。

图12是本发明实施例1第二夹具齿轮连接的结构示意图。

图13是本发明实施例2的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1所示，一种药瓶流转系统，包括顺序安装的第一抓取装置1、第一传送装置2、第二抓取装置3。第二抓取装置3下方设置有述第二传送装置4，第二传送装置4为传送带输送装置。如图2所示，第一抓取装置1一侧设置有摄像头401，第一抓取装置1和第一传送装置2之间设置有废瓶回收口402。第一抓取装置1和摄像头401均与控制装置相连，摄像头401对准工位5，工位5为药瓶6从制瓶机上放下的位置。摄像头401联合控制装置可以检测每一个工位5上的药瓶，若检测结果良好，第一抓取装置1将药瓶6放置在第一传送装置2上，若检测结果显示药瓶存在损坏，第一抓取装置1则将药瓶放入废瓶回收口402，并继续抓取下个已检测药瓶。

如图3所示，第一抓取装置1包括旋转平台11，旋转平台11上端固定连接有丝杆101，丝杆101由第一电机102提供丝杆滑块103的动力上下运动。旋转平台11上设置有与丝杆滑块103配合的直线导轨114。丝杆101的丝杆滑块103上固定连接有第一夹具12。旋转平台11采用摩尔斯旋转平台，本实施例中采用东莞摩尔斯自动化科技有限公司生产的摩尔斯旋转平台。旋转平台11与丝杆101的配合，可使第一夹具12实现旋转及上下运动，便于第一夹具12夹取药瓶6。

如图4和图5所示，第一夹具12包括第二电机104，第二电机104输出轴上连接有连杆机构，连杆机构包括主动杆106，第二电机104输出轴固定连接在主动杆106中部，主动杆106两端分别通过连接轴连接有第一从动杆107和第二从动杆108的首端，第一从动杆107尾端107a连接有左夹片109，第二从动杆108尾端108a连接有右夹片110。左夹片109和右夹片110底部均与第一导向块111滑动连接，第一导向块111通过连接板112固定连接在夹具壳体113内。第二电机104启动正转或反转，使连杆机构的主动杆106同步转动，第一从动杆107和第二从动杆108朝相反方向运动，带动左夹片109和右夹片110夹紧或放松，从而夹持或放开药瓶6。

如图6和图7所示，第一传送装置2包括对称设置的第一链条201和第二链条202，第一链条201和第二链条202上相应对侧连接有若干瓶托203，瓶托203包括顶部开口下端密封的筒状外壳2031，瓶托203中部设置有定位柱204。

第一链条201和第二链条202分别通过上链轮轴205和下链轮轴（未图示）上装配的相应链轮传动，下链轮轴通过带传动与第三电机208相连接。本实施例中具体方式为第三电机208输出轴与皮带主动轮连接，皮带主动轮通过皮带连接皮带从动轮，皮带从动轮连接下链轮轴。

本发明工作时，左夹片109和右夹片110将药瓶6抓取后放置在瓶托203内，瓶口向下，定位柱204从瓶口伸入药瓶6，从内部稳定药瓶6，药瓶6的外周置于筒状外壳2031内，从外部稳定药瓶6，使药瓶6的传输更具有稳定性，且适应不同大小的药瓶。

如图8至图10所示，第二抓取装置3包括设置于第一传送装置2下游上方的直角坐标机器人301，本实施例中，直角坐标机器人301采用东莞中川自动化有限公司生产的直角坐标机器人。直角坐标机器人301的垂直轴302下方连接有连接块303，连接块303上设置有第四电机304，第四电机304输出轴通过带传动连接有空心转动轴305一端，空心转动轴305另一端通过轴承安装于连接块303下端内部，空心转动轴305固定连接有第二夹具31。直角坐标机器人301通过连接块303可使第二夹具31实现在一定三维空间内的自由活动，使第二夹具31在瓶托203拿出药瓶，并置放于第二传送装置4上。第四电机304启动可带动空心转动轴305的转向，从而实现第二夹具31的转向，使原本在瓶托203上倒置的药瓶6转向从而正向立于第二传送装置4上。

如图11至图12所示，第二夹具31包括第五电机311，第五电机311设置于空心转动轴305内。第五电机311输出轴连接有齿轮312，齿轮312上下两端分别设置有与之啮合的上齿条3131和下齿条3132，上齿条3131和下齿条3132分别与上连接板314和下连接板315固定连接，上连接板314与右夹手316固定连接，下连接板315与左夹手317固定连接。上连接板314可连接至少一个右夹手316，本实施例中上连接板314连接有四个右夹手316，相应的下连接板315连接有4左夹手317。右夹手316和左夹手317相互配合，齿轮312在第五电机311的带动下转动，上连接板314和下连接板315呈相反方向运动，从而随着齿轮312的正转或反转，上连接板314和下连接板315及相应的右夹手316和左夹手317呈夹紧或放松运动，从而可以同时夹持4个药瓶6。

上连接板314和下连接板315分别固定连接有第一滑块321和第二滑块322，第一滑块321和第二滑块322分别与上滑轨（未图示）和下滑轨324配合，上滑轨（未图示）和下滑轨324均固定连接于第二夹具31的外壳体325上。上滑轨（未图示）和下滑轨324为上连接板314和下连接板315的运动提供导向和稳固作用。外壳体325内部于上连接板314和下连接板315两端均设置有缓冲块326。为上连接板314和下连接板315的运动过度时提供缓冲作用，总体上增加第二夹具31的使用寿命。

实施例2

如图13所示，实施例2与实施例1结构基本相同，不同之处在于第一抓取装置1和第一传送装置2的数量均为2个，分别设置在第二抓取装置3的两端。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种药瓶流转系统，其特征是：包括顺序安装的第一抓取装置(1)、第一传送装置(2)、第二抓取装置(3)，所述第一抓取装置(1)包括旋转平台(11)，所述旋转平台(11)上端固定连接有丝杆(101)，所述丝杆(101)的丝杆滑块(103)上固定连接有第一夹具(12)；

所述第一传送装置(2)包括对称设置的第一链条(201)和第二链条(202)，所述第一链条(201)和第二链条(202)上相应对侧连接有若干瓶托(203)，所述瓶托(203)包括顶部开口下端密封的筒状外壳(2031)，所述瓶托(203)中部设置有定位柱(204)；

所述第二抓取装置(3)包括设置于所述第一传送装置(2)下游上方的直角坐标机器人(301)，所述直角坐标机器人(301)的垂直轴(302)下方连接有连接块(303)，所述连接块(303)上设置有第四电机(304)，所述第四电机(304)输出轴通过带传动连接有空心转动轴(305)一端，所述空心转动轴(305)另一端通过轴承安装于所述连接块(303)下端内部，所述空心转动轴(305)固定连接有第二夹具(31)；

所述第二夹具(31)包括第五电机(311)，所述第五电机(311)输出轴连接有齿轮(312)，所述齿轮(312)上下两端分别设置有与之啮合的上齿条(3131)和下齿条(3132)，所述上齿条(3131)和下齿条(3132)分别与上连接板(314)和下连接板(315)固定连接，所述上连接板(314)与右夹手(316)固定连接，所述下连接板(315)与左夹手(317)固定连接；

所述上连接板(314)和下连接板(315)分别固定连接有第一滑块(321)和第二滑块(322)，所述第一滑块(321)和第二滑块(322)分别与上滑轨和下滑轨(324)配合，所述上滑轨和下滑轨(324)均固定连接于所述第二夹具(31)的外壳体(325)上；

所述外壳体(325)内部于所述上连接板(314)和下连接板(315)两端均设置有缓冲块(326)。

2.如权利要求1所述的药瓶流转系统，其特征是：所述第一夹具(12)包括第二电机(104)，所述第二电机(104)输出轴上连接有连杆机构，所述连杆机构包括主动杆(106)，所述第二电机(104)输出轴固定连接在所述主动杆(106)中部，所述主动杆(106)两端分别通过连接轴连接有第一从动杆(107)和第二从动杆(108)的首端，所述第一从动杆(107)尾端(107a)连接有左夹片(109)，所述第二从动杆(108)尾端(108a)连接有右夹片(110)；

所述旋转平台(11)上设置有与所述丝杆滑块(103)配合的直线导轨(114)。

3.如权利要求2所述的药瓶流转系统，其特征是：所述左夹片(109)和右夹片(110)底部均与第一导向块(111)滑动连接，所述第一导向块(111)通过连接板(112)固定连接在夹具壳体(113)内。

4.如权利要求1所述的瓶流转系统，其特征是：所述第一链条(201)和第二链条(202)分别通过上链轮轴(205)和下链轮轴上装配的相应链轮传动，所述下链轮轴通过带传动与第三电机(208)相连接。

5.如权利要求1至4任一所述的药瓶流转系统，其特征是：所述第一抓取装置(1)一侧设置有摄像头(401)，所述第一抓取装置(1)和第一传送装置(2)之间设置有废瓶回收口(402)。

6.如权利要求1至4任一所述的药瓶流转系统，其特征是：所述第一抓取装置(1)和第一传送装置(2)的数量均为2个，分别设置在所述第二抓取装置(3)的两端；

所述第二抓取装置(3)下方设置有述第二传送装置(4)；

所述第二传送装置(4)为传送带输送装置。