CN216234604U - 振动送料装置及其电池生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动送料装置及其电池生产线，振动送料装置包括切料机构、送料机构及搬运机构，切料机构包括切料转盘、切料驱动件及落料通道，切料转盘上开设有多个载料卡槽，切料驱动件与切料转盘连接，落料通道与切料转盘连接；送料机构用于将工件输送至切料转盘上；搬运机构包括位移组件及吸附件，位移组件与吸附件连接，吸附件用于对切料转盘上的工件进行吸附固定。本实用新型的振动送料装置通过设置切料机构、送料机构及搬运机构，从而能够对电池盖帽或者铝环等电池零部件进行送料转移操作，且切料机构采用落料收集的方式对漏抓的工件进行收集，从而能够避免发生积料或卡料的情况，由此使得整体生产加工的连贯性提高。

Description

振动送料装置及其电池生产线

技术领域

本实用新型涉及电池生产加工技术领域，特别是涉及一种振动送料装置及其电池生产线。

背景技术

在电池的生产加工操作中，需要对电池盖帽或铝环等零部件进行上料转移操作。而现有的加工方式一般采用振动盘对电池盖帽或铝环进行上料输送，然后再通过机械手将位于振动盘出料端处的电池盖帽或铝环进行转移。然而，现有的加工方式存在以下缺点：

1、机械手对电池盖帽或铝环进行转移时，需要耗费一定的时间，从而使得整体生产连贯性不高，由此降低整体的生产效率；

2、机械手在对电池盖帽或铝环进行转移时，容易出现空料转移的现象，亦即，机械手在没有抓取到盖帽或铝环的情况下进行移动操作，从而容易导致振动盘出料端处发生积料或卡料现象，由此需要增加操作人员去解决卡料的问题，从而降低整体设备的自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对电池加工零件进行送料转移，且能够避免发生积料或卡料现象的振动送料装置及其电池生产线。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种振动送料装置，包括：切料机构、送料机构及搬运机构，所述切料机构包括切料转盘、切料驱动件及落料通道，所述切料转盘上开设有多个载料卡槽，所述切料驱动件与所述切料转盘连接，所述落料通道与所述切料转盘连接，所述切料驱动件用于带动所述切料转盘进行旋转，以使各所述载料卡槽分别与所述落料通道连通；所述送料机构用于将工件输送至所述切料转盘上；所述搬运机构包括位移组件及吸附件，所述位移组件与所述吸附件连接，所述吸附件用于对所述切料转盘上的工件进行吸附固定，所述位移组件用于带动所述吸附件在所述切料转盘处进行工件搬运操作。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括振动盘及直振轨道，所述直振轨道分别与所述振动盘及所述切料转盘连接。

在其中一个实施例中，所述切料机构还包括收料盒，所述落料通道远离所述切料转盘的一端与所述收料盒连接。

在其中一个实施例中，所述切料机构还包括承载台及除尘组件，所述承载台上开设有安装孔，所述切料转盘转动设置于所述安装孔内，所述除尘组件设置于所述承载台上，且所述除尘组件位于所述切料转盘的下方。

在其中一个实施例中，所述除尘组件包括吸尘管道，所述吸尘管道的一端位于所述安装孔的下方。

在其中一个实施例中，所述安装孔的孔壁上开设有排料避位口，所述排料避位口与所述落料通道的进料端相对齐设置。

在其中一个实施例中，所述切料驱动件包括电机及联轴器，所述电机与所述联轴器连接，所述联轴器与所述切料转盘连接。

在其中一个实施例中，所述位移组件包括支撑架、升降滑板、升降顶杆、横移滑板、摆杆、旋转板及横移顶杆，所述支撑架设置于所述切料转盘的一侧，所述升降滑板滑动设置于所述支撑架上，所述升降顶杆的一端与所述升降滑板连接，所述横移滑板滑动设置于所述升降滑板上，且所述横移滑板上开设有导向槽，所述摆杆的一端滑动设置于所述导向槽内，所述摆杆的另一端与所述旋转板连接，所述旋转板转动设置于所述支撑架上，所述横移顶杆的一端与所述旋转板铰接，所述吸附件设置于所述横移滑板上。

在其中一个实施例中，所述吸附件包括连接板及多个吸附气嘴，所述连接板与所述横移滑板连接，各所述吸附气嘴分别设置于所述连接板上。

一种电池生产线，包括上述任意一项所述的振动送料装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的振动送料装置通过设置切料机构、送料机构及搬运机构，从而能够对电池盖帽或者铝环等电池零部件进行送料转移操作，且切料机构采用落料收集的方式对漏抓的工件进行收集，从而能够避免发生积料或卡料的情况，由此使得整体生产加工的连贯性提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的振动送料装置的结构示意图；

图2为图1中的振动送料装置的切料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

结合图1与图2所示，一种振动送料装置10，包括切料机构100、送料机构200及搬运机构300，送料机构200、切料机构100及搬运机构300依次设置，具体的，送料机构200用于对电池零部件进行传送，例如，电池盖帽或铝环等工件，通过送料机构200输送至切料机构100上，切料机构100用于对传送过来的电池零部件进行切料操作，亦即，将送料机构200传送过来的电池零部件逐个转移至搬运机构300处，搬运机构300用于将切料机构100上的电池零部件转移至对应的加工工位。

请再次参阅图2，一实施方式中，切料机构100包括切料转盘110、切料驱动件120及落料通道130，切料转盘110上开设有多个用于对电池零部件进行放置的载料卡槽111，各载料卡槽111设置在切料转盘110的周缘处，如此，当送料机构200将电池零部件传送至切料转盘110处时，通过载料卡槽111能够将单独的电池零部进行放置，然后通过切料驱动件120带动切料转盘110转动，使得下一个载料卡槽111转动到对应的接料位置处进行载料操作，由此实现对电池零部件的切料转移，同时，通过切料转盘110的不断转动，使得载料卡槽111上的电池零部件能够移动到搬运机构300处，并且通过搬运机构300将电池零部件转移至下一工位。进一步地，落料通道130与切料转盘110连接，且设置在切料转盘110的底部边缘处，当切料转盘110通过转动，使得对应的载料卡槽111位于落料通道130处时，如果载料卡槽111上仍存在电池零部件，亦即，搬运机构300在抓取电池零部件时出现漏抓的情况，则对应的电池零部件会掉落至落料通道130内，并且通过落料通道130转移到对应的收料工位上，由此能够避免发生积料或者卡料的现象，使得整体生产连贯性得到提高。在本实施例中，切料机构100还包括收料盒140，收料盒140与落料通道130远离切料转盘110的一端连通，亦即，落料通道130的出料端与收料盒140连通，如此，能够通过收料盒140对漏抓的电池零部件进行收集，从而避免电池零部件散落到外部，由此使整体的加工操作能够更加有序的进行。

一实施方式中，由于电池零部件在来料或者输送转移时，存在一定的灰尘，由此会对后续的电池加工造成一定的影响，因此，切料机构100还包括承载台150及除尘组件160，首先，通过在承载台150上开设用于放置切料转盘110的安装孔151，使得切料转盘110能够在安装孔151内进行切料转动操作，从而避免电池零部件在转移过程中掉落。进一步地，承载台150能够对除尘组件160进行安装固定，通过将除尘组件160设置在承载台150的底部，且除尘组件160位于切料转盘110的下方，如此，能够通过除尘组件160进行吸气或者吹气操作，使得对切料转盘110上的电池零部件起到除尘的作用。具体的，除尘组件160包括吸尘管道161，且吸尘管道161的一端位于安装孔151的下方，吸尘管道161的另一端则与对应的气管连接，如此，能够通过吸尘管道161在安装孔151的下方进行吸气或吹气的操作，从而能够对切料转盘110上的电池零部件进行除尘操作。

进一步地，为了使得漏抓的电池零部件能够更加顺利的掉落至落料通道130内，安装孔151的孔壁上开设有排料避位口151a，如此，当切料转盘110上的电池零部经过排料避位口151a处时，电池零部会从排料避位口151a处掉落至落料通道130内，由此使得漏抓的电池零部件能够更加顺利的掉落至落料通道130内。

再进一步地，为了使切料转盘110的转动操作更加稳定，切料驱动件120包括电机121及联轴器122，如此，通过电机121与联轴器122连接的方式，使得电机121能够将动力传递至联轴器122上，然后再通过联轴器122与切料转盘110连接的方式，使得切料转盘110能够进行稳定的转动，由此提高整体生产加工的稳定性。

请再次参阅图1，送料机构200包括振动盘210、直振轨道220及直振器230，振动盘210与直振轨道220连接，通过振动盘210的振动，使得电池盖帽或铝环等电池零部件逐个转移至直振轨道220上，直振轨道220与直振器230连接，且直振轨道220与切料转盘110连接，如此，通过直振器230带动直振轨道220进行直振操作，从而能够将电池盖帽或铝环等电池零部件逐个输送至切料转盘110上。

请再次参阅图1，一实施方式中，搬运机构300包括位移组件310及吸附件320，位移组件310与吸附件320连接，吸附件320用于对切料转盘110上的电池盖帽或铝环等工件进行吸附固定，位移组件310用于带动吸附件320在切料转盘110处进行工件搬运操作，亦即，位移组件310用于带动吸附件320将切料转盘110上的电池盖帽或者铝环等工件搬运转移至下一工位。具体的，位移组件310包括支撑架311、升降滑板312、升降顶杆313、横移滑板314、摆杆315、旋转板316及横移顶杆317，支撑架311设置在切料转盘110的一侧，如此，切料转盘110能够通过转动的方式将电池盖帽或者铝环等零部件转移至搬运机构300处。由于升降滑板312滑动设置于支撑架311上，且升降顶杆313的一端与升降滑板312连接，如此，能够通过气缸或者凸轮结构与升降顶杆313的另一端连接，使得升降顶杆313能够带动升降滑板312进行升降运动。进一步地，横移滑板314滑动设置于升降滑板312，例如，横移滑板314在升降滑板312上进行横向移动，且横移滑板314上开设有导向槽314a，摆杆315的一端通过轴承或滚轮等转动件与导向槽314a连接，使得摆杆315的一端能够在导向槽314a内进行滑动操作；摆杆315的另一端与旋转板316连接，而旋转板316则转动设置于支撑架311上，并且横移顶杆317的一端与旋转板316铰接，如此，能够通过气缸或者凸轮结构对横移顶杆317进行驱动，从而能够带动旋转板316进行转动，然后再通过旋转板316带动摆杆315进行摆动，由此能够实现对横移滑板314的驱动操作，最后，通过将吸附件320设置在横移滑板314上，从而能够通过横移滑板314与升降滑板312的联动操作，使得吸附件320能够进行升降及横移操作，由此实现对电池零部件的搬运转移操作。搬运机构300采用刚性连接的驱动结构，从而能够提高电池搬运转移的稳定性及精度，且能够提高生产加工的连贯性。

进一步地，吸附件320包括连接板321及多个吸附气嘴322，通过连接板321与横移滑板314连接，且连接板321为“L”形板结构，从而能够提高整体结构的紧凑性，并且各吸附气嘴322设置在连接板321时，能够根据切料转盘110的各载料卡槽111的位置进行设置，由此能够同时对多个电池盖帽或铝环等电池零部件进行吸取，使得整体生产加工效率得到提高。

一实施方式中，一种电池生产线，包括上述振动送料装置10，如此，能够通过振动送料装置10对电池盖帽或铝环进行振动上料操作，使得整体生产加工的效率及生产连贯性更高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种振动送料装置，其特征在于，包括：

切料机构，所述切料机构包括切料转盘、切料驱动件及落料通道，所述切料转盘上开设有多个载料卡槽，所述切料驱动件与所述切料转盘连接，所述落料通道与所述切料转盘连接，所述切料驱动件用于带动所述切料转盘进行旋转，以使各所述载料卡槽分别与所述落料通道连通；

送料机构，所述送料机构用于将工件输送至所述切料转盘上；及

搬运机构，所述搬运机构包括位移组件及吸附件，所述位移组件与所述吸附件连接，所述吸附件用于对所述切料转盘上的工件进行吸附固定，所述位移组件用于带动所述吸附件在所述切料转盘处进行工件搬运操作。

2.根据权利要求1所述的振动送料装置，其特征在于，所述送料机构包括振动盘及直振轨道，所述直振轨道分别与所述振动盘及所述切料转盘连接。

3.根据权利要求1或2所述的振动送料装置，其特征在于，所述切料机构还包括收料盒，所述落料通道远离所述切料转盘的一端与所述收料盒连接。

4.根据权利要求1或2所述的振动送料装置，其特征在于，所述切料机构还包括承载台及除尘组件，所述承载台上开设有安装孔，所述切料转盘转动设置于所述安装孔内，所述除尘组件设置于所述承载台上，且所述除尘组件位于所述切料转盘的下方。

5.根据权利要求4所述的振动送料装置，其特征在于，所述除尘组件包括吸尘管道，所述吸尘管道的一端位于所述安装孔的下方。

6.根据权利要求4所述的振动送料装置，其特征在于，所述安装孔的孔壁上开设有排料避位口，所述排料避位口与所述落料通道的进料端相对齐设置。

7.根据权利要求1或2所述的振动送料装置，其特征在于，所述切料驱动件包括电机及联轴器，所述电机与所述联轴器连接，所述联轴器与所述切料转盘连接。

8.根据权利要求1或2所述的振动送料装置，其特征在于，所述位移组件包括支撑架、升降滑板、升降顶杆、横移滑板、摆杆、旋转板及横移顶杆，所述支撑架设置于所述切料转盘的一侧，所述升降滑板滑动设置于所述支撑架上，所述升降顶杆的一端与所述升降滑板连接，所述横移滑板滑动设置于所述升降滑板上，且所述横移滑板上开设有导向槽，所述摆杆的一端滑动设置于所述导向槽内，所述摆杆的另一端与所述旋转板连接，所述旋转板转动设置于所述支撑架上，所述横移顶杆的一端与所述旋转板铰接，所述吸附件设置于所述横移滑板上。

9.根据权利要求8所述的振动送料装置，其特征在于，所述吸附件包括连接板及多个吸附气嘴，所述连接板与所述横移滑板连接，各所述吸附气嘴分别设置于所述连接板上。

10.一种电池生产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述振动送料装置。

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