CN211249288U - 一种全自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工用上料设备技术领域，且公开了一种全自动上料装置，包括工作台，所述工作台底部的右侧固定连接有金属仓，所述金属仓的内底壁固定安装有右侧旋转电机，所述右侧旋转电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至工作台顶部的右侧转动杆。该全自动上料装置，通过将工件放置在放料仓上，工作人员移动放料仓上的工件，使工件通过导料盘落下入导料仓内，并通过导料仓落入送料仓内，通过启动右侧旋转电机，使右侧转动杆转动，从而带动联动杆以右侧转动杆为圆心转动，使联动杆带动活动架左右移动，进而使活动杆左右移动，实现推板的左右移动，进而将送料仓内的工件被推板向左侧推动并进入出料仓内。

Description

一种全自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工用上料设备技术领域，具体为一种全自动上料装置。

背景技术

机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置，大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。

机床上下料装置是自动机床的一个组成部分，半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床，机床上下料装置用于效率高、机动时间短和工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动，在零件的上料过程中，因为加工的需要，经常需要上料装置间隔性的输送，以此来满足上料需求，而市面上的上料装置大多不具备此种功能，故提出一种全自动上料装置以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动上料装置，具备可间隔上料的优点，解决了在零件的上料过程中，因为加工的需要，经常需要上料装置间隔性的输送，以此来满足上料需求，而市面上的上料装置大多不具备此种功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述可间隔上料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动上料装置，包括工作台，所述工作台底部的右侧固定连接有金属仓，所述金属仓的内底壁固定安装有右侧旋转电机，所述右侧旋转电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至工作台顶部的右侧转动杆，所述工作台的顶部固定连接有送料仓，所述送料仓的右侧固定连接有一端贯穿并延伸至送料仓内部的固定块，所述固定块的右侧活动安装有一端贯穿并延伸至固定块左侧且位于送料仓内部的活动杆，所述活动杆的左侧固定安装有推板，所述活动杆的右侧固定连接有活动架，所述右侧转动杆的顶部固定连接有一端位于活动架内部的联动杆，所述送料仓的顶部连通有导料仓，所述导料仓的顶部固定连接有挡板，所述送料仓的左侧连通有出料仓，所述工作台的顶部固定连接有数量为四个且位于送料仓背面的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定连接有放料仓，所述放料仓的正面固定连接有位于导料仓顶部的导料盘，所述出料仓的左侧连通有下料仓，所述下料仓的底部固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定安装有左侧旋转电机，所述左侧旋转电机的输出轴固定连接有左侧转动杆，所述左侧转动杆的外侧固定连接有数量为两个的转盘，位于左侧的所述转盘的顶部和位于右侧的转盘的底部均固定连接有阻隔板。

优选的，所述固定块的右侧开设有圆形通孔，所述圆形通孔的大小与活动杆的大小相适配，所述推板与送料仓的底部呈垂直状。

优选的，所述活动架的正面和背面均为半圆形，所述联动杆的形状为一个L字形，所述活动架左侧内壁和右侧内壁之间的距离与联动杆的直径相同。

优选的，所述放料仓的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，所述导料盘向下倾斜且倾斜角度为锐角。

优选的，所述放料仓的正面开设有与导料盘相适配的矩形通孔，两个所述转盘相同且均与下料仓呈垂直状。

优选的，两个所述阻隔板相同且均为半圆环，所述下料仓的底部开设有数量为两个且分别与两个阻隔板相适配的弧形通孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动上料装置，具备以下有益效果：

1、该全自动上料装置，通过将工件放置在放料仓上，工作人员移动放料仓上的工件，使工件通过导料盘落下入导料仓内，并通过导料仓落入送料仓内，通过启动右侧旋转电机，使右侧转动杆转动，从而带动联动杆以右侧转动杆为圆心转动，使联动杆带动活动架左右移动，进而使活动杆左右移动，实现推板的左右移动，进而将送料仓内的工件被推板向左侧推动并进入出料仓内，当出料仓内工件排列到一定数量后，推板继续将工件推进出料仓内后，位于出料仓最左侧的工件会受到挤压落入下料仓内，整个过程实现了工件可有序的依次被输送，因为推板的左右往复移动，进而使工件在输送的过程中被间隔性的输送，整个装置工作人员操作起来简单方便，降低了劳动力，提高了生产效率。

2、该全自动上料装置，通过左侧旋转电机，使左侧转动杆转动，从而使转盘转动，进一步的带动阻隔板转动，因为两个阻隔板方向相反，从而使当位于右侧的阻隔板位于下料仓内部时，位于右侧的阻隔板右侧的工件均为阻挡，而此时位于左侧的组隔板正好不位于下料仓内，从而使位于右侧的阻隔板左侧的工件可因为重力的原因从下料仓内滑落，实现下料，而当位于左侧的阻隔板转动到位于下料仓内时，正好位于右侧的阻隔板不位于下料仓内，使位于左侧的阻隔板将所有的工件挡住，当位于右侧的阻隔板运动到下料仓内部时，将最左侧的一个工件右侧的所有工件阻隔，而此时正好位于左侧的阻隔板不位于下料仓内，从而使最左侧的工件滑落，进一步的实现了整个装置的间隔性下料，从而满足相应的上料需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转盘与阻隔板的连接示意图；

图3为本实用新型工作台的俯视图；

图4为本实用新型送料仓的剖视图。

图中：1工作台、2右侧旋转电机、3金属仓、4右侧转动杆、5联动杆、 6送料仓、7导料仓、8支撑杆、9出料仓、10阻隔板、11下料仓、12左侧转动杆、13转盘、14左侧旋转电机、15固定板、16放料仓、17导料盘、18活动架、19活动杆、20固定块、21挡板、22推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种全自动上料装置，包括工作台1，工作台1底部的右侧固定连接有金属仓3，金属仓3的内底壁固定安装有右侧旋转电机2，右侧旋转电机2的型号可为Y80M1-2，右侧旋转电机2的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至工作台1顶部的右侧转动杆4，工作台1的顶部固定连接有送料仓 6，送料仓6内顶壁和内顶壁之间的距离比工件的厚度大两厘米，送料仓6的右侧固定连接有一端贯穿并延伸至送料仓6内部的固定块20，固定块20的右侧活动安装有一端贯穿并延伸至固定块20左侧且位于送料仓6内部的活动杆 19，固定块20的右侧开设有圆形通孔，圆形通孔的大小与活动杆19的大小相适配，活动杆19的左侧固定安装有推板22，推板22为一个倒U字形，推板22的宽度比工件的宽度相同，当工件落入送料仓6内后，推板22的顶部与工件的顶部位于同一水平面，使推板22将工件推送的时候，不会影响导料仓7内工件的下落，推板22与送料仓6的底部呈垂直状，活动杆19的右侧固定连接有活动架18，活动架18的正面和背面均为半圆形，右侧转动杆4的顶部固定连接有一端位于活动架18内部的联动杆5，联动杆5的形状为一个 L字形，活动架18左侧内壁和右侧内壁之间的距离与联动杆5的直径相同，从而使联动杆5转动时，活动架18会受力而左右往复移动，送料仓6的顶部连通有导料仓7，导料仓7的顶部固定连接有挡板21，送料仓6的左侧连通有出料仓9，工作台1的顶部固定连接有数量为四个且位于送料仓6背面的支撑杆8，四个支撑杆8的顶部固定连接有放料仓16，放料仓16的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，放料仓16的正面固定连接有位于导料仓7顶部的导料盘17，导料盘17向下倾斜且倾斜角度为锐角，放料仓16的正面开设有与导料盘17相适配的矩形通孔，通过将工件放置在放料仓16上，工作人员移动放料仓16上的工件，使工件通过导料盘17落下入导料仓7内，并通过导料仓7落入送料仓6内，通过启动右侧旋转电机2，使右侧转动杆4转动，从而带动联动杆5以右侧转动杆4为圆心转动，使联动杆5带动活动架18左右移动，进而使活动杆19左右移动，实现推板22的左右移动，进而将送料仓6内的工件被推板22向左侧推动并进入出料仓9内，当出料仓9内工件排列到一定数量后，推板22继续将工件推进出料仓9内后，位于出料仓9最左侧的工件会受到挤压落入下料仓11内，整个过程实现了工件可有序的依次被输送，因为推板22的左右往复移动，进而使工件在输送的过程中被间隔性的输送，整个装置工作人员操作起来简单方便，降低了劳动力，提高了生产效率，出料仓9的左侧连通有下料仓11，下料仓11的底部固定连接有固定板 15，固定板15的左侧固定安装有左侧旋转电机14，左侧旋转电机14的型号可为Y160M-4，左侧旋转电机14的输出轴固定连接有左侧转动杆12，左侧转动杆12的外侧固定连接有数量为两个的转盘13，两个转盘13相同且均与下料仓11呈垂直状，位于左侧的转盘13的顶部和位于右侧的转盘13的底部均固定连接有阻隔板10，两个阻隔板10相同且均为半圆环，下料仓11的底部开设有数量为两个且分别与两个阻隔板10相适配的弧形通孔，两个阻隔板10 之间的距离与工件的长度相同，从而使位于左侧的阻隔板10将下料仓11内所有的工件阻隔后，当位于右侧的阻隔板10转动到下料仓11内部时，可将最左侧的工件右侧的所有工件阻隔，通过左侧旋转电机14，使左侧转动杆12 转动，从而使转盘13转动，进一步的带动阻隔板10转动，因为两个阻隔板 10方向相反，从而使当位于右侧的阻隔板10位于下料仓11内部时，位于右侧的阻隔板10右侧的工件均为阻挡，而此时位于左侧的组隔板10正好不位于下料仓11内，从而使位于右侧的阻隔板10左侧的工件可因为重力的原因从下料仓11内滑落，实现下料，而当位于左侧的阻隔板10转动到位于下料仓11内时，正好位于右侧的阻隔板10不位于下料仓11内，使位于左侧的阻隔板10将所有的工件挡住，当位于右侧的阻隔板10运动到下料仓11内部时，将最左侧的一个工件右侧的所有工件阻隔，而此时正好位于左侧的阻隔板10 不位于下料仓11内，从而使最左侧的工件滑落，进一步的实现了整个装置的间隔性下料，从而满足相应的上料需求。

综上所述，该全自动上料装置，通过将工件放置在放料仓16上，工作人员移动放料仓16上的工件，使工件通过导料盘17落下入导料仓7内，并通过导料仓7落入送料仓6内，通过启动右侧旋转电机2，使右侧转动杆4转动，从而带动联动杆5以右侧转动杆4为圆心转动，使联动杆5带动活动架18左右移动，进而使活动杆19左右移动，实现推板22的左右移动，进而将送料仓6内的工件被推板22向左侧推动并进入出料仓9内，当出料仓9内工件排列到一定数量后，推板22继续将工件推进出料仓9内后，位于出料仓9最左侧的工件会受到挤压落入下料仓11内，整个过程实现了工件可有序的依次被输送，因为推板22的左右往复移动，进而使工件在输送的过程中被间隔性的输送，整个装置工作人员操作起来简单方便，降低了劳动力，提高了生产效率。

并且，通过左侧旋转电机14，使左侧转动杆12转动，从而使转盘13转动，进一步的带动阻隔板10转动，因为两个阻隔板10方向相反，从而使当位于右侧的阻隔板10位于下料仓11内部时，位于右侧的阻隔板10右侧的工件均为阻挡，而此时位于左侧的组隔板10正好不位于下料仓11内，从而使位于右侧的阻隔板10左侧的工件可因为重力的原因从下料仓11内滑落，实现下料，而当位于左侧的阻隔板10转动到位于下料仓11内时，正好位于右侧的阻隔板10不位于下料仓11内，使位于左侧的阻隔板10将所有的工件挡住，当位于右侧的阻隔板10运动到下料仓11内部时，将最左侧的一个工件右侧的所有工件阻隔，而此时正好位于左侧的阻隔板10不位于下料仓11内，从而使最左侧的工件滑落，进一步的实现了整个装置的间隔性下料，从而满足相应的上料需求，解决了在零件的上料过程中，因为加工的需要，经常需要上料装置间隔性的输送，以此来满足上料需求，而市面上的上料装置大多不具备此种功能的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动上料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底部的右侧固定连接有金属仓(3)，所述金属仓(3)的内底壁固定安装有右侧旋转电机(2)，所述右侧旋转电机(2)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至工作台(1)顶部的右侧转动杆(4)，所述工作台(1)的顶部固定连接有送料仓(6)，所述送料仓(6)的右侧固定连接有一端贯穿并延伸至送料仓(6)内部的固定块(20)，所述固定块(20)的右侧活动安装有一端贯穿并延伸至固定块(20)左侧且位于送料仓(6)内部的活动杆(19)，所述活动杆(19)的左侧固定安装有推板(22)，所述活动杆(19)的右侧固定连接有活动架(18)，所述右侧转动杆(4)的顶部固定连接有一端位于活动架(18)内部的联动杆(5)，所述送料仓(6)的顶部连通有导料仓(7)，所述导料仓(7)的顶部固定连接有挡板(21)，所述送料仓(6)的左侧连通有出料仓(9)，所述工作台(1)的顶部固定连接有数量为四个且位于送料仓(6)背面的支撑杆(8)，四个所述支撑杆(8)的顶部固定连接有放料仓(16)，所述放料仓(16)的正面固定连接有位于导料仓(7)顶部的导料盘(17)，所述出料仓(9)的左侧连通有下料仓(11)，所述下料仓(11)的底部固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的左侧固定安装有左侧旋转电机(14)，所述左侧旋转电机(14)的输出轴固定连接有左侧转动杆(12)，所述左侧转动杆(12)的外侧固定连接有数量为两个的转盘(13)，位于左侧的所述转盘(13)的顶部和位于右侧的转盘(13)的底部均固定连接有阻隔板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述固定块(20)的右侧开设有圆形通孔，所述圆形通孔的大小与活动杆(19)的大小相适配，所述推板(22)与送料仓(6)的底部呈垂直状。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述活动架(18)的正面和背面均为半圆形，所述联动杆(5)的形状为一个L字形，所述活动架(18)左侧内壁和右侧内壁之间的距离与联动杆(5)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述放料仓(16)的形状为一个内部镂空且顶部缺失的矩形，所述导料盘(17)向下倾斜且倾斜角度为锐角。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：所述放料仓(16)的正面开设有与导料盘(17)相适配的矩形通孔，两个所述转盘(13)相同且均与下料仓(11)呈垂直状。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上料装置，其特征在于：两个所述阻隔板(10)相同且均为半圆环，所述下料仓(11)的底部开设有数量为两个且分别与两个阻隔板(10)相适配的弧形通孔。

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