CN218874378U - 一种采血针组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种采血针组装机构，包括上料机构、搬运机构、翻转机构、夹料机构；上料机构包括支撑骨架以及其顶部设置的安装板、直线振动器和振动器，振动器的顶部设置有螺旋盘，直线振动器的顶部设置有输送料盘与螺旋盘配合使用；安装板的顶部设置有搬运机构、翻转机构、夹料机构。本实用新型中的翻转料夹夹持住采血针的针杆部分，翻转电机驱动翻转板、第七气缸和翻转料夹翻转以及采血针翻转，使采血针调转方向使其针杆与软管对接，可以快速的翻转采血针，具有组装效率高、自动化程度高的优点。

Description

一种采血针组装机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种采血针组装机构。

背景技术

采血针由针头、软管和连接器等结构组成，针头由针管、针杆、护套等结构组成，护套套住针管将其保护起来，连接器用于连接试剂管；

采血针通过自动化生产线组装，针头由自动化生产线中组装机构进行上料，组装机构将夹持住针头，将针头与软管组装，随后针头与软管通过自动化生产线与连接器等结构组装；

而现有技术中的组装机构，组装时针杆的一端插入软管中，需要在组装之前翻转针头，使针头的针杆与软管的位置对接，由于翻转效率低下，导致针杆和软管组装效率低下，生产效率低下，因此需要提供一种采血针组装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的装时针杆的一端插入软管中，需要在组装之前翻转针头，使针头的针杆与软管的位置对接，由于翻转效率低下，导致针杆和软管组装效率低下，生产效率低下的问题，从而提出一种采血针组装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种采血针组装机构，包括上料机构、搬运机构、翻转机构、夹料机构；所述上料机构包括支撑骨架以及其顶部设置的安装板、直线振动器和振动器，振动器的顶部设置有螺旋盘，直线振动器的顶部设置有输送料盘与螺旋盘配合使用；所述安装板的顶部设置有搬运机构、翻转机构、夹料机构；所述翻转机构包括第六气缸和平移台，安装板的顶部通过导轨设置有平移台以及驱动其移动的第六气缸，平移台的顶部设置有可转动的固定轴以及驱动其转动的翻转电机，固定轴上固定设置有翻转板，翻转板上设置有多个第七气缸，第七气缸上设置有翻转料夹。

进一步优选的，搬运机构包括顶板和装配板；安装板的顶部设置有顶板和装配板；所述顶板的顶部通过导轨设置有移动板以及驱动其移动的第一气缸，移动板的中间设置有第二气缸，第二气缸的底部设置有升降板，升降板的侧面安装有多个第三气缸，第三气缸的底部设置有夹持采血针的升降料夹；所述装配板的顶部通过导轨设置有横移板，装配板的顶部还设置有驱动横移板移动的第八气缸，横移板上设置有限位料盘。

进一步优选的，夹料机构包括安装架，安装板的顶部设置有安装架；所述安装架的底部和顶部分别安装有第四气缸和第五气缸，第四气缸和第五气缸上分别设置有限位架和升降架，升降架和安装架之间设置有限位的限位组件。

进一步优选的，所述第七气缸的表面设置有盖板件，限位架和升降架相互咬合形成夹持软管的通道。

进一步优选的，所述限位组件由轴承筒和轴承杆组成，轴承杆活动贯穿在轴承筒的中间，轴承筒和轴承杆分别固定设置在安装架和升降架上。

进一步优选的，所述翻转板的活动角度为180°，翻转板翻转后直接调转采血针的方向。

进一步优选的，所述输送料盘的顶部开设十个料道，限位料盘的顶部有开设五个缺口，限位料盘水平移动使五个缺口的间隙与十个料道相配适。

有益效果：本实用翻转料夹夹持住采血针的针杆部分，翻转电机驱动固定轴、翻转板、第七气缸和翻转料夹翻转以及采血针翻转，使采血针调转方向使其针杆与软管对接，可以快速的翻转采血针，具有组装效率高、自动化程度高的优点；限位架向上移动配合升降架向下移动，限位架和升降架夹持住软管，确保十根软管和十个采血针的针杆位置相对于，可以同时将十根软管与十个采血针对接，具有组装效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装板结构示意图；

图3为本实用新型的安装板结构另一示意图；

图4为本实用新型的安装架结构示意图；

图5为本实用新型的安装架结构另一示意图；

图6为本实用新型部的翻转机构结构爆炸图；

图7为本实用新型的升降板局部结构的示意图；

图8为本实用新型的限位料盘局部结构的示意图。

图中：支撑骨架1、螺旋盘2、直线振动器3、输送料盘4、安装板5、顶板6、安装架7、装配板8、第一气缸9、移动板10、第二气缸11、升降板12、第三气缸13、升降料夹14、第四气缸15、限位架16、第五气缸17、限位组件18、升降架19、第六气缸20、平移台21、固定轴22、翻转电机23、翻转板24、第七气缸25、翻转料夹26、盖板件27、第八气缸28、横移板29、限位料盘30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8所示，本实施例提供了一种采血针组装机构，包括上料机构、搬运机构、翻转机构、夹料机构；上料机构包括支撑骨架1以及其顶部设置的安装板5、直线振动器3和振动器，振动器的顶部设置有螺旋盘2，直线振动器3的顶部设置有输送料盘4与螺旋盘2配合使用；安装板5的顶部设置有搬运机构、翻转机构、夹料机构；翻转机构包括第六气缸20和平移台21，安装板5的顶部通过导轨设置有平移台21以及驱动其移动的第六气缸20，平移台21的顶部设置有可转动的固定轴22以及驱动其转动的翻转电机23，固定轴22上固定设置有翻转板24，翻转板24上设置有多个第七气缸25，第七气缸25上设置有翻转料夹26，搬运机构包括顶板6和装配板8；安装板5的顶部设置有顶板6和装配板8；顶板6的顶部通过导轨设置有移动板10以及驱动其移动的第一气缸9，移动板10的中间设置有第二气缸11，第二气缸11的底部设置有升降板12，升降板12的侧面安装有多个第三气缸13，第三气缸13的底部设置有夹持采血针的升降料夹14；装配板8的顶部通过导轨设置有横移板29，装配板8的顶部还设置有驱动横移板29移动的第八气缸28，横移板29上设置有限位料盘30，夹料机构包括安装架7，安装板5的顶部设置有安装架7；安装架7的底部和顶部分别安装有第四气缸15和第五气缸17，第四气缸15和第五气缸17上分别设置有限位架16和升降架19，升降架19和安装架7之间设置有限位的限位组件18。

优选的，第七气缸25的表面设置有盖板件27，限位架16和升降架19相互咬合形成夹持软管的通道，限位架16向上移动配合升降架19向下移动，限位架16和升降架19夹持住软管，确保十根软管和十个采血针的针杆位置相对于，可以同时将十根软管与十个采血针对接。

优选的，限位组件18由轴承筒和轴承杆组成，轴承杆活动贯穿在轴承筒的中间，轴承筒和轴承杆分别固定设置在安装架7和升降架19上，轴承杆可以在轴承筒的中间移动，使升降架19平稳准确的上下升降，确保升降架19限位架16之间对接稳定。

优选的，翻转板24的活动角度为180°，翻转板24翻转后直接调转采血针的方向，翻转电机23驱动固定轴22、翻转电机23、翻转板24、第七气缸25和翻转料夹26夹翻转以及采血针翻转，使采血针调转方向使其针杆与软管对接，可以快速的翻转采血针。

优选的，输送料盘4的顶部开设十个料道，限位料盘30的顶部有开设五个缺口，限位料盘30顶部的五个缺口背面开设有安置槽，限位料盘30水平移动使五个缺口的间隙与十个料道相配适，限位料盘30顶部的五个缺口与输送料盘4顶部的十个料道配适，使十个料道中的采血针依次进入到限位料盘30顶部的五个缺口中，使采血针成一排进入到限位料盘30顶部安置槽中，限位料盘30准确的限位十个采血针，使十个升降料夹14同时夹持住十个采血针，快速的进行上料工作。

其中，上料机构通过振动使原料上料，搬运机构将，采血针上料机上输送的原料夹持搬运到翻转机构的顶部，翻转机构翻转九十度调整原料的朝向，翻转机构翻转原料后将与夹料机构夹持住的软管进行组装。

本实用使用时，首先将采血针倒入螺旋盘2中，振动器带动螺旋盘2振动，使采血针沿着螺旋盘2的内壁进入到输送料盘4顶部的料道中，直线振动器3带动输送料盘4振动，使采血针沿着输送料盘4的料道移动，输送料盘4上的采血针进入到限位料盘30中，第八气缸28推动横移板29和限位料盘30移动，使限位料盘30顶部的五个缺口与十个料道中的另外五个对接，十个料道中的采血针进入到限位料盘30顶部的安置槽中，第二气缸11驱动升降板12、第三气缸13、升降料夹14向下移动，第三气缸13驱动升降料夹14夹持住十个采血针，第二气缸11再驱动升降料夹14和采血针向上移动，第一气缸9驱动移动板10、第二气缸11、升降板12、第三气缸13和升降料夹14移动至固定轴22的正上方，第二气缸11再驱动升降料夹14和采血针向下移动，采血针移动到翻转料夹26上，第七气缸25驱动翻转料夹26夹持住采血针，第二气缸11再驱动升降料夹14向上移动，翻转电机23驱动固定轴22、翻转板24、第七气缸25和翻转料夹26以及采血针翻转，使采血针的针杆与软管对接，升降架19由第五气缸17驱动向下移动，限位架16由第四气缸15驱动向上移动，升降架19和限位架16夹持住自动化生产线上的软管，第六气缸20驱动平移台21、固定轴22、翻转电机23、翻转板24、第七气缸25和翻转料夹26以及采血针移动，采血针的针杆插入软管中完成组装工作，随后自动化生产线继续完成采血针的组装工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种采血针组装机构，包括上料机构、搬运机构、翻转机构、夹料机构；

所述上料机构包括支撑骨架（1）以及其顶部设置的安装板（5）、直线振动器（3）和振动器，振动器的顶部设置有螺旋盘（2），直线振动器（3）的顶部设置有输送料盘（4）与螺旋盘（2）配合使用；

所述安装板（5）的顶部设置有搬运机构、翻转机构、夹料机构；其特征在于：

所述翻转机构包括第六气缸（20）和平移台（21），安装板（5）的顶部通过导轨设置有平移台（21）以及驱动其移动的第六气缸（20），平移台（21）的顶部设置有可转动的固定轴（22）以及驱动其转动的翻转电机（23），固定轴（22）上固定设置有翻转板（24），翻转板（24）上设置有多个第七气缸（25），第七气缸（25）上设置有翻转料夹（26）。

2.根据权利要求1所述的采血针组装机构，其特征在于，所述搬运机构包括顶板（6）和装配板（8）；安装板（5）的顶部设置有顶板（6）和装配板（8）；

所述顶板（6）的顶部通过导轨设置有移动板（10）以及驱动其移动的第一气缸（9），移动板（10）的中间设置有第二气缸（11），第二气缸（11）的底部设置有升降板（12），升降板（12）的侧面安装有多个第三气缸（13），第三气缸（13）的底部设置有夹持采血针的升降料夹（14）；

所述装配板（8）的顶部通过导轨设置有横移板（29），装配板（8）的顶部还设置有驱动横移板（29）移动的第八气缸（28），横移板（29）上设置有限位料盘（30）。

3.根据权利要求2所述的采血针组装机构，其特征在于，所述夹料机构包括安装架（7），安装板（5）的顶部设置有安装架（7）；

所述安装架（7）的底部和顶部分别安装有第四气缸（15）和第五气缸（17），第四气缸（15）和第五气缸（17）上分别设置有限位架（16）和升降架（19），升降架（19）和安装架（7）之间设置有限位的限位组件（18）。

4.根据权利要求3所述的采血针组装机构，其特征在于，所述第七气缸（25）的表面设置有盖板件（27），限位架（16）和升降架（19）相互咬合形成夹持软管的通道。

5.根据权利要求3所述的采血针组装机构，其特征在于，所述限位组件（18）由轴承筒和轴承杆组成，轴承杆活动贯穿在轴承筒的中间，轴承筒和轴承杆分别固定设置在安装架（7）和升降架（19）上。

6.根据权利要求3所述的采血针组装机构，其特征在于，所述翻转板（24）的活动角度为180°，翻转板（24）翻转后直接调转采血针的方向。

7.根据权利要求3所述的采血针组装机构，其特征在于，所述输送料盘（4）的顶部开设十个料道，限位料盘（30）的顶部有开设五个缺口，限位料盘（30）水平移动使五个缺口的间隙与十个料道相配适。

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