CN211075172U - 一种能够实现翻转的灌墨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够实现翻转的灌墨装置，包括底座架、底座台和固定架，所述底座架上安装有进料装置、第二驱动装置和传送带，第二驱动装置与传送带连接，用于驱动传送带工作，传送带用于输送待灌墨的墨盒，所述固定架通过设置在底座台上表面的导轨安装在底座台上，底座台的一侧还设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动固定架沿着导轨滑动，固定架上安装有推料机构、夹具、翻转气缸和出料装置，夹具横向设置在固定架上，所述进料装置用于将传送带上的墨盒推入至所述夹具内，推料机构用于向夹具上的灌墨，翻转气缸与夹具连接，用于翻转夹具。本实用新型能够实现自动翻转完成灌墨，全过程自动化，灌墨效率高，成功率高。

Description

一种能够实现翻转的灌墨装置

技术领域

本实用新型涉及灌墨装置技术领域，具体涉及一种能够实现翻转的灌墨装置。

背景技术

灌墨装置是实现墨盒生产的重要设备，通过将墨水注入墨盒内完成灌墨操作。传统的灌墨操作往往需要借助人工实现，导致生产效率低下，特别是由于生产线上的墨盒通常处于水平状态，当需要进入灌墨时，需要将水平状态的墨盒翻转至竖直状态，若采用人工操作这一过程，费时费力，效率不高，且容易操作失误，导致灌墨失败。而目前的灌墨装置大多数很难实现翻转，导致很难实现全过程的自动化灌墨操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的提供一种能够实现翻转的灌墨装置，其能够解决难以自动翻转完成灌墨的问题。

实现本实用新型的目的的技术方案为：一种能够实现翻转的灌墨装置，包括底座架、底座台和固定架，所述底座架上安装有进料装置、第二驱动装置和传送带，第二驱动装置与传送带连接；第二驱动装置用于驱动传送带工作，以使所述传送带输送待灌墨的墨盒，

所述固定架通过导轨安装在底座台上，导轨设置在底座台上表面，底座台的一侧还设置有第一驱动装置，第一驱动装置与固定架连接，用于驱动固定架沿着导轨滑动，

所述固定架上安装有推料机构、夹具、翻转气缸和出料装置，夹具横向设置在固定架上，以使得夹具与传送带的轴向方向保持平行，所述进料装置用于将传送带上的墨盒推入至所述夹具内，推料机构用于向夹具上的墨盒灌墨，翻转气缸与夹具连接，用于翻转夹具。

进一步地，所述进料装置设置有多个推杆，每个推杆正对传输带上的一个墨盒。

进一步地，所述固定架直接固定设置在导轨上。

进一步地，所述进料装置设置有多个推杆，每个推杆正对传送带上的一个墨盒。

进一步地，所述固定架上还设置有平板。

进一步地，所述固定架上还设置有连接件，所述连接件的一端与固定架固定连接，另一端穿过设置在底座台上的长条通孔后夹紧在传动皮带上，传动皮带通过转动轴与第一驱动装置连接，转动轴固定在底座台上。

进一步地，设置有两个所述长条通孔，两个长条通孔沿底座台的轴向方向分别设置在底座台的相对侧。

进一步地，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置为步进电机。

进一步地，所述推料机构竖直设置在固定架的顶端，设置有多个。

进一步地，所述底座台和固定架与底座架平行设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够实现自动翻转完成灌墨，全过程自动化，灌墨效率高，成功率高。

附图说明

图1为本实用新型正面侧的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角角度结构示意图；

图3为本实用新型背面侧的结构示意图；

图4为底座台和固定架的连接示意图；

图5为图4的正面示意图；

其中，1-推料机构、2-导轨、3-第一驱动装置、4-第二驱动装置、5-底座架、6-夹具、7-进料装置、8-传送带、9-翻转气缸、10-平板、11-固定架、12-底座台、13-出料装置、14-长条通孔、15-传动皮带、16-连接件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方案，对本实用新型做进一步描述。

如图1至图5所示，一种能够实现翻转的灌墨装置，包括底座架5，以及均与底座架5轴向方向平行设置的底座台12和固定架11。所述底座架5上安装有进料装置7、第二驱动装置4和传送带8，传送带8用于输送待灌墨的墨盒，进料装置7安装在底座架5的一侧，用于将传送带8上的墨盒推入至固定架11上，第二驱动装置4安装在底座架5上的一侧，第二驱动装置4通过转动轴(图中未示出)与传送带8连接，用于驱动传送带8工作，以使所述传送带输送待待灌墨的墨盒，第二驱动装置4可以为电机或其他动力装置。

为了能够一次同时将传送带8的多个墨盒推入至固定架11上，所述进料装置7包括若干推杆，每一个推杆正对一个墨盒，从而将多个墨盒同时推入至固定架11上。进料装置7可以为推动气缸或其他具有推动功能的类似装置。

所述固定架11通过导轨2安装在底座台12上，固定架11直接固定设置在导轨2上，导轨2设置在底座台12上表面，底座台12的一侧还设置有第一驱动装置3，第一驱动装置3可以为电机或其他动力装置。第一驱动装置3与固定架11连接，用于驱动固定架11沿着导轨2滑动。为了能够更好地将墨盒推入固定架11上，第一驱动装置3驱动固定架11沿着导轨2移动的速度与第二驱动装置4驱动传送带8的速度相同。

所述固定架11上安装有推料机构1、夹具6、翻转气缸9、平板10、连接件16和出料装置13，推料机构1竖直设置在固定架11的顶端，推料机构1可以设置多个，夹具6横向设置在固定架11上，以使得夹具6与传送带8的轴向方向(也即传送方向)保持平行，且位于推料机构1的正下方，夹具6用于夹住从传送带8推入过来的墨盒，推料机构1用于向被夹具6夹住的墨盒灌入墨水，以完成灌墨操作，翻转气缸9设置在固定架11上的一侧并与夹具6连接，用于驱动夹具6翻转，也即使得夹具6从竖直状态翻转90°呈水平状态，或从水平状态翻转90°呈竖直状态。平板10设置在固定架11上的一侧，以便于通过平板10进行各种操作或在平板10上直接盛放物品。

所述连接件16的一端与固定架11固定连接，另一端穿过设置在底座台12上的长条通孔14后夹紧在传动皮带15上，沿着底座台12轴向方向的两侧各设置有一个长条通孔14，也就两个长条通孔14设置在底座台12上的相对侧，传动皮带15通过转动轴与第一驱动装置3连接，转动轴固定在底座台12上，从而使得固定架11与第一驱动装置3连接。第一驱动装置3通过传动皮带15带动连接件16沿着长条通孔14移动，从而带动固定架11沿着导轨2直线往复运动。

优选地，所述第一驱动装置3和/或第二驱动装置4为步进电机。

在实际使用时，将待灌墨的空墨盒放置在传送带8上，第二驱动装置4驱动传送带8工作，进料装置7将传送中的传送带8上的墨盒推入至固定架11上的夹具6内，随后，翻转气缸9将夹具6翻转90°，使得墨盒跟随夹具6翻转并处以竖直状态，推料机构1将墨水注入正下方的墨盒内，完成灌墨操作。进料装置7一次可以将多个墨盒送入夹具6内，推料机构1有多个注墨口，可以一次对多个墨盒注入墨水，从而实现批量的自动化灌墨操作。

本说明书所公开的实施例只是对本实用新型单方面特征的一个例证，本实用新型的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本实用新型的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能够实现翻转的灌墨装置，其特征在于，包括底座架、底座台和固定架，所述底座架上安装有进料装置、第二驱动装置和传送带，第二驱动装置与传送带连接；第二驱动装置用于驱动传送带工作，以使所述传送带输送待灌墨的墨盒；

所述固定架通过导轨安装在底座台上，导轨设置在底座台上表面，底座台的一侧还设置有第一驱动装置，第一驱动装置与固定架连接，用于驱动固定架沿着导轨滑动，

所述固定架上安装有推料机构、夹具、翻转气缸和出料装置，夹具横向设置在固定架上，以使得夹具与传送带的轴向方向保持平行，所述进料装置用于将传送带上的墨盒推入至所述夹具内，推料机构用于向夹具上的墨盒灌墨，翻转气缸与夹具连接，用于翻转夹具。

2.根据权利要求1所述的能够实现翻转的灌墨装置，其特征在于，所述进料装置设置有多个推杆，每个推杆正对传输带上的一个墨盒。

3.根据权利要求1所述的能够实现翻转的灌墨装置，其特征在于，所述固定架直接固定设置在导轨上。

4.根据权利要求1所述的能够实现翻转的灌墨装置，其特征在于，所述进料装置设置有多个推杆，每个推杆正对传送带上的一个墨盒。

5.根据权利要求1所述的能够实现翻转的灌墨装置，其特征在于，所述固定架上还设置有平板。

6.根据权利要求1所述的能够实现翻转的灌墨装置，其特征在于，所述固定架上还设置有连接件，所述连接件的一端与固定架固定连接，另一端穿过设置在底座台上的长条通孔后夹紧在传动皮带上，传动皮带通过转动轴与第一驱动装置连接，转动轴固定在底座台上。

7.根据权利要求6所述的能够实现翻转的灌墨装置，其特征在于，设置有两个所述长条通孔，两个长条通孔沿底座台的轴向方向分别设置在底座台的相对侧。

8.根据权利要求1所述的能够实现翻转的灌墨装置，其特征在于，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置为步进电机。

9.根据权利要求1所述的能够实现翻转的灌墨装置，其特征在于，设置有多个所述推料机构，推料机构竖直设置在固定架的顶端。

10.根据权利要求1所述的能够实现翻转的灌墨装置，其特征在于，所述底座台和固定架与底座架平行设置。

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