CN218311839U - 一种端子底盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子底盖组装机，涉及端子组装技术领域，能够实现多种端子的自动安装，答复提升组装效率，降低生产成本。一种端子底盖组装机包括工作台、底盖输送装置、底盖整理装置以及电极片装配装置。底盖输送装置设置在工作台上。底盖整理装置设置在工作台上。底盖整理装置的输出端与底盖输送装置连接。电极片装配装置设置在工作台上且位于底盖输送装置的一侧。电极片装配装置用于整理散乱的电极片并插接到底盖上。通过底盖整理装置将散乱的底盖整理整齐并输出至底盖输送装置中，设置在底盖输送装置一侧的电极片装配装置可以在底盖输送过程中将电极片安装在底盖上。整体实现自动化，节省大量的人工，大幅提升组装效率，降低生产成本。

Description

一种端子底盖组装机

技术领域

本实用新型涉及端子组装技术领域，特别涉及一种端子底盖组装机。

背景技术

在端子底盖的生产过程中，需要在底盖中安装各类金属端子，以便后续的加工和使用，现有的端子安装方式大多为流水线上由人工安装，成本较高，且因人工安装易出现安装不到位的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种端子底盖组装机，能够实现多种端子的自动安装，大幅提升组装效率，降低生产成本。

根据本实用新型的第一方面，提供一种端子底盖组装机，包括工作台；底盖输送装置，设置在所述工作台上；底盖整理装置，设置在所述工作台上，所述底盖整理装置的输出端与所述底盖输送装置连接；以及电极片装配装置，设置在所述工作台上且位于所述底盖输送装置的一侧，所述电极片装配装置用于整理散乱的电极片并插接到底盖上。

有益效果：一种端子底盖组装机包括工作台、底盖输送装置、底盖整理装置以及电极片装配装置。底盖输送装置设置在工作台上。底盖整理装置设置在工作台上。底盖整理装置的输出端与底盖输送装置连接。电极片装配装置设置在工作台上且位于底盖输送装置的一侧。电极片装配装置用于整理散乱的电极片并插接到底盖上。通过底盖整理装置将散乱的底盖整理整齐并输出至底盖输送装置中，设置在底盖输送装置一侧的电极片装配装置可以在底盖输送过程中将电极片安装在底盖上。整体实现自动化，节省大量的人工，大幅提升组装效率，降低生产成本。

根据本实用新型所述的一种端子底盖组装机，所述底盖整理装置包括：底盖振动盘，设置在所述工作台上；底盖输出轨，连接所述底盖振动盘的输出端与所述底盖输送装置的输入端；以及底盖限位装置，设置在所述底盖输出轨与所述底盖输送装置的交界处，所述底盖限位装置用于限制所述底盖输出。

根据本实用新型所述的一种端子底盖组装机，所述底盖输送装置包括：支撑架，设置在所述工作台上；底盖输送轨，设置在所述支撑架上；底盖定位组件，设置在所述工作台上，所述底盖定位组件可沿所述底盖输送轨宽度方向滑动；底盖驱动组件，设置在所述工作台上，所述底盖驱动组件可带动底盖间歇运动。

根据本实用新型所述的一种端子底盖组装机，所述底盖定位组件包括：定位滑轨，设置在所述支撑架上；定位滑板，滑动设置在所述定位滑轨上；若干定位卡块，沿所述定位滑板长度方向均匀排列，所述定位卡块上开设有可容纳底盖的第一底盖槽；底盖定位驱动装置，设置在所述支撑架上并与所述定位滑板连接，所述底盖定位驱动装置用于驱动所述定位滑板沿所述定位滑轨往复运动。

根据本实用新型所述的一种端子底盖组装机，所述底盖驱动组件包括：升降支架，设置在所述支撑架上；升降轨，设置在所述升降支架上；平移支架，可升降地设置在所述升降轨上；平移轨道，设置在所述平移支架上；驱动卡板，滑动设置在所述平移轨道上，所述驱动卡板可沿所述平移轨道自由滑动，所述驱动卡板上开设有若干第二底盖槽，若干所述第二底盖槽沿所述驱动卡板的长度方向均匀排列，所述驱动卡板可穿过所述底盖输送轨并向上延伸。

根据本实用新型所述的一种端子底盖组装机，所述电极片装配装置包括：电极片整备装置，设置在所述工作台上；电极片输送装置，设置在所述工作台上且与所述电极片整备装置的输出端连接；电极片安装机械手，设置在所述工作台上，所述电极片安装机械手可将所述电极片输送装置中的电极片夹取并插入位于底盖输送装置中的底盖中。

根据本实用新型所述的一种端子底盖组装机，所述电极片装配装置为若干，若干所述电极片装配装置沿所述底盖输送装置的输送方向排列。

根据本实用新型所述的一种端子底盖组装机，所述底盖输送装置还包括输出检测装置，所述输出检测装置设置在所述支撑架上，所述输出检测装置位于所述底盖输送轨的一端且与所述底盖整理装置相对。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型较佳实施例底盖输送装置的结构示意图一；

图4为本实用新型较佳实施例底盖定位组件的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例底盖输送装置的结构示意图二；

图6为本实用新型较佳实施例底盖输送装置的结构示意图三；

图7为本实用新型较佳实施例底盖输送装置的结构示意图四(仰角示意图)；

图8为本实用新型较佳实施例底盖输送装置的结构示意图五(省略部分结构)；

图9为本实用新型较佳实施例驱动卡板的正视图；

图10为图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图10，一种端子底盖组装机包括工作台10、底盖输送装置20、底盖整理装置30以及电极片装配装置40。底盖输送装置20设置在工作台10上。底盖整理装置30设置在工作台10上。底盖整理装置30的输出端与底盖输送装置20连接。电极片装配装置40设置在工作台10上且位于底盖输送装置20的一侧。电极片装配装置40用于整理散乱的电极片并插接到底盖上。

可以理解的是，底盖通过底盖整理装置30整理后，有序的输出至底盖输送装置20中，沿底盖输送装置20输送方向设置的电极片装配装置40将电极片整理后插入底盖的相应位置，完成电极片的安装。

参照图1和图2，底盖整理装置30包括底盖振动盘31、底盖输出轨32以及底盖限位装置33。底盖振动盘31设置在工作台10上。底盖输出轨32连接底盖振动盘31的输出端与底盖输送装置20的输入端。底盖限位装置33设置在底盖输出轨32与底盖输送装置20的交界处。底盖限位装置33用于限制底盖输出。

参照图2至图9，底盖输送装置20包括支撑架21、底盖输送轨22、底盖定位组件23以及底盖驱动组件24。支撑架21设置在工作台10上。底盖输送轨22设置在支撑架21上。底盖定位组件23设置在工作台10上。底盖定位组件23可沿底盖输送轨22宽度方向滑动。底盖驱动组件24设置在工作台10上。底盖驱动组件24可带动底盖间歇运动。

值得说明的是，底盖在底盖输送轨22上运动，通过底盖驱动组件24间歇带动底盖在若干电极片装配装置40的工位停顿，底盖停顿时，电极片装配装置40完成相应的电极片安装工作，随后底盖在底盖驱动组件24的驱动下向外输出。

参照图2至图6，底盖定位组件23包括定位滑轨231、定位滑板232、若干定位卡块233以及底盖定位驱动装置224。定位滑轨231设置在支撑架21上。定位滑板232滑动设置在定位滑轨231上。若干定位卡块233沿定位滑板232长度方向均匀排列。定位卡块233上开设有可容纳底盖的第一底盖槽233a。底盖定位驱动装置224设置在支撑架21上并与定位滑板232连接。底盖定位驱动装置224用于驱动定位滑板232沿定位滑轨231往复运动。

可以理解的是，底盖定位组件23能够将底盖限制在相应固定的位置，使得电极片装配装置40能够完成固定位置的电极片安装工作，

具体的，当底盖驱动组件24带动底盖运动至电极片装配装置40旁时，定位滑板232在底盖定位驱动装置224的驱动下向底盖输送轨22运动，这时定位卡块233向底盖运动并套设在底盖上，配合底盖输送轨22实现底盖的定位锁紧，当完成单次电极片安装后，定位滑板232在底盖定位驱动装置224的驱动下远离底盖输送轨22，解锁底盖，使得底盖驱动组件能够继续带动底盖运动。

参照图5至图9，底盖驱动组件24包括升降支架241、升降轨242、平移支架243、平移轨道244以及驱动卡板245。升降支架241设置在支撑架21上。升降轨242设置在升降支架241上。平移支架243可升降地设置在升降轨242上。平移轨道244设置在平移支架243上。驱动卡板245滑动设置在平移轨道244上。驱动卡板245可沿平移轨道244自由滑动。驱动卡板245上开设有若干第二底盖槽245a。若干第二底盖槽245a沿驱动卡板245的长度方向均匀排列。驱动卡板245可穿过底盖输送轨22并向上延伸。

值得说明的是，通过驱动卡板245滑动设置在平移轨道244上，底盖容置在第二底盖槽245a中，当驱动卡板245在水平动力设备的驱动下沿平移轨道244滑动，底盖则被驱动卡板245带动输送。随后平移支架243在升降驱动设备的带动下沿升降轨242下降，使得底盖脱离第二底盖槽245a。之后驱动卡板245在水平动力设备的驱动下复位，最后平移支架243和驱动卡板245在升降驱动设备的带动下沿升降轨242上升，若干底盖再次进入第二底盖槽245a，这时若干底盖与上一输送循环递进一位。进而实现底盖的间歇输送。

值得说明的是，文中所述的升降驱动设备以及水平动力设备可以为气缸、液压缸等直线动力件。

参照图1和图2以及图10，电极片装配装置40包括电极片整备装置41、电极片输送装置42以及电极片安装机械手43。电极片整备装置41设置在工作台10上。电极片输送装置42设置在工作台10上且与电极片整备装置41的输出端连接。电极片安装机械手43设置在工作台10上。电极片安装机械手43可将电极片输送装置42中的电极片夹取并插入位于底盖输送装置20中的底盖中。

值得说明的是，在本实用新型的实施例中，电极片整备装置41为振动盘，散乱的电极片通过振动盘实现有序输出。

进一步地，电极片装配装置40为若干。若干电极片装配装置40沿底盖输送装置20的输送方向排列。

值得说明的是，在本实用新型的一些实施例中，电极片装配装置40为三组，可以将不同的三种电极片安装在底盖上。

参照图1和图2，底盖输送装置20还包括输出检测装置25。输出检测装置25设置在支撑架21上。输出检测装置25位于底盖输送轨22的一端且与底盖整理装置30相对。

可以理解的是，设置底盖输送轨22输送方向末端的检测装置25能够检测底盖上电极片的安装情况，避免安装不到位或者漏安装的情况发生。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种端子底盖组装机，其特征在于，包括：

工作台(10)；

底盖输送装置(20)，设置在所述工作台(10)上；

底盖整理装置(30)，设置在所述工作台(10)上，所述底盖整理装置(30)的输出端与所述底盖输送装置(20)连接；以及

电极片装配装置(40)，设置在所述工作台(10)上且位于所述底盖输送装置(20)的一侧，所述电极片装配装置(40)用于整理散乱的电极片并插接到底盖上。

2.根据权利要求1所述的一种端子底盖组装机，其特征在于，所述底盖整理装置(30)包括：

底盖振动盘(31)，设置在所述工作台(10)上；

底盖输出轨(32)，连接所述底盖振动盘(31)的输出端与所述底盖输送装置(20)的输入端；以及

底盖限位装置(33)，设置在所述底盖输出轨(32)与所述底盖输送装置(20)的交界处，所述底盖限位装置(33)用于限制所述底盖输出。

3.根据权利要求1所述的一种端子底盖组装机，其特征在于，所述底盖输送装置(20)包括：

支撑架(21)，设置在所述工作台(10)上；

底盖输送轨(22)，设置在所述支撑架(21)上；

底盖定位组件(23)，设置在所述工作台(10)上，所述底盖定位组件(23)可沿所述底盖输送轨(22)宽度方向滑动；

底盖驱动组件(24)，设置在所述工作台(10)上，所述底盖驱动组件(24)可带动底盖间歇运动。

4.根据权利要求3所述的一种端子底盖组装机，其特征在于，所述底盖定位组件(23)包括：

定位滑轨(231)，设置在所述支撑架(21)上；

定位滑板(232)，滑动设置在所述定位滑轨(231)上；

若干定位卡块(233)，沿所述定位滑板(232)长度方向均匀排列，所述定位卡块(233)上开设有可容纳底盖的第一底盖槽(233a)；

底盖定位驱动装置(224)，设置在所述支撑架(21)上并与所述定位滑板(232)连接，所述底盖定位驱动装置(224)用于驱动所述定位滑板(232)沿所述定位滑轨(231)往复运动。

5.根据权利要求3所述的一种端子底盖组装机，其特征在于，所述底盖驱动组件(24)包括：

升降支架(241)，设置在所述支撑架(21)上；

升降轨(242)，设置在所述升降支架(241)上；

平移支架(243)，可升降地设置在所述升降轨(242)上；

平移轨道(244)，设置在所述平移支架(243)上；

驱动卡板(245)，滑动设置在所述平移轨道(244)上，所述驱动卡板(245)可沿所述平移轨道(244)自由滑动，所述驱动卡板(245)上开设有若干第二底盖槽(245a)，若干所述第二底盖槽(245a)沿所述驱动卡板(245)的长度方向均匀排列，所述驱动卡板(245)可穿过所述底盖输送轨(22)并向上延伸。

6.根据权利要求1所述的一种端子底盖组装机，其特征在于，所述电极片装配装置(40)包括：

电极片整备装置(41)，设置在所述工作台(10)上；

电极片输送装置(42)，设置在所述工作台(10)上且与所述电极片整备装置(41)的输出端连接；

电极片安装机械手(43)，设置在所述工作台(10)上，所述电极片安装机械手(43)可将所述电极片输送装置(42)中的电极片夹取并插入位于底盖输送装置(20)中的底盖中。

7.根据权利要求1所述的一种端子底盖组装机，其特征在于，所述电极片装配装置(40)为若干，若干所述电极片装配装置(40)沿所述底盖输送装置(20)的输送方向排列。

8.根据权利要求3所述的一种端子底盖组装机，其特征在于，所述底盖输送装置(20)还包括输出检测装置(25)，所述输出检测装置(25)设置在所述支撑架(21)上，所述输出检测装置(25)位于所述底盖输送轨(22)的一端且与所述底盖整理装置(30)相对。

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