CN219351482U - 转子组装磁环导向套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转子组装磁环导向套设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子组装磁环导向套设备包括机架、磁环上料机构、导向套上料机构、第一压装机构、转子上料机构、用于同步向前搬运转子的同步搬运机构、用于下压转子将磁环导向套组装到转子轴上的第二压装机构、用于检测转子是否已组装换向器的检测机构、用于检测转子耐电压性能的性能测试机构和用于对已组装上磁环导向套的转子出料的出料机构；采用上述机构实现了磁环的上料、导向套的上料、磁环导向套的压装、转子的上料、转子的搬运、转子组装磁环导向套、转子的检测、转子的性能测试和组装完成后转子的出料，提高了工作效率；压装精准度高，降低了次品率。

Description

转子组装磁环导向套设备

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种转子组装磁环导向套设备。

背景技术

随着电机的广泛应用，人们对于电机自动化组装设备的要求也越来越高；电机包括转子和定子，在电机组装过程中需要将磁环和导向套组装到转子轴上，在组装时，通常先将磁环压装到导向套中使得两者紧固配合，然后再将紧密结合后的磁环导向套组装到转子轴中；现有技术转子组装磁环和导向套，通常存在压装精准度差的技术问题，在压装过程中存在位置容易偏移，不能保证压装精准度，造成次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种转子组装磁环导向套设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子组装磁环导向套设备，其通过采用磁环上料机构、导向套上料机构、第一压装机构、转子上料机构、同步搬运机构、第二压装机构、检测机构、性能测试机构和出料机构，提高了工作效率；压装精准度高，降低了次品率；通过采用同步搬运机构实现了对若干个转子的同步搬运，位置移动一致性高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种转子组装磁环导向套设备，其包括机架、用于磁环上料的磁环上料机构、用于导向套上料的导向套上料机构、用于将磁环压装到导向套中的第一压装机构、用于转子上料的转子上料机构、用于同步向前搬运转子的同步搬运机构、用于下压转子将磁环导向套组装到转子轴上的第二压装机构、用于检测转子是否已组装换向器的检测机构、用于检测转子耐电压性能的性能测试机构和用于对已组装上磁环导向套的转子出料的出料机构；该机架上设置有工作台；该第一压装机构位于磁环上料机构和导向套上料机构之间；该转子上料机构、第二压装机构、检测机构、性能测试机构和出料机构依次沿同步搬运机构的搬运方向分布。

作为一种优选方案：所述第二压装机构包括支撑架、纵向驱动组件、用于放置转子的放料块和下压组件，该纵向驱动组件安装于支撑架上，该放料块弹性可升降式安装于纵向驱动组件的输出端；该下压组件安装于支撑架的上侧，该下压组件的下端可下降式与放料块上的转子相抵接。

作为一种优选方案：所述纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和纵向滑块，该纵向驱动气缸安装于支撑架上，该纵向滑块安装于纵向驱动气缸的轴端；所述放料块弹性可升降式安装于纵向滑块上。

作为一种优选方案：所述下压组件包括下压驱动气缸和压杆，该下压驱动气缸安装于支撑架的上侧，该压杆安装于下压驱动气缸的轴端，该压杆可下降式与转子的上端相抵接。

作为一种优选方案：所述磁环上料机构包括磁环送料组件和磁环转移组件，该磁环转移组件与磁环送料组件的送料端相对应；该导向套上料机构包括导向套送料组件和导向套转移组件，该导向套转移组件与导向套送料组件的送料端相对应；该第一压装机构具有用于吸固磁环的吸固件，该吸固件可升降式吸固磁环转移组件上的磁环；该吸固件可下降式将磁环压装于导向套转移组件上的导向套中。

作为一种优选方案：所述导向套转移组件包括转移驱动装置、用于放置导向套的滑动料座和用于对导向套限位的限位装置，该滑动料座安装于转移驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述第一压装机构还包括支架、电缸、压块和竖向气缸，该电缸安装于支架的上侧，该压块和竖向气缸安装于电缸的输出端，所述吸固件安装于竖向气缸的轴端，该吸固件可升降式贯穿压块。

作为一种优选方案：所述检测机构包括旋转驱动电机、用于夹紧转子的夹紧气缸和CCD相机，该夹紧气缸安装于旋转驱动电机的输出端，该CCD相机朝向夹紧气缸。

作为一种优选方案：所述性能测试机构包括竖向驱动气缸、用于夹取转子的夹取气缸和用于测试转子耐电压性能的测试机，该夹取气缸安装于竖向驱动气缸的轴端，该夹取气缸可下降式与测试机相对应。

作为一种优选方案：所述同步搬运机构包括支撑座、横向搬运驱动气缸、横向滑板和若干个用于夹持转子的夹持气缸，该横向搬运驱动气缸安装于支撑座上，该横向滑板安装于横向驱动气缸的输出端，该若干个夹持气缸间隔均匀的安装于横向滑板上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用磁环上料机构、导向套上料机构、第一压装机构、转子上料机构、同步搬运机构、第二压装机构、检测机构、性能测试机构和出料机构自动化的实现了磁环的上料、导向套的上料、磁环导向套的压装、转子的上料、转子的搬运、转子组装磁环导向套、转子的检测、转子的性能测试和组装完成后转子的出料，提高了工作效率；压装精准度高，降低了次品率；通过采用同步搬运机构实现了对若干个转子的同步搬运，位置移动一致性高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之转子组装磁环导向套设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之磁环上料机构、导向套上料机构和第一压装机构第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之磁环上料机构、导向套上料机构和第一压装机构第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之磁环送料组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之导向套送料组件立体结构示意图；

图6为本实用新型之导向套转移组件立体结构示意图；

图7为本实用新型之第一压装机构立体结构示意图；

图8为本实用新型之同步搬运机构立体结构示意图；

图9为本实用新型之第二压装机构立体结构示意图；

图10为本实用新型之检测机构立体结构示意图；

图11为本实用新型之性能测试机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：100、机架；101、工作台；10、磁环上料机构；11、磁环送料组件；111、横向驱动装置；112、横向料座；12、磁环转移组件；121、转移驱动气缸；20、导向套上料机构；21、导向套送料组件；211、振动盘；212、推料驱动气缸；213、直振送料器；214、移料驱动气缸；215、夹料气缸；216、取料横移驱动气缸；217、夹固气缸；22、导向套转移组件；221、转移驱动装置；222、滑动料座；223、限位驱动气缸；224、限位块；30、第一压装机构；31、支架；32、电缸；33、压块；34、吸固件；40、转子上料机构；50、同步搬运机构；51、支撑座；52、横向搬运驱动气缸；53、横向滑板；54、夹持气缸；60、第二压装机构；61、支撑架；62、纵向驱动气缸；63、纵向滑块；64、放料块；65、下压驱动气缸；66、压杆；70、检测机构；71、旋转驱动电机；72、夹紧气缸；73、CCD相机；80、性能测试机构；81、竖向驱动气缸；82、夹取气缸；83、测试机；90、出料机构；91、出料转移组件；92、出料传送组件。

具体实施方式

本实用新型如图1至图11所示，一种转子组装磁环导向套设备，包括有机架100、用于磁环上料的磁环上料机构10、用于导向套上料的导向套上料机构20、用于将磁环压装到导向套中的第一压装机构30、用于转子上料的转子上料机构40、用于同步向前搬运转子的同步搬运机构50、用于下压转子将磁环导向套组装到转子轴上的第二压装机构60、用于检测转子是否已组装换向器的检测机构70、用于检测转子耐电压性能的性能测试机构80和用于对已组装上磁环导向套的转子出料的出料机构90；其中：

该机架100上设置有工作台101；该第一压装机构30位于磁环上料机构10和导向套上料机构20之间；该转子上料机构40、第二压装机构60、检测机构70、性能测试机构80和出料机构90依次沿同步搬运机构50的搬运方向分布。

该磁环上料机构10对磁环上料；该导向套上料机构20对导向套上料；该第一压装机构30吸固磁环上料机构10上的磁环并压装于导向套上料机构20的导向套中；转子上料机构40将转子上料至同步搬运机构50上，同步搬运机构50将若干个转子同步向前搬运；导向套上料机构20带动已压装上磁环的导向套移动至第二压装机构60下方；该第二压装机构60夹固同步搬运机构50上的转子并下压转子，转子下降使得磁环导向套组装于转子轴上；同步搬运机构50将转子搬运至检测机构70侧旁时，检测机构70检测转子是否已组装换向器；同步搬运机构50将转子搬运至性能测试机构80侧旁时，性能测试机构80测试转子耐电压性能；同步搬运机构50将转子搬运至出料机构90侧旁时，出料机构90对已组装上磁环导向套的转子出料。

通过采用磁环上料机构10、导向套上料机构20、第一压装机构30、转子上料机构40、同步搬运机构50、第二压装机构60、检测机构70、性能测试机构80和出料机构90自动化的实现了磁环的上料、导向套的上料、磁环导向套的压装、转子的上料、转子的搬运、转子组装磁环导向套、转子的检测、转子的性能测试和组装完成后转子的出料，提高了工作效率；压装精准度高，降低了次品率。

该磁环上料机构10包括磁环送料组件11和磁环转移组件12，该磁环转移组件12与磁环送料组件11的送料端相对应；该导向套上料机构20包括导向套送料组件21和导向套转移组件22，该导向套转移组件22与导向套送料组件21的送料端相对应；该第一压装机构30具有用于吸固磁环的吸固件34，该吸固件34可升降式吸固磁环转移组件12上的磁环；该吸固件34可下降式将磁环压装于导向套转移组件22上的导向套中。

该磁环送料组件11对磁环送料至磁环转移组件12上，该磁环转移组件12将磁环转移至第一压装机构30的下方，该吸固件34可升降式吸固磁环；该导向套送料组件21将导向套送料至导向套转移组件22上，该导向套转移组件22将导向套转移至吸固件34的下方；该吸固件34带动磁环下降，磁环下降压装于导向套中。

通过采用磁环上料机构10、导向套上料机构20和第一压装机构30自动化的实现了对磁环的上料、对导向套的上料和磁环导向套的压装，压装精准度高，降低了压装次品率。

该磁环送料组件11包括横向驱动装置111和用于放置若干列磁环的横向料座112，该横向料座112安装于横向驱动装置111的输出端，该磁环转移组件12包括转移驱动气缸121、旋转找位电机和磁环放料座，该旋转找位电机安装于转移驱动气缸121的输出端，该磁环放料座安装于旋转找位电机的输出端。

该磁环放置于料管上，若干列料管位于横向料座112上，该横向驱动装置111驱动横向料座112横向移动，使得料管上的磁环与磁环放料座相对接，磁环放料座接住料管上的单个磁环，旋转找位电机驱动磁环放料座转动角度以对磁环找位，转移驱动气缸121驱动旋转找位电机和磁环放料座移动至第一压装机构30侧旁；通过采用磁环送料组件11和磁环转移组件12实现了磁环的送料和转移，对磁环找位，便于磁环的吸固和压装，防止磁环位置偏移，提高了压装精准度。

该导向套送料组件21包括振动盘211、推料驱动气缸212、直振送料器213、移料装置和取料装置，该推料驱动气缸212安装于振动盘211的出料端，该推料驱动气缸212的输出端可移动式将振动盘211出料端的导向套推至直振送料器213上，该移料装置位于直振送料器213和取料装置之间；该取料装置与导向套转移组件22相对接。

该移料装置包括移料驱动气缸214和夹料气缸215，该夹料气缸215安装于移料驱动气缸214的输出端，该夹料气缸215可移动式与取料装置相对应。

该取料装置包括取料横移驱动气缸216和用于夹固导向套的夹固气缸217，该夹固气缸217安装于取料横移驱动气缸216的输出端，该夹固气缸217可移动式与导向套转移组件22相对应。

该振动盘211的出料端设置有颜色传感器，用于判断导向套是否合格；该振动盘211对导向套振动出料，推料驱动气缸212将合格的导向套推动至直振送料器213上，直振送料器213向前传送导向套，移料驱动气缸214驱动夹料气缸215将直振送料器213的导向套移动至取料装置的夹固气缸217上，横移驱动气缸驱动夹固气缸217将导向套移动至导向套转移组件22上；通过采用移料装置和取料装置实现了对导向套的移料和取料，满足了导向套位置移动要求。

该导向套转移组件22包括转移驱动装置221、用于放置导向套的滑动料座222和用于对导向套限位的限位装置，该滑动料座222安装于转移驱动装置221的输出端。

该限位装置包括限位驱动气缸223和限位块224，该限位块224安装于限位驱动气缸223的轴端，该限位块224可移动式与滑动料座222上的导向套相匹配。

该转移驱动装置221驱动滑动料座222移动，该限位驱动气缸223驱动限位块224环抱导向套，防止导向套在位置移动过程中发生位置偏移，保证了压装精准度。

该转移驱动装置221和横向驱动装置111均包括驱动电机和丝杆，该丝杆安装于驱动电机的轴端，通过采用驱动电机和丝杆提供驱动力，提高了位置移动时的稳定性。

该第一压装机构30还包括支架31、电缸32、压块33和竖向气缸(图中未示)，该电缸32安装于支架31的上侧，该压块33和竖向气缸安装于电缸32的输出端，该吸固件34安装于竖向气缸的轴端，该吸固件34可升降式贯穿压块33。

该电缸32驱动压块33下降压固于导向套的上表面，该竖向气缸驱动吸固件34下降，吸固件34具有磁性，能够吸固磁环；当压装完成后，为了防止吸固件34将磁环带偏，采用压块33压固磁环的上表面，而竖向气缸驱动吸固件34上升脱离磁环，防止磁环位置偏移，降低了压装次品率。

磁环与导向套组装完成后，导向套转移组件22将已压装上磁环的导向套转移至第二压装机构的下方，便于转子与磁环导向套的压装。

该转子上料机构40包括横移气缸、竖移气缸和转子夹取气缸82，该竖移气缸安装于横移气缸的输出端，该转子夹取气缸82安装于竖移气缸的输出端。

该同步搬运机构50包括支撑座51、横向搬运驱动气缸52、横向滑板53和若干个用于夹持转子的夹持气缸54，该横向搬运驱动气缸52安装于支撑座51上，该横向滑板53安装于横向驱动气缸的输出端，该若干个夹持气缸54间隔均匀的安装于横向滑板53上。

该转子上料机构40将转子上料至同步搬运机构50上的夹持气缸54上，横向搬运驱动气缸52驱动夹持气缸54横向移动，若干个转子同步横向移动；同步搬运机构50将转子搬运至第二压装机构60上；通过采用同步搬运机构50实现了对若干个转子的同步搬运，位置移动一致性高。

该第二压装机构60包括支撑架61、纵向驱动组件、用于放置转子的放料块64和下压组件，该纵向驱动组件安装于支撑架61上，该放料块64弹性可升降式安装于纵向驱动组件的输出端；该下压组件安装于支撑架61的上侧，该下压组件的下端可下降式与放料块64上的转子相抵接。

该纵向驱动组件包括纵向驱动气缸62和纵向滑块63，该纵向驱动气缸62安装于支撑架61上，该纵向滑块63安装于纵向驱动气缸62的轴端；该放料块64弹性可升降式安装于纵向滑块63上。

该下压组件包括下压驱动气缸65和压杆66，该下压驱动气缸65安装于支撑架61的上侧，该压杆66安装于下压驱动气缸65的轴端，该压杆66可下降式与转子的上端相抵接。

转子被移至放料块64上，纵向驱动组件驱动放料块64纵向移动，便于放料块64与同步搬运机构50相对接；下压驱动气缸65驱动压杆66下压转子的上端，放料块64和转子同步下降，转子下降将磁环和导向套组装于转子轴上；通过采用纵向驱动组件和下压组件实现了对转子的接料和下压组装，位置移动精准度高，降低了次品率。

该检测机构70包括旋转驱动电机71、用于夹紧转子的夹紧气缸72和CCD相机73，该夹紧气缸72安装于旋转驱动电机71的输出端，该CCD相机73朝向夹紧气缸72。

同步搬运机构50将转子搬运至夹紧气缸72上，旋转驱动电机71驱动夹紧气缸72和转子同步旋转，便于对转子的多个角度拍照，检测转子是否已组装上换向器。

该性能测试机构80包括竖向驱动气缸81、用于夹取转子的夹取气缸82和用于测试转子耐电压性能的测试机83，该夹取气缸82安装于竖向驱动气缸81的轴端，该夹取气缸82可下降式与测试机83相对应。

同步搬运机构50将转子移至夹取气缸82上，竖向驱动气缸81驱动夹取气缸82竖向移动，夹取气缸82带动转子竖向移动至测试机83位置，测试机83对转子进行性能测试；通过采用竖向驱动气缸81和夹取气缸82满足了转子位置移动要求。

该出料机构90包括出料转移组件91和出料传送组件92，该出料转移组件91包括纵向气缸、竖向气缸和旋转夹料气缸，该竖向气缸安装于纵向气缸的输出端，该旋转夹料气缸安装于竖向气缸的输出端；该出料传送组件92包括传送驱动电机和传动带，该传动带安装于传送驱动电机的输出端。

该转子组装磁环导向套设备的使用方法及原理如下：

该磁环上料机构对磁环上料；该导向套上料机构对导向套上料；该第一压装机构吸固磁环上料机构上的磁环并压装于导向套上料机构的导向套中；转子上料机构将转子上料至同步搬运机构上，同步搬运机构将若干个转子同步向前搬运；导向套上料机构带动已压装上磁环的导向套移动至第二压装机构下方；该第二压装机构夹固同步搬运机构上的转子并下压转子，转子下降使得磁环导向套组装于转子轴上；同步搬运机构将转子搬运至检测机构侧旁时，检测机构检测转子是否已组装换向器；同步搬运机构将转子搬运至性能测试机构侧旁时，性能测试机构测试转子耐电压性能；同步搬运机构将转子搬运至出料机构侧旁时，出料机构对已组装上磁环导向套的转子出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用磁环上料机构、导向套上料机构、第一压装机构、转子上料机构、同步搬运机构、第二压装机构、检测机构、性能测试机构和出料机构自动化的实现了磁环的上料、导向套的上料、磁环导向套的压装、转子的上料、转子的搬运、转子组装磁环导向套、转子的检测、转子的性能测试和组装完成后转子的出料，提高了工作效率；压装精准度高，降低了次品率；通过采用同步搬运机构实现了对若干个转子的同步搬运，位置移动一致性高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种转子组装磁环导向套设备，其特征在于：包括机架、用于磁环上料的磁环上料机构、用于导向套上料的导向套上料机构、用于将磁环压装到导向套中的第一压装机构、用于转子上料的转子上料机构、用于同步向前搬运转子的同步搬运机构、用于下压转子将磁环导向套组装到转子轴上的第二压装机构、用于检测转子是否已组装换向器的检测机构、用于检测转子耐电压性能的性能测试机构和用于对已组装上磁环导向套的转子出料的出料机构；该机架上设置有工作台；该第一压装机构位于磁环上料机构和导向套上料机构之间；该转子上料机构、第二压装机构、检测机构、性能测试机构和出料机构依次沿同步搬运机构的搬运方向分布。

2.根据权利要求1所述的转子组装磁环导向套设备，其特征在于：所述第二压装机构包括支撑架、纵向驱动组件、用于放置转子的放料块和下压组件，该纵向驱动组件安装于支撑架上，该放料块弹性可升降式安装于纵向驱动组件的输出端；该下压组件安装于支撑架的上侧，该下压组件的下端可下降式与放料块上的转子相抵接。

3.根据权利要求2所述的转子组装磁环导向套设备，其特征在于：所述纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和纵向滑块，该纵向驱动气缸安装于支撑架上，该纵向滑块安装于纵向驱动气缸的轴端；所述放料块弹性可升降式安装于纵向滑块上。

4.根据权利要求2所述的转子组装磁环导向套设备，其特征在于：所述下压组件包括下压驱动气缸和压杆，该下压驱动气缸安装于支撑架的上侧，该压杆安装于下压驱动气缸的轴端，该压杆可下降式与转子的上端相抵接。

5.根据权利要求1所述的转子组装磁环导向套设备，其特征在于：所述磁环上料机构包括磁环送料组件和磁环转移组件，该磁环转移组件与磁环送料组件的送料端相对应；该导向套上料机构包括导向套送料组件和导向套转移组件，该导向套转移组件与导向套送料组件的送料端相对应；该第一压装机构具有用于吸固磁环的吸固件，该吸固件可升降式吸固磁环转移组件上的磁环；该吸固件可下降式将磁环压装于导向套转移组件上的导向套中。

6.根据权利要求5所述的转子组装磁环导向套设备，其特征在于：所述导向套转移组件包括转移驱动装置、用于放置导向套的滑动料座和用于对导向套限位的限位装置，该滑动料座安装于转移驱动装置的输出端。

7.根据权利要求5所述的转子组装磁环导向套设备，其特征在于：所述第一压装机构还包括支架、电缸、压块和竖向气缸，该电缸安装于支架的上侧，该压块和竖向气缸安装于电缸的输出端，所述吸固件安装于竖向气缸的轴端，该吸固件可升降式贯穿压块。

8.根据权利要求1所述的转子组装磁环导向套设备，其特征在于：所述检测机构包括旋转驱动电机、用于夹紧转子的夹紧气缸和CCD相机，该夹紧气缸安装于旋转驱动电机的输出端，该CCD相机朝向夹紧气缸。

9.根据权利要求1所述的转子组装磁环导向套设备，其特征在于：所述性能测试机构包括竖向驱动气缸、用于夹取转子的夹取气缸和用于测试转子耐电压性能的测试机，该夹取气缸安装于竖向驱动气缸的轴端，该夹取气缸可下降式与测试机相对应。

10.根据权利要求1所述的转子组装磁环导向套设备，其特征在于：所述同步搬运机构包括支撑座、横向搬运驱动气缸、横向滑板和若干个用于夹持转子的夹持气缸，该横向搬运驱动气缸安装于支撑座上，该横向滑板安装于横向驱动气缸的输出端，该若干个夹持气缸间隔均匀的安装于横向滑板上。

Images