CN220457251U - 转子组装磁环设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转子组装磁环设备，涉及马达组装设备技术领域，该转子组装磁环设备包括机架、用于转移转子的转移机构、用于带动转子移动的转盘机构、用于磁环上料的上料机构、用于将磁环压装到转子中的压装机构、用于检测磁环是否压装到位的检测机构以及出料机构，该压装机构包括支架、用于放置磁环的放料座、用于下压转子的下压组件和用于对转子进行导向的导向组件，该放料座位于支架上，该放料座位于下压组件和导向组件之间；通过采用转移机构、转盘机构、上料机构、压装机构、检测机构和出料机构，提高了工作效率；通过采用导向组件实现了对转子在下降过程中的导向，防止转子位置偏移，提高了组装的精度，降低了次品率。

Description

转子组装磁环设备

技术领域

本实用新型涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种转子组装磁环设备。

背景技术

马达具有转子，在马达组装时需要将磁环组装到转子轴上，组装完成后采用检测机构对磁环组装于转子轴的高度进行检测，以判断磁环是否组装到位；申请号为202210044012.9的发明专利公开了一种磁环组件自动装配机，包括柜体，柜体的顶部固定设有顶部中间设有转移组件，柜体的顶端一侧固定设有同心整形组件，柜体的顶端一边侧固定设有涂胶组件，柜体的顶端另一侧固定磁瓦上料平台，所转移组件包括大转盘，大转盘的顶端固定设有若干顶升液压推杆，同心整形组件包括四个组合推位盘；现有技术在转子组装磁环过程中缺少导向组件对转子进行导向，组装过程中，转子位置容易偏移，组装精度差，次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种转子组装磁环设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子组装磁环设备，其通过采用转移机构、转盘机构、上料机构、压装机构、检测机构和出料机构，提高了工作效率；通过采用导向组件实现了对转子在下降过程中的导向，防止转子位置偏移，提高了组装的精度，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种转子组装磁环设备，其包括机架、用于转移转子的转移机构、用于带动转子移动的转盘机构、用于磁环上料的上料机构、用于将磁环压装到转子中的压装机构、用于检测磁环是否压装到位的检测机构以及用于对已压装的转子和磁环出料的出料机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台；该转移机构、上料机构、压装机构、检测机构和出料机构依次沿转盘机构的转动方向分布；该压装机构包括支架、用于放置磁环的放料座、用于下压转子的下压组件和用于对转子进行导向的导向组件，该放料座位于支架上，该放料座位于下压组件和导向组件之间。

作为一种优选方案：所述导向组件包括导向驱动气缸和导向针，该导向驱动气缸安装于支架的下侧，该导向针安装于导向驱动气缸的轴端，该导向针与放料座上的转子相抵接。

作为一种优选方案：所述下压组件包括压机、升降滑板、伸缩驱动气缸和用于夹固转子的夹固气缸，该压机安装于支架的上方，该升降滑板安装于压机的输出端，该伸缩驱动气缸安装于升降滑板上，该夹固气缸安装于伸缩驱动气缸的输出端，该夹固气缸位于放料座的上方。

作为一种优选方案：所述放料座上贯穿设置有用于供导向针和转子下端通过的通孔，该转子下端与导向针的上端相抵接。

作为一种优选方案：所述上料机构包括用于传送磁环的送料组件和用于将磁环传递至压装机构上的递料组件，该递料组件位于送料组件和压装机构之间。

作为一种优选方案：所述送料组件包括纵移驱动气缸和滑动料座，该滑动料座安装于纵移驱动气缸的轴端；该递料组件包括纵向驱动气缸、横向驱动气缸和夹爪气缸，该横向驱动气缸安装于纵向驱动气缸的输出端，该夹爪气缸安装于横向驱动气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述检测机构包括支撑架、升降气缸、压块、抵接柱和高度传感器，该升降气缸安装于支撑架的上侧，该压块安装于升降气缸的轴端，该抵接柱弹性可升降式安装于高度传感器的上方；该压块与转盘机构上的转子相对应。

作为一种优选方案：所述转盘机构包括旋转驱动电机、转动盘和若干个用于放置转子的治具座，该转动盘安装于旋转驱动电机的输出端，该若干个治具座弹性可升降式安装于转动盘的圆周上。

作为一种优选方案：所述转移机构包括纵移气缸、竖移气缸、旋转电机和夹紧气缸，该竖移气缸安装于纵移气缸的输出端，该旋转电机安装于竖移气缸的输出端，该夹紧气缸安装于旋转电机的输出端。

作为一种优选方案：所述出料机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹持气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹持气缸安装于竖向驱动组件的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转移机构、转盘机构、上料机构、压装机构、检测机构和出料机构自动化的实现了对转子的转移、对转子的移动、对磁环的上料、对磁环和转子的压装、对磁环压装到位检测以及对压装上磁环转子的出料，提高了工作效率；整体结构紧凑，占用面积少；通过采用导向组件实现了对转子在下降过程中的导向，防止转子位置偏移，提高了组装的精度，降低了次品率；通过采用下压组件对转子下压，实现磁环组装于转子上，满足了组装要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之转子组装磁环设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之转盘机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之送料组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之递料组件立体结构示意图；

图6为本实用新型之压装机构第一视角立体结构示意图；

图7为本实用新型之压装机构第二视角立体结构示意图；

图8为本实用新型之检测机构立体结构示意图；

图9为本实用新型之出料机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、转移机构；21、纵移气缸；22、竖移气缸；23、旋转电机；24、夹紧气缸；30、转盘机构；31、旋转驱动电机；32、转动盘；33、治具座；40、上料机构；41、送料组件；411、纵移驱动气缸；412、滑动料座；42、递料组件；421、纵向驱动气缸；422、横向驱动气缸；423、夹爪气缸；50、压装机构；51、支架；52、放料座；53、下压组件；531、压机；532、升降滑板；533、伸缩驱动气缸；534、夹固气缸；54、导向组件；541、导向驱动气缸；60、检测机构；61、支撑架；62、升降气缸；63、压块；64、抵接柱；65、高度传感器；70、出料机构；71、纵向驱动组件；72、竖向驱动组件；73、夹持气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图9所示，一种转子组装磁环设备，其包括机架10、用于转移转子的转移机构20、用于带动转子移动的转盘机构30、用于磁环上料的上料机构40、用于将磁环压装到转子中的压装机构50、用于检测磁环是否压装到位的检测机构60以及用于对已压装的转子和磁环出料的出料机构70，其中：

该机架10上设置有用于安装转盘机构30的工作台11；该转移机构20、上料机构40、压装机构50、检测机构60和出料机构70依次沿转盘机构30的转动方向分布；该压装机构50包括支架51、用于放置磁环的放料座52、用于下压转子的下压组件53和用于对转子进行导向的导向组件54，该放料座52位于支架51上，该放料座52位于下压组件53和导向组件54之间。

转移机构20将转子转移至转盘机构30上；转盘机构30带动转子移动；上料机构40将磁环上料至压装机构50上，压装机构50将转盘机构30上的转子夹取至压装机构50上，下压组件53下压转子，将磁环组装于转子上，转子在下降过程中，导向组价你对转子下端进行导向；压装完成后，压装机构50将压装上磁环的转子夹取转移至转盘机构30上；转盘机构30带动转子移动至检测机构60侧旁；检测机构60对转盘机构30上的磁环检测是否已压装到位；出料机构70对压装上磁环的转子进行出料。

通过采用转移机构20、转盘机构30、上料机构40、压装机构50、检测机构60和出料机构70自动化的实现了对转子的转移、对转子的移动、对磁环的上料、对磁环和转子的压装、对磁环压装到位检测以及对压装上磁环转子的出料，提高了工作效率；整体结构紧凑，占用面积少；通过采用导向组件54实现了对转子在下降过程中的导向，防止转子位置偏移，提高了组装的精度，降低了次品率；通过采用下压组件53对转子下压，实现磁环组装于转子上，满足了组装要求。

该转移机构20包括纵移气缸21、竖移气缸22、旋转电机23和夹紧气缸24，该竖移气缸22安装于纵移气缸21的输出端，该旋转电机23安装于竖移气缸22的输出端，该夹紧气缸24安装于旋转电机23的输出端。

夹紧气缸24对转子夹固，纵移气缸21、竖移气缸22和旋转电机23驱动夹紧气缸24移动和转动，将转子放置于转盘机构30上；通过采用转移机构20实现了对转子的转移，满足了转子位置移动要求。

该转盘机构30包括旋转驱动电机31、转动盘32和若干个用于放置转子的治具座33，该转动盘32安装于旋转驱动电机31的输出端，该若干个治具座33弹性可升降式安装于转动盘32的圆周上。

旋转驱动电机31驱动转动盘32转动，该转动盘32带动若干和治具座33同步移动；采用转盘机构30实现了若干个转子的同步移动，整体结构紧凑。

该上料机构40包括用于传送磁环的送料组件41和用于将磁环传递至压装机构50上的递料组件42，该递料组件42位于送料组件41和压装机构50之间。

该送料组件41包括纵移驱动气缸411和滑动料座412，该滑动料座412安装于纵移驱动气缸411的轴端；该递料组件42包括纵向驱动气缸421、横向驱动气缸422和夹爪气缸423，该横向驱动气缸422安装于纵向驱动气缸421的输出端，该夹爪气缸423安装于横向驱动气缸422的输出端。

送料组件41将磁环传送至递料组件42上，递料组件42将磁环传递至压装机构50上；采用送料组件41和递料组件42满足了磁环的上料和压装时位置要求。

该导向组件54包括导向驱动气缸541和导向针，该导向驱动气缸541安装于支架51的下侧，该导向针安装于导向驱动气缸541的轴端，该导向针与放料座52上的转子相抵接。

该下压组件53包括压机531、升降滑板532、伸缩驱动气缸533和用于夹固转子的夹固气缸534，该压机531安装于支架51的上方，该升降滑板532安装于压机531的输出端，该伸缩驱动气缸533安装于升降滑板532上，该夹固气缸534安装于伸缩驱动气缸533的输出端，该夹固气缸534位于放料座52的上方。

该放料座52上贯穿设置有用于供导向针和转子下端通过的通孔，该转子下端与导向针的上端相抵接。

夹固气缸534将转盘机构30上的转子夹固，伸缩驱动气缸533驱动夹固气缸534移动至放料座52的上方；压机531驱动升降滑板532下降，夹固气缸534带动转子下降，转子的轴端穿过通孔，导向针随着转子的下降而下降，最终将磁环套设于转子上。

该检测机构60包括支撑架61、升降气缸62、压块63、抵接柱64和高度传感器65，该升降气缸62安装于支撑架61的上侧，该压块63安装于升降气缸62的轴端，该抵接柱64弹性可升降式安装于高度传感器65的上方；该压块63与转盘机构30上的转子相对应。

升降气缸62驱动压块63下降，压块63压固转盘机构30上的转子，转子的下端与抵接柱64相抵接，抵接柱64随着转子的下降而下降，高度传感器65感应抵接柱64的下降高度，进而判断位于转子轴上的磁环是否压装到位。

采用检测机构60对磁环检查是否压装到位，防止不良品流入市场，降低了次品率。

该出料机构70包括纵向驱动组件71、竖向驱动组件72和夹持气缸73，该竖向驱动组件72安装于纵向驱动组件71的输出端，该夹持气缸73安装于竖向驱动组件72的输出端。

夹持气缸73将转盘机构30上已压装好的转子夹持并转移出料；该纵向驱动组件71包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合；该竖向驱动组件72包括气缸和滑板，该气缸安装于滑座上，该滑板安装于气缸的轴端，该夹持气缸73安装于滑板上；通过采用出料机构70满足了转子的出料要求，结构简单紧凑。

该转子组装磁环设备的使用方法及原理如下：

转移机构将转子转移至转盘机构上；转盘机构带动转子移动；上料机构将磁环上料至压装机构上，压装机构将转盘机构上的转子夹取至压装机构上，下压组件下压转子，将磁环组装于转子上，转子在下降过程中，导向组价你对转子下端进行导向；压装完成后，压装机构将压装上磁环的转子夹取转移至转盘机构上；转盘机构带动转子移动至检测机构侧旁；检测机构对转盘机构上的磁环检测是否已压装到位；出料机构对压装上磁环的转子进行出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用转移机构、转盘机构、上料机构、压装机构、检测机构和出料机构自动化的实现了对转子的转移、对转子的移动、对磁环的上料、对磁环和转子的压装、对磁环压装到位检测以及对压装上磁环转子的出料，提高了工作效率；整体结构紧凑，占用面积少；通过采用导向组件实现了对转子在下降过程中的导向，防止转子位置偏移，提高了组装的精度，降低了次品率；通过采用下压组件对转子下压，实现磁环组装于转子上，满足了组装要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种转子组装磁环设备，其特征在于：包括机架、用于转移转子的转移机构、用于带动转子移动的转盘机构、用于磁环上料的上料机构、用于将磁环压装到转子中的压装机构、用于检测磁环是否压装到位的检测机构以及用于对已压装的转子和磁环出料的出料机构，该机架上设置有用于安装转盘机构的工作台；该转移机构、上料机构、压装机构、检测机构和出料机构依次沿转盘机构的转动方向分布；该压装机构包括支架、用于放置磁环的放料座、用于下压转子的下压组件和用于对转子进行导向的导向组件，该放料座位于支架上，该放料座位于下压组件和导向组件之间。

2.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述导向组件包括导向驱动气缸和导向针，该导向驱动气缸安装于支架的下侧，该导向针安装于导向驱动气缸的轴端，该导向针与放料座上的转子相抵接。

3.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述下压组件包括压机、升降滑板、伸缩驱动气缸和用于夹固转子的夹固气缸，该压机安装于支架的上方，该升降滑板安装于压机的输出端，该伸缩驱动气缸安装于升降滑板上，该夹固气缸安装于伸缩驱动气缸的输出端，该夹固气缸位于放料座的上方。

4.根据权利要求2所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述放料座上贯穿设置有用于供导向针和转子下端通过的通孔，该转子下端与导向针的上端相抵接。

5.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述上料机构包括用于传送磁环的送料组件和用于将磁环传递至压装机构上的递料组件，该递料组件位于送料组件和压装机构之间。

6.根据权利要求5所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述送料组件包括纵移驱动气缸和滑动料座，该滑动料座安装于纵移驱动气缸的轴端；该递料组件包括纵向驱动气缸、横向驱动气缸和夹爪气缸，该横向驱动气缸安装于纵向驱动气缸的输出端，该夹爪气缸安装于横向驱动气缸的输出端。

7.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述检测机构包括支撑架、升降气缸、压块、抵接柱和高度传感器，该升降气缸安装于支撑架的上侧，该压块安装于升降气缸的轴端，该抵接柱弹性可升降式安装于高度传感器的上方；该压块与转盘机构上的转子相对应。

8.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述转盘机构包括旋转驱动电机、转动盘和若干个用于放置转子的治具座，该转动盘安装于旋转驱动电机的输出端，该若干个治具座弹性可升降式安装于转动盘的圆周上。

9.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述转移机构包括纵移气缸、竖移气缸、旋转电机和夹紧气缸，该竖移气缸安装于纵移气缸的输出端，该旋转电机安装于竖移气缸的输出端，该夹紧气缸安装于旋转电机的输出端。

10.根据权利要求1所述的转子组装磁环设备，其特征在于：所述出料机构包括纵向驱动组件、竖向驱动组件和夹持气缸，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该夹持气缸安装于竖向驱动组件的输出端。