CN113352093A - 自动压盖压卡簧机 - Google Patents

Abstract

一种自动压盖压卡簧机，包括工作台，工作台上通过分度器转动连接有转盘；所述转盘周边均匀分布安装有上料座；所述转盘外侧绕转盘中心依次设置有上料组件、送盖组件、盖检测装置、送卡簧组件、卡簧检测装置和下料组件；所述上料组件一侧连接有上料盘，上料组件上的转动臂将上料盘内的轴承工件送入至上料座上，送盖组件和送卡簧组件分别将盖板和卡簧放入至轴承工件上，然后通过盖检测装置和卡簧检测装置分别检测盖板和卡簧是否安装到位，最后通过下料组件上夹爪气缸将轴承工件取出放入至排料台阶凹槽内。本发明实现轴承自动压盖压卡簧，相较于人工上盖上卡簧，不仅提高了生产效率，而且大幅节约了人力成本。

Description

自动压盖压卡簧机

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体是指一种自动压盖压卡簧机。

背景技术

轴承在外圈、内圈和钢球组合安装后，需要在其表面安装盖板和卡簧，利用卡簧固定盖板，防止灰尘进入至轴承内，目前轴承在安装盖板和卡簧时，通过人工操作将盖板和卡簧上入至轴承上，通过手动操作将卡簧卡入至外圈的凹槽内，采用人工方式加工，不仅效率低，而且人力成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种自动压盖压卡簧机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动压盖压卡簧机，包括工作台，工作台上通过分度器转动连接有转盘；所述转盘周边均匀分布安装有上料座；所述转盘外侧绕转盘中心依次设置有上料组件、送盖组件、盖检测装置、送卡簧组件、卡簧检测装置和下料组件；所述上料组件一侧连接有上料盘。

进一步的，所述上料盘包括料盘座，料盘座内设置有工作盘，工作盘上固定安装有挡料板，工作盘侧边安装有出料座；所述出料座内加工有出料道，出料道延伸至料盘座外部；所述料盘座外侧安装有驱动电机，驱动电机通过同步轮、同步带驱动工作盘转动。

进一步的，所述上料组件包括安装底板一，安装底板一安装在工作台上；所述安装底板一上安装有气缸一；所述气缸一两侧设置有支撑柱，支撑柱上端连接有安装板一；所述安装板一上安装有一组直线轴承座一，直线轴承座一内滑动连接有导柱一；所述气缸一的活塞端连接有支撑板一；所述导柱一底部与支撑板一连接，导柱一上端连接有支撑座；所述支撑座上设置有转动臂，支撑座底部安装有回转气缸，回转气缸的回转轴穿过转动臂，回转气缸工作时驱动转动臂转动；所述转动臂包括转动臂一和转动臂二，转动臂一和转动臂二端部上均连接有垫块；所述垫块上安装有直线轴承座二，直线轴承座二下端穿过转动臂；所述直线轴承座二内滑动连接有导柱二；所述导柱二底部连接有连接盘，导柱二上端连接有上限位块一；所述连接盘下方连接有夹爪气缸一。

进一步的，所述转动臂一和转动臂二侧面分别安装有定位螺钉一和定位螺钉二，所述支撑座上对称安装有位置感应器一和位置感应器二，位置感应器一和位置感应器二分别与定位螺钉一和定位螺钉二对应。

进一步的，所述送盖组件包括安装底板二，安装底板二安装在工作台上；所述安装底板二上转动连接有送料盘；所述送料盘上均布有盖板固定座，盖板固定座上穿设有串盖杆，串盖杆上活动设置有盖板托座；所述送料盘一侧安装有气缸二，气缸二的活塞端安装有卡板；所述卡板上安装有推动板；所述送料盘上绕中心均布有推动杆；所述推动板上开设有弧形槽，弧形槽卡接在推动杆外侧；所述安装底板二底部连接有气缸三，气缸三的活塞端穿过安装底板二连接有定位销；所述送料盘上周边均布有定位销孔，定位销插入至定位销孔内时，送料盘位置固定；所述安装底板二底部一侧安装有升降盖组件，升降盖组件的活动端部安装有顶升拨片；所述顶升拨片位于盖板托座下方；所述安装底板二上方分别连接有支架一和支架二；所述支架一上方安装有导轨组件一；所述导轨组件一表面安装有安装板二；所述安装板二表面安装有导轨组件二；所述导轨组件二表面安装有安装板三；所述安装板三上方连接有支撑板二，支撑二上安装有一组直线轴承座三，支撑二上一侧安装有气缸三；所述直线轴承座三内滑动连接有导柱三，导柱三上端连接有上限位块二，导柱三下端连接有吸盖头；所述支架一上方一侧安装有气缸四，气缸四的活塞端与安装板二侧面连接；所述支架一上方两侧均安装有限位杆一；所述支架二上端安装有盖板转送座，盖板转送座设置于吸盖头的行进路线下方。

进一步的，所述盖检测装置包括固定座，固定座安装在工作台上；所述固定座上方一侧安装有气缸五，气缸五的活动端侧面安装有侧支撑座；所述侧支撑座内安装有导向套，导向套内通过直线轴承活动设置有测量杆；所述导向套上端依次套设有导向支撑板和上支撑座；所述导向支撑板一侧连接有导向柱；所述侧支撑座侧面开设有导向口，导向柱位于导向口内；所述上支撑座上安装有界限量表，界限量表的表头伸入至导向套内与测量杆接触；所述导向套底部连接有测量外座；所述测量杆底部连接有测量内座，测量内座位于测量外座内，测量内座与测量外座底部之间形成台阶。

进一步的，所述送卡簧组件包括安装底板三，安装底板三安装在工作台上；所述安装底板三上安装有支撑板三，支撑板三上安装有导轨组件三、导轨组件四和气缸六，所述导轨组件三和导轨组件四上连接有支撑板四；所述气缸六的活塞端与支撑板四侧面连接；所述支撑板三侧面安装有限位杆二；所述支撑板四上安装有送料板，送料板上设置有卡料口；所述支撑三上方设置有龙门支架，龙门支架两侧固定连接在支撑板三上；所述龙门支架上方通过立柱连接有上支架板，龙门支架表面安装有定位块，定位块侧边设置有引导块，定位块与引导块之间形成定位口；所述定位口内放置有下料导向座；所述上支架板上安装有压紧组件，压紧组件将下料导向座上端压紧；所述下料导向座侧边开设有导向缺口，导向缺口侧嵌入连接有导料板；所述导料板侧边加工有弧形导柱，弧形导柱上滑动连接有压块；所述压块下方对应引导块上加工有出料口，出料口位于卡料口的活动轨迹上方；所述支撑板三侧边安装有侧支架；所述侧支架表面安装有导轨组件五，导轨组件五上安装有侧安装板；所述侧支架一端安装有气缸七，气缸七的活塞端与侧安装板侧面连接；所述侧支架两侧均安装有限位杆三；所述侧安装板上安装有导轨组件六，导轨组件六上安装有夹取安装板，夹取安装板上方连接有支撑板五；所述支撑板五上安装有气缸八，气缸八的活塞端穿过支撑板五与侧安装板上端面连接；所述夹取安装板表面连接有气爪支架，气爪支架下端连接有气爪，气爪的工作端安装有夹爪；所述气爪支架上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸九，气缸九控制气爪工作。

进一步的，所述卡簧检测装置与盖检测装置采用相同结构。

进一步的，所述下料组件包括安装底板四，安装底板四安装在工作台上；所述安装底板四安装有一组直线轴承座四，直线轴承座四内滑动连接有导柱四；所述安装底板四底部安装有气缸十，气缸十的活塞连接有下连接板；所述导柱四下端与下连接板连接，导柱四上端连接有上连接板；所述上连接板上安装有马达，马达的转轴上端安装有夹爪气缸二，马达的的转轴下端穿过下连接板安装有转动限位板；所述安装底板四上安装有限位支架；所述限位支架端部连接有限位杆四，限位杆四位于上连接板下方；所述安装底板四一侧安装有侧支撑板，侧支撑板上端安装有排料板；所述排料板上开设有排料台阶凹槽；所述侧支撑板两侧分别安装有气缸十一和气缸十二，气缸十一的活塞端连接有排料导向板；所述排料导向板上设置有定位头，定位头位于排料台阶凹槽内上下活动；所述气缸十二的活塞端连接有顶料板，顶料板上设置顶料头；所述顶料头位于排料台阶凹槽内前后活动。

与现有技术相比，本发明的一种自动压盖压卡簧机，实现轴承自动压盖压卡簧，相较于人工上盖上卡簧，不仅提高了生产效率，而且大幅节约了人力成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明上料座的结构示意图；

图3是本发明上料盘的结构示意图；

图4是图3A处的放大图；

图5是本发明上料组件一侧的结构示意图；

图6是本发明上料组件另一侧的结构示意图；

图7是本发明送盖组件一侧的结构示意图；

图8是本发明送盖组件另一侧的结构示意图；

图9是本发明送盖组件中推动板与送料盘连接的结构示意图；

图10是本发明盖检测装置的结构示意图；

图11是本发明送卡簧组件的结构示意图；

图12是图11B处的放大图；

图13是本发明送卡簧组件中导料板安装的结构示意图；

图14是本发明送卡簧组件中气爪安装的结构示意图；

图15是本发明下料组件一侧的结构示意图；

图16是本发明下料组件另一侧的结构示意图；

图17是图15C处的放大图；

其中，1、工作台，2、转盘，3、上料座，4、上料组件，5、送盖组件，6、盖检测装置，7、送卡簧组件，8、卡簧检测装置，9、下料组件，10、上料盘，311、柱头，411、安装底板一，412、气缸一，413、支撑柱，414、安装板一，415、直线轴承座一，416、导柱一， 417、支撑板一，418、支撑座，419、回转气缸，420、连接座，421、转动臂一，422、转动臂二，423、垫块，424、直线轴承座二，425、导柱二，426、连接盘，427、上限位块， 428、夹爪气缸一，429、定位螺钉一，430、定位螺钉二，431、位置感应器一，432、位置感应器二，511、安装底板二，512、送料盘，513、盖板固定座，514、串盖杆，515、盖板托座，516、气缸二，517、卡板，518、推动板，519、推动杆，520、气缸三，521、定位销， 522、定位销孔，523、升降盖组件，524、顶升拨片，525、支架一，526、支架二，527、导轨组件一，528、安装板二，529、导轨组件二，530、安装板三，531、支撑板二，532、直线轴承座三，533、气缸三，534、导柱三，535、上限位块二，536、吸盖头，537、气缸四， 538、限位杆一，539、盖板转送座，611、固定座，612、气缸五，613、侧支撑座，614、导向套，615、导向支撑板，616、上支撑座，617、调节螺钉，618、界限量表，619、测量外座，620、测量内座，711、安装底板三，712、支撑板三，713、导轨组件三，714、导轨组件四，715、气缸六，716、支撑板四，717、限位杆二，718、送料板，719、卡料口，720、定位座，721、定位凸起，722、龙门支架，723、上支架板，724、定位块，725、引导块，726、下料导向座，727、压紧组件，728、导料板，729、压块，730、侧支架，731、导轨组件五，732、侧安装板，733、气缸七，734、限位杆三，735、导轨组件六，736、夹取安装板，737、支撑板五，738、气缸八，739、气爪支架，740、气爪，741、夹爪，742、气缸安装板，743、气缸九，911、安装底板四，912、直线轴承座四，913、导柱四，914、气缸十， 915、下连接板，916、上连接板，917、马达，918、夹爪气缸二，919、转动限位板，920、限位螺钉，921、限位支架，922、限位杆四，923、侧支撑板，924、排料板，925、排料台阶凹槽，926、气缸十一，927、气缸十二，928、定位头，929、顶料头，1011、料盘座， 1012、工作盘，1013、挡料板，1014、出料座，1015、出料道，1016、驱动电机，1017、弧形凹面。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～17所示，一种自动压盖压卡簧机，包括工作台1，工作台1上通过分度器转动连接有转盘2；所述转盘2周边均匀分布安装有八个上料座3，分度器每工作一下，上料座3转动45 度角；所述上料座3上固定设置有柱头311，柱头311用于定位轴承，柱头311两侧加工有扇形避让缺口；所述转盘2外侧绕转盘2中心依次设置有上料组件4、送盖组件5、盖检测装置6、送卡簧组件7、卡簧检测装置8和下料组件9；所述上料组件9一侧连接有上料盘10。

所述上料盘10包括料盘座1011，料盘座1011通过料盘支架安装在工作台1上；所述料盘座1011内设置有工作盘1012，工作盘1012上固定安装有挡料板1013，工作盘1012侧边安装有出料座1014；所述出料座1014内加工有出料道1015，出料道1015延伸至料盘座1011外部；所述料盘座1011外侧安装有驱动电机1016，驱动电机1016通过同步轮、同步带驱动工作盘1012 转动，在工作盘1012转动过程中，通过挡料板1013使轴承工件进入至出料道1015内；所述出料道1015的出料口处加工有弧形凹面1017，从出料道1015出来的轴承工件落入至弧形凹面 1017上，利用弧形凹面1017定位轴承工件。

所述上料组件4包括安装底板一411，安装底板一411安装在工作台1上；所述安装底板一 411上安装有气缸一412；所述气缸一412两侧设置有支撑柱413，支撑柱413上端连接有安装板一414；所述安装板一414上安装有一组直线轴承座一415，直线轴承座一415内滑动连接有导柱一416；所述气缸一412的活塞端连接有支撑板一417；所述导柱一416底部与支撑板一417 连接，导柱一416上端连接有支撑座418；所述支撑座418上设置有转动臂，支撑座418底部安装有回转气缸419，回转气缸419的回转轴穿过转动臂，回转气缸419的回转轴通过轴承与支撑座418连接，回转气缸419的回转轴上套接有连接座420，连接座420与转动臂端部固定连接，回转气缸419工作时驱动转动臂转动；在本实施例中，转动臂包括转动臂一421和转动臂二422，转动臂一421和转动臂二422端部上均连接有垫块423；所述垫块423上安装有直线轴承座二 424，直线轴承座二424下端穿过转动臂；所述直线轴承座二424内滑动连接有导柱二425；所述导柱二425底部连接有连接盘426，导柱二425上端连接有上限位块一427；所述垫块423侧边安装有导向柱，导向柱从上限位块一427侧边穿过，导向柱和上限位块一427限定导柱二425 上下活动；所述连接盘426下方连接有夹爪气缸一428，夹爪气缸一428用于夹取轴承工件。

所述转动臂一421和转动臂二422侧面分别安装有定位螺钉一429和定位螺钉二430，所述支撑座418上对称安装有位置感应器一431和位置感应器二432，位置感应器一431和位置感应器二432分别与定位螺钉一429和定位螺钉二430对应，转动臂一421和转动臂二422转动过程中，当位置感应器一431感应到定位螺钉一429时，转动臂停止转动，转动臂一421上的夹爪气缸一428从出料道1015的出料口夹取轴承工件，然后送入至上料座3上，转动臂二422从上料座3上夹取不合格工件，当位置感应器二432感应到定位螺钉二430时，转动臂停止转动，转动臂二422将夹取的不合格工件送出。

所述送盖组件5包括安装底板二511，安装底板二511安装在工作台1上；所述安装底板二 511上转动连接有送料盘512；所述送料盘512上均布有盖板固定座513，盖板固定座513上穿设有串盖杆514，串盖杆514上活动设置有盖板托座515，盖板托座515上用于放置盖板；所述送料盘512一侧安装有气缸二516，气缸二516的活塞端安装有卡板517；所述卡板517上安装有推动板518；所述送料盘512上绕中心均布有推动杆519；所述推动板518上开设有弧形槽，气缸二516工作时，通过推动板518上的弧形槽卡接推动杆519使送料盘512转动；所述安装底板二511底部连接有气缸三520，气缸三520的活塞端穿过安装底板二511连接有定位销521；所述送料盘512上周边均布有定位销孔522，定位销521插入至定位销孔522内时，送料盘512 位置固定；所述安装底板二511底部一侧安装有升降盖组件523，升降盖组件采用上银科技有限公司的单轴直线导轨；所述升降盖组件523的活动端部安装有顶升拨片524；所述顶升拨片 524位于盖板托座515下方；所述安装底板二511上方分别连接有支架一525和支架二526；所述支架一525上方安装有导轨组件一527；所述导轨组件一527表面安装有安装板二528；所述安装板二528表面安装有导轨组件二529；所述导轨组件二529表面安装有安装板三530；所述安装板三530上方连接有支撑板二531，支撑二531上安装有一组直线轴承座三532，支撑二531 上一侧安装有气缸三533；所述直线轴承座三532内滑动连接有导柱三534，导柱三534上端连接有上限位块二535，导柱三534下端连接有吸盖头536，吸盖头536内通入气体，利用吸盖头 536内的正负压吸取或者释放盖板；所述上限位块二535一侧连接有导向柱，导向柱穿过支撑板二531，导向柱和上限位块二535限定导柱三534上下活动；所述支架一525上方一侧安装有气缸四537，气缸四537的活塞端与安装板二528侧面连接；所述支架一525上方两侧均安装有限位杆一538；所述支架二526上端安装有盖板转送座539，盖板转送座539上加工有盖板定位头，盖板转送座539设置于吸盖头536的行进路线下方。

所述盖检测装置6包括固定座611，固定座611安装在工作台1上；所述固定座611上方一侧安装有气缸五612，气缸五612的活动端侧面安装有侧支撑座613；所述侧支撑座613内安装有导向套614，导向套614内通过直线轴承活动设置有测量杆；所述导向套614上端依次套设有导向支撑板615和上支撑座616；所述导向支撑板615一侧连接有导向柱；所述侧支撑座613 侧面开设有导向口，导向柱位于导向口内；所述导向柱下方安装有调节螺钉617；所述上支撑座616上安装有界限量表618，界限量表618的表头伸入至导向套614内与测量杆接触；所述导向套614底部连接有测量外座619；所述测量杆底部连接有测量内座620，测量内座620位于测量外座619内，测量内座620内开设有避让口，同时测量内座620底部凸出测量外座319，测量内座620与测量外座619底部之间形成台阶；在本实施例中，卡簧检测装置6与盖检测装置8 采用相同结构，工作时，测量外座619贴合在轴承工件外圈上，测量内座620贴合在轴承工件的盖板或者卡簧上，通过界限量表618确认盖板或者卡簧是否安装到位。

所述送卡簧组件7包括安装底板三711，安装底板三711安装在工作台1上；所述安装底板三711上安装有支撑板三712，支撑板三712上安装有导轨组件三713、导轨组件四714和气缸六715，所述导轨组件三713和导轨组件四714上连接有支撑板四716；所述气缸六715的活塞端与支撑板四716侧面连接；所述支撑板三712侧面安装有限位杆二717，限位杆二717用于限位支撑板四716；所述支撑板四716上安装有送料板718，送料板718上设置有卡料口719，卡料口719内加工有定位座720，定位座720上安装有三个定位凸起721；所述定位座720两侧加工有避让槽口；所述支撑三712上方设置有龙门支架722，龙门支架722两侧固定连接在支撑板三712上；所述龙门支架722上方通过立柱连接有上支架板723，龙门支架722表面安装有定位块724，定位块724侧边设置有引导块725，定位块724与引导块725之间形成定位口；所述定位口内放置有下料导向座726；所述上支架板726上安装有压紧组件727，压紧组件727将下料导向座726上端压紧；所述下料导向座726侧边开设有导向缺口，导向缺口侧嵌入连接有导料板728；所述导料板728侧边加工有弧形导柱，弧形导柱用于排列卡簧，弧形导柱上滑动连接有压块729，压块729压合在卡簧上方；所述压块729下方对应引导块725上加工有出料口，出料口位于卡料口719的活动轨迹上方，气缸六715工作时，推动送料板718，使得卡簧从出料口进入至定位座720上；所述支撑板三712侧边安装有侧支架730；所述侧支架730表面安装有导轨组件五731，导轨组件五731上安装有侧安装板732；所述侧支架730一端安装有气缸七 733，气缸七733的活塞端与侧安装板732侧面连接；所述侧支架732两侧均安装有限位杆三 734；所述侧安装板732上安装有导轨组件六735，导轨组件六735上安装有夹取安装板736，夹取安装板736上方连接有支撑板五737；所述支撑板五737上安装有气缸八738，气缸八738 的活塞端穿过支撑板五737与侧安装板732上端面连接；所述夹取安装板736表面连接有气爪支架739，气爪支架739下端连接有气爪740，气爪740的工作端安装有夹爪741；所述气爪支架739上端安装有气缸安装板742，气缸安装板742上安装有气缸九743，气缸九743控制气爪740 工作。

所述下料组件9包括安装底板四911，安装底板四911安装在工作台1上；所述安装底板四 911安装有一组直线轴承座四912，直线轴承座四912内滑动连接有导柱四913；所述安装底板四911底部安装有气缸十914，气缸十914的活塞连接有下连接板915；所述导柱四913下端与下连接板915连接，导柱四913上端连接有上连接板916；所述上连接板916上安装有马达917，马达917的转轴上端安装有夹爪气缸二918，马达917的的转轴下端穿过下连接板915安装有转动限位板919；所述上连接板916底部加工有缺口，转动限位板919位于缺口内；所述缺口两侧设置有限位螺钉920，限位螺钉920限定转动限位板919位置，所述安装底板四911上安装有限位支架921，限位支架921上开设有调节腰槽；所述限位支架921端部连接有限位杆四922，限位杆四922位于上连接板916下方；所述安装底板四911一侧安装有侧支撑板923，侧支撑板 923上端安装有排料板924；所述排料板924上开设有排料台阶凹槽925；所述侧支撑板923两侧分别安装有气缸十一926和气缸十二927，气缸十一926的活塞端连接有排料导向板；所述排料导向板上设置有定位头928，定位头928位于排料台阶凹槽内925上下活动；所述气缸十二927的活塞端连接有顶料板，顶料板上设置顶料头929；所述顶料头929位于排料台阶凹槽 925内前后活动。

自动压盖压卡簧机工作时，料盘座1011内的轴承工件经过出料道1015出料，上料组件4 上的转动臂从出料道1015的出料口夹取轴承工件，然后将轴承工件放入至上料座3上；接着转盘2继续转动，将轴承工件送入至送盖组件5处，送盖组件5中的升降盖组件523顶升盖板托座515，气缸四537、气缸三533驱动吸盖头536工作，吸盖头536从盖板托座515吸取盖板，将盖板放入至轴承工件上方；接着转盘2继续转动，将轴承工件送入至盖检测装置6处，气缸五 612驱动，测量外座619测量内座620贴合在轴承工件上，通过界限量表618读数来确认盖板是否安装到位；接着转盘2继续转动，将轴承工件送入至送卡簧组件7处，气缸六715驱动送料板718移动，压块729压卡簧，使卡簧进入定位座720，然后气缸七733、气缸八738驱动气爪740 工作，气爪740从定位座720处夹取卡簧，气爪740将卡簧放入至工件上；接着转盘2继续转动，将轴承工件送入至卡簧检测装置8处，测量外座619测量内座620贴合在轴承工件上，通过界限量表618读数来确认卡簧是否安装到位；接着转盘2继续转动，将轴承工件送入至下料组件 9处，马达917驱动夹爪气缸二918转动，夹爪气缸二918从上料座3处夹取组装完成的轴承工件，然后夹爪气缸二918将轴承工件放入至排料台阶凹槽925处，气缸十一926动作，使得定位头928伸出排料台阶凹槽925，利用定位头928精准定位轴承工件，然后定位头928缩回，气缸十二927动作，顶料头929将轴承工件依次排列在排料台阶凹槽925内。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (9)

1.自动压盖压卡簧机，其特征在于：包括工作台，工作台上通过分度器转动连接有转盘；所述转盘周边均匀分布安装有上料座；所述转盘外侧绕转盘中心依次设置有上料组件、送盖组件、盖检测装置、送卡簧组件、卡簧检测装置和下料组件；所述上料组件一侧连接有上料盘。

2.根据权利要求1所述的自动压盖压卡簧机，其特征在于：所述上料盘包括料盘座，料盘座内设置有工作盘，工作盘上固定安装有挡料板，工作盘侧边安装有出料座；所述出料座内加工有出料道，出料道延伸至料盘座外部；所述料盘座外侧安装有驱动电机，驱动电机通过同步轮、同步带驱动工作盘转动。

3.根据权利要求2所述的自动压盖压卡簧机，其特征在于：所述上料组件包括安装底板一，安装底板一安装在工作台上；所述安装底板一上安装有气缸一；所述气缸一两侧设置有支撑柱，支撑柱上端连接有安装板一；所述安装板一上安装有一组直线轴承座一，直线轴承座一内滑动连接有导柱一；所述气缸一的活塞端连接有支撑板一；所述导柱一底部与支撑板一连接，导柱一上端连接有支撑座；所述支撑座上设置有转动臂，支撑座底部安装有回转气缸，回转气缸的回转轴穿过转动臂，回转气缸工作时驱动转动臂转动；所述转动臂包括转动臂一和转动臂二，转动臂一和转动臂二端部上均连接有垫块；所述垫块上安装有直线轴承座二，直线轴承座二下端穿过转动臂；所述直线轴承座二内滑动连接有导柱二；所述导柱二底部连接有连接盘，导柱二上端连接有上限位块一；所述连接盘下方连接有夹爪气缸一。

4.根据权利要求3所述的自动压盖压卡簧机，其特征在于：所述转动臂一和转动臂二侧面分别安装有定位螺钉一和定位螺钉二，所述支撑座上对称安装有位置感应器一和位置感应器二，位置感应器一和位置感应器二分别与定位螺钉一和定位螺钉二对应。

5.根据权利要求1所述的自动压盖压卡簧机，其特征在于：所述送盖组件包括安装底板二，安装底板二安装在工作台上；所述安装底板二上转动连接有送料盘；所述送料盘上均布有盖板固定座，盖板固定座上穿设有串盖杆，串盖杆上活动设置有盖板托座；所述送料盘一侧安装有气缸二，气缸二的活塞端安装有卡板；所述卡板上安装有推动板；所述送料盘上绕中心均布有推动杆；所述推动板上开设有弧形槽，弧形槽卡接在推动杆外侧；所述安装底板二底部连接有气缸三，气缸三的活塞端穿过安装底板二连接有定位销；所述送料盘上周边均布有定位销孔，定位销插入至定位销孔内时，送料盘位置固定；所述安装底板二底部一侧安装有升降盖组件，升降盖组件的活动端部安装有顶升拨片；所述顶升拨片位于盖板托座下方；所述安装底板二上方分别连接有支架一和支架二；所述支架一上方安装有导轨组件一；所述导轨组件一表面安装有安装板二；所述安装板二表面安装有导轨组件二；所述导轨组件二表面安装有安装板三；所述安装板三上方连接有支撑板二，支撑二上安装有一组直线轴承座三，支撑二上一侧安装有气缸三；所述直线轴承座三内滑动连接有导柱三，导柱三上端连接有上限位块二，导柱三下端连接有吸盖头；所述支架一上方一侧安装有气缸四，气缸四的活塞端与安装板二侧面连接；所述支架一上方两侧均安装有限位杆一；所述支架二上端安装有盖板转送座，盖板转送座设置于吸盖头的行进路线下方。

6.根据权利要求1所述的自动压盖压卡簧机，其特征在于：所述盖检测装置包括固定座，固定座安装在工作台上；所述固定座上方一侧安装有气缸五，气缸五的活动端侧面安装有侧支撑座；所述侧支撑座内安装有导向套，导向套内通过直线轴承活动设置有测量杆；所述导向套上端依次套设有导向支撑板和上支撑座；所述导向支撑板一侧连接有导向柱；所述侧支撑座侧面开设有导向口，导向柱位于导向口内；所述上支撑座上安装有界限量表，界限量表的表头伸入至导向套内与测量杆接触；所述导向套底部连接有测量外座；所述测量杆底部连接有测量内座，测量内座位于测量外座内，测量内座与测量外座底部之间形成台阶。

7.根据权利要求1所述的自动压盖压卡簧机，其特征在于：所述送卡簧组件包括安装底板三，安装底板三安装在工作台上；所述安装底板三上安装有支撑板三，支撑板三上安装有导轨组件三、导轨组件四和气缸六，所述导轨组件三和导轨组件四上连接有支撑板四；所述气缸六的活塞端与支撑板四侧面连接；所述支撑板三侧面安装有限位杆二；所述支撑板四上安装有送料板，送料板上设置有卡料口；所述支撑三上方设置有龙门支架，龙门支架两侧固定连接在支撑板三上；所述龙门支架上方通过立柱连接有上支架板，龙门支架表面安装有定位块，定位块侧边设置有引导块，定位块与引导块之间形成定位口；所述定位口内放置有下料导向座；所述上支架板上安装有压紧组件，压紧组件将下料导向座上端压紧；所述下料导向座侧边开设有导向缺口，导向缺口侧嵌入连接有导料板；所述导料板侧边加工有弧形导柱，弧形导柱上滑动连接有压块；所述压块下方对应引导块上加工有出料口，出料口位于卡料口的活动轨迹上方；所述支撑板三侧边安装有侧支架；所述侧支架表面安装有导轨组件五，导轨组件五上安装有侧安装板；所述侧支架一端安装有气缸七，气缸七的活塞端与侧安装板侧面连接；所述侧支架两侧均安装有限位杆三；所述侧安装板上安装有导轨组件六，导轨组件六上安装有夹取安装板，夹取安装板上方连接有支撑板五；所述支撑板五上安装有气缸八，气缸八的活塞端穿过支撑板五与侧安装板上端面连接；所述夹取安装板表面连接有气爪支架，气爪支架下端连接有气爪，气爪的工作端安装有夹爪；所述气爪支架上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸九，气缸九控制气爪工作。

8.根据权利要求6所述的自动压盖压卡簧机，其特征在于：所述卡簧检测装置与盖检测装置采用相同结构。

9.根据权利要求1所述的自动压盖压卡簧机，其特征在于：所述下料组件包括安装底板四，安装底板四安装在工作台上；所述安装底板四安装有一组直线轴承座四，直线轴承座四内滑动连接有导柱四；所述安装底板四底部安装有气缸十，气缸十的活塞连接有下连接板；所述导柱四下端与下连接板连接，导柱四上端连接有上连接板；所述上连接板上安装有马达，马达的转轴上端安装有夹爪气缸二，马达的的转轴下端穿过下连接板安装有转动限位板；所述安装底板四上安装有限位支架；所述限位支架端部连接有限位杆四，限位杆四位于上连接板下方；所述安装底板四一侧安装有侧支撑板，侧支撑板上端安装有排料板；所述排料板上开设有排料台阶凹槽；所述侧支撑板两侧分别安装有气缸十一和气缸十二，气缸十一的活塞端连接有排料导向板；所述排料导向板上设置有定位头，定位头位于排料台阶凹槽内上下活动；所述气缸十二的活塞端连接有顶料板，顶料板上设置顶料头；所述顶料头位于排料台阶凹槽内前后活动。

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