CN114227207B - 一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机 - Google Patents

一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，包括工作台，所述工作台底面固接机体，所述工作台顶面固接第一供料组件及第二供料组件，所述工作台顶面固接固定台，所述固定台顶面转动连接转盘，所述转盘顶面固接轴与轴承压合组件，所述工作台顶面固接整体压合组件，所述第一供料组件包括固接在工作台顶面的两个第一支架，两个所述第一支架上部一侧固接第一竖板，所述第一竖板远离第一支架一侧水平固接第一滑轨，所述第一滑轨上滑动套接第一滑块，所述第一滑块上固接连接杆，所述连接杆自由端固接斜杆。本发明通过多个物料输送组件相互配合，达到了滚刷盖板的自动组合压合安装，自动化高，提高了组装的效率，节省了人力，达到了节约成本的效果。

Description

一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机
技术领域
本发明涉及扫地机组装设备技术领域，具体为一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机。
背景技术
扫地机是指扫地机器人，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国，在扫地机生产过程中，需要将地机滚刷组件盖板与轴承组装，具体组装方式为先将轴承内侧与轴压合，再将压合好的轴与轴承压合在底盘上，组装方式较为繁琐，因此，同行业界扫地机滚刷组件盖板及轴承组装为手动作业。通过人为组装的方式，自动化低，生产效率低下。
为此我们提出一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，包括工作台，所述工作台底面固接机体，所述工作台顶面固接第一供料组件及第二供料组件，所述工作台顶面固接固定台，所述固定台顶面转动连接转盘，所述转盘顶面固接轴与轴承压合组件，所述工作台顶面固接整体压合组件；
所述第一供料组件包括固接在工作台顶面的两个第一支架，两个所述第一支架上部一侧固接第一竖板，所述第一竖板远离第一支架一侧水平固接第一滑轨，所述第一滑轨上滑动套接第一滑块，所述第一滑块上固接连接杆，所述连接杆自由端固接斜杆，所述斜杆自由端固接第一固定板，所述第一固定板上固接轴承供料料管；
所述第一竖板远离轴承供料料管一侧固接横杆，所述横杆端部固接第二固定板，所述第二固定板上固接底盘供料振动盘。
优选的，所述第一竖板靠近第一滑块位置固接第一气缸，所述第一气缸端部固接第一顶杆，所述第一顶杆端部固接施力板，所述施力板固接在第一滑块底面。
优选的，所述第二供料组件包括固接在工作台顶面的两个第二支架，两个所述第二支架上部侧壁固接第二竖板，所述第二竖板上水平固接第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接第二滑块，所述第二滑块上固接固定块，所述固定块固接连接横板，所述连接横板固接连接支杆一端，所述连接支杆另一端固接第三固定板，所述第三固定板上固接轴供料振动盘。
优选的，所述第二竖板侧壁端部固接第三气缸，所述第三气缸端部固接第三顶杆，所述第三顶杆端部固接第二滑块。
优选的，所述轴与轴承压合组件包括固接在转盘顶面的第一压合台，所述转盘顶面靠近第一压合台位置垂直固接第一滑柱，所述第一滑柱上滑动套接第一压板。
优选的，所述第一压合台顶面固接多个压合部，所述第一滑柱侧壁位于第一压板上方位置固接第二气缸，所述第二气缸底端固接第二顶杆，所述第二顶杆底端固接第一压板顶面。
优选的，所述整体压合组件包括固接在工作台顶面的第二滑柱，所述第二滑柱上固定套接第二压合台，所述第二滑柱位于第二压合台上方位置滑动套接滑套，所述滑套侧壁固接第二压合板，所述第二滑柱顶端侧壁固接固定横板，所述固定横板上固接第四气缸，所述第四气缸底端固接第四顶杆，所述第四顶杆底端固接第二压合板顶面，所述工作台顶面靠近第二压合台位置通过第三支架固接导料槽。
优选的，所述机体底面固接多个移动轮，所述机体底面位于多个移动轮外侧位置分别固接多个伸缩支脚。
优选的，所述固定台内部开设台腔，所述转盘转轴处底端位于台腔内并固接从动锥齿轮，所述工作台顶面位于固定台一侧固接支板，所述支板上转动连接从动带轮，所述从动带轮转轴处固接轴杆，所述轴杆端部位于台腔内并固接主动锥齿轮，所述机体内部顶面固接伺服电机，所述伺服电机转轴处固接主动带轮，所述主动带轮及从动带轮上套接传动带，所述机体内部顶面固接plc控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过多个物料输送组件相互配合，达到了滚刷盖板的自动组合压合安装，自动化高，提高了组装的效率，节省了人力，达到了节约成本的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视结构放大结构示意图；
图3为本发明第一供料组件结构放大结构示意图；
图4为本发明轴与轴承压合组件处结构放大示意图；
图5为本发明整体压合组件处结构放大示意图。
图中：1、工作台；2、机体；3、第一供料组件；4、转盘；5、轴与轴承压合组件；6、第二供料组件；7、整体压合组件；8、导料槽；11、固定台；12、台腔；13、支板；14、从动带轮；15、轴杆；16、从动锥齿轮；17、主动锥齿轮；21、伺服电机；22、主动带轮；23、传动带；24、plc控制器；25、移动轮；26、伸缩支脚；31、第一支架；32、第一竖板；33、第一滑轨；34、第一滑块；35、连接杆；36、斜杆；37、第一固定板；38、轴承供料料管；39、横杆；310、第二固定板；311、底盘供料振动盘；312、第一气缸；313、第一顶杆；314、施力板；51、第一压合台；52、压合部；53、第一压板；54、第一滑柱；55、第二气缸；56、第二顶杆；61、第二支架；62、第二竖板；63、第二滑轨；64、第二滑块；65、固定块；66、连接横板；67、连接支杆；68、第三固定板；69、轴供料振动盘；610、第三气缸；611、第三顶杆；71、第二滑柱；72、第二压合台；73、滑套；74、第二压合板；75、固定横板；76、第四气缸；77、第四顶杆；81、第三支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，包括工作台1，工作台1底面固接机体2，工作台1顶面固接第一供料组件3及第二供料组件6，工作台1顶面固接固定台11，固定台11顶面转动连接转盘4，转盘4顶面固接轴与轴承压合组件5，工作台1顶面固接整体压合组件7；
第一供料组件3包括固接在工作台1顶面的两个第一支架31，两个第一支架31上部一侧固接第一竖板32，第一竖板32远离第一支架31一侧水平固接第一滑轨33，第一滑轨33上滑动套接第一滑块34，第一滑块34上固接连接杆35，连接杆35自由端固接斜杆36，斜杆36自由端固接第一固定板37，第一固定板37上固接轴承供料料管38；
第一竖板32远离轴承供料料管38一侧固接横杆39，横杆39端部固接第二固定板310，第二固定板310上固接底盘供料振动盘311，第一供料组件3用来输送底盘及轴承，第二供料组件6用来输送轴，轴与轴承压合组件5用来将轴与轴承压合连接，之后由整体压合组件7将压合好的轴与轴承压合到底盘上。
实施例2
请参阅图3，第一竖板32靠近第一滑块34位置固接第一气缸312，第一气缸312端部固接第一顶杆313，第一顶杆313端部固接施力板314，施力板314固接在第一滑块34底面，通过第一气缸312可以移动轴承供料料管38，便于调整其位置。
请参阅图2，第二供料组件6包括固接在工作台1顶面的两个第二支架61，两个第二支架61上部侧壁固接第二竖板62，第二竖板62上水平固接第二滑轨63，第二滑轨63上滑动连接第二滑块64，第二滑块64上固接固定块65，固定块65固接连接横板66，连接横板66固接连接支杆67一端，连接支杆67另一端固接第三固定板68，第三固定板68上固接轴供料振动盘69。
请参阅图2，第二竖板62侧壁端部固接第三气缸610，第三气缸610端部固接第三顶杆611，第三顶杆611端部固接第二滑块64，第三气缸610可以移动轴供料振动盘69，便于调整其位置。
请参阅图4，轴与轴承压合组件5包括固接在转盘4顶面的第一压合台51，转盘4顶面靠近第一压合台51位置垂直固接第一滑柱54，第一滑柱54上滑动套接第一压板53。
请参阅图4，第一压合台51顶面固接多个压合部52，第一滑柱54侧壁位于第一压板53上方位置固接第二气缸55，第二气缸55底端固接第二顶杆56，第二顶杆56底端固接第一压板53顶面，通过第二气缸55可以带动第一压板53下压，对轴与轴承进行压合。
请参阅图5，整体压合组件7包括固接在工作台1顶面的第二滑柱71，第二滑柱71上固定套接第二压合台72，第二滑柱71位于第二压合台72上方位置滑动套接滑套73，滑套73侧壁固接第二压合板74，第二滑柱71顶端侧壁固接固定横板75，固定横板75上固接第四气缸76，第四气缸76底端固接第四顶杆77，第四顶杆77底端固接第二压合板74顶面，工作台1顶面靠近第二压合台72位置通过第三支架81固接导料槽8，通过第四气缸76带动第二压合板74下压，将压合好的轴与轴承压合到底盘上。
请参阅图1，机体2底面固接多个移动轮25，机体2底面位于多个移动轮25外侧位置分别固接多个伸缩支脚26，通过移动轮25便于移动整体装置，之后通过提高伸缩支脚26高度，使移动轮25离开地面，使装置固定住。
请参阅图4，固定台11内部开设台腔12，转盘4转轴处底端位于台腔12内并固接从动锥齿轮16，工作台1顶面位于固定台11一侧固接支板13，支板13上转动连接从动带轮14，从动带轮14转轴处固接轴杆15，轴杆15端部位于台腔12内并固接主动锥齿轮17，机体2内部顶面固接伺服电机21，伺服电机21转轴处固接主动带轮22，主动带轮22及从动带轮14上套接传动带23，机体2内部顶面固接plc控制器24，通过伺服电机21带动转盘4转动，进而可以转动其上的轴与轴承压合组件5，便于接取物料。
实施例3：
本发明在使用时，通过移动轮25便于移动整体装置，之后通过提高伸缩支脚26高度，使移动轮25离开地面，使装置固定住，之后将底盘物料放置在底盘供料振动盘311内，将轴放置在轴供料振动盘69内，将轴放置在轴承供料料管38内，之后将轴及轴承输送至轴与轴承压合组件5内，通过第二气缸55将轴与轴承压合固定，之后转盘4转动将压合好的轴与轴承输送至整体压合组件7处，同时底盘也输送至整体压合组件7处，之后将轴与轴承压合至底盘上即可，最后通过导料槽8将压合好的物料输送至流水线即可。
本发明通过多个物料输送组件相互配合，达到了滚刷盖板的自动组合压合安装，自动化高，提高了组装的效率，节省了人力，达到了节约成本的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，包括工作台(1)，所述工作台(1)底面固接机体(2)，其特征在于：
所述工作台(1)顶面固接第一供料组件(3)及第二供料组件(6)，所述工作台(1)顶面固接固定台(11)，所述固定台(11)顶面转动连接转盘(4)，所述转盘(4)顶面固接轴与轴承压合组件(5)，所述工作台(1)顶面固接整体压合组件(7)；
所述第一供料组件(3)包括固接在工作台(1)顶面的两个第一支架(31)，两个所述第一支架(31)上部一侧固接第一竖板(32)，所述第一竖板(32)远离第一支架(31)一侧水平固接第一滑轨(33)，所述第一滑轨(33)上滑动套接第一滑块(34)，所述第一滑块(34)上固接连接杆(35)，所述连接杆(35)自由端固接斜杆(36)，所述斜杆(36)自由端固接第一固定板(37)，所述第一固定板(37)上固接轴承供料料管(38)；
所述第一竖板(32)远离轴承供料料管(38)一侧固接横杆(39)，所述横杆(39)端部固接第二固定板(310)，所述第二固定板(310)上固接底盘供料振动盘(311)。
2.根据权利要求1所述的一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，其特征在于：所述第一竖板(32)靠近第一滑块(34)位置固接第一气缸(312)，所述第一气缸(312)端部固接第一顶杆(313)，所述第一顶杆(313)端部固接施力板(314)，所述施力板(314)固接在第一滑块(34)底面。
3.根据权利要求1所述的一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，其特征在于：所述第二供料组件(6)包括固接在工作台(1)顶面的两个第二支架(61)，两个所述第二支架(61)上部侧壁固接第二竖板(62)，所述第二竖板(62)上水平固接第二滑轨(63)，所述第二滑轨(63)上滑动连接第二滑块(64)，所述第二滑块(64)上固接固定块(65)，所述固定块(65)固接连接横板(66)，所述连接横板(66)固接连接支杆(67)一端，所述连接支杆(67)另一端固接第三固定板(68)，所述第三固定板(68)上固接轴供料振动盘(69)。
4.根据权利要求3所述的一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，其特征在于：所述第二竖板(62)侧壁端部固接第三气缸(610)，所述第三气缸(610)端部固接第三顶杆(611)，所述第三顶杆(611)端部固接第二滑块(64)。
5.根据权利要求1所述的一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，其特征在于：所述轴与轴承压合组件(5)包括固接在转盘(4)顶面的第一压合台(51)，所述转盘(4)顶面靠近第一压合台(51)位置垂直固接第一滑柱(54)，所述第一滑柱(54)上滑动套接第一压板(53)。
6.根据权利要求5所述的一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，其特征在于：所述第一压合台(51)顶面固接多个压合部(52)，所述第一滑柱(54)侧壁位于第一压板(53)上方位置固接第二气缸(55)，所述第二气缸(55)底端固接第二顶杆(56)，所述第二顶杆(56)底端固接第一压板(53)顶面。
7.根据权利要求1所述的一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，其特征在于：所述整体压合组件(7)包括固接在工作台(1)顶面的第二滑柱(71)，所述第二滑柱(71)上固定套接第二压合台(72)，所述第二滑柱(71)位于第二压合台(72)上方位置滑动套接滑套(73)，所述滑套(73)侧壁固接第二压合板(74)，所述第二滑柱(71)顶端侧壁固接固定横板(75)，所述固定横板(75)上固接第四气缸(76)，所述第四气缸(76)底端固接第四顶杆(77)，所述第四顶杆(77)底端固接第二压合板(74)顶面，所述工作台(1)顶面靠近第二压合台(72)位置通过第三支架(81)固接导料槽(8)。
8.根据权利要求1所述的一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，其特征在于：所述机体(2)底面固接多个移动轮(25)，所述机体(2)底面位于多个移动轮(25)外侧位置分别固接多个伸缩支脚(26)。
9.根据权利要求1所述的一种新型扫地机滚刷盖板自动组装机，其特征在于：所述固定台(11)内部开设台腔(12)，所述转盘(4)转轴处底端位于台腔(12)内并固接从动锥齿轮(16)，所述工作台(1)顶面位于固定台(11)一侧固接支板(13)，所述支板(13)上转动连接从动带轮(14)，所述从动带轮(14)转轴处固接轴杆(15)，所述轴杆(15)端部位于台腔(12)内并固接主动锥齿轮(17)，所述机体(2)内部顶面固接伺服电机(21)，所述伺服电机(21)转轴处固接主动带轮(22)，所述主动带轮(22)及从动带轮(14)上套接传动带(23)，所述机体(2)内部顶面固接plc控制器(24)。
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