CN210587967U - 一种扫地机器人滚刷组件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人滚刷组件组装机，包括一机架，机架上设有第一定位板，第一定位板上设有第一导向槽，第一定位板的一端设有第一气缸，第一气缸的推杆上设有第一滑块，第一滑块位于第一导向槽内，第一定位板另一端的上方设有第二定位板，第二定位板上设有第二导向槽，第二定位板远离第一定位板的一端设有第二气缸，第二气缸的推杆上设有第二滑块，第二滑块位于第二导向槽内，第二导向槽靠近第一导向槽的一端底部开设有通孔，第二导向槽靠近第一导向槽的一端内表面设有限位块，限位块的内侧设有弹簧，第二导向槽靠近第一导向槽的一端上方设有倒置的第三气缸。本实用新型的扫地机器人滚刷组件组装机结构简单，生产效率高。

Description

一种扫地机器人滚刷组件组装机

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种扫地机器人滚刷组件组装机。

背景技术

扫地机器人又称为自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。机身前方设置有感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品，市场需求量很大。

扫地机器人机身上用于扫地部分的滚刷组件包括轴承以及塑胶件，在扫地机器人的生产过程中，其滚刷组件一般通过人工进行组装，也有一些通过组装机进行组装的，由于现有的组装机自动化程度低，而不能得到广泛使用。现有的组装机组装滚刷组件的过程需要很长的加工工时，组装速度慢，生产效率很低，导致扫地机器人的生产量不足以供应市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的扫地机器人滚刷组件组装机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种扫地机器人滚刷组件组装机，包括一机架，所述机架上设置有第一定位板，所述第一定位板上设置有第一导向槽，所述第一定位板的一端设置有第一气缸，所述第一气缸的推杆上设置有第一滑块，所述第一滑块位于所述第一导向槽内，所述第一定位板另一端的上方设置有第二定位板，所述第二定位板上设置有第二导向槽，所述第二定位板远离所述第一定位板的一端设置有第二气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二滑块，所述第二滑块位于所述第二导向槽内，所述第二导向槽靠近所述第一导向槽的一端底部开设有通孔，所述第二导向槽靠近所述第一导向槽的一端内表面设置有限位块，所述限位块的内侧设置有弹簧，所述第二导向槽靠近所述第一导向槽的一端上方设置有倒置的第三气缸。

进一步地，所述第一定位板靠近所述第二定位板的一端设置有第三导向槽，所述第三导向槽与所述第一导向槽垂直且相连通，所述机架上设置有第四气缸，所述第四气缸的推杆上设置有第三滑块，所述第三滑块位于所述第三导向槽内。

进一步地，所述机架上设置有两个震动送料盘，其中一个所述震动送料盘的出料口与所述第一导向槽远离所述第二导向槽的一端连通，另一个所述震动送料盘的出料口与所述第二导向槽远离所述第一导向槽的一端连通。

进一步地，所述机架的上方设置有两个上料桶，所述上料桶的出料口均设置有第四导向槽，所述第四导向槽的出料口分别位于所述震动送料盘投料口的上方。

进一步地，所述机架上设置有支架，所述第三气缸设置于所述支架上。

进一步地，所述机架上开设有第一出料口，所述机架的下方设置有用于收纳装配完毕后的成品的槽体，所述槽体位于所述第一出料口的下方。

进一步地，所述第二定位板靠近所述第一定位板的一端设置有定位槽，所述定位槽与所述第二导向槽连通，所述限位块位于所述定位槽与所述第二导向槽的连接处。

进一步地，所述限位块上设置有两个平行的所述弹簧。

进一步地，所述第二定位板上设置有用于隐藏所述定位槽的L型盖板，所述弹簧的一端与所述限位块连接，其另一端与所述L型盖板的竖直板连接。

进一步地，所述L型盖板通过螺丝而与所述第二定位板连接。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的扫地机器人滚刷组件组装机结构简单紧凑，自动化程度高，组装精度高，生产效率高。该扫地机器人滚刷组件组装机通过两个震动送料盘分别震动将轴承输送至第一导向槽内、将塑胶件输送至第二导向槽内，然后第一气缸推动第一滑块在第一导向槽内滑动而推动塑胶件进行送料，第二气缸推动第二滑块在第二导向槽内滑动而推动轴承进行送料，当轴承被输送至限位块所在位置时，限位块在弹簧的作用下而夹紧轴承以防止轴承从第二导向槽底部的通孔落下，此时，第三气缸的推杆向下推动轴承穿过通孔并将轴承装配在通孔下方的塑胶件内，从而完成滚刷组件的组装过程。最后第四气缸推动第三滑块在第三导向槽内滑动推动滚刷组件成品从机架上的第一出料口落入槽体内。本实用新型的扫地机器人滚刷组件组装机组装过程迅速，组装加工工时较短，生产效率较高，从而有效地提高了扫地机器人滚刷组件产品的生产量。

附图说明

图1是本实用新型提供一种扫地机器人滚刷组件组装机的结构示意图；

图2是震动送料盘分别与第一定位板、第二定位板连接的结构示意图；

图3是图2去除支架和第三气缸的结构示意图；

图4是本实用新型提供一种扫地机器人滚刷组件组装机的局部结构示意图；

图5是本实用新型提供第一定位板和第二定位板的结构示意图；

图6是图5去除L型盖板的结构示意图；

图7是本实用新型提供第一定位板的结构示意图；

附图标注说明：1-上料桶，2-第四导向槽，3-第三气缸，4-支架，5-第一定位板，6-第一气缸，7-震动送料盘，9-机架，10-第二气缸，11-第二定位板，12-L型盖板，13-第四气缸，14-轴承，15-第二滑块，16-第二导向槽，17-塑胶件，18-第一导向槽，19-螺丝，20-第三滑块，21-第一滑块，22-限位块，23-定位槽，24-弹簧，25-滚刷组件，26-第一出料口，27-震动送料盘出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

为了更清楚的描述，作出如下说明：文中的术语“上方”、“下方”、“底部”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1至图7，是本实施例提供一种扫地机器人滚刷组件组装机，包括一机架9，机架9上设置有第一定位板5，第一定位板5上设置有第一导向槽18，第一定位板5的一端设置有第一气缸6，第一气缸6的推杆上设置有第一滑块21，第一滑块21位于第一导向槽18内，第一定位板5另一端的上方设置有第二定位板11，第二定位板11上设置有第二导向槽16，第二定位板11远离第一定位板5的一端设置有第二气缸10，第二气缸10的推杆上设置有第二滑块15，第二滑块15位于第二导向槽16内，第二导向槽16靠近第一导向槽18的一端底部开设有通孔(图中未示出)，第二导向槽16靠近第一导向槽18的一端内表面设置有限位块22，限位块22的内侧设置有弹簧24，作为本实施例的一种优选实施方式，第二定位板11靠近第一定位板5的一端设置有定位槽23，定位槽23与第二导向槽16连通，限位块22位于定位槽23与第二导向槽16的连接处。限位块22上设置有两个平行的弹簧24，第二定位板11上设置有用于隐藏定位槽23的L型盖板12，弹簧24的一端与限位块22连接，其另一端与L型盖板12的竖直板连接，L型盖板12通过螺丝19而与第二定位板11连接。第二导向槽16靠近第一导向槽18的一端上方设置有倒置的第三气缸3。机架9上设置有支架4，第三气缸3设置于支架4上。

在本实施例中，如图3和图7所示，第一定位板5靠近第二定位板11的一端设置有第三导向槽，第三导向槽与第一导向槽18垂直且相连通，机架9上设置有第四气缸13，第四气缸13的推杆上设置有第三滑块20，第三滑块20位于第三导向槽内。机架9上开设有第一出料口26，机架9的下方设置有用于收纳装配完毕后的成品的槽体，槽体位于第一出料口26的下方。

具体地，如图1至图3所示，机架9上设置有两个震动送料盘7，其中一个震动送料盘7的出料口27与第一导向槽18远离第二导向槽16的一端连通，另一个震动送料盘7的出料口27与第二导向槽16远离第一导向槽18的一端连通。机架9的上方设置有两个上料桶1，上料桶1的出料口均设置有第四导向槽2，第四导向槽2的出料口分别位于震动送料盘7投料口的上方。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的扫地机器人滚刷组件组装机结构简单紧凑，自动化程度高，组装精度高，生产效率高。该扫地机器人滚刷组件组装机通过两个震动送料盘7分别震动将塑胶件17输送至第一导向槽18内、将轴承14输送至第二导向槽16内，然后第一气缸6推动第一滑块21在第一导向槽18内滑动而推动塑胶件17进行送料，第二气缸10推动第二滑块15在第二导向槽16内滑动而推动轴承14进行送料，当轴承14被输送至限位块22所在位置时，限位块22在弹簧24的作用下而夹紧轴承14以防止轴承14从第二导向槽16底部的通孔落下，此时，第三气缸3的推杆向下推动轴承14穿过通孔并将轴承14装配在通孔下方的塑胶件17内，从而完成滚刷组件25的组装过程。最后第四气缸13推动第三滑块20在第三导向槽内滑动推动滚刷组件25成品从机架9上的第一出料口26落入槽体内。本实用新型的扫地机器人滚刷组件组装机组装过程迅速，组装加工工时较短，生产效率较高，从而有效地提高了扫地机器人滚刷组件25产品的生产量。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人滚刷组件组装机，包括一机架，其特征在于：所述机架上设置有第一定位板，所述第一定位板上设置有第一导向槽，所述第一定位板的一端设置有第一气缸，所述第一气缸的推杆上设置有第一滑块，所述第一滑块位于所述第一导向槽内，所述第一定位板另一端的上方设置有第二定位板，所述第二定位板上设置有第二导向槽，所述第二定位板远离所述第一定位板的一端设置有第二气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二滑块，所述第二滑块位于所述第二导向槽内，所述第二导向槽靠近所述第一导向槽的一端底部开设有通孔，所述第二导向槽靠近所述第一导向槽的一端内表面设置有限位块，所述限位块的内侧设置有弹簧，所述第二导向槽靠近所述第一导向槽的一端上方设置有倒置的第三气缸。

2.根据权利要求1所述一种扫地机器人滚刷组件组装机，其特征在于：所述第一定位板靠近所述第二定位板的一端设置有第三导向槽，所述第三导向槽与所述第一导向槽垂直且相连通，所述机架上设置有第四气缸，所述第四气缸的推杆上设置有第三滑块，所述第三滑块位于所述第三导向槽内。

3.根据权利要求1或2所述一种扫地机器人滚刷组件组装机，其特征在于：所述机架上设置有两个震动送料盘，其中一个所述震动送料盘的出料口与所述第一导向槽远离所述第二导向槽的一端连通，另一个所述震动送料盘的出料口与所述第二导向槽远离所述第一导向槽的一端连通。

4.根据权利要求3所述一种扫地机器人滚刷组件组装机，其特征在于：所述机架的上方设置有两个上料桶，所述上料桶的出料口均设置有第四导向槽，所述第四导向槽的出料口分别位于所述震动送料盘投料口的上方。

5.根据权利要求1所述一种扫地机器人滚刷组件组装机，其特征在于：所述机架上设置有支架，所述第三气缸设置于所述支架上。

6.根据权利要求2所述一种扫地机器人滚刷组件组装机，其特征在于：所述机架上开设有第一出料口，所述机架的下方设置有用于收纳装配完毕后的成品的槽体，所述槽体位于所述第一出料口的下方。

7.根据权利要求1所述一种扫地机器人滚刷组件组装机，其特征在于：所述第二定位板靠近所述第一定位板的一端设置有定位槽，所述定位槽与所述第二导向槽连通，所述限位块位于所述定位槽与所述第二导向槽的连接处。

8.根据权利要求7所述一种扫地机器人滚刷组件组装机，其特征在于：所述限位块上设置有两个平行的所述弹簧。

9.根据权利要求8所述一种扫地机器人滚刷组件组装机，其特征在于：所述第二定位板上设置有用于隐藏所述定位槽的L型盖板，所述弹簧的一端与所述限位块连接，其另一端与所述L型盖板的竖直板连接。

10.根据权利要求9所述一种扫地机器人滚刷组件组装机，其特征在于：所述L型盖板通过螺丝而与所述第二定位板连接。

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