CN219024847U - 一种咽拭子植绒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于咽拭子生产技术领域，具体为一种咽拭子植绒机，包括输送带和设在输送带上的除尘抽风机、夹具、浸胶水机构、去胶水机构、植绒机和干燥机构，所述输送带的一端设有人工操作台，且夹具上中部设有圆柱体，所述圆柱体外壁上开设有环形槽，且夹具顶部四个角上均设有配重块，所述浸胶水机构和去胶水机构之间设有拨动块一，且去胶水机构和植绒机之间设有拨动块二，所述输送带内设有电机一和电机二，且电机一和电机二的输出轴分别与拨动块一、拨动块二连接，本实用新型除咽拭子装夹具，包装外，中间多道加工工序均全部实现无人化，智能化，降低了人工成本，提高了生产的效率。

Description

一种咽拭子植绒机

技术领域

本实用新型涉及咽拭子生产技术领域，具体为一种咽拭子植绒机。

背景技术

咽部的细菌均来自外界，咽部拭子细菌培养能分离出致病菌，有助于疾病的诊断，采样用的咽拭子棉签用于对咽部进行采样，咽拭子棉签的生产工艺为咽拭子装夹具、点胶水、去掉多余胶水、植绒、烘烤、清洁、包装，现有的生产工艺在上述每道工序中均需要人工参与，使得咽拭子棉签的成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种咽拭子植绒机，以解决上述背景技术中提出的成本高，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种咽拭子植绒机，包括输送带和设在输送带上的除尘抽风机、夹具、浸胶水机构、去胶水机构、植绒机和干燥机构，所述输送带的一端设有人工操作台，且夹具上中部设有圆柱体，所述圆柱体外壁上开设有环形槽，且夹具顶部四个角上均设有配重块，所述浸胶水机构和去胶水机构之间设有拨动块一，且去胶水机构和植绒机之间设有拨动块二，所述输送带内设有电机一和电机二，且电机一和电机二的输出轴分别与拨动块一、拨动块二连接。

优选的，所述浸胶水机构包括壳体一、设在壳体一内壁上的支撑板、转动设在支撑板内的转盘、设在壳体一内的电机三和主驱动盘、设在转盘上的电动推杆、与电动推杆顶部伸缩端连接的横板，且横板的另一端底部设有连接杆，所述连接杆与横板背离的一端设有气动夹爪一，所述电机三的输出轴与主驱动盘连接，所述主驱动盘通过传动带一与转盘连接。

优选的，所述去胶水机构包括壳体二、设在壳体二顶部的液压装置、与液压装置底部伸缩端连接的固定座、设在固定座上的电机四和气缸夹爪机构，所述液压装置底部伸缩端纵向贯穿壳体二与固定座连接。

优选的，所述电机四的输出轴与主动盘连接，且气缸夹爪机构包括设在固定座上的支撑座一和支撑座二、设在支撑座一上的气缸，所述支撑座二内纵向开设有活动槽，且活动槽中设有气动夹爪二，所述气动夹爪二的壳体外壁通过轴承与活动槽连接，且气缸的伸缩端穿过活动槽与气动夹爪二的活塞连接，所述气动夹爪二的壳体上还设有从动盘，且从动盘通过传动带二与主动盘连接。

优选的，所述干燥机构包括壳体三、设在壳体三内壁顶部的UV灯组和X轴工作台，且X轴工作台的移动端上设有喷气头，所述喷气头上设有气管。

优选的，所述X轴工作台包括座体、设在座体内的电机五、丝杆和轴承，且电机五的输出轴与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过轴承与座体内壁连接，且移动端内横向开设有螺槽，所述丝杆螺接在螺槽中。

优选的，所述浸胶水机构还包括设在壳体一下方的存胶盒，且存胶盒内壁上安装有用于对存胶盒中胶液位高度检测的光谱共焦传感器，所述存胶盒上开设有进胶口，且进胶口中设有进胶阀门，所述存胶盒的下方设有由多个液压装置组成高度调节机构，且高度调节机构的伸缩端与存胶盒底部连接。

优选的，所述植绒机的下方设有用于对植绒机喷出绒毛收集的收集盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型除咽拭子装夹具，包装外，中间多道加工工序均全部实现无人化，智能化，降低了人工成本，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑板和电动推杆结构示意图；

图3为本实用新型电机三和主驱动盘结构示意图；

图4为本实用新型去胶水机构结构示意图；

图5为本实用新型干燥机构结构示意图；

图6为本实用新型X轴工作台结构示意图。

图中：1、人工操作台；2、除尘抽风机；3、夹具；4、配重块；5、圆柱体；6、环形槽；7、浸胶水机构；8、存胶盒；9、拨动块一；10、去胶水机构；11、液压装置；12、植绒机；13、拨动块二；14、收集盒；15、干燥机构；16、输送带；17、支撑板；18、电动推杆；19、横板；20、连接杆；21、气动夹爪一；22、电机三；23、主驱动盘；24、转盘；25、固定座；26、电机四；27、主动盘；28、支撑座一；29、气缸；30、支撑座二；31、气动夹爪二；32、活塞；33、从动盘；34、UV灯组；35、X轴工作台；36、移动端；37、喷气头；38、电机五；39、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种咽拭子植绒机，包括输送带16和设在输送带16上的除尘抽风机2(除尘抽风机2用于将夹具3上的灰尘去除)、夹具3(用于对未点胶、植绒的咽拭子进行固定，固定方式通常是将咽拭子成条放在夹具3上开设的卡槽中，再经由一根定位棒穿插在卡槽中对成条的咽拭子进行固定，定位棒与成条的咽拭子之间的位置关系为相互垂直，属于本领域的常用固定手段，这里不做赘述)、浸胶水机构7、去胶水机构10、植绒机12和干燥机构15，输送带16的一端设有人工操作台1，便于人工将成条的咽拭子放在夹具3上，且夹具3上中部设有圆柱体5，夹持结构通过夹持圆柱体5能够实现对夹具3的提起、放下等动作，圆柱体5外壁上开设有环形槽6，便于进行夹持，且夹具3顶部四个角上均设有配重块4，配重块4与拨动块一9、拨动块二13配合能够实现对夹具3的翻转，使得夹具3能够由水平便于垂直，当夹具3为垂直状态时，配重块4能够起到平衡夹具3的作用，浸胶水机构7和去胶水机构10之间设有拨动块一9，且去胶水机构10和植绒机12之间设有拨动块二13，输送带16内设有电机一和电机二，且电机一和电机二的输出轴分别与拨动块一9、拨动块二13连接。

浸胶水机构7包括壳体一、设在壳体一内壁上的支撑板17、转动设在支撑板17内的转盘24、设在壳体一内的电机三22和主驱动盘23、设在转盘24上的电动推杆18、与电动推杆18顶部伸缩端连接的横板19，且横板19的另一端底部设有连接杆20，连接杆20与横板19背离的一端设有气动夹爪一21，电机三22的输出轴与主驱动盘23连接，主驱动盘23通过传动带一与转盘24连接，浸胶水机构7还包括设在壳体一下方的存胶盒8，且存胶盒8内壁上安装有用于对存胶盒8中胶液位高度检测的光谱共焦传感器，通过光谱共焦传感器能够对存胶盒8中的胶水高度进行检测，并与处理器连接，同时处理器与进胶口中的进胶阀门连接，采取自动化来控制进胶，始终使胶水高度处于稳定的高度，达到咽拭子头植绒高度要求，避免胶水高度过高或过低会影响咽拭子的使用，存胶盒8上开设有进胶口，且进胶口中设有进胶阀门，存胶盒8的下方设有由多个液压装置组成高度调节机构，且高度调节机构的伸缩端与存胶盒8底部连接。夹具3输送到浸胶水机构7下方，此时电机三22工作带动主驱动盘23转动，主驱动盘23转动带动转盘24和电动推杆18转动向图1中左侧转动，电动推杆18转动带动气动夹爪一21到夹具3上方，电动推杆18工作收缩带动气动夹爪一21下降至圆柱体5处，气动夹爪一21对圆柱体5进行夹持后，电动推杆18伸出带动夹具3上升，电机三22工作带动电动推杆18复位，存胶盒8下方的高度调节机构将存胶盒8顶起，电动推杆18收缩带动夹具3下降，使得夹具3下方的咽拭子与存胶盒8内的胶接触实现点胶动作，点胶完成后存胶盒8下降，电动推杆18收缩下降将夹具3放在输送带16上，气动夹爪一21松开，夹具3经由输送带16往去胶水机构10方向输送。

去胶水机构10包括壳体二、设在壳体二顶部的液压装置11、与液压装置11底部伸缩端连接的固定座25、设在固定座25上的电机四26和气缸夹爪机构，液压装置11底部伸缩端纵向贯穿壳体二与固定座25连接。电机四26的输出轴与主动盘27连接，且气缸夹爪机构包括设在固定座25上的支撑座一28和支撑座二30、设在支撑座一28上的气缸29，支撑座二30内纵向开设有活动槽，且活动槽中设有气动夹爪二31，气动夹爪二31的壳体外壁通过轴承与活动槽连接，且气缸29的伸缩端穿过活动槽与气动夹爪二31的活塞32连接，气动夹爪二31的壳体上还设有从动盘33，且从动盘33通过传动带二与主动盘27连接。夹具3进入去胶水机构10内时，圆柱体5由垂直状态变为水平状态，液压装置11带动固定座25下降，使得气动夹爪二31夹头位于圆柱体5处，气缸29收缩带动活塞32向上移动，使得气动夹爪二31的夹头收紧对圆柱体5进行夹持，然后液压装置11带动圆柱体5上升后，电机四26工作通过传动带二带动气动夹爪二31转动，使得圆柱体5和夹具3转动，将夹具3上咽拭子上多余的胶甩出后，液压装置11将夹具3放下，气动夹爪二31取消对圆柱体5的夹持，夹具3随着输送带16向植绒机12中移动。

干燥机构15包括壳体三、设在壳体三内壁顶部的UV灯组34和X轴工作台35，且X轴工作台35的移动端36上设有喷气头37，喷气头37上设有气管。X轴工作台35包括座体、设在座体内的电机五38、丝杆39和轴承，且电机五38的输出轴与丝杆39的一端连接，丝杆39的另一端通过轴承与座体内壁连接，且移动端36内横向开设有螺槽，丝杆39螺接在螺槽中。植绒后经由输送带16输送后进入干燥机构15中，干燥机构15中的UV灯组34对植绒后的咽拭子进行烘烤干燥，随后电机五38工作带动丝杆39转动，驱动移动端36往复运动，移动端36移动时喷气头37进行吹气，对干燥后的咽拭子进行吹气清洁，清洁完成后从干燥机构15排出进行包装。

所述植绒机12的下方设有用于对植绒机12喷出绒毛收集的收集盒14。

工作原理：人工在人工操作台1将咽拭子固定在夹具3上后，将夹具3放在输送带16上，夹具3上咽拭子朝下，输送带16将夹具3输送到浸胶水机构7下方，此时电机三22工作带动主驱动盘23转动，主驱动盘23转动带动转盘24和电动推杆18转动向图1中左侧转动，电动推杆18转动带动气动夹爪一21到夹具3上方，电动推杆18工作收缩带动气动夹爪一21下降至圆柱体5处，气动夹爪一21对圆柱体5进行夹持后，电动推杆18伸出带动夹具3上升，电机三22工作带动电动推杆18复位，存胶盒8下方的高度调节机构将存胶盒8顶起，电动推杆18收缩带动夹具3下降，使得夹具3下方的咽拭子与存胶盒8内的胶接触实现点胶动作，点胶完成后存胶盒8下降，电动推杆18收缩下降将夹具3放在输送带16上，气动夹爪一21松开，夹具3经由输送带16往去胶水机构10方向输送，在输送过程中，当夹具3上右侧的配重块4经过拨动块一9后，电机一带动拨动块一9转动，使得拨动块一9与夹具3上左侧的配重块4接触，将夹具3由水平状态翻转为垂直状态后进入去胶水机构10内，随后拨动块一9复位等待下一次动作，夹具3进入去胶水机构10内时，圆柱体5由垂直状态变为水平状态，液压装置11带动固定座25下降，使得气动夹爪二31夹头位于圆柱体5处，气缸29收缩带动活塞32向上移动，使得气动夹爪二31的夹头收紧对圆柱体5进行夹持，然后液压装置11带动圆柱体5上升后，电机四26工作通过传动带二带动气动夹爪二31转动，使得圆柱体5和夹具3转动，将夹具3上咽拭子上多余的胶甩出后，液压装置11将夹具3放下，气动夹爪二31取消对圆柱体5的夹持，夹具3随着输送带16向植绒机12中移动，移动过程中，由图1可以看出拨动块二13的高度明显高于拨动块一9的高度，因此电机二带动拨动块二13转动，拨动块二13与垂直状态的夹具3上方接触再次将垂直状态夹具的3翻转为水平状态，此时夹具3上的咽拭子朝上，进入植绒机12中进行植绒，在本申请中采用流水线式植绒，也可以采用喷头式植绒等，植绒机为本领域现有技术，植绒后经由输送带16输送后进入干燥机构15中，干燥机构15中的UV灯组34对植绒后的咽拭子进行烘烤干燥，随后电机五38工作带动丝杆39转动，驱动移动端36往复运动，移动端36移动时喷气头37进行吹气，对干燥后的咽拭子进行吹气清洁，清洁完成后从干燥机构15排出进行包装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种咽拭子植绒机，其特征在于：包括输送带(16)和设在输送带(16)上的除尘抽风机(2)、夹具(3)、浸胶水机构(7)、去胶水机构(10)、植绒机(12)和干燥机构(15)，所述输送带(16)的一端设有人工操作台(1)，且夹具(3)上中部设有圆柱体(5)，所述圆柱体(5)外壁上开设有环形槽(6)，且夹具(3)顶部四个角上均设有配重块(4)，所述浸胶水机构(7)和去胶水机构(10)之间设有拨动块一(9)，且去胶水机构(10)和植绒机(12)之间设有拨动块二(13)，所述输送带(16)内设有电机一和电机二，且电机一和电机二的输出轴分别与拨动块一(9)、拨动块二(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种咽拭子植绒机，其特征在于：所述浸胶水机构(7)包括壳体一、设在壳体一内壁上的支撑板(17)、转动设在支撑板(17)内的转盘(24)、设在壳体一内的电机三(22)和主驱动盘(23)、设在转盘(24)上的电动推杆(18)、与电动推杆(18)顶部伸缩端连接的横板(19)，且横板(19)的另一端底部设有连接杆(20)，所述连接杆(20)与横板(19)背离的一端设有气动夹爪一(21)，所述电机三(22)的输出轴与主驱动盘(23)连接，所述主驱动盘(23)通过传动带一与转盘(24)连接。

3.根据权利要求2所述的一种咽拭子植绒机，其特征在于：所述去胶水机构(10)包括壳体二、设在壳体二顶部的液压装置(11)、与液压装置(11)底部伸缩端连接的固定座(25)、设在固定座(25)上的电机四(26)和气缸夹爪机构，所述液压装置(11)底部伸缩端纵向贯穿壳体二与固定座(25)连接。

4.根据权利要求3所述的一种咽拭子植绒机，其特征在于：所述电机四(26)的输出轴与主动盘(27)连接，且气缸夹爪机构包括设在固定座(25)上的支撑座一(28)和支撑座二(30)、设在支撑座一(28)上的气缸(29)，所述支撑座二(30)内纵向开设有活动槽，且活动槽中设有气动夹爪二(31)，所述气动夹爪二(31)的壳体外壁通过轴承与活动槽连接，且气缸(29)的伸缩端穿过活动槽与气动夹爪二(31)的活塞(32)连接，所述气动夹爪二(31)的壳体上还设有从动盘(33)，且从动盘(33)通过传动带二与主动盘(27)连接。

5.根据权利要求4所述的一种咽拭子植绒机，其特征在于：所述干燥机构(15)包括壳体三、设在壳体三内壁顶部的UV灯组(34)和X轴工作台(35)，且X轴工作台(35)的移动端(36)上设有喷气头(37)，所述喷气头(37)上设有气管。

6.根据权利要求5所述的一种咽拭子植绒机，其特征在于：所述X轴工作台(35)包括座体、设在座体内的电机五(38)、丝杆(39)和轴承，且电机五(38)的输出轴与丝杆(39)的一端连接，所述丝杆(39)的另一端通过轴承与座体内壁连接，且移动端(36)内横向开设有螺槽，所述丝杆(39)螺接在螺槽中。

7.根据权利要求2所述的一种咽拭子植绒机，其特征在于：所述浸胶水机构(7)还包括设在壳体一下方的存胶盒(8)，且存胶盒(8)内壁上安装有用于对存胶盒(8)中胶液位高度检测的光谱共焦传感器，所述存胶盒(8)上开设有进胶口，且进胶口中设有进胶阀门，所述存胶盒(8)的下方设有由多个液压装置组成高度调节机构，且高度调节机构的伸缩端与存胶盒(8)底部连接。

8.根据权利要求1所述的一种咽拭子植绒机，其特征在于：所述植绒机(12)的下方设有用于对植绒机(12)喷出绒毛收集的收集盒(14)。

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