CN114839015A - 一种电解质自动制样系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电解质自动制样系统及方法，该系统包括上料台、托盘清洁器、磨样装置、压样机、多工位旋转工作台、清洁机、装料机、下料台、二号机械手以及一号机械手，所述多工位旋转工作台分为清洁工位、装料工位、压样工位以及下料工位，在每个工位上均固定安装有托盘。本发明清洁工位、装料工位、压样工位以及下料工位串联起来，形成一条流水线式的生产制样模式，该制样方式流程流畅，共用一个多工位旋转工作台减少中转时间，而且各个工位可以同时进行工作，生产效率高，还具有磨样盒和磨样锤清洁功能，避免样品相互污染。

Description

一种电解质自动制样系统及方法

技术领域

本发明涉及一种电解质自动制样系统及方法，属于电解铝厂的电解质自动制样技术领域。

背景技术

目前，工业上电解铝厂中的电解质制样都采用人工操作，存在工作量大，劳动强度高，工作繁琐，制样效率低，粉尘污染影响操作人员身体健康，电解质的成分检测结果不能避免有人为因素的影响等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电解质自动制样系统及方法，从而提高制样效率，减小人员劳动强度，避免人为因素影响检测结果，有利于作业人员身体健康。

本发明的技术方案是这样实现的：一种电解质自动制样系统，包括上料台、托盘清洁器、磨样装置、压样机、多工位旋转工作台、清洁机、装料机、下料台、二号机械手以及一号机械手，所述多工位旋转工作台分为清洁工位、装料工位、压样工位以及下料工位，在每个工位上均固定安装有托盘，在多工位旋转工作台的一侧且对应清洁工位、装料工位、压样工位以及下料工位上分别安装有托盘清洁器、装料机、压样机以及一号机械手，在一号机械手的两侧分别安装有上料台和下料台，在托盘清洁器上固定连接有暂存台，在暂存台的一侧安装有二号机械手，在二号机械手的一侧分别安装有清洁机和磨样装置。

进一步，所述磨样装置包括现有的磨样机，在磨样机的工作台上安放有磨样盒，在磨样盒内放置有磨样锤，在工作台的一侧固定安装有升降气缸，在升降气缸的伸缩顶杆上固定安装有旋转气缸，在旋转气缸的转动轴上固定安装有摆动板，所述摆动板的另一端与研磨盒盖固定连接，且研磨盒盖封盖在磨样盒的口部，在工作台另一侧固定安装有防护筒，在防护筒内安装有研磨盒盖清理刷，且研磨盒盖清理刷与减速电机的转轴传动连接；在磨样机的底部固定安装有减震器。

进一步，所述压样机包括压样机底座，在压样机底座上固定连接有弓形架，在弓形架的顶部固定连接有压样油缸，在压样油缸的伸缩顶杆上固定连接有压样头，且压样头的中心与托盘的中心同心；所述弓形架的底部固定安装有支撑台，且支撑台的顶面与多工位旋转工作台的底面滑动配合；所述压样头的一侧固定连接有与压样油缸的伸缩顶杆平行的导向杆，且导向杆与弓形架的顶部滑动连接。

进一步，所述多工位旋转工作台包括多工位旋转平台底架，在多工位旋转平台底架上固定安装有凸轮分割器，在凸轮分割器的输出轴上固定连接有多工位圆盘，在多工位圆盘的顶面沿着圆周方向均布有四个托盘，在每个托盘的一侧开设有落料口；所述托盘清洁器包括U型架，在U型架的顶部周边固定安装罩壳，在U型架的底部放置有接料盒，且罩壳和接料盒分别位于多工位圆盘的上下侧，在罩壳的两侧开设有U形槽，且U形槽的宽度大于托盘的直径，在U型架的顶部分别安装有吸尘罩和毛刷。

进一步，所述清洁机包括机架，在机架的中部固定连接有安装架，在安装架的上方固定安装有隔板，所述的隔板将安装架上方空间分隔为磨样盒清理间和磨样锤清理间，在安装架上且位于磨样盒清理间和磨样锤清理间内分别转动连接有第一转轴和第二转轴，在安装架的下方固定安装有清理电机，所述清理电机的主轴通过联轴器与第一转轴传动连接，同时第一转轴的下端通过同步带轮机构与第二转轴的下端传动连接，所述第一转轴和第二转轴的上端均伸出安装架的上方，在第一转轴和第二转轴上端分别固定连接有圆柱形毛刷和L形毛刷，在磨样盒清理间的侧壁上固定安装有纵向清理气缸，在纵向清理气缸的伸缩杆上固定连接有L形托板，在L形托板的底部开设有磨样盒定位孔，且磨样盒定位孔的中心与第一转轴同心；在磨样锤清理间的侧壁上固定安装有XY滑动模组，在XY滑动模组上Y向滑动件上固定连接有连接件，在连接件的下端固定连接有吸盘，且吸盘的中心与第二转轴同心；在磨样盒清理间和磨样锤清理间的一侧滑动连接有滑动门，在隔板上固定安装有滑动门驱动气缸，且滑动门驱动气缸的滑动块通过L形连接板与滑动门固定连接；在安装架的底部且位于圆柱形毛刷和L形毛刷的下方固定安装有斜板接料槽，在机架上且位于斜板接料槽的下方滑动连接有抽拉式接料斗。

进一步，所述装料机包括装料机底座，在装料机底座上方固定安装有装料平台，在装料平台一侧固定安装有纵向装料气缸，在纵向装料气缸的滑动块上固定连接有电机盒，在电机盒内固定安装有刷料电机，所述刷料电机的主轴伸出电机盒的底部并与锥形刷固定连接，在装料平台上嵌入固定有锥形接料斗，且锥形接料斗的中心与锥形刷的中心同心，在装料机底座上固定安装有横向推料气缸，在横向推料气缸上方固定安装有U形导槽，在U形导槽内且紧贴U形导槽的底部滑动连接有推板，所述推板的一端与横向推料气缸的滑动块固定连接，在U形导槽的上方固定安装有压样环放置筒，在压样环放置筒内叠放有一组压样环，所述压样环放置筒的下端与U形导槽的底部预留有一个压样环厚度的距离；所述锥形刷上的刷毛由上至下逐渐缩短。

进一步，所述多工位旋转工作台一侧且位于压样工位与下料工位之间安装有喷码机。

同时，本发明还提供一种基于上述电解质自动制样系统的电解质自动制样方法，包括以下步骤：

步骤一、首先将块状电解质放入上料盘的料杯中，料杯摆好后将上料盘放在上料台上，完成准备工作；

步骤二、上位机发出指令后一号机械手开始动作，将上料盘中的料杯抓起并将块状电解质倒入暂存台上的磨样盒中，然后将料杯放回上料盘并退回等待；

步骤三、二号机械手将磨样盒抓取放在磨样装置上后退回，磨样装置盖上研磨盒盖后开始研磨，研磨完成后移开研磨盒盖，二号机械手将磨样装置上的磨样盒抓取并放入清洁机的磨样锤清理间，此时吸盘将磨样盒中的磨样锤吸取，然后二号机械手将磨样盒中的料倒入装料机的锥形接料斗中，然后将磨样盒倒扣放入磨样盒清理间上的磨样盒定位孔中后退出，清洁机开始对磨样盒和磨样锤进行清洁工作；

步骤四、二号机械手倒完料后，此时多工位旋转工作台上的托盘正好位于锥形接料斗下方的装料工位，装料机通过横向推料气缸带动推板将压样环放置筒最底部的压样环推送至托盘上，并通过锥形刷将锥形接料斗上的料清扫，使锥形接料斗内的料落入托盘上的压样环中，此时压样机的多工位旋转工作台旋转45°至压样工位，压样机开始对压样环中的料进行压样，压样完成后多工位旋转工作台再次旋转45°至下料工位，一号机械手将制作完成的样品抓取摆放在下料台上；多工位旋转工作台继续旋转45°至清洁工位，托盘清洁器对托盘清洁，为下一个装料做准备；多工位旋转工作台每旋转45°，工作台上的4个工位都在重复动作一次，直至所有样品制样完成。

上述方法中，压样完成后，多工位旋转工作台由压样工位旋转至下料工位的过程中，通过多工位旋转工作台一侧的喷码机对压制好的样品进行喷码编号。

由于采用了上述技术方案，本发明的优点为：本发明清洁工位、装料工位、压样工位以及下料工位串联起来，形成一条流水线式的生产制样模式，该制样方式流程流畅，共用一个多工位旋转工作台减少中转时间，而且各个工位可以同时进行工作，生产效率高，还具有磨样盒和磨样锤清洁功能，避免样品相互污染。

附图说明

图1为本发明的结构示意图的俯视图；

图2为本发明的结构示意图的立体图；

图3为磨样装置的结构示意图的立体图；

图4为磨样装置的结构示意图的俯视图；

图5为研磨盒盖和磨样盒的结构示意图的截面图；

图6为压样机与多工位旋转工作台的结构示意图的立体图；

图7为托盘清洁器与多工位旋转工作台的结构示意图的立体图；

图8为图7的截面图；

图9为清洁机的结构示意图的主视图；

图10为图9的A-A截面图；

图11为图9的B-B截面图；

图12为清洁机的结构示意图的立体图；

图13为装料机的结构示意图的前侧立体图；

图14为装料机的结构示意图的后侧立体图；

图15为为装料机的结构示意图的截面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例：请参阅图1及图2，本发明的一种电解质自动制样系统，包括上料台1、托盘清洁器2、磨样装置3、压样机4、多工位旋转工作台5、清洁机6、装料机7、下料台8、二号机械手9以及一号机械手12，所述多工位旋转工作台5分为清洁工位A、装料工位B、压样工位C以及下料工位D，在每个工位上均固定安装有托盘14，在多工位旋转工作台5的一侧且对应清洁工位A、装料工位B、压样工位C以及下料工位D上分别安装有托盘清洁器2、装料机7、压样机4以及一号机械手12，在一号机械手12的两侧分别安装有上料台1和下料台8，在托盘清洁器2上固定连接有暂存台10，在暂存台10的一侧安装有二号机械手9，在二号机械手9的一侧分别安装有清洁机6和磨样装置3；所述多工位旋转工作台5一侧且位于压样工位与下料工位之间安装有喷码机11。

参见图3～5，所述磨样装置3包括现有的磨样机301，该磨样机301采用山东鸿得实业有限公司、型号为ZHM-1A的实验室用振动磨样机进行改进，在磨样机301的工作台302上安放有磨样盒303，在磨样盒303内放置有磨样锤305，在工作台302的一侧固定安装有升降气缸308，在升降气缸308的伸缩顶杆上固定安装有旋转气缸307，在旋转气缸307的转动轴上固定安装有摆动板306，所述摆动板306的另一端与研磨盒盖304固定连接，且研磨盒盖304封盖在磨样盒303的口部，在工作台502另一侧固定安装有防护筒310，在防护筒310内安装有研磨盒盖清理刷309，且研磨盒盖清理刷309与减速电机的转轴传动连接；在磨样机301的底部固定安装有减震器311。

参见图6，所述压样机4包括压样机底座401，在压样机底座401上固定连接有弓形架402，在弓形架402的顶部固定连接有压样油缸403，在压样油缸403的伸缩顶杆上固定连接有压样头404，且压样头404的中心与托盘14的中心同心；所述弓形架402的底部固定安装有支撑台405，且支撑台405的顶面与多工位旋转工作台5的底面滑动配合；所述压样头404的一侧固定连接有与压样油缸403的伸缩顶杆平行的导向杆406，且导向杆406与弓形架402的顶部滑动连接。

参见图7及图8，所述多工位旋转工作台5包括多工位旋转平台底架501，在多工位旋转平台底架501上固定安装有凸轮分割器502，在凸轮分割器502的输出轴上固定连接有多工位圆盘503，在多工位圆盘503的顶面沿着圆周方向均布有四个托盘14，在每个托盘14的一侧开设有落料口504；所述托盘清洁器2包括U型架203，在U型架203的顶部周边固定安装罩壳201，在U型架203的底部放置有接料盒202，且罩壳201和接料盒202分别位于多工位圆盘503的上下侧，在罩壳201的两侧开设有U形槽205，且U形槽205的宽度大于托盘14的直径，在U型架203的顶部分别安装有吸尘罩204和毛刷205。

参见图9～12，所述清洁机6包括机架601，在机架601的中部固定连接有安装架614，在安装架614的上方固定安装有隔板611，所述的隔板611将安装架614上方空间分隔为磨样盒清理间612和磨样锤清理间607，在安装架614上且位于磨样盒清理间612和磨样锤清理间607内分别转动连接有第一转轴615和第二转轴603，在安装架614的下方固定安装有清理电机617，所述清理电机617的主轴通过联轴器与第一转轴615传动连接，同时第一转轴615的下端通过同步带轮机构602与第二转轴603的下端传动连接，所述第一转轴615和第二转轴603的上端均伸出安装架614的上方，在第一转轴615和第二转轴603上端分别固定连接有圆柱形毛刷621和L形毛刷620，在磨样盒清理间612的侧壁上固定安装有纵向清理气缸619，在纵向清理气缸619的伸缩杆上固定连接有L形托板613，在L形托板613的底部开设有磨样盒定位孔，且磨样盒定位孔的中心与第一转轴615同心；在磨样锤清理间607的侧壁上固定安装有XY滑动模组606，所述XY滑动模组606采用深圳市万里疆科技有限公司、型号为XYG430-A高精度机械模组，在XY滑动模组606上Y向滑动件上固定连接有连接件605，在连接件605的下端固定连接有吸盘604，且吸盘604的中心与第二转轴603同心；在磨样盒清理间612和磨样锤清理间607的一侧滑动连接有滑动门608，在隔板611上固定安装有滑动门驱动气缸609，且滑动门驱动气缸609的滑动块通过L形连接板610与滑动门608固定连接；在安装架614的底部且位于圆柱形毛刷621和L形毛刷620的下方固定安装有斜板接料槽618，在机架601上且位于斜板接料槽618的下方滑动连接有抽拉式接料斗616。

参见图13～15，所述装料机7包括装料机底座701，在装料机底座701上方固定安装有装料平台707，在装料平台707一侧固定安装有纵向装料气缸706，在纵向装料气缸706的滑动块上固定连接有电机盒705，在电机盒705内固定安装有刷料电机，所述刷料电机的主轴伸出电机盒705的底部并与锥形刷704固定连接，在装料平台707上嵌入固定有锥形接料斗703，且锥形接料斗703的中心与锥形刷704的中心同心，在装料机底座701上固定安装有横向推料气缸711，在横向推料气缸711上方固定安装有U形导槽710，在U形导槽710内且紧贴U形导槽710的底部滑动连接有推板709，所述推板709的一端与横向推料气缸711的滑动块固定连接，在U形导槽710的上方固定安装有压样环放置筒708，在压样环放置筒708内叠放有一组压样环702，所述压样环放置筒708的下端与U形导槽710的底部预留有一个压样环702厚度的距离；所述锥形刷704上的刷毛由上至下逐渐缩短，避免刷料过程中料从锥形接料斗703的入口处散落出来。

本发明的工作原理：

采用上述电解质自动制样系统制样时，包括以下步骤：

步骤一、首先将块状电解质放入上料盘的料杯中，料杯摆好后将上料盘放在上料台1上，完成准备工作；

步骤二、上位机发出指令后一号机械手12开始动作，将上料盘中的料杯抓起并将块状电解质倒入暂存台10上的磨样盒303中，然后将料杯放回上料盘并退回等待；

步骤三、二号机械手9将磨样盒303抓取放在磨样装置3上后退回，磨样装置3上的升降气缸308和旋转气缸307依次动作，使研磨盒盖304盖在磨样盒303上后开始研磨，研磨完成后移开研磨盒盖304，二号机械手9将磨样装置3上的磨样盒303抓取并放入清洁机6的磨样锤清理间607，此时吸盘604将磨样盒303中的磨样锤305吸取，然后二号机械手9将磨样盒303中的料倒入装料机7的锥形接料斗703中，然后将磨样盒303倒扣放入磨样盒清理间612上的磨样盒定位孔中后退出，清洁机6开始对磨样盒303和磨样锤305进行清洁工作；清洁时，XY滑动模组606动作，带动磨样锤305靠近转动的L形毛刷620，通过L形毛刷620对磨样锤305的外面进行清理；同时，纵向清理气缸619动作，带动L形托板613缓慢下移，使置于L形托板613上的磨样盒定位孔中的磨样盒303靠近旋转的圆柱形毛刷621，通过圆柱形毛刷621清理磨样盒303的内表面。

步骤四、二号机械手9倒完料后，此时多工位旋转工作台5上的托盘14正好位于锥形接料斗703下方的装料工位B，装料机7通过横向推料气缸711带动推板709将压样环放置筒708最底部的压样环702推送至托盘14上，并通过锥形刷704将锥形接料斗703上的料清扫，使锥形接料斗703内的料落入托盘14上的压样环702中，此时压样机4的多工位旋转工作台5旋转45°至压样工位C，压样机4开始对压样环702中的料进行压样，压样完成后多工位旋转工作台5再次旋转45°至下料工位D，一号机械手12将制作完成的样品抓取摆放在下料台8上；多工位旋转工作台继续旋转45°至清洁工位A，托盘清洁器2对托盘14清洁，为下一个装料做准备；多工位旋转工作台5每旋转45°，工作台上的4个工位都在重复动作一次，直至所有样品制样完成。

压样完成后，多工位旋转工作台5由压样工位C旋转至下料工位D的过程中，通过多工位旋转工作台5一侧的喷码机11对压制好的样品进行喷码编号，便于后期识别。

Claims (9)

1.一种电解质自动制样系统，包括上料台(1)、托盘清洁器(2)、磨样装置(3)、压样机(4)、多工位旋转工作台(5)、清洁机(6)、装料机(7)、下料台(8)、二号机械手(9)以及一号机械手(12)，其特征在于：所述多工位旋转工作台(5)分为清洁工位(A)、装料工位(B)、压样工位(C)以及下料工位(D)，在每个工位上均固定安装有托盘(14)，在多工位旋转工作台(5)的一侧且对应清洁工位(A)、装料工位(B)、压样工位(C)以及下料工位(D)上分别安装有托盘清洁器(2)、装料机(7)、压样机(4)以及一号机械手(12)，在一号机械手(12)的两侧分别安装有上料台(1)和下料台(8)，在托盘清洁器(2)上固定连接有暂存台(10)，在暂存台(10)的一侧安装有二号机械手(9)，在二号机械手(9)的一侧分别安装有清洁机(6)和磨样装置(3)。

2.根据权利要求1所述的电解质自动制样系统，其特征在于：所述磨样装置(3)包括现有的磨样机(301)，在磨样机(301)的工作台(302)上安放有磨样盒(303)，在磨样盒(303)内放置有磨样锤(305)，在工作台(302)的一侧固定安装有升降气缸(308)，在升降气缸(308)的伸缩顶杆上固定安装有旋转气缸(307)，在旋转气缸(307)的转动轴上固定安装有摆动板(306)，所述摆动板(306)的另一端与研磨盒盖(304)固定连接，且研磨盒盖(304)封盖在磨样盒(303)的口部，在工作台(502)另一侧固定安装有防护筒(310)，在防护筒(310)内安装有研磨盒盖清理刷(309)，且研磨盒盖清理刷(309)与减速电机的转轴传动连接；在磨样机(301)的底部固定安装有减震器(311)。

3.根据权利要求1所述的电解质自动制样系统，其特征在于：所述压样机(4)包括压样机底座(401)，在压样机底座(401)上固定连接有弓形架(402)，在弓形架(402)的顶部固定连接有压样油缸(403)，在压样油缸(403)的伸缩顶杆上固定连接有压样头(404)，且压样头(404)的中心与托盘(14)的中心同心；所述弓形架(402)的底部固定安装有支撑台(405)，且支撑台(405)的顶面与多工位旋转工作台(5)的底面滑动配合；所述压样头(404)的一侧固定连接有与压样油缸(403)的伸缩顶杆平行的导向杆(406)，且导向杆(406)与弓形架(402)的顶部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的电解质自动制样系统，其特征在于：所述多工位旋转工作台(5)包括多工位旋转平台底架(501)，在多工位旋转平台底架(501)上固定安装有凸轮分割器(502)，在凸轮分割器(502)的输出轴上固定连接有多工位圆盘(503)，在多工位圆盘(503)的顶面沿着圆周方向均布有四个托盘(14)，在每个托盘(14)的一侧开设有落料口(504)；所述托盘清洁器(2)包括U型架(203)，在U型架(203)的顶部周边固定安装罩壳(201)，在U型架(203)的底部放置有接料盒(202)，且罩壳(201)和接料盒(202)分别位于多工位圆盘(503)的上下侧，在罩壳(201)的两侧开设有U形槽(205)，且U形槽(205)的宽度大于托盘(14)的直径，在U型架(203)的顶部分别安装有吸尘罩(204)和毛刷(205)。

5.根据权利要求1所述的电解质自动制样系统，其特征在于：所述清洁机(6)包括机架(601)，在机架(601)的中部固定连接有安装架(614)，在安装架(614)的上方固定安装有隔板(611)，所述的隔板(611)将安装架(614)上方空间分隔为磨样盒清理间(612)和磨样锤清理间(607)，在安装架(614)上且位于磨样盒清理间(612)和磨样锤清理间(607)内分别转动连接有第一转轴(615)和第二转轴(603)，在安装架(614)的下方固定安装有清理电机(617)，所述清理电机(617)的主轴通过联轴器与第一转轴(615)传动连接，同时第一转轴(615)的下端通过同步带轮机构(602)与第二转轴(603)的下端传动连接，所述第一转轴(615)和第二转轴(603)的上端均伸出安装架(614)的上方，在第一转轴(615)和第二转轴(603)上端分别固定连接有圆柱形毛刷(621)和L形毛刷(620)，在磨样盒清理间(612)的侧壁上固定安装有纵向清理气缸(619)，在纵向清理气缸(619)的伸缩杆上固定连接有L形托板(613)，在L形托板(613)的底部开设有磨样盒定位孔，且磨样盒定位孔的中心与第一转轴(615)同心；在磨样锤清理间(607)的侧壁上固定安装有XY滑动模组(606)，在XY滑动模组(606)上Y向滑动件上固定连接有连接件(605)，在连接件(605)的下端固定连接有吸盘(604)，且吸盘(604)的中心与第二转轴(603)同心；在磨样盒清理间(612)和磨样锤清理间(607)的一侧滑动连接有滑动门(608)，在隔板(611)上固定安装有滑动门驱动气缸(609)，且滑动门驱动气缸(609)的滑动块通过L形连接板(610)与滑动门(608)固定连接；在安装架(614)的底部且位于圆柱形毛刷(621)和L形毛刷(620)的下方固定安装有斜板接料槽(618)，在机架(601)上且位于斜板接料槽(618)的下方滑动连接有抽拉式接料斗(616)。

6.根据权利要求1所述的电解质自动制样系统，其特征在于：所述装料机(7)包括装料机底座(701)，在装料机底座(701)上方固定安装有装料平台(707)，在装料平台(707)一侧固定安装有纵向装料气缸(706)，在纵向装料气缸(706)的滑动块上固定连接有电机盒(705)，在电机盒(705)内固定安装有刷料电机，所述刷料电机的主轴伸出电机盒(705)的底部并与锥形刷(704)固定连接，在装料平台(707)上嵌入固定有锥形接料斗(703)，且锥形接料斗(703)的中心与锥形刷(704)的中心同心，在装料机底座(701)上固定安装有横向推料气缸(711)，在横向推料气缸(711)上方固定安装有U形导槽(710)，在U形导槽(710)内且紧贴U形导槽(710)的底部滑动连接有推板(709)，所述推板(709)的一端与横向推料气缸(711)的滑动块固定连接，在U形导槽(710)的上方固定安装有压样环放置筒(708)，在压样环放置筒(708)内叠放有一组压样环(702)，所述压样环放置筒(708)的下端与U形导槽(710)的底部预留有一个压样环(702)厚度的距离；所述锥形刷(704)上的刷毛由上至下逐渐缩短。

7.根据权利要求1所述的电解质自动制样系统，其特征在于：所述多工位旋转工作台(5)一侧且位于压样工位与下料工位之间安装有喷码机(11)。

8.一种基于权利要求1～7任意一项所述的电解质自动制样系统的电解质自动制样方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、首先将块状电解质放入上料盘的料杯中，料杯摆好后将上料盘放在上料台(1)上，完成准备工作；

步骤二、上位机发出指令后一号机械手(12)开始动作，将上料盘中的料杯抓起并将块状电解质倒入暂存台(10)上的磨样盒(303)中，然后将料杯放回上料盘并退回等待；

步骤三、二号机械手(9)将磨样盒(303)抓取放在磨样装置(3)上后退回，磨样装置(3)盖上研磨盒盖(304)后开始研磨，研磨完成后移开研磨盒盖(304)，二号机械手(9)将磨样装置(3)上的磨样盒(303)抓取并放入清洁机(6)的磨样锤清理间(607)，此时吸盘(604)将磨样盒(303)中的磨样锤(305)吸取，然后二号机械手(9)将磨样盒(303)中的料倒入装料机(7)的锥形接料斗(703)中，然后将磨样盒(303)倒扣放入磨样盒清理间(612)上的磨样盒定位孔中后退出，清洁机(6)开始对磨样盒(303)和磨样锤(305)进行清洁工作；

步骤四、二号机械手(9)倒完料后，此时多工位旋转工作台(5)上的托盘(14)正好位于锥形接料斗(703)下方的装料工位(B)，装料机(7)通过横向推料气缸(711)带动推板(709)将压样环放置筒(708)最底部的压样环(702)推送至托盘(14)上，并通过锥形刷(704)将锥形接料斗(703)上的料清扫，使锥形接料斗(703)内的料落入托盘(14)上的压样环(702)中，此时压样机(4)的多工位旋转工作台(5)旋转45°至压样工位(C)，压样机(4)开始对压样环(702)中的料进行压样，压样完成后多工位旋转工作台(5)再次旋转45°至下料工位(D)，一号机械手(12)将制作完成的样品抓取摆放在下料台(8)上；多工位旋转工作台继续旋转45°至清洁工位(A)，托盘清洁器(2)对托盘(14)清洁，为下一个装料做准备；多工位旋转工作台(5)每旋转45°，工作台上的4个工位都在重复动作一次，直至所有样品制样完成。

9.根据权利要求1所述的电解质自动制样方法，其特征在于：压样完成后，多工位旋转工作台(5)由压样工位(C)旋转至下料工位(D)的过程中，通过多工位旋转工作台(5)一侧的喷码机(11)对压制好的样品进行喷码编号。

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