CN220781458U - 一种电感刷粉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及刷粉装置领域,公开了一种电感刷粉装置,包括:平台;旋转机构,与所述平台连接,用于转运电感;刷粉机构,位于所述旋转机构的一侧,用于为电感刷除粉末;所述旋转机构携带电感进入所述刷粉机构进行除粉。通过旋转机构和刷粉机构的配合,实现自动对电感的自动刷粉除粉目的,无需人为除粉,提高了工作效率,也减少了电感报废率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及刷粉装置领域,特别涉及一种电感刷粉装置。
【背景技术】
在现有的电感生产工艺中,电感经压铸后,电感线圈的表面会存在大量粉尘,需要进行处理,否则影响后续电感的使用,现有处理方法主要是人为刷粉处理,将电感线圈的两面用毛刷进行刷洗,处理效率低下,且由于电感较小,不易抓取,工人在抓住电感清洗过程中也极易对电感造成损伤,导致电感报废。
【实用新型内容】
本实用新型旨在解决上述问题而提供一种电感刷粉装置,解决现有电感刷粉采用人工刷粉的方式,效率不高,且认为操作导致电感报废率高的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种电感刷粉装置,包括:
平台;
旋转机构,与所述平台连接,用于转运电感;
刷粉机构,位于所述旋转机构的一侧,用于为电感刷除粉末;
所述旋转机构携带电感进入所述刷粉机构进行除粉。
优选的,所述旋转机构包括支撑架、驱动器和旋转台;
所述支撑架与所述平台连接,所述驱动器插设于所述支撑架,且所述驱动器的输出端穿过所述支撑架的顶板并与所述旋转台连接。
优选的,所述旋转台包括底板和四个治具板;
所述底板为四边形结构,所述底板与所述驱动器的输出端转动连接,四个所述治具板分别设于所述底板的四边上,所述治具板用于装载电感。
优选的,所述治具板包括板体、线圈槽和翅片槽;
所述板体与所述底板连接,所述板体中设有所述线圈槽,所述线圈槽的两侧设有翅片槽。
优选的,所述刷粉机构包括横移装置、安装板和两除粉装置;
所述横移装置的一侧连接所述安装板,两所述除粉装置设于所述安装板上,两所述除粉装置之间预设有与电感厚度大小一致的间隙;
所述横移装置带动两所述除粉装置横向移动,电感在穿过所述间隙的过程中被除去粉末。
优选的,所述安装板由固定板和调节板组成;
所述固定板的一端与所述横移装置固定连接,另一端与所述调节板活动连接,两所述除粉装置分别与所述固定板和调节板连接。
优选的,所述刷粉机构还包括吸尘装置,所述吸尘装置设于所述固定板的侧壁,用于吸走从电感除去的粉尘。
优选的,所述刷粉机构还包括防尘罩,所述防尘罩套设于两所述除粉装置外围。
优选的,还包括用于固定电感的线圈两侧翅片的压紧机构;
所述压紧机构包括升降气缸、L型连接板和压块;
所述升降气缸的一侧设有随所述升降气缸输出端运动的L型连接板,所述L型连接板的底部设有用于固定翅片的压块。
优选的,还包括用于支撑电感的顶升机构;
所述顶升机构包括顶升气缸、滑槽、滑块和顶块;
所述顶升气缸的输出端连接所述滑槽,所述滑槽中设有所述滑块,所述滑块与所述顶块连接。
本实用新型的贡献在于:通过旋转机构和刷粉机构的配合,实现自动对电感的自动刷粉除粉目的,无需人为除粉,提高了工作效率,也减少了电感报废率。
【附图说明】
图1是本实用新型刷粉装置的结构示意图;
图2是本实用新型旋转机构和顶升机构的位置结构示意图;
图3是本实用新型旋转台的结构示意图;
图4是本实用新型治具板的结构示意图;
图5是本实用新型刷粉机构的结构示意图;
图6是本实用新型治具板、刷粉机构和压紧机构的位置(刷粉前)结构示意图;
图7是图6另一个角度的结构示意图;
图8是本实用新型顶升机构的结构示意图;
图9是本实用新型电感的结构示意图;
其中:
平台10;
旋转机构20、支撑架21、驱动器22、旋转台23、底板231、治具板232、板体2321、线圈槽2322、翅片槽2323、第一治具板1a、第二治具板1b、第三治具板1c、第四治具板1d;
刷粉机构30、横移装置31、安装板32、固定板321、调节板322、除粉装置33、间隙34、吸尘装置35、防尘罩36;
压紧机构40、升降气缸41、L型连接板42、压块43;
顶升机构50、顶升气缸51、滑槽52、滑块53、顶块54;
电感60、线圈61、翅片62。
【具体实施方式】
下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充,对本实用新型不构成任何限制。
如图1所示,一种电感刷粉装置,包括:
平台10;
旋转机构20,与所述平台10连接,用于转运电感60;
刷粉机构30,位于所述旋转机构20的一侧,用于为电感60刷除粉末;
所述旋转机构20携带电感60进入所述刷粉机构30进行除粉。
旋转机构20设置在平台10上,旋转机构20能够进行转动,在旋转机构20上装载有电感60,旋转机构20可以携带电感60转动至指定位置。
刷粉机构30用于为电感60刷除粉末,刷粉机构30设置在旋转机构20的一侧,当旋转机构20携带电感60运转至刷粉机构30处时,刷粉机构30启动并对旋转机构20中的电感60进行刷粉操作,除去电感60上的粉末。
通过旋转机构20和刷粉机构30的配合,实现自动对电感60的自动刷粉目的,无需人为除粉,提高了工作效率,也减少了电感60报废率。
如图2-3所示,所述旋转机构20包括支撑架21、驱动器22和旋转台23;
所述支撑架21与所述平台10连接,所述驱动器22插设于所述支撑架21,且所述驱动器22的输出端穿过所述支撑架21的顶板并与所述旋转台23连接。
支撑架21设置在平台10上,支撑架21用于安装固定驱动器22,具体的,驱动器22由一电机和转轴组成,电机安装在支撑架21内,转轴一端与电机的输出端连接,另一端穿过支撑架21的顶板与旋转台23连接,转轴能带动旋转台23转动,从而实现旋转台23中电感60的转运。
所述旋转台23包括底板231和四个治具板232;
所述底板231为四边形结构,所述底板231与所述驱动器22的输出端转动连接,四个所述治具板232分别设于所述底板231的四边上,所述治具板232用于装载电感60。
底板231与驱动器22连接,驱动器22带动底板231进行旋转,在底板231的四边设置了四个跟随底板231转动的治具板232。
具体的,举例说明,将图2时刻(与图1中旋转台方位一致)的四个治具板232分别标注为第一治具板1a、第二治具板1b、第三治具板1c和第四治具板1d,此时第一治具板1a用于接收压铸成型后机械手运输过来的电感60,第二治具板1b用于进入刷粉机构30对电感60进行除粉,第三治具板1c用于中转电感60,第四治具板1d用于为下道工序的机械手提供所需抓取的电感60。
进一步的,当治具板232不断的进行转动,治具板232上的电感60也不断的进行装载、刷粉、中转和被抓取的循环过程,从而保证四个治具板232上时刻都有新的电感60加入,大大提高了生产效率。
如图4所示,所述治具板232包括板体2321、线圈槽2322和翅片槽2323;
所述板体2321与所述底板231连接,所述板体2321中设有所述线圈槽2322,所述线圈槽2322的两侧设有翅片槽2323。
线圈槽2322用于容纳电感60的线圈61部分,翅片槽2323用于容纳电感60的翅片62部分,将电感60放置于线圈槽2322和翅片槽2323中,确保电感60在随着治具板232转运的过程中不会发生脱落的情况。
如图5-7所示,所述刷粉机构30包括横移装置31、安装板32和两除粉装置33;
所述横移装置31的一侧连接所述安装板32,两所述除粉装置33设于所述安装板32上,两所述除粉装置33之间预设有与电感60厚度大小一致的间隙34;
所述横移装置31带动两所述除粉装置33横向移动,电感60在穿过所述间隙34的过程中被除去粉末。
横移装置31用于携带安装板32和除粉装置33进行横向运动,横移装置31由传统的电机、横杆和支撑部件的方式组成,此处不详细赘述,安装板32用于安装两除粉装置33。
具体的,除粉装置33为电机驱动毛刷进行转动进行除粉,对电感60的线圈61上、下表面进行刷洗,电机安装在安装板32上进行固定,更进一步的说明,在两毛刷之间设有一间隙34,间隙34的水平轴线和治具板232的水平轴线高度一致,且间隙34的厚度与电感60的线圈61厚度一致,当携带有电感60的治具板232转运至刷粉机构30附近时会做停留,此时刷粉机构30启动,横移装置31会携带除粉装置33朝治具板232所在的位置移动,治具板232会从两除粉装置33之间的间隙34处穿过,在治具板232穿过两除粉装置33的同时,除粉装置33的毛刷在电机的带动下旋转并对治具板232上的电感60进行刷洗。
除粉装置33在横移装置31的带动下会运动至横移装置31所能移动的最大长度位置(一般会超过治具板232的长度),然后进行折返再次对电感60进行刷洗,最后回到最初位置。
所述安装板32由固定板321和调节板322组成;
所述固定板321的一端与所述横移装置31固定连接,另一端与所述调节板322活动连接,两所述除粉装置33分别与所述固定板321和调节板322连接。
本实施例中,位于下方的除粉装置33是安装在固定板321上的,改除粉装置33不能进行高度方向的位置调节,位于上方的除粉装置33安装在调节板322上,调节板322与固定板321在竖直方向上活动连接,具体的,调节板322可以改变其在固定板321上的竖直安装位置,从而使得两除粉装置33之间的间隙34宽度发生改变,从而能够适用于不同厚度的电感60。
所述刷粉机构30还包括吸尘装置35,所述吸尘装置35设于所述固定板321的侧壁,用于吸走从电感60除去的粉尘。
本实施例中,在固定板321一侧还设置了吸尘装置35,吸尘装置35随着固定板321移动,能够及时将两刷粉装置刷出的粉尘进行收集,避免粉尘堆积于除粉装置33中,具体的,吸尘装置35由吸尘罩和引风机组成,吸尘罩能够罩住所需吸取粉尘的区域,避免粉尘四处飞散,引风机能够提供吸力,从而将两除粉装置33刷出的粉尘立马抽取,避免粉尘堆积。
所述刷粉机构30还包括防尘罩36,所述防尘罩36套设于两所述除粉装置33外围。
本实施例中,在刷粉装置的外围还设置了防尘罩36,防尘罩36的作用是防止刷下的粉尘第一时间四处乱飞,便于粉尘被吸尘装置35吸取。
还包括用于固定电感60的线圈61两侧翅片62的压紧机构40;
所述压紧机构40包括升降气缸41、L型连接板42和压块43;
所述升降气缸41的一侧设有随所述升降气缸41输出端运动的L型连接板42,所述L型连接板42的底部设有用于固定翅片62的压块43。
升降气缸41带动L型连接板42在竖直方向进行运动,在L型连接板42的底部设置有与翅片槽2323相匹配的压块43,压块43在电感60进行刷粉时会将翅片62进行按压固定,确保电感60不会在刷粉时发生移动。
进一步的,翅片槽2323有两排,分别设置在线圈槽2322的两侧,在刷粉过程中,只需对靠近底板231一侧的翅片槽2323进行按压固定即可,故而在L型连接板42的底部只需设置一排与翅片槽2323相对应的压块43即可,即不会挡住除粉装置33的刷粉线路,也能够很好的起到固定电感60的作用。
如图8所示,还包括用于支撑电感60的顶升机构50;
所述顶升机构50包括顶升气缸51、滑槽52、滑块53和顶块54;
所述顶升气缸51的输出端连接所述滑槽52,所述滑槽52中设有所述滑块53,所述滑块53与所述顶块54连接。
本实施例中,为了能够更好的方便机械手吸取除粉后的电感60,在支撑架21的一侧设置有顶升机构50,顶升机构50用于为电感60提供支撑点,避免电感60在机械手按压时发生型变。
具体的,顶升机构50由顶升气缸51、滑槽52、滑块53和顶块54组成,顶升气缸51能够带动滑槽52、滑块53和顶块54在竖直方向进行运动,当机械手的吸盘向下按压吸取电感60时,顶升气缸51会带动顶块54向上运动,来到电感60的下方,为电感60提供一定的支撑,避免电感60变形。
进一步的,滑块53可于滑槽52中进行移动,从而改变滑块53顶部安装的顶块54的位置,根据电感60的线圈61的大小,调节顶块54在治具板232下方的位置,从而使得机械手能够更好的吸走电感60。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示,但本实用新型的保护范围并不局限于此,在不偏离本实用新型构思的条件下,对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种电感刷粉装置,其特征在于,包括:
平台;
旋转机构,与所述平台连接,用于转运电感;
刷粉机构,位于所述旋转机构的一侧,用于为电感刷除粉末;
所述旋转机构携带电感进入所述刷粉机构进行除粉。
2.根据权利要求1所述的一种电感刷粉装置,其特征在于:所述旋转机构包括支撑架、驱动器和旋转台;
所述支撑架与所述平台连接,所述驱动器插设于所述支撑架,且所述驱动器的输出端穿过所述支撑架的顶板并与所述旋转台连接。
3.根据权利要求2所述的一种电感刷粉装置,其特征在于:所述旋转台包括底板和四个治具板;
所述底板为四边形结构,所述底板与所述驱动器的输出端转动连接,四个所述治具板分别设于所述底板的四边上,所述治具板用于装载电感。
4.根据权利要求3所述的一种电感刷粉装置,其特征在于:所述治具板包括板体、线圈槽和翅片槽;
所述板体与所述底板连接,所述板体中设有所述线圈槽,所述线圈槽的两侧设有翅片槽。
5.根据权利要求4所述的一种电感刷粉装置,其特征在于:所述刷粉机构包括横移装置、安装板和两除粉装置;
所述横移装置的一侧连接所述安装板,两所述除粉装置设于所述安装板上,两所述除粉装置之间预设有与电感厚度大小一致的间隙;
所述横移装置带动两所述除粉装置横向移动,电感在穿过所述间隙的过程中被除去粉末。
6.根据权利要求5所述的一种电感刷粉装置,其特征在于:所述安装板由固定板和调节板组成;
所述固定板的一端与所述横移装置固定连接,另一端与所述调节板活动连接,两所述除粉装置分别与所述固定板和调节板连接。
7.根据权利要求6所述的一种电感刷粉装置,其特征在于:所述刷粉机构还包括吸尘装置,所述吸尘装置设于所述固定板的侧壁,用于吸走从电感除去的粉尘。
8.根据权利要求5所述的一种电感刷粉装置,其特征在于:所述刷粉机构还包括防尘罩,所述防尘罩套设于两所述除粉装置外围。
9.根据权利要求1所述的一种电感刷粉装置,其特征在于:还包括用于固定电感的线圈两侧翅片的压紧机构;
所述压紧机构包括升降气缸、L型连接板和压块;
所述升降气缸的一侧设有随所述升降气缸输出端运动的L型连接板,所述L型连接板的底部设有用于固定翅片的压块。
10.根据权利要求1所述的一种电感刷粉装置,其特征在于:还包括用于支撑电感的顶升机构;
所述顶升机构包括顶升气缸、滑槽、滑块和顶块;
所述顶升气缸的输出端连接所述滑槽,所述滑槽中设有所述滑块,所述滑块与所述顶块连接。
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