CN215885452U - 机械手搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开机械手搬运机构，涉及插片清洗一体机领域。该机械手搬运机构，包括：第一型材架，所述第一型材架固定连接在插片清洗一体机的机架上，所述第一型材架的端部上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机传动连接有滑动座，所述滑动座的正面固定连接有安装座，所述安装座装配有两个夹持组件，且其中一个夹持组件夹持有花篮；第二型材架，所述第二型材架固定连接在第一型材架的背面，所述第二型材架的上表面传动连接有第一坦克链，所述第一坦克链的端部固定连接有连接型材，所述连接型材的另一端与安装座固定连接。该机械手搬运机构，自动化程度高，搬运效率高，且安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及插片清洗一体机技术领域，具体为机械手搬运机构。
背景技术
随着人们对于环保领域的关注，开发利用清洁能源已经成为当今能源领域发展的重点方向。太阳能由于其无污染、取之不竭、无地域性限制等优点，使太阳能发电成为现在新能源开发利用的主要研究方向。在太阳能行业中，硅片的生产加工，尤其是对硅片进行清洗从而获取合格的硅片是整个产业链中的重要一环。
在清洗的在对硅片进行清洗时，需要使用到花篮，首先将硅片插入到花篮中，然后对硅片进行清洗，清洗结束后将硅片卸下，然后再次将硅片插入到花篮中，从而可以循环的使用花篮，因而花篮的数量一般设置为多个，进而可以对硅片不间断的进行插片与清洗，但是在对多个花篮进行搬运替换时不够自动化，若是人工搬运，一方面效率低下，另一方面具有一定的危险性，因此我们提出了机械手搬运机构。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型公开了机械手搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机械手搬运机构，包括：
第一型材架，所述第一型材架固定连接在插片清洗一体机的机架上，所述第一型材架的端部上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机传动连接有滑动座，所述滑动座的正面固定连接有安装座，所述安装座装配有两个夹持组件，且其中一个夹持组件夹持有花篮；
第二型材架，所述第二型材架固定连接在第一型材架的背面，所述第二型材架的上表面传动连接有第一坦克链，所述第一坦克链的端部固定连接有连接型材，所述连接型材的另一端与安装座固定连接。
优选的，所述驱动电机的输出轴通过齿轮啮合连接有丝杆，丝杆转动连接在第一型材架的内部，所述滑动座滑动连接在第一型材架的内壁上，且所述滑动座与丝杆螺纹连接。
优选的，所述连接型材的正面固定连接有连线盒。
优选的，所述夹持组件包括第一气缸，所述第一气缸固定连接在安装座的正面，所述第一气缸的伸出轴向下延伸并固定连接有夹持座，所述夹持座的底部对称固定连接有两个第二气缸。
优选的，两个所述第二气缸的输出轴均固定连接有夹持板，所述夹持板的底端固定连接有两个限位条。
优选的，所述花篮的顶板两侧与两个夹持板相贴合，所述限位条插接在花篮的内部，并与花篮的顶板下表面相贴合。
优选的，所述安装座与夹持座之间装配有第二坦克链，所述第二坦克链的顶端和底端分别与安装座与夹持座固定连接。
本实用新型公开了机械手搬运机构，其具备的有益效果如下：
1、该机械手搬运机构，通过设置的夹持组件，限位条插接在花篮的内部，并与花篮的顶板下表面相贴合，花篮的顶板两侧与两个夹持板相贴合，从而对花篮起到了有效的夹持效果，然后第一气缸带动伸出轴向上收缩，即可将花篮向上拉动，在夹持的花篮进行搬运时，开启驱动电机，驱动电机的输出轴转动，并通过齿轮带动了丝杆进行转动，在丝杆转动时，又因丝杆与滑动座螺纹连接，从而带动了滑动座在第一型材架上滑动，进而带动了安装座和其底部夹持的花篮进行移动，自动化程度高，搬运效率高，且安全性高。
2、该机械手搬运机构，在滑动座滑动时，第一坦克链能够对连接型材、安装座和其底部夹持的花篮起到牵引和保护的作用，同样在夹持座向下移动时，第二坦克链对夹持座和其底部夹持的花篮起到牵引和保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视立体结构示意图；
图3为本实用新型图1中的A部分放大示意图。
图中：1、第一型材架；101、驱动电机；102、滑动座；103、安装座；104、花篮；2、第二型材架；201、第一坦克链；202、连接型材；203、连线盒；3、第一气缸；301、夹持座；302、第二气缸；303、夹持板；304、限位条；305、第二坦克链。
具体实施方式
本实用新型实施例公开机械手搬运机构，
请参照附图1，包括：
第一型材架1，第一型材架1固定连接在插片清洗一体机的机架上，第一型材架1的端部上表面固定连接有驱动电机101，驱动电机101传动连接有滑动座102，滑动座102的正面固定连接有安装座103，安装座103装配有两个夹持组件，且其中一个夹持组件夹持有花篮104；
第二型材架2，第二型材架2固定连接在第一型材架1的背面，第二型材架2的上表面传动连接有第一坦克链201，第一坦克链201的端部固定连接有连接型材202，连接型材202的另一端与安装座103固定连接，在滑动座102滑动时，第一坦克链201能够对连接型材202、安装座103和其底部夹持的花篮104起到牵引和保护的作用。
驱动电机101的输出轴通过齿轮啮合连接有丝杆，丝杆转动连接在第一型材架1的内部，滑动座102滑动连接在第一型材架1的内壁上，且滑动座102与丝杆螺纹连接，开启驱动电机101，驱动电机101的输出轴转动，并通过齿轮带动了丝杆进行转动，在丝杆转动时，又因丝杆与滑动座102螺纹连接，从而带动了滑动座102在第一型材架1上滑动，进而带动了安装座103和其底部夹持的花篮104进行移动。
连接型材202的正面固定连接有连线盒203。
夹持组件包括第一气缸3，第一气缸3固定连接在安装座103的正面，第一气缸3的伸出轴向下延伸并固定连接有夹持座301，夹持座301的底部对称固定连接有两个第二气缸302。
两个第二气缸302的输出轴均固定连接有夹持板303，夹持板303的底端固定连接有两个限位条304。
花篮104的顶板两侧与两个夹持板303相贴合，限位条304插接在花篮104的内部，并与花篮104的顶板下表面相贴合。
安装座103与夹持座301之间装配有第二坦克链305，第二坦克链305的顶端和底端分别与安装座103与夹持座301固定连接，在夹持座301向下移动时，第二坦克链305对夹持座301和其底部夹持的花篮104起到牵引和保护的作用。
工作原理：在使用过程中，当需要对花篮104进行夹持时，第一气缸3带动伸出轴向下伸出，使得夹持座301和其底部的结构向下移动，同时两个第二气缸302分别带动了其伸出轴向外伸出，两个夹持板303反向移动，增加了两个夹持板303的间距，直至四个限位条304移动到花篮104顶板的下方，然后两个第二气缸302分别带动了其伸出轴向内收缩，使得限位条304插接在花篮104的内部，并与花篮104的顶板下表面相贴合，花篮104的顶板两侧与两个夹持板303相贴合，从而对花篮104起到了有效的夹持效果，然后第一气缸3带动伸出轴向上收缩，即可将花篮104向上拉动；
在夹持的花篮104进行搬运时，开启驱动电机101，驱动电机101的输出轴转动，并通过齿轮带动了丝杆进行转动，在丝杆转动时，又因丝杆与滑动座102螺纹连接，从而带动了滑动座102在第一型材架1上滑动，进而带动了安装座103和其底部夹持的花篮104进行移动；
同时在滑动座102滑动时，第一坦克链201能够对连接型材202、安装座103和其底部夹持的花篮104起到牵引和保护的作用，同样在夹持座301向下移动时，第二坦克链305对夹持座301和其底部夹持的花篮104起到牵引和保护的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.机械手搬运机构，其特征在于，包括：
第一型材架(1)，所述第一型材架(1)固定连接在插片清洗一体机的机架上，所述第一型材架(1)的端部上表面固定连接有驱动电机(101)，所述驱动电机(101)传动连接有滑动座(102)，所述滑动座(102)的正面固定连接有安装座(103)，所述安装座(103)装配有两个夹持组件，且其中一个夹持组件夹持有花篮(104)；
第二型材架(2)，所述第二型材架(2)固定连接在第一型材架(1)的背面，所述第二型材架(2)的上表面传动连接有第一坦克链(201)，所述第一坦克链(201)的端部固定连接有连接型材(202)，所述连接型材(202)的另一端与安装座(103)固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械手搬运机构，其特征在于：所述驱动电机(101)的输出轴通过齿轮啮合连接有丝杆，丝杆转动连接在第一型材架(1)的内部，所述滑动座(102)滑动连接在第一型材架(1)的内壁上，且所述滑动座(102)与丝杆螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的机械手搬运机构，其特征在于：所述连接型材(202)的正面固定连接有连线盒(203)。
4.根据权利要求1所述的机械手搬运机构，其特征在于：所述夹持组件包括第一气缸(3)，所述第一气缸(3)固定连接在安装座(103)的正面，所述第一气缸(3)的伸出轴向下延伸并固定连接有夹持座(301)，所述夹持座(301)的底部对称固定连接有两个第二气缸(302)。
5.根据权利要求4所述的机械手搬运机构，其特征在于：两个所述第二气缸(302)的输出轴均固定连接有夹持板(303)，所述夹持板(303)的底端固定连接有两个限位条(304)。
6.根据权利要求5所述的机械手搬运机构，其特征在于：所述花篮(104)的顶板两侧与两个夹持板(303)相贴合，所述限位条(304)插接在花篮(104)的内部，并与花篮(104)的顶板下表面相贴合。
7.根据权利要求4所述的机械手搬运机构，其特征在于：所述安装座(103)与夹持座(301)之间装配有第二坦克链(305)，所述第二坦克链(305)的顶端和底端分别与安装座(103)与夹持座(301)固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202122283233.5U CN215885452U (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 机械手搬运机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202122283233.5U Active CN215885452U (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 机械手搬运机构 |
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2021
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