CN219885084U - 一种电感清洁搬运摆料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种电感清洁搬运摆料设备，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台的高度低于第二工作台的高度，第一工作台上连接有第一放料架，第一放料架上放置有盛放有电感的料盘，第二工作台上设置有旋转清理装置和用于将料盘中的电感输送至旋转清理装置的机械手；旋转清理装置包括旋转角度为360°的旋转平台，旋转平台的两侧设置有用于卡接电感的定位治具，旋转平台靠近机械手的一侧被定义为后侧，旋转平台的前侧设置有前后运动的清粉毛刷，清粉毛刷的下方设置有用于容纳清粉毛刷扫下的铁粉的吸粉漏斗。本实用新型的有益之处在于：能够改善电感清粉的效率和安全性。

Description

一种电感清洁搬运摆料设备

技术领域

本实用新型涉及了电感加工技术领域，具体的是一种电感清洁搬运摆料设备。

背景技术

电感表面残粉清理方式为，从塑料料盘盒内，拿出来由人工气枪清粉，然后在放入后续工艺的料盘上，效率低，人工需求高，且气枪吹粉，对人工与车间环境污染大，因此急需一种高效率，低污染，低人工的残粉清除和摆料设备。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种电感清洁搬运摆料设备，能够改善电感清粉的效率和安全性。

本实用新型涉及的一种电感清洁搬运摆料设备，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的高度低于所述第二工作台的高度，所述第一工作台上连接有第一放料架，所述第一放料架上放置有盛放有电感的料盘，所述第二工作台上设置有旋转清理装置和用于将料盘中的电感输送至所述旋转清理装置的机械手；

所述旋转清理装置包括旋转角度为360°的旋转平台，所述旋转平台的两侧设置有用于卡接电感的定位治具，旋转平台靠近机械手的一侧被定义为后侧，所述旋转平台的前侧设置有前后运动的清粉毛刷，所述清粉毛刷的下方设置有用于容纳清粉毛刷扫下的铁粉的吸粉漏斗。

进一步地，所述吸粉漏斗的下端连接有用于将吸粉漏斗中的铁粉转移的吸尘器。

进一步地，所述旋转平台的右侧连接有下压支撑架，所述下压支撑架上连接有下压气缸，所述下压气缸的气缸杆连接有下压固定板，所述下压固定板位于远离所述机械手的定位治具的上方。

进一步地，所述清粉毛刷连接有毛刷驱动组件的设置在所述吸粉漏斗的前侧的毛刷支撑架和毛刷往复气缸，所述毛刷支撑架与所述第二工作台连接，所述毛刷往复气缸连接在毛刷支撑架上，所述清粉毛刷连接在所述毛刷往复气缸的气缸杆上。

进一步地，所述第一工作台上设置有第一收料架和第二收料架，所述第二工作台靠近所述第一工作台的一侧设置有将第一收料架中的空料板转移到所述第二收料架的第一移动模组，所述第一移动模组包括用于吸取料板的料板吸头，所述机械手用于将清理完铁粉的电感转移至所述第二收料架中的空料板内。

进一步地，所述第一工作台上连接有第二放料架，所述第二工作台靠近所述第一工作台的一侧设置有用于将第一放料架上的空料盘转移至所述第二放料架的第二移动模组，所述第二移动模组包括用于吸取所述料盘的料盘吸头。

进一步地，所述机械手包括用于吸取电感的取料吸板。

进一步地，所述第一放料架和所述第二放料架内侧均设置有用于调节所述料盘在垂直新方向的位置的顶伸机构。

本实用新型的有益之处在于：通过清粉毛刷将电感表面的铁粉转移到吸料漏斗中，不仅能够提高对铁粉的清理效率，还能通过吸料漏斗对铁粉进行集中，克服现有技术中清理铁粉时，容易对车间环境造成污染，甚至危害清理人员的身体健康的缺陷，并且能够提高对铁粉的清理效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是电感清洁搬运摆料设备的整体结构示意图。

图2为图1的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型一较佳实施例中涉及的一种电感清洁搬运摆料设备，包括第一工作台1和第二工作台2，所述第一工作台1的高度低于所述第二工作台2的高度，所述第一工作台1上连接有第一放料架11，所述第一放料架11上放置有盛放有电感的料盘3，所述第二工作台2上设置有旋转清理装置21和用于将料盘中的电感输送至所述旋转清理装置21的机械手22；

所述旋转清理装置21包括旋转角度为360°的旋转平台211，所述旋转平台211的两侧设置有用于卡接电感的定位治具212，旋转平台211靠近机械手的一侧被定义为后侧，所述旋转平台211的前侧设置有前后运动的清粉毛刷23，所述清粉毛刷23的下方设置有用于容纳清粉毛刷23扫下的铁粉的吸粉漏斗24。

在上述实施例中，所述吸粉漏斗24的下端连接有用于将吸粉漏斗24中的铁粉转移的吸尘器。

在上述实施例中，所述旋转平台211的右侧连接有下压支撑架25，所述下压支撑架25上连接有下压气缸251，所述下压气缸251的气缸杆连接有下压固定板252，所述下压固定板252位于远离所述机械手22的定位治具212的上方。

在上述实施例中，所述清粉毛刷23连接有毛刷驱动组件231，所述毛刷驱动组件231包括设置在所述吸粉漏斗24的前侧的毛刷支撑架2311和毛刷往复气缸2312，所述毛刷支撑架2311与所述第二工作台2连接，所述毛刷往复气缸2312连接在毛刷支撑架2311上，所述清粉毛刷23连接在所述毛刷往复气缸2312的气缸杆上。

在上述实施例中，所述第一工作台1上设置有第一收料架13和第二收料架14，所述第二工作台2靠近所述第一工作台1的一侧设置有将第一收料架13中的空料板转移到所述第二收料架14的第一移动模组4，所述第一移动模组4包括用于吸取料板的料板吸头41，所述机械手22用于将清理完铁粉的电感转移至所述第二收料架14中的空料板内。

在上述实施例中，所述第一工作台1上连接有第二放料架12，所述第二工作台2靠近所述第一工作台的一侧设置有用于将第一放料架11上的空料盘转移至所述第二放料架12的第二移动模组5，所述第二移动模组5包括用于吸取所述料盘的料盘吸头51。

在上述实施例中，所述机械手22包括用于吸取电感的取料吸板221。

在上述实施例中，所述第一放料架11和所述第二放料架12内侧均设置有用于调节所述料盘在垂直新方向的位置的顶伸机构6。

在实际工作过程中，将料板依次装入第一收料架13中，将带料的料盘放入第一放料机构11中。启动料板吸头41将第一收料架13中的料板吸起，通过第一移动模组4将料板运送到第二收料架14正上方，料板吸头41松开料板，料板放置到第二收料架14指定位置。顶伸机构6将有料的料板抬升至指定高度，机械手22开始工作，向下精准对准成型电感，取料吸板221将电感吸起来，一次可以吸取8组电感，然后通过机械手22将电感精准搬送到旋转平台211的正上方，取料吸板221松开电感，电感落入旋转平台211的定位治具212中。

旋转平台211工作，旋转180度后，下压固定板252下压，将电感固定住，连接在吸粉漏斗24上的吸尘器开启工作，清粉毛刷23在毛刷往复气缸2312的带动下，前后运动，将残留在电感上的铁粉刷除，落入吸粉漏斗24中，吸粉漏斗24下连接的吸尘器，将落入吸粉漏斗24中的残粉吸入到指定位置。

清粉毛刷23工作完成后，料盘上抬到初始位置，旋转平台211在旋转180度，取料吸板221将除粉完成的电感吸起，机械手22将除粉完成的电感运送到第二收料架14的正上方，取料吸板221松开电感，电感落在第二收料架14的料板上。等待下一工序使用。

重复上述动作，依次将第一放料架11中料盘中的待处理电感，全部处理完成后，料盘吸头51将空料盘吸起，第二移动模组5将空料板搬运到第二放料架12的正上方，料盘吸头51松开空料板，空料板落入第二放料架12中。

设备自动运行，直至第一放料架11中的料盘或者第一收料架23中料板用完，设备停机蜂鸣报警，等待人工将完成的带料料板、空料盘取出，进入后续工序；放入新的料板、料盘重新启动设备。

本设备将电感在封闭空间中，自动运行，取料吸板221一次性可以吸取8组电感，大大提高效率，由于吸粉漏斗24内接吸尘器，保证了设备的整洁和人员的健康。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种电感清洁搬运摆料设备，其特征在于：包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的高度低于所述第二工作台的高度，所述第一工作台上连接有第一放料架，所述第一放料架上放置有盛放有电感的料盘，所述第二工作台上设置有旋转清理装置和用于将料盘中的电感输送至所述旋转清理装置的机械手；

所述旋转清理装置包括旋转角度为360°的旋转平台，所述旋转平台的两侧设置有用于卡接电感的定位治具，旋转平台靠近机械手的一侧被定义为后侧，所述旋转平台的前侧设置有前后运动的清粉毛刷，所述清粉毛刷的下方设置有用于容纳清粉毛刷扫下的铁粉的吸粉漏斗。

2.根据权利要求1所述的电感清洁搬运摆料设备，其特征在于：所述吸粉漏斗的下端连接有用于将吸粉漏斗中的铁粉转移的吸尘器。

3.根据权利要求1所述的电感清洁搬运摆料设备，其特征在于：所述旋转平台的右侧连接有下压支撑架，所述下压支撑架上连接有下压气缸，所述下压气缸的气缸杆连接有下压固定板，所述下压固定板位于远离所述机械手的定位治具的上方。

4.根据权利要求1所述的电感清洁搬运摆料设备，其特征在于：所述清粉毛刷连接有毛刷驱动组件的设置在所述吸粉漏斗的前侧的毛刷支撑架和毛刷往复气缸，所述毛刷支撑架与所述第二工作台连接，所述毛刷往复气缸连接在毛刷支撑架上，所述清粉毛刷连接在所述毛刷往复气缸的气缸杆上。

5.根据权利要求1所述的电感清洁搬运摆料设备，其特征在于：所述第一工作台上设置有第一收料架和第二收料架，所述第二工作台靠近所述第一工作台的一侧设置有将第一收料架中的空料板转移到所述第二收料架的第一移动模组，所述第一移动模组包括用于吸取料板的料板吸头，所述机械手用于将清理完铁粉的电感转移至所述第二收料架中的空料板内。

6.根据权利要求5所述的电感清洁搬运摆料设备，其特征在于：所述第一工作台上连接有第二放料架，所述第二工作台靠近所述第一工作台的一侧设置有用于将第一放料架上的空料盘转移至所述第二放料架的第二移动模组，所述第二移动模组包括用于吸取所述料盘的料盘吸头。

7.根据权利要求1所述的电感清洁搬运摆料设备，其特征在于：所述机械手包括用于吸取电感的取料吸板。

8.根据权利要求6所述的电感清洁搬运摆料设备，其特征在于：所述第一放料架和所述第二放料架内侧均设置有用于调节所述料盘在垂直新方向的位置的顶伸机构。