CN220427028U - 一种改进型锯片磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型锯片磨床，包括机架、电控箱、锯片旋转机构、砂轮移动机构、锯片供片机构、送锯片机构、密封舱、废屑清理机构和锯片收挂机构，所述电控箱设于机架下部，所述锯片旋转机构设于机架中部且内置于密封舱内，所述砂轮移动机构、送锯片机构设于锯片旋转机构两侧，所述锯片供片机构、锯片收挂机构设于送锯片机构外侧，所述废屑清理机构设于锯片旋转机构一侧并延伸向下；自动上料并同步完成更换及收挂锯片，无间断式竖直加工，在密封舱利用水和重力作用自动清洁锯片表面的废屑，环境粉尘污染小，自动化程度高，加工效率高，人工成本低，不易碰伤操作者安全隐患小；同时废屑废液清理方便，操作简单方便。

Description

一种改进型锯片磨床

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种加工效率高、自动化程度高、废屑清理简单的改进型锯片磨床。

背景技术

锯片粗加工后需要通过磨床对锯片进行磨削处理，就目前来说，锯片磨削一般都是采用卧式磨床，卧式磨床磨削时一般都是人工一片一片间断式完成的，人工先上料，上料磨削完后再人工下料，下料后再次上料重复上述过程，而且磨削产生的废屑掉落到锯片上表面不利于精确加工，而且掉落到磨床底部再人工清理，这种卧式磨床人工间断式加工、人工清理废屑的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，无法实现精确加工，人工间断式加工效率低，劳动强度大，人工成本高，易碰伤操作者安全隐患大，人工清理废屑操作麻烦，无法有效满足生产加工要求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种连续无间断式竖直加工、自动化程度高、加工效率高、劳动强度小、人工成本低、不易碰伤操作者安全隐患小、废屑自动清理、操作简单方便、有效满足生产加工要求的改进型锯片磨床。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工间断式加工效率低、劳动强度大、人工成本高、易碰伤操作者安全隐患大、人工清理废屑操作麻烦、无法有效满足生产加工要求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种改进型锯片磨床，包括机架、电控箱、锯片旋转机构、砂轮移动机构、锯片供片机构、送锯片机构、密封舱、废屑清理机构和锯片收挂机构，所述电控箱设于机架下部，所述锯片旋转机构设于机架中部且内置于密封舱内，所述砂轮移动机构、送锯片机构设于锯片旋转机构两侧，所述锯片供片机构、锯片收挂机构设于送锯片机构外侧，所述废屑清理机构设于锯片旋转机构一侧并延伸向下。

作为对本实用新型的改进，所述锯片旋转机构包括旋转驱动电机、旋转传动主轴组件和电磁吸盘组件，所述电磁吸盘组件设置在旋转传动主轴组件底部，所述旋转驱动电机驱动旋转传动主轴组件转动。

作为对本实用新型的进一步改进，所述砂轮移动机构包括砂轮X轴移动滑板、砂轮Y轴移动滑板和砂轮，所述砂轮Y轴移动滑板活动设置在砂轮X轴移动滑板上，所述砂轮设置在砂轮Y轴移动滑板上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述锯片供片机构包括供片平移机械手滑板、90°翻转机械手和自动升降供片台，所述90°翻转机械手设置在供片平移机械手滑板上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述送锯片机构包括120°旋转机械手驱动电机和带均匀分布三个抓手的120°旋转机械手；所述120°旋转机械手包括第一抓手，第二抓手，第三抓手；所述第一抓手负责取料，所述第二抓手更换上料，所述第三抓手下料收挂；所述120°旋转机械手驱动电机驱动120°旋转机械手动作，120°旋转机械手的抓手抓住锯片后移动至电磁吸盘，吸盘吸住锯片，吸盘通过电机驱动旋转，砂轮即可对锯片进行磨削，120°旋转机械手上的第一抓手，第二抓手，第三抓手分别完成取料、更换上料、下料收挂，三个动作同步完成，三个抓手每次进行120°旋转，无间断式换位完成动作，加工效率高。

作为对本实用新型的进一步改进，所述废屑清理机构包括冷却液箱、冷却液泵、冷却液喷头、锥形斗、废屑过滤网、集水槽和回流泵，所述冷却液泵与冷却液箱管道连接，所述冷却液喷头与冷却液泵管道连接，所述锥形斗、废屑过滤网、集水槽从上至下依次分布设置且位于冷却液喷头正下方，所述回流泵分别与冷却液箱、集水槽管路连。

本实用新型的有益效果在于：自动上料并同步完成更换及收挂锯片，无间断式竖直加工，在密封舱利用水和重力作用自动清洁锯片表面的废屑，环境粉尘污染小，自动化程度高，加工效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤操作者安全隐患小；同时废屑废液清理方便，操作简单方便，有效满足生产加工要求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的主视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中废屑清理机构的局部示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

以下仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2，一种全自动锯片圆台磨床，包括机架1、电控箱2、锯片旋转机构3、砂轮移动机构4、锯片供片机构5、送锯片机构6、密封舱7、废屑清理机构8和锯片收挂机构9，所述电控箱2设于机架1下部，所述锯片旋转机构3设于机架1中部且内置于密封舱7内，磨削时封闭在独立的密封舱内，有效解决磨削污染问题，所述砂轮移动机构4、送锯片机构6设于锯片旋转机构3两侧，所述锯片供片机构5、锯片收挂机构9设于送锯片机构6外侧，所述废屑清理机构8设于锯片旋转机构3一侧并延伸向下，下面针对其中的机构进行详细说明。

其中，所述锯片旋转机构3包括旋转驱动电机31、旋转传动主轴组件32和电磁吸盘组件33，所述电磁吸盘组件33设置在旋转传动主轴组件32底部，所述旋转驱动电机31驱动旋转传动主轴组件32转动，电磁吸盘组件吸住送过来的锯片，旋转电机通过主轴传动带动吸盘及锯片转动。

还有，所述砂轮移动机构4包括砂轮X轴移动滑板41、砂轮Y轴移动滑板42和砂轮43，所述砂轮Y轴移动滑板42活动设置在砂轮X轴移动滑板41上，所述砂轮43设置在砂轮Y轴移动滑板42上，通过两个移动滑板精准对刀，保证磨削顺利进行。

再有，所述锯片供片机构5包括供片平移机械手滑板51、90°翻转机械手52和自动升降供片台53，所述90°翻转机械手52设置在供片平移机械手滑板51上，自动升降供片台上升并由90°翻转机械手自动抓取一片锯片，机械手通过滑板将锯片移动并翻转位置后锯片翻转90°交给送锯片机构6。

再有，所述送锯片机构6包括120°旋转机械手驱动电机61和带均匀分布三个抓手的120°旋转机械手62；所述120°旋转机械手62包括第一抓手621，第二抓手622，第三抓手623；所述第一抓手621负责取料，所述第二抓手622更换上料，所述第三抓手623下料收挂；所述120°旋转机械手驱动电机61驱动120°旋转机械手62动作，120°旋转机械手的抓手抓住锯片后移动至电磁吸盘，吸盘吸住锯片，吸盘通过电机驱动旋转，砂轮即可对锯片进行磨削，120°旋转机械手62上的第一抓手621，第二抓手622，第三抓手623分别完成取料、更换上料、下料收挂，三个动作同步完成，三个抓手每次进行120°旋转，无间断式换位完成动作，加工效率高。

如图3所示，所述废屑清理机构8包括冷却液箱81、冷却液泵82、冷却液喷头83、锥形斗84、废屑过滤网85、集水槽86和回流泵87，所述冷却液泵82与冷却液箱81管道连接，所述冷却液喷头83与冷却液泵82管道连接，所述锥形斗84、废屑过滤网85、集水槽86从上至下依次分布设置且位于冷却液喷头83正下方，所述回流泵87分别与冷却液箱81、集水槽86管路连，磨削时，冷却液泵把冷却液从冷却液箱抽出，并通过冷却液喷头正对着砂轮与锯片磨削位置喷洒进行冷却处理，磨削产生的废屑先通过过滤网过滤挡住，冷却液掉落到集水槽后再通过回流泵回流到冷却液箱重复利用，无动力将磨削废屑和冷却液自动分离，废屑处理简单方便高效。

本实用新型的工作原理如下：

(1)锯片供片机构5工作，位于供片平移机械手滑板51的平放锯片通过90°翻转机械手52和自动升降供片台53使锯片竖立状态传送到送锯片机构6；

(2)120°旋转机械手驱动电机61驱动120°旋转机械手62动作，120°旋转机械手的第一抓手621抓住锯片后移动至电磁吸盘33、同时第二抓手622从电磁吸盘33上抓取加工好的锯片到锯片收挂机构9、第三抓手623移动到锯片供片机构5抓取待加工锯片；120°旋转机械手62上的第一抓手621，第二抓手622，第三抓手623分别完成取料、更换上料、下料收挂，三个动作同步完成，三个抓手每次进行120°旋转，无间断式换位完成动作，加工效率高。

(3)旋转驱动电机31驱动旋转传动主轴组件32转动，旋转传动主轴组件32带动电磁吸盘33和竖立状态的锯片转动；砂轮移动机构4通过两个移动滑板精准对刀，对锯片进行磨削。

本实用新型的有益效果在于：自动上料并同步完成更换及收挂锯片，无间断式竖直加工，在密封舱利用水和重力作用自动清洁锯片表面的废屑，环境粉尘污染小，自动化程度高，加工效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤操作者安全隐患小；同时废屑废液清理方便，操作简单方便，有效满足绿色生产加工要求。

Claims (7)

1.一种改进型锯片磨床，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、锯片旋转机构(3)、砂轮移动机构(4)、锯片供片机构(5)、送锯片机构(6)、密封舱(7)、废屑清理机构(8)和锯片收挂机构(9)，所述电控箱(2)设于机架(1)下部，所述锯片旋转机构(3)设于机架(1)中部且内置于密封舱(7)内，所述砂轮移动机构(4)、送锯片机构(6)设于锯片旋转机构(3)两侧，所述锯片供片机构(5)、锯片收挂机构(9)设于送锯片机构(6)外侧，所述废屑清理机构(8)设于锯片旋转机构(3)一侧并延伸向下。

2.根据权利要求1所述的一种改进型锯片磨床，其特征在于：所述锯片旋转机构(3)包括旋转驱动电机(31)、旋转传动主轴组件(32)和电磁吸盘组件(33)，所述电磁吸盘组件(33)设置在旋转传动主轴组件(32)底部，所述旋转驱动电机(31)驱动旋转传动主轴组件(32)转动。

3.根据权利要求1所述的一种改进型锯片磨床，其特征在于：所述砂轮移动机构(4)包括砂轮X轴移动滑板(41)、砂轮Y轴移动滑板(42)和砂轮(43)，所述砂轮Y轴移动滑板(42)活动设置在砂轮X轴移动滑板(41)上，所述砂轮(43)设置在砂轮Y轴移动滑板(42)上。

4.根据权利要求1所述的一种改进型锯片磨床，其特征在于：所述锯片供片机构(5)包括供片平移机械手滑板(51)、90°翻转机械手(52)和自动升降供片台(53)，所述90°翻转机械手(52)设置在供片平移机械手滑板(51)上。

5.根据权利要求1所述的一种改进型锯片磨床，其特征在于：所述送锯片机构(6)包括120°旋转机械手驱动电机(61)和带均匀分布三个抓手的120°旋转机械手(62)；所述120°旋转机械手(62)包括第一抓手(621)，第二抓手(622)，第三抓手(623)。

6.根据权利要求5所述的一种改进型锯片磨床，其特征在于：所述第一抓手(621)负责取料，所述第二抓手(622)更换上料，所述第三抓手(623)下料收挂；120°旋转机械手(62)上的第一抓手(621)，第二抓手(622)，第三抓手(623)同步完成取料、更换上料、下料收挂。

7.根据权利要求1所述的一种改进型锯片磨床，其特征在于：所述废屑清理机构(8)包括冷却液箱(81)、冷却液泵(82)、冷却液喷头(83)、锥形斗(84)、废屑过滤网(85)、集水槽(86)和回流泵(87)，所述冷却液泵(82)与冷却液箱(81)管道连接，所述冷却液喷头(83)与冷却液泵(82)管道连接，所述锥形斗(84)、废屑过滤网(85)、集水槽(86)从上至下依次分布设置且位于冷却液喷头(83)正下方，所述回流泵(87)分别与冷却液箱(81)、集水槽(86)管路连接。