CN221092828U - 轴承圈打磨完成后码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及轴承圈打磨完成后码垛装置，其在对轴承圈码垛时，可以自动将轴承圈上残留的金属碎屑清理下来，避免了轴承圈上残留的金属碎屑对轴承圈造成压伤，使用方便，可靠性和实用性高；包括底板、基板、托盘、连接块和机械手，基板固定安装在底板上，托盘安放在基板上，机械手安装在底板上，连接块安装在机械手上，机械手用于对连接块移动；还包括夹紧装置、清理装置和收集箱，夹紧装置安装在连接块上，夹紧装置用于夹紧轴承圈，收集箱安装在底板上，收集箱内设置有腔室，腔室上端为开口，清理装置安装在收集箱上，清理装置用于清理轴承圈。

Description

轴承圈打磨完成后码垛装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及轴承圈打磨完成后码垛装置。

背景技术

轴承圈是轴承上的重要组成部件，其主要用于与轴承上的滚珠配合。轴承圈在加工时，首先通过铸造的方式铸造出轴承圈的毛坯，之后通过车削的方式加工出轴承圈的滚道，之后在通过打磨的方式取出轴承圈上的毛刺飞边，之后将打磨完成的轴承圈码垛在一起等待组装即可，对于一些大型的轴承圈，依靠人工码垛费时费力，需要借助专用的码垛装置进行码垛。

现有技术中，专利申请号为“202220621761.9”的轴承生产用自动码垛装置，其主要是由机械手和托盘组成，在轴承圈打磨完成后，通过机械手抓取轴承圈，并且将轴承圈移动到托盘上，使多个轴承圈在托盘上上下叠摞即可。

其在使用过程中发现，由于轴承圈在打磨完成上，其上下端面上不可避免的会残留一些金属碎屑，而使用上述码垛装置直接将打磨完的多个轴承圈上下码垛在一起时，两个相邻的轴承圈会挤压轴承圈端面上的金属碎屑，进而导致金属碎屑对轴承圈的端面造成压伤，导致其出现外观缺陷，不便于推广和销售，所以需要一种可以自动将轴承圈端面上的金属碎屑去除的码垛装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种在对轴承圈码垛时，可以自动将轴承圈上残留的金属碎屑清理下来，避免了轴承圈上残留的金属碎屑对轴承圈造成压伤，使用方便，可靠性和实用性高的轴承圈打磨完成后码垛装置。

本实用新型的轴承圈打磨完成后码垛装置，包括底板、基板、托盘、连接块和机械手，基板固定安装在底板上，托盘安放在基板上，机械手安装在底板上，连接块安装在机械手上，机械手用于对连接块移动；还包括夹紧装置、清理装置和收集箱，夹紧装置安装在连接块上，夹紧装置用于夹紧轴承圈，收集箱安装在底板上，收集箱内设置有腔室，腔室上端为开口，清理装置安装在收集箱上，清理装置用于清理轴承圈；在对轴承圈码垛时，首先通过夹紧装置将打磨完的轴承圈夹紧固定，之后通过机械手使连接块带动夹紧装置移动至收集箱上方，之后通过清理装置将轴承圈上残留的金属碎屑清理下来，之后通过机械手使连接块带动夹紧装置移动，夹紧装置带动轴承圈移动至托盘上，使轴承圈在托盘上码垛即可；其在对轴承圈码垛时，可以自动将轴承圈上残留的金属碎屑清理下来，避免了轴承圈上残留的金属碎屑对轴承圈造成压伤，使用方便，可靠性和实用性高。

优选的，所述夹紧装置包括固定框、电机A、转轴和圆盘，固定框固定安装在连接块上，电机A固定安装在固定框上，转轴转动安装在固定框上，转轴的上端与电机A的输出端连接，圆盘固定安装在转轴下端，圆盘的下端设置有内撑三爪卡盘；在对轴承圈固定时，通过圆盘下端的内撑三爪卡盘撑紧轴承圈的内径，之后使连接块通过固定框和转轴带动圆盘移动，进而使轴承圈移动，在对轴承圈上清理金属碎屑时，打开电机A,电机A通过转轴使圆盘带动轴承圈旋转，使轴承圈的各个部位均可以与清理装置接触，方便了对轴承圈上金属碎屑的清理，提高了便利性。

优选的，所述清理装置包括吹气机构和清扫机构，吹气机构和清扫机构均安装在收集箱上，清扫机构具有清扫功能，吹气机构具有吹气功能；在对轴承圈上的金属碎屑进行清理时，首先通过清扫机构将轴承圈上下端面上附着的金属碎屑清扫下来，之后打开吹气机构，使吹气机构将轴承圈上清扫下来的金属碎屑吹到收集箱中收集即可；方便了对轴承圈上金属碎屑的清理，提高了便利性。

优选的，所述清扫机构包括升降板、两组毛刷辊、电机B、电机C和升降装置，升降板通过升降装置安装在底板上，升降装置用于对升降板升降，两组毛刷辊分别转动安装在收集箱和升降板上，电机B和电机C分别安装在升降板和收集箱上，两组毛刷辊的输入端分别与电机B和电机C连接；在清扫轴承圈端面上的金属碎屑时，首先使轴承圈移动至两组毛刷辊之间，并且使轴承圈的下端面与下侧的毛刷辊接触，之后通过升降装置使升降板调整高度，进而使上侧的毛刷辊与轴承圈的上端面接触，之后打开电机C和电机B，使两组毛刷辊旋转，旋转的两组毛刷辊将轴承圈上下端面上附着的金属碎屑清扫下来，同时使轴承圈旋转，轴承圈在旋转的过程中使轴承圈上下端面的各个部位均被两组毛刷辊清扫即可；方便了对轴承圈上金属碎屑的清理。

优选的，所述吹气机构包括风机、立板和吹气管,风机通过立板固定安装在收集箱上，风机的输出端与吹气管连接，吹气管固定安装在立板上；在清理轴承圈上的金属碎屑时，打开风机，使吹气管向轴承圈表面吹风，将轴承圈上的金属碎屑吹到收集箱的腔室内收集处理即可；方便了对金属碎屑的清理。

优选的，所述升降装置包括支撑框、液压缸和推杆,支撑框固定安装在底板上，液压缸固定安装在支撑框上端，推杆上下滑动安装在支撑框上，推杆的上端与液压缸的输出端连接，升降板固定安装在推杆下端；在调节升降板的高度时，打开液压缸,液压缸通过推杆使升降板调节高度，至上侧的毛刷辊与轴承圈的上端面接触；由于两组毛刷辊之间的距离可以调节，所以其可以对不同高度的轴承圈清理金属碎屑，使用方便，局限性低。

优选的，所述托盘的上端设置有橡胶软垫；通过上述设置，防止了托盘对轴承圈造成划伤，提高了可靠性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在对轴承圈码垛时，可以自动将轴承圈上残留的金属碎屑清理下来，避免了轴承圈上残留的金属碎屑对轴承圈造成压伤，使用方便，可靠性和实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是夹紧装置的结构示意图；

图3是收集箱、吹气管和毛刷辊等的结构示意图；

图4是升降装置和毛刷辊的结构示意图；

图5是本实用新型的主视结构示意图；

图6是机械手、托盘和底板等的结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、基板；3、托盘；4、连接块；5、收集箱；6、固定框；7、电机A；8、转轴；9、圆盘；10、升降板；11、毛刷辊；12、电机B；13、电机C；14、支撑框；15、液压缸；16、推杆；17、风机；18、立板；19、吹气管；20、机械手；21、轴承圈。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图6，本实用新型的轴承圈打磨完成后码垛装置包括底板1、基板2、托盘3、连接块4、机械手20、夹紧装置、清理装置和收集箱5，基板2固定安装在底板1上，托盘3安放在基板2上，机械手20安装在底板1上，连接块4安装在机械手20上，机械手20用于对连接块4移动，夹紧装置安装在连接块4上，夹紧装置用于夹紧轴承圈，收集箱5安装在底板1上，收集箱5内设置有腔室，腔室上端为开口，清理装置安装在收集箱5上，清理装置用于清理轴承圈；在对轴承圈21码垛时，首先通过夹紧装置将打磨完的轴承圈21夹紧固定，之后通过机械手20使连接块4带动夹紧装置移动至收集箱5上方，之后通过清理装置将轴承圈21上残留的金属碎屑清理下来，之后通过机械手20使连接块4带动夹紧装置移动，夹紧装置带动轴承圈21移动至托盘3上，使轴承圈21在托盘3上码垛即可；其在对轴承圈21码垛时，可以自动将轴承圈21上残留的金属碎屑清理下来，避免了轴承圈21上残留的金属碎屑对轴承圈21造成压伤，使用方便，可靠性和实用性高。

如图2，夹紧装置包括固定框6、电机A7、转轴8和圆盘9，固定框6固定安装在连接块4上，电机A7固定安装在固定框6上，转轴8转动安装在固定框6上，转轴8的上端与电机A7的输出端连接，圆盘9固定安装在转轴8下端，圆盘9的下端设置有内撑三爪卡盘；在对轴承圈21固定时，通过圆盘9下端的内撑三爪卡盘撑紧轴承圈21的内径，之后使连接块4通过固定框6和转轴8带动圆盘9移动，进而使轴承圈21移动，在对轴承圈21上清理金属碎屑时，打开电机A7,电机A7通过转轴8使圆盘9带动轴承圈21旋转，使轴承圈21的各个部位均可以与清理装置接触，方便了对轴承圈21上金属碎屑的清理，提高了便利性。

清理装置包括吹气机构和清扫机构，吹气机构和清扫机构均安装在收集箱5上，清扫机构具有清扫功能，吹气机构具有吹气功能；在对轴承圈21上的金属碎屑进行清理时，首先通过清扫机构将轴承圈21上下端面上附着的金属碎屑清扫下来，之后打开吹气机构，使吹气机构将轴承圈21上清扫下来的金属碎屑吹到收集箱5中收集即可；方便了对轴承圈21上金属碎屑的清理，提高了便利性。

如图3和图4，清扫机构包括升降板10、两组毛刷辊11、电机B12、电机C13和升降装置，升降板10通过升降装置安装在底板1上，升降装置用于对升降板10升降，两组毛刷辊11分别转动安装在收集箱5和升降板10上，电机B12和电机C13分别安装在升降板10和收集箱5上，两组毛刷辊11的输入端分别与电机B12和电机C13连接；在清扫轴承圈21端面上的金属碎屑时，首先使轴承圈21移动至两组毛刷辊11之间，并且使轴承圈21的下端面与下侧的毛刷辊11接触，之后通过升降装置使升降板10调整高度，进而使上侧的毛刷辊11与轴承圈21的上端面接触，之后打开电机C13和电机B12，使两组毛刷辊11旋转，旋转的两组毛刷辊11将轴承圈21上下端面上附着的金属碎屑清扫下来，同时使轴承圈21旋转，轴承圈21在旋转的过程中使轴承圈21上下端面的各个部位均被两组毛刷辊11清扫即可；方便了对轴承圈21上金属碎屑的清理。

吹气机构包括风机17、立板18和吹气管19,风机17通过立板18固定安装在收集箱5上，风机17的输出端与吹气管19连接，吹气管19固定安装在立板18上；在清理轴承圈21上的金属碎屑时，打开风机17，使吹气管19向轴承圈21表面吹风，将轴承圈21上的金属碎屑吹到收集箱5的腔室内收集处理即可；方便了对金属碎屑的清理。

如图4，升降装置包括支撑框14、液压缸15和推杆16,支撑框14固定安装在底板1上，液压缸15固定安装在支撑框14上端，推杆16上下滑动安装在支撑框14上，推杆16的上端与液压缸15的输出端连接，升降板10固定安装在推杆16下端；在调节升降板10的高度时，打开液压缸15,液压缸15通过推杆16使升降板10调节高度，至上侧的毛刷辊11与轴承圈21的上端面接触；由于两组毛刷辊11之间的距离可以调节，所以其可以对不同高度的轴承圈21清理金属碎屑，使用方便，局限性低。

实施例2

在实施例1的基础上，托盘3的上端设置有橡胶软垫；通过上述设置，防止了托盘3对轴承圈21造成划伤，提高了可靠性。

本实用新型的轴承圈打磨完成后码垛装置的固定框6、电机A7、毛刷辊11、液压缸15、机械手20和风机17均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.轴承圈打磨完成后码垛装置，包括底板(1)、基板(2)、托盘(3)、连接块(4)和机械手(20)，基板(2)固定安装在底板(1)上，托盘(3)安放在基板(2)上，机械手(20)安装在底板(1)上，连接块(4)安装在机械手(20)上，机械手(20)用于对连接块(4)移动；其特征在于，还包括夹紧装置、清理装置和收集箱(5)，夹紧装置安装在连接块(4)上，夹紧装置用于夹紧轴承圈，收集箱(5)安装在底板(1)上，收集箱(5)内设置有腔室，腔室上端为开口，清理装置安装在收集箱(5)上，清理装置用于清理轴承圈。

2.如权利要求1所述的轴承圈打磨完成后码垛装置，其特征在于，所述夹紧装置包括固定框(6)、电机A(7)、转轴(8)和圆盘(9)，固定框(6)固定安装在连接块(4)上，电机A(7)固定安装在固定框(6)上，转轴(8)转动安装在固定框(6)上，转轴(8)的上端与电机A(7)的输出端连接，圆盘(9)固定安装在转轴(8)下端，圆盘(9)的下端设置有内撑三爪卡盘。

3.如权利要求1所述的轴承圈打磨完成后码垛装置，其特征在于，所述清理装置包括吹气机构和清扫机构，吹气机构和清扫机构均安装在收集箱(5)上，清扫机构具有清扫功能，吹气机构具有吹气功能。

4.如权利要求3所述的轴承圈打磨完成后码垛装置，其特征在于，所述清扫机构包括升降板(10)、两组毛刷辊(11)、电机B(12)、电机C(13)和升降装置，升降板(10)通过升降装置安装在底板(1)上，升降装置用于对升降板(10)升降，两组毛刷辊(11)分别转动安装在收集箱(5)和升降板(10)上，电机B(12)和电机C(13)分别安装在升降板(10)和收集箱(5)上，两组毛刷辊(11)的输入端分别与电机B(12)和电机C(13)连接。

5.如权利要求3所述的轴承圈打磨完成后码垛装置，其特征在于，所述吹气机构包括风机(17)、立板(18)和吹气管(19),风机(17)通过立板(18)固定安装在收集箱(5)上，风机(17)的输出端与吹气管(19)连接，吹气管(19)固定安装在立板(18)上。

6.如权利要求4所述的轴承圈打磨完成后码垛装置，其特征在于，所述升降装置包括支撑框(14)、液压缸(15)和推杆(16),支撑框(14)固定安装在底板(1)上，液压缸(15)固定安装在支撑框(14)上端，推杆(16)上下滑动安装在支撑框(14)上，推杆(16)的上端与液压缸(15)的输出端连接，升降板(10)固定安装在推杆(16)下端。

7.如权利要求1所述的轴承圈打磨完成后码垛装置，其特征在于，所述托盘(3)的上端设置有橡胶软垫。