CN114799830B - 一种扫地机滚刷盖组装机 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种扫地机滚刷盖组装机，包括：上机架和下机架，所述上机架安装在下机架的上方，所述上机架与下机架之间设有平板；转盘；轴柱供料组件；轴承供料组件；端盖供料组件；推送组件；排料斗；分轴组件；送料组件；冲压组件；推送组件；双向搬运组件。有益效果在于：采用自动化装配的加工方式，操作简单方便、便于调试维护、显著提高了产品的组装效率，降低了工人的劳动强度，且加工精度更高，故障率低，降低了生产成本，提升了装配过程中安全性。

Description

一种扫地机滚刷盖组装机

技术领域

本发明涉及扫地机生产技术领域，具体涉及一种扫地机滚刷盖组装机。

背景技术

扫地机器人又称为智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能够自动完成房间内的地板清理工作。工作时，通常采用刷扫或真空吸附的方式进行清洁，其中扫刷部分作为主要的清洁组件，其支撑结构一般由轴柱、轴承以及端盖组成。安装时，通过压合治具把轴柱与轴承压合成轴承柱，然后作业员将压合完成的轴承柱搬移至轴承柱与端盖压合治具上进行压合作业，进而完成组装。现有的组装方式多采用作业员手动上料并进行安装完成。此方法存在以下四个缺陷：

1、原材料的搬移及上料需要人工完成；

2、工序复杂、需求人员多、作业效率低；

3、作业员动作多容易产生疲劳，并且在压合作业中存在安全隐患；

4、装配精度不足，工艺落后，无法满足当今企业的生产需求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫地机滚刷盖组装机，以解决现有技术中现有的采用工人手动上料的方式进行加工，不但效率较低，劳动强度大，且存在装配精度不足，产品误差较大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案中采用自动化装配的加工方式，操作简单方便、便于调试维护、显著提高了产品的组装效率，降低了工人的劳动强度，且加工精度更高，故障率低，降低了生产成本，提升了装配过程中安全性的技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的扫地机滚刷盖组装机，包括：

上机架和下机架，所述上机架安装在下机架的上方，所述上机架与下机架之间设有平板；

转盘，设置在平板的中心，所述转盘上设有定位工装，能够自由转动调节定位工装的位置；

轴柱供料组件，设置在平板的一端，用于提供轴柱原料；

轴承供料组件，设置轴柱供料组件的一侧，用于提供轴承原料；

端盖供料组件，设置在平板的另一端，用于提供端盖原料；

推送组件，设置在端盖供料组件的一侧，用于将加工完毕后的物料推入排料斗内；

排料斗，设置在端盖供料组件的另一侧，用于对装配完毕后的物料进行导向排出；

分轴组件，设置在平板上，用于承接轴柱并进行定位；

送料组件，设置在平板上，用于搬运轴柱和轴承；

冲压组件，设置在平板上，用于对轴承和端盖进行装配；

推送组件，设置在平板上，用于将装配完毕后的物料推入排料斗内；

双向搬运组件，设置在平板顶面上，用于将物料从定位工装转移至推送组件处。

作为优选，所述轴承供料组件包括导向架和上料气缸，所述导向架固定安装在平板的顶面上，所述导向架上设有转动架，所述导向架的底部设有带动转动架旋转的转动电机，所述转动架的侧壁上安装有多个轴承存放筒，所述导向架上设有推动轴承移动的推条，所述导向架的侧壁上设有带动推条移动的上料气缸。

作为优选，所述分轴组件包括定位座和工字板，所述定位座固定安装在平板上，所述工字板固定安装在定位座的顶面上，所述工字板的顶面上设有气压管接头，所述定位座与工字板之间设有L型板，所述定位座的顶面上设有带动L型板水平移动的平移气缸，所述L型板的底部设有顶升气缸一。

作为优选，所述双向搬运组件包括固定架板和移动架板，所述固定架板竖向安装在平板上，所述固定架板的侧壁上设有水平布置的滑轨，所述移动架板滑动安装在滑轨上，所述固定架板上安装有带动移动架板横移的水平调节气缸，所述移动架板上设有竖直调节气缸，所述竖直调节气缸底端安装有夹爪气缸一。

作为优选，所述推送组件包括送料座，所述送料座上设有水平布置的推板，所述送料座上设有带动推板水平移动的推送气缸，所述送料座的侧壁上设有对物料进行夹紧的定位夹板，所述送料座上设有带动定位夹板水平移动的定位气缸。

作为优选，所述冲压组件包括立架和冲压座，所述立架固定安装在平板的顶部，所述冲压座设置在立架的中部，所述立架的顶部设有带动冲压座下移的冲压气缸，所述立架的底部设有对转盘进行支撑的承托气缸。

作为优选，所述送料组件包括送料架，所述送料架水平安装在平板上，所述送料架上设有水平导轨，所述水平导轨上滑动安装有移动座，所述送料架的外壁上设有带动移动座水平移动的水平输送气缸，所述移动座上的侧壁上设有竖直输送气缸，所述竖直输送气缸的底部设有夹爪气缸二，所述移动座上开设有对夹爪气缸二进行限位的竖直导轨。

作为优选，所述定位工装包括底板，所述底板固定安装在转盘上，所述底板上滑动安装有移动条，所述底板上固定安装有定位架。

作为优选，所述避空组件包括安装支架，所述安装支架固定在平板上，所述安装支架上设有水平布置的对位气缸，所述对位气缸的端部设有与定位工装位置对应的推头。

作为优选，所述端盖供料组件由直振式送料机和盘振式送料机组成，所述直振式送料机设置在下机架的侧壁上，用于区分端盖的正反，所述盘振式送料机设置在直振式送料机的一侧，用于将区分后的端盖进行排列并输送至推送组件处。

有益效果在于：

采用自动化装配的加工方式，操作简单方便、便于调试维护、显著提高了产品的组装效率，降低了工人的劳动强度，且加工精度更高，故障率低，降低了生产成本，提升了装配过程中安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体安装结构视图；

图2是本发明的去除上机架后的结构视图一；

图3是本发明的去除上机架后的结构视图二；

图4是本发明的双向搬运组件以及推送组件的结构示意图；

图5是本发明的冲压组件的结构示意图；

图6是本发明的送料组件、避空组件以及分轴组件的结构示意图；

图7是本发明的轴承供料组件的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、散热风机；2、下机架；3、上机架；4、端盖供料组件；401、盘振式送料机；402、直振式送料机；5、支脚；6、万向轮；7、转盘；8、排料斗；9、推送组件；901、定位夹板；902、定位气缸；903、推送气缸；904、推板；905、送料座；10、双向搬运组件；1001、水平调节气缸；1002、固定架板；1003、移动架板；1004、滑轨；1005、竖直调节气缸；1006、夹爪气缸一；11、冲压组件；1101、压力表；1102、承托气缸；1103、立架；1104、冲压座；1105、冲压气缸；12、轴承供料组件；1201、转动电机；1202、导向架；1203、推条；1204、上料气缸；1205、轴承存放筒；1206、转动架；13、轴柱供料组件；14、平板；15、送料组件；1501、竖直导轨；1502、水平输送气缸；1503、移动座；1504、竖直输送气缸；1505、送料架；1506、水平导轨；1507、缓冲器；1508、夹爪气缸二；16、分轴组件；1601、顶升气缸一；1602、工字板；1603、定位座；1604、平移气缸；1605、气压管接头；1606、L型板；17、定位工装；1701、底板；1702、移动条；1703、定位架；18、避空组件；1801、对位气缸；1802、推头；1803、安装支架；1804、顶升气缸二；19、减速机；20、驱动电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图7所示，本发明提供了扫地机滚刷盖组装机，包括：

上机架3和下机架2，上机架3安装在下机架2的上方，上机架3和下机架2为长方体框架结构，作为整个装置的安装基础使用，上机架3与下机架2之间设有平板14，平板14固定安装在上机架3与下机架2之间，配合零部件进行支撑，下机架2的底部四角位置处各设置有一个支脚5，支脚5的一侧设有配合装置移动的万向轮6，以便于调节装置的使用位置，其中，下机架2的侧壁上设有散热风机1，能够保证装置工作时的稳定性，避免过热；

转盘7，设置在平板14的中心，转盘7上设有定位工装17，定位工装17的数量有四个，分别对应不同的加工工序，能够自由转动调节定位工装17的位置，以适配不同的加工需要，提升装配效率，平板14下方设有驱动电机20和减速器，使用时，驱动电机20带动减速器旋转，进而带动平板14进行转动，实现转盘7使用角度的调节；

轴柱供料组件13，设置在平板14的一端，用于提供轴柱原料，轴柱供料组件13采用盘式振动送料装置，其端部设有气动输送装置，通过气动输送管道与分轴组件16连接，能够在外界气源的作用下推送排列完毕后的轴料沿着管道移动，此部分吸附方式为现有技术，能够在市面上买到成品配套设备，不继续赘述；

轴承供料组件12，设置轴柱供料组件13的一侧，用于提供轴承原料，以便于后续配合装配；

端盖供料组件4，设置在平板14的另一端，用于提供端盖原料，以便于后续配合装配；

推送组件9，设置在端盖供料组件4的一侧，用于将加工完毕后的物料推入排料斗8内，使得物料沿着排料斗8落入外部存放容器内进行收集；

排料斗8，设置在端盖供料组件4的另一侧，用于对装配完毕后的物料进行导向排出，排料斗8的顶部为开口结构便于送料，底部设有倾斜布置的导向槽，能够便于将物料送入外部容器内；

分轴组件16，设置在平板14上，用于承接轴柱并进行定位，通过分轴组件16，能够将轴柱供料组件13输送的轴柱进行单次定位，避免一次性传输多个轴柱，造成堵料，确保装配工作稳定进行；

送料组件15，设置在平板14上，用于搬运轴柱和轴承，送料组件15的数量有两个，其中一个设置在分轴组件16的一侧，用于将分轴组件16分离出的单个轴柱输送至转盘7上的定位工装17内，从而实现初步装配，另一个设置在轴承供料组件12的一侧，用于将分离出的轴承输送至转盘7的定位供装处，以便于配合轴柱进行二次定位装配；

冲压组件11，设置在平板14上，用于对轴承和端盖进行装配，冲压组件11用于对经过二次定位装配后的轴承和轴柱进行压合定位，并伴随着转盘7带动定位工装17转动至冲压组件11内，通过压合工序将轴承压接固定在轴柱上进行装配；

推送组件9，设置在平板14上，用于将装配完毕后的物料推入排料斗8内，推送组件9在使用时，先利用端盖供料组件4对端盖进行排列，而后双向搬运组件10从转盘7上的定位工装17内部夹取的经过压合处理后的轴承与轴柱进行搬运至送料组件15处，最后由送料组件15调节端盖和轴承与轴柱之间的相对位置，以便于配合双向搬运组件10进行装配，实现定位；

双向搬运组件10，设置在平板14顶面上，用于将物料从定位工装17转移至推送组件9处，同时还能够将经过压合处理后的轴承和轴柱固定在端盖上，实现最终装配；

使用时，轴柱供料组件13将轴柱通过气动输送装置送入分轴组件16内，在经过分轴组件16的处理后，利用送料组件15将轴柱放入转盘7上的定位工装17内，转盘7转动90°，轴承供料组件12将单个轴承推送出，送料组件15将轴承移动放入轴柱后的定位工装17内，转盘7继续转动90°，此时压合组件工作将轴承和轴柱压接在一起，压接完毕后转盘7继续转动90°，避空组件18工作将定位组件内部经过装配后的轴承和轴柱顶起，以便于双向搬运组件10移动，同时，双向搬运组件10将由端盖供料组件4导出后的端盖放入推送组件9内，并在双向搬运组件10的作用下将轴柱和轴承卡入端盖内，而后推送组件9工作将装配完毕后的物料推入排料斗8内进行导向存储，即完成整个装置的使用过程。

在另一个实施例中，轴承供料组件12包括导向架1202和上料气缸1204，导向架1202固定安装在平板14的顶面上，导向架1202上设有转动架1206，导向架1202的底部设有带动转动架1206旋转的转动电机1201，转动架1206的侧壁上安装有八个轴承存放筒1205，各个轴承存放筒1205之间等间距排列布置，存放筒内部设有堆放的轴承，能够在重力作用下下落实现送料，导线架上设有与推条1203位置对应的开槽，能够便于轴承放入后利用上料气缸1204带动退条移动实现送料，导向架1202上设有推动轴承移动的推条1203，导向架1202的侧壁上设有带动推条1203移动的上料气缸1204，送料时，转动电机1201调节转动架1206的角度，从而使得轴承存放筒1205位于导向架1202上推条1203的一侧，轴承存放筒1205内部的轴承在重力作用下下落，并通过上料气缸1204带动推条1203移动，从而使得推条1203单次推送处一个轴承至导向架1202的前方，以便于送料组件15夹取轴承移动至转盘7上的定位工装17处。

在另一个实施例中，分轴组件16包括定位座1603和工字板1602，定位座1603固定安装在平板14上，工字板1602固定安装在定位座1603的顶面上，工字板1602的顶面上设有气压管接头1605，气压管接头1605下方的工字板1602内开设有贯通布置的定位孔，用于承接由轴柱送料组件15导出的轴柱，定位座1603与工字板1602之间设有L型板1606，L型板1606表面开设有供轴柱插入的通孔，以便于对轴柱进行定位，定位座1603的顶面上设有带动L型板1606水平移动的平移气缸1604，L型板1606的底部设有顶升气缸一1601，当轴柱从轴柱送料组件15内部经由气动输送装置输送至工字板1602上方的气压管接头1605内进行定位，此时L型板1606与工字板1602之间交错，轴柱无法下移，平移气缸1604带动L型板1606复位，从而使得轴柱插入L型板1606表面的通孔内，由于通孔高度与轴柱高度相同，单次只能够放入一根轴柱，此时平移气缸1604带动L型板1606前移，使得L型板1606带动轴柱一同移动，此时L型板1606与工字板1602之间错位，轴柱无法下移，而顶升气缸一1601工作将L型板1606通孔内的轴柱顶起，以便于送料组件15进行搬运，实现分轴处理，避免堆料影响加工精度。

在另一个实施例中，双向搬运组件10包括固定架板1002和移动架板1003，固定架板1002竖向安装在平板14上，固定架板1002的侧壁上设有水平布置的滑轨1004，移动架板1003滑动安装在滑轨1004上，移动架板1003的数量有两个，每个移动架板1003上均设有竖直调节气缸1005和夹爪气缸一1006，以便于配合搬运，固定架板1002上安装有带动移动架板1003横移的水平调节气缸1001，移动架板1003上设有竖直调节气缸1005，竖直调节气缸1005底端安装有夹爪气缸一1006，当轴承与轴柱压合完毕后，经过转盘7与定位工装17的配合将轴承与轴柱输送至双向搬运组件10处，此时转盘7上方的竖直调节气缸1005带动夹爪气缸一1006下移对经过压合后的轴承与轴柱进行夹取并输送，通过水平调节气缸1001带动两个移动架板1003水平移动，从而使得夹爪气缸一1006上的物料被输送至推送组件9处进行定位，使得轴承和轴柱卡在端盖上的安装孔内，并在下移放置的过程中进行压紧固定，从而实现装配，而另一个移动架板1003上的竖直调节气缸1005带动夹爪气缸一1006下移，将经过端盖送料组件15排列后的端盖进行夹取，并在水平调节气缸1001带动移动架板1003复位的过程中将端盖放置在推送组件9处进行定位，通过反复运动实现轴承轴柱与端盖之间的定位安装。

在另一个实施例中，推送组件9包括送料座905，送料座905上设有水平布置的推板904，送料座905上设有带动推板904水平移动的推送气缸903，送料座905的侧壁上设有对物料进行夹紧的定位夹板901，送料座905上设有带动定位夹板901水平移动的定位气缸902，当端盖与轴承轴柱进行组装时，双向搬运组件10首先将端盖供料组件4排列好的端盖放入送料座905内，并通过定位气缸902带动定位夹板901压住端盖在送料座905内进行固定，而后将转盘7定位工装17内部的轴承和轴柱搬运至端盖的安装孔并进行压合安装，当安装完毕后，推送气缸903工作带动推板904移动，从而将装配完毕后的物料推入排料斗8内进行收集存储，即完成整个装置的使用过程。

在另一个实施例中，冲压组件11包括立架1103和冲压座1104，立架1103固定安装在平板14的顶部，冲压座1104设置在立架1103的中部，立架1103的顶部设有带动冲压座1104下移的冲压气缸1105，立架1103的底部设有对转盘7进行支撑的承托气缸1102，当轴承与轴柱进行初步装配后，通过转盘7配合定位工装17送入压合组件内进行定位，此时承托气缸1102上升抵住转盘7的底面，而冲压气缸1105工作带动冲压座1104下移将轴承卡入轴柱内部进行定位支撑，从而完成轴承与轴料之间的装配工作。

在另一个实施例中，送料组件15包括送料架1505，送料架1505水平安装在平板14上，送料架1505上设有水平导轨1506，水平导轨1506上滑动安装有移动座1503，送料架1505的外壁上设有带动移动座1503水平移动的水平输送气缸1502，移动座1503上的侧壁上设有竖直输送气缸1504，竖直输送气缸1504的底部设有夹爪气缸二1508，移动座1503上开设有对夹爪气缸二1508进行限位的竖直导轨1501，在送料组件15的工作过程中，当需要运输轴柱或轴承时，水平输送气缸1502带动移动座1503水平移动调节位置，而后竖直输送气缸1504工作带动夹爪气缸二1508下移，并通过夹爪气缸二1508夹取轴承和轴柱进行输送，到达指定位置后将轴承和轴柱放下，从而实现物料的搬运，以配合加工。

在另一个实施例中，定位工装17包括底板1701，底板1701固定安装在转盘7上，底板1701上滑动安装有移动条1702，移动条1702上开设有与定位架1703位置对应的通孔，以便于轴柱插入，底板1701上固定安装有定位架1703，定位架1703表面开设有供轴柱和轴承卡入的定位槽，以配合轴柱与轴承之间的装配，定位架1703悬置固定在底板1701上，底板1701内设有用于缓冲下移的弹簧，且定位架1703表面开设有供移动条1702滑动的滑槽，该滑槽内设有推动移动条1702抵接在定位架1703边沿处的弹簧，以便于对定位架1703内部的轴柱进行支撑，使用时，送料组件15工作带动轴承和轴柱卡入定位架1703内进行定位，定位完毕后配合转盘7进行输送，同时在压合组件工作的过程中，移动条1702位置不变，从而对轴柱的底端进行支撑，配合轴承套装在轴柱上，确保轴承与轴柱装配时受力均匀。

在另一个实施例中，避空组件18包括安装支架1803，安装支架1803固定在平板14上，安装支架1803上设有水平布置的对位气缸1801，对位气缸1801的端部设有与定位工装17位置对应的推头1802，安装支架1803的侧壁上设有顶升气缸二1804，当轴承与轴柱压合完毕后，转盘7带动定位工装17移动至安装支架1803处，此时安装支架1803上的对位气缸1801工作推动移动条1702在定位架1703表面的滑槽内移动，从而使得移动条1702上的通孔与定位架1703上的定位槽位置对应，此时安装支架1803侧壁上的顶升气缸二1804工作将轴柱连同轴承顶起，以便于双向搬运组件10夹取。

在另一个实施例中，端盖供料组件4由直振式送料机402和盘振式送料机401组成，直振式送料机402设置在下机架2的侧壁上，用于区分端盖的正反，从而使得端盖保持正面向上，以便于后续轴柱的安装，盘振式送料机401设置在直振式送料机402的一侧，用于将区分后的端盖进行排列并输送至推送组件9处，直振式送料机402与双向搬运组件10的位置对应，能够将端盖以水平结构排列布置，以便于排列后的端盖进行送料加工。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种扫地机滚刷盖组装机，其特征是：包括：

上机架（3）和下机架（2），所述上机架（3）安装在下机架（2）的上方，所述上机架（3）与下机架（2）之间设有平板（14）；

转盘（7），设置在平板（14）的中心，所述转盘（7）上设有定位工装（17），能够自由转动调节定位工装（17）的位置，所述定位工装（17）包括底板（1701），所述底板（1701）固定安装在转盘（7）上，所述底板（1701）上滑动安装有移动条（1702），所述底板（1701）上固定安装有定位架（1703）；

轴柱供料组件（13），设置在平板（14）的一端，用于提供轴柱原料；

轴承供料组件（12），设置轴柱供料组件（13）的一侧，用于提供轴承原料；

端盖供料组件（4），设置在平板（14）的另一端，用于提供端盖原料；

推送组件（9），设置在端盖供料组件（4）的一侧，用于将加工完毕后的物料推入排料斗（8）内；

排料斗（8），设置在端盖供料组件（4）的另一侧，用于对装配完毕后的物料进行导向排出；

分轴组件（16），设置在平板（14）上，用于承接轴柱并进行定位，分轴组件（16）包括定位座（1603）和工字板（1602），定位座（1603）固定安装在平板（14）上，工字板（1602）固定安装在定位座（1603）的顶面上，工字板（1602）的顶面上设有气压管接头（1605），气压管接头（1605）下方的工字板（1602）内开设有贯通布置的定位孔，用于承接由轴柱送料组件（15）导出的轴柱，定位座（1603）与工字板（1602）之间设有L型板（1606），L型板（1606）表面开设有供轴柱插入的通孔，通孔高度与轴柱高度相同，定位座（1603）的顶面上设有带动L型板（1606）水平移动的平移气缸（1604），L型板（1606）的底部设有顶升气缸一（1601）；

送料组件（15），设置在平板（14）上，用于搬运轴柱和轴承；

冲压组件（11），设置在平板（14）上，用于对轴承和端盖进行装配；

推送组件（9），设置在平板（14）上，用于将装配完毕后的物料推入排料斗（8）内，所述推送组件（9）包括送料座（905），所述送料座（905）上设有水平布置的推板（904），所述送料座（905）上设有带动推板（904）水平移动的推送气缸（903），所述送料座（905）的侧壁上设有对物料进行夹紧的定位夹板（901），所述送料座（905）上设有带动定位夹板（901）水平移动的定位气缸（902）；

双向搬运组件（10），设置在平板（14）顶面上，用于将物料从定位工装（17）转移至推送组件（9）处。

2.根据权利要求1所述的扫地机滚刷盖组装机，其特征是：所述轴承供料组件（12）包括导向架（1202）和上料气缸（1204），所述导向架（1202）固定安装在平板（14）的顶面上，所述导向架（1202）上设有转动架（1206），所述导向架（1202）的底部设有带动转动架（1206）旋转的转动电机（1201），所述转动架（1206）的侧壁上安装有多个轴承存放筒（1205），所述导向架（1202）上设有推动轴承移动的推条（1203），所述导向架（1202）的侧壁上设有带动推条（1203）移动的上料气缸（1204）。

3.根据权利要求1所述的扫地机滚刷盖组装机，其特征是：所述双向搬运组件（10）包括固定架板（1002）和移动架板（1003），所述固定架板（1002）竖向安装在平板（14）上，所述固定架板（1002）的侧壁上设有水平布置的滑轨（1004），所述移动架板（1003）滑动安装在滑轨（1004）上，所述固定架板（1002）上安装有带动移动架板（1003）横移的水平调节气缸（1001），所述移动架板（1003）上设有竖直调节气缸（1005），所述竖直调节气缸（1005）底端安装有夹爪气缸一（1006）。

4.根据权利要求1所述的扫地机滚刷盖组装机，其特征是：所述冲压组件（11）包括立架（1103）和冲压座（1104），所述立架（1103）固定安装在平板（14）的顶部，所述冲压座（1104）设置在立架（1103）的中部，所述立架（1103）的顶部设有带动冲压座（1104）下移的冲压气缸（1105），所述立架（1103）的底部设有对转盘（7）进行支撑的承托气缸（1102）。

5.根据权利要求1所述的扫地机滚刷盖组装机，其特征是：所述送料组件（15）包括送料架（1505），所述送料架（1505）水平安装在平板（14）上，所述送料架（1505）上设有水平导轨（1506），所述水平导轨（1506）上滑动安装有移动座（1503），所述送料架（1505）的外壁上设有带动移动座（1503）水平移动的水平输送气缸（1502），所述移动座（1503）上的侧壁上设有竖直输送气缸（1504），所述竖直输送气缸（1504）的底部设有夹爪气缸二（1508），所述移动座（1503）上开设有对夹爪气缸二（1508）进行限位的竖直导轨（1501）。

6.根据权利要求1所述的扫地机滚刷盖组装机，其特征是：避空组件（18）包括安装支架（1803），所述安装支架（1803）固定在平板（14）上，所述安装支架（1803）上设有水平布置的对位气缸（1801），所述对位气缸（1801）的端部设有与定位工装（17）位置对应的推头（1802）。

7.根据权利要求1所述的扫地机滚刷盖组装机，其特征是：所述端盖供料组件（4）由直振式送料机（402）和盘振式送料机（401）组成，所述直振式送料机（402）设置在下机架（2）的侧壁上，用于区分端盖的正反，所述盘振式送料机（401）设置在直振式送料机（402）的一侧，用于将区分后的端盖进行排列并输送至推送组件（9）处。

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