CN214321359U - 一种保持架整型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于保持架加工装置技术领域，具体涉及一种保持架整型装置。包括整形装置机架，整形装置机架上部安装升降驱动装置，升降驱动装置驱动整型工装升降运动，所述整形装置机架上固定直线导轨，直线导轨上设有可沿着直线导轨运动的进退料盘。本实用新型减少人工操作的复杂性，提高同批次产品整形效果的一致性和整形一次合格率。提高操作的安全性和效率。

Description

一种保持架整型装置

技术领域

本实用新型属于保持架加工装置技术领域，具体涉及一种保持架整型装置。

背景技术

由于产品结构和应力问题，大型和特大型产品兜孔加工后，立柱梁都会向内弯曲。不同产品其变型量不同。人工整型时，需要人工将产品放在整型工装上，通过人力和员工经验调整变型量的大小，已到达整型的目的。这样人工整型费事费力，并且同一种产品一次整型合格率低，无法满足生产效率。大型和特大型产品由于质量大，在搬运中容易产生碰伤，有一定的安全隐患。

实用新型内容

鉴于现有技术的缺陷，本实用新型提供一种保持架整型装置，其减少人工操作的复杂性，提高同批次产品整形效果的一致性和整形一次合格率，提高操作的安全性和效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是一种保持架整型装置，其包括整形装置机架，整形装置机架上部安装升降驱动装置，升降驱动装置驱动整型工装升降运动，所述整形装置机架上固定直线导轨，直线导轨上设有可沿着直线导轨运动的进退料盘。

基于上述技术方案，设置一整套保持架整形装置，不再需要人工进行保持架向整形区域的位移，利用专用的整型工装，在升降驱动装置的带动下，支架沿着导向柱运动，已保证整型工装与产品的垂直，确保整型的一致性。

进一步的，所述进退料盘底部设置若干个工件位置调整装置，所述工件位置调整装置的移动端抵至工件下表面。

优选的，所述工件位置调整装置为工件位置调整气缸。

基于上述技术方案，利用工件位置调整装置可以进行保持架与进退料盘纵向相对位置的调整，从而便于安装或者撤出吊具，进入整型区域后，即移动当进退料盘移动至整型工装下方，调整整形位置时，可以驱动工件位置调整气缸，在气缸的作用下，产品底面不与进退料盘接触，减轻调整手动调整的力，同时保证产品与进退料盘没有摩擦而产生的划伤。

进一步的，所述进退料盘靠近边缘位置设置一个或一个以上的工件轴向位置限位装置，所述工件轴向位置限位装置包括一个平行于进退料盘设置的定位盘，所述定位盘两侧分别与一个兜孔的两个梁接触。

基于上述技术方案，工件轴向位置限位装置起到固定产品轴向旋转位置的作用，通过定位盘与兜孔的两个梁接触，固定产品的轴向位置，从而保证旋转压紧气缸每次的压紧位置在保持架梁的端面，而避免了错位造成的压紧无效。

进一步的，所述进退料盘靠近边缘位置转动连接两个及两个以上的旋转压紧装置，所述旋转压紧装置包括旋转压紧升降驱动装置及旋转压紧升降驱动装置连接的压紧臂，旋转压紧升降驱动装置驱动压紧臂动作，压紧或松开置于进退料盘上的工件。

基于上述技术方案，当产品整形时，整型工装会撑开产品的梁，所有整型工装和产品之间会很紧，当整型工装整完形后抬起时，产品会加紧在整型工装并抬起。旋转压紧升降驱动气缸的作用是当整型工装整形时，达到最低位置后，旋转压紧升降驱动气缸旋转推杆并把产品压紧在进退料盘上。整型工装抬起，脱离产品。旋转压紧升降驱动气缸旋转松开。

进一步的，所述整形装置机架包括框架总成，框架总成上部通过两个及两个以上的导向柱连接至顶板，顶板上固定升降驱动装置。

进一步的，所述升降驱动装置的移动端固定支架，所述导向柱穿过支架上开设的导向孔，导向柱与导向孔滑动接触，支架底部固定整型工装。

优选的，所述升降驱动装置为电缸。

进一步的，所述保持架整型装置还包括进退料盘驱动装置，进退料盘驱动装置驱动进退料盘在所述直线导轨上移动。

本实用新型有益效果：减少人工操作的复杂性，提高同批次产品整形效果的一致性和整形一次合格率。提高操作的安全性和效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为工件位置调整装置的局部放大图；

图4为工件轴向位置限位装置的局部放大图；

图5为旋转压紧装置的局部放大图；

图中：1、整形装置机架，1.1、框架总成，1.2、导向柱，1.3、顶板，2、升降驱动电缸 ，3、支架，4、整型工装 ，5、直线导轨，6、进退料盘，7、保持架，8、工件位置调整装置，9、工件轴向位置限位装置，9.1、定位盘，10、旋转压紧装置，10.1、旋转压紧升降驱动气缸，10.2、压紧臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清晰，下面结合说明书附图和具体实例进行阐述。

实施例1

一种保持架整型装置，其包括整形装置机架1，所述整形装置机架1包括框架总成1.1，框架总成1.1是由若干横梁及纵向支柱焊接而成的框架结构，框架总成上部通过两个对称设置的导向柱1.2连接至顶板1.3，顶板1.3上固定升降驱动电缸2。升降驱动电缸2的移动端推杆固定连接支架3，导向柱1.2穿过支架3上开设的导向孔，导向柱1.2与导向孔滑动接触，支架3底部固定整型工装4。

进行整形工作时，升降驱动电缸2动作，驱动整型工装4升降运动。框架总成1.1上还可拆卸固定有两条相互平行设置的直线导轨5，直线导轨5上设有可沿着直线导轨5运动的进退料盘6。保持架整型装置还包括进退料盘驱动装置，退料盘驱动装置驱动进退料盘6在所述直线导轨5上移动。

进退料盘6是用于承载保持架7，并且带动其所承载的保持架7移动的盘状结构。

具体来说，进退料盘6底部还设置有若干个工件位置调整装置8，所述工件位置调整装置8的移动端抵至保持架7下表面。优选的，所述保持架7位置调整装置为工件位置调整气缸。

在整形加工之前，需要整形的保持架7产品（工件）重量大，在进行将其固定在进退料盘6的操作时，需要吊装，吊装时吊装位置在产品底面，把产品放在进退料盘时，启动退料盘驱动装置（气缸）顶出推杆，产品和进退料盘6之间会有间隙。可以顺利的把吊装装置从产品中取出。进入整型区域后，即移动当进退料盘6移动至整型工装4下方，调整整形位置时，可以驱动工件位置调整气缸，在气缸的作用下，产品底面不与进退料盘6接触，减轻调整手动调整的力，同时保证产品与进退料盘没有摩擦而产生的划伤。调整后，锁紧固定位置。整形时，气缸退回推杆，开始整形。整形结束后拉出进退料盘6，启动气缸顶出推杆，安装吊装装置。

为了进退料盘6上工件的位置进行限制，进退料盘6靠近边缘位置设置一个或一个以上的工件轴向位置限位装置9，所述工件轴向位置限位装置9包括一个平行于进退料盘设置的定位盘9.1，所述定位盘9.1两侧分别与一个兜孔的两个梁接触。

需要说明的是，工件轴向位置限位装置9的结构可以是盘状结构也可以是柱状，其尺寸根据需要整形的保持架兜孔尺寸决定，它起到固定产品轴向旋转位置的作用，通过定位盘9.1与兜孔的两个梁接触，固定产品的轴向位置，从而保证旋转压紧气缸每次的压紧位置在保持架梁的端面，而避免了错位造成的压紧无效。

进一步的，所述进退料盘靠近边缘位置转动连接两个及两个以上的旋转压紧装置10，所述旋转压紧装置10包括旋转压紧升降驱动气缸10.1及旋转压紧升降驱动气缸10.1连接的压紧臂10.2，旋转压紧升降驱动气缸10.1驱动压紧臂10.2动作，压紧或松开置于进退料盘6上的工件。

当产品整形时，整型工装4会撑开产品的梁，所有整型工装4和产品之间会很紧，当整型工装4整完形后抬起时，产品会加紧在整型工装4并抬起。旋转压紧升降驱动气缸10.1的作用是当整型工装整形时，达到最低位置后，旋转压紧升降驱动气缸10.1旋转推杆并把产品压紧在进退料盘6上。整型工装抬起，脱离产品。旋转压紧升降驱动气缸10.1旋转松开。

对本实施例的进一步说明，自动保持架整型设备分为：框架总成1.1、整型工装4、进退料盘6、工件位置调整装置8、旋转压紧装置10等部分组成。框架总成1.1是整个设备的基础，其它部分都安装在框架总成上。产品放在进退料盘6上，在工件位置调整装置8的作用下调整产品位置，用进退料盘驱动气缸将进进退料盘6送入整型区域指定位置，进退料盘6安装在两条直线导轨5上，确保运动过程中水平位置不变，与整型工装4同心并保持垂直。整型机构是由支架、导向柱、电缸组成。整型工装4连接在支架3上并与升降驱动电缸连接。在升降驱动电缸2的带动下，支架沿着导向柱运动，已保证与产品的垂直，确保整型的一致性。当产品到达整型位置后，在升降驱动电缸2的带动向下移动，与产品接触后不断加压，完成整形动作。此时旋转压紧装置10气动，压在产品端面，保证整型工装4回撤时，产品不发生移动。升降驱动电缸返回到初始位置后，压紧装置松开，进退料盘回到出料口，完成整个整型流程。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种保持架整型装置，其特征在于：包括整形装置机架，整形装置机架上部安装升降驱动装置，升降驱动装置驱动整型工装升降运动，所述整形装置机架上固定直线导轨，直线导轨上设有可沿着直线导轨运动的进退料盘。

2.根据权利要求1所述的一种保持架整型装置，其特征在于：所述进退料盘底部设置若干个工件位置调整装置，所述工件位置调整装置的移动端抵至工件下表面。

3.根据权利要求2所述的一种保持架整型装置，其特征在于：所述工件位置调整装置为工件位置调整气缸。

4.根据权利要求1所述的一种保持架整型装置，其特征在于：所述进退料盘靠近边缘位置设置一个或一个以上的工件轴向位置限位装置，所述工件轴向位置限位装置包括一个平行于进退料盘设置的定位盘，所述定位盘两侧分别与一个兜孔的两个梁接触。

5.根据权利要求1所述的一种保持架整型装置，其特征在于：所述进退料盘靠近边缘位置转动连接两个及两个以上的旋转压紧装置，所述旋转压紧装置包括旋转压紧升降驱动装置及旋转压紧升降驱动装置连接的压紧臂，旋转压紧升降驱动装置驱动压紧臂动作，压紧或松开置于进退料盘上的工件。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种保持架整型装置，其特征在于：所述整形装置机架包括框架总成，框架总成上部通过两个及两个以上的导向柱连接至顶板，顶板上固定升降驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种保持架整型装置，其特征在于：所述升降驱动装置的移动端固定支架，所述导向柱穿过支架上开设的导向孔，导向柱与导向孔滑动接触，支架底部固定整型工装。

8.根据权利要求7所述的一种保持架整型装置，其特征在于：所述升降驱动装置为电缸。

9.根据权利要求1-5、7、8中任意一项所述的一种保持架整型装置，其特征在于：所述保持架整型装置还包括进退料盘驱动装置，进退料盘驱动装置驱动进退料盘在所述直线导轨上移动。

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