CN114311711B

CN114311711B - 一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机

Info

Publication number: CN114311711B
Application number: CN202111624897.1A
Authority: CN
Inventors: 赵智星; 吴建志; 伍力; 曹连毕; 郝红星; 范红彬; 詹海峰; 黄伟
Original assignee: Hunan Giantsun Power Electronics Co Ltd
Current assignee: Hunan Giantsun Power Electronics Co Ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2041-12-27
Also published as: CN114311711A

Abstract

本发明公开了一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机，包括工作台及吸尘盒工件，所述工作台顶面中心位置固接支块，所述支块顶面转动连接转盘，所述转盘顶面均匀设置有四个夹持组件，工作台顶面对应其中三个夹持组件位置分别固接三个组装机构，所述组装机构包括固接在工作台顶面的两个支架。本发明通过夹持组件可以夹持不同大小的吸尘盒工件，同时在伺服电机作用下可以调整吸嘴柱的水平位置，可以适配不同吸尘盒工件的安装位置，适应性更强，本发明在对胶塞进行按压时，转盘将吸尘盒工件依次运送至三个组装机构位置进行依次按压，可以对胶塞进行多角度按压，更加接近人工安装按压的效果，使得安装更加紧密，安装质量更高。

Description

一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机

技术领域

本发明涉及扫地机组装设备技术领域，具体为一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机。

背景技术

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机在生产过程中需要进行组装，目前，扫地机吸尘盒滤网中盖包胶为方便使用者更换需设计锁螺丝固定，未防止螺丝氧化需设计增加胶塞，防止氧化腐蚀，这就需要对吸尘盒进行胶塞组装，目前的组装方式主要采用人工组装，人工组装可以通过转动吸尘盒调整角度，对胶塞进行多角度的按压，组装效果好，稳定性也高，但是人工组装效率非常低下，因此业界也出现了自动化的器械进行安装，这种器械主要使用吸盘固定胶塞，通过气缸压力将胶塞按压入吸尘盒安装处，但是这种安装方式有以下缺陷：

由于这种安装方式吸盘位置无法变化，只能对特定大小型号的吸尘盒进行胶塞安装，当出现胶塞安装位置不同的吸尘盒时，就得对机器吸盘位置进行调整，适应性差，同时这种安装方式无法改变吸尘盒的方向角度，在按压时只能同一角度进行按压，无法达到人工改变角度按压安装的效果，导致安装后的胶塞稳定性较差。

为此我们提出一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机，包括工作台及吸尘盒工件，所述工作台顶面中心位置固接支块，所述支块顶面转动连接转盘，所述转盘顶面均匀设置有四个夹持组件，工作台顶面对应其中三个夹持组件位置分别固接三个组装机构；

所述组装机构包括固接在工作台顶面的两个支架，两个所述支架顶部一侧固接面板，所述面板远离支架一侧水平固接两个滑轨，两个所述滑轨上分别滑动连接两个滑动块，所述滑动块靠近滑轨一侧开设槽口，所述槽口滑动连接在滑轨外侧；

两个所述滑动块远离面板一侧固接固定板，所述固定板远离滑动块一侧开设滑槽，所述滑槽内滑动连接滑块，所述滑块侧壁固接竖板，所述竖板底端远离固定板一侧固接横板，所述横板上固定嵌接两个吸嘴柱。

优选的，所述面板位于两个滑轨之间一端位置转动连接主动带轮、另一端位于主动带轮同一水平位置转动连接从动带轮，所述主动带轮及从动带轮上套接传动带。

优选的，所述面板远离主动带轮一侧对应主动带轮位置固接伺服电机，所述伺服电机转轴处固接主动带轮转轴处，所述固定板靠近面板一侧位于两个滑动块之间位置转动连接上移动带轮及下移动带轮，所述上移动带轮啮合位于顶部的传动带顶面，所述下移动带轮啮合位于顶部的传动带底面。

优选的，所述固定板顶面远离滑动块一侧固接顶板，所述顶板上固定嵌接第二气缸，所述第二气缸底面固接第二顶杆顶端，所述第二顶杆底端固接竖板顶端，所述竖板与横板之间固接加强三角板，所述滑槽内垂直固接限位滑杆，所述滑块内垂直开设限位滑孔，所述限位滑杆滑动连接在限位滑孔内。

优选的，所述转盘内部开设有盘腔，所述夹持组件包括固接在转盘顶面的固定夹块，所述盘腔顶面开设通槽，所述通槽内滑动连接滑移块，所述滑移块顶端位于转盘顶面位置固接活动夹块，所述固定夹块与活动夹块之间放置吸尘盒工件。

优选的，所述盘腔内中心位置固接四个第一气缸，四个所述夹持组件上的滑移块底端分别固接四个动力板，四个所述第一气缸分别固接四个第一顶杆一端，四个所述第一顶杆另一端分别固接四个动力板侧壁。

优选的，所述支块内固接圆盘电机，所述圆盘电机转轴处固接转盘转轴处，所述工作台底面固接机仓，所述机仓内固接plc控制机构，所述机仓底面四角处分别固接四个伸缩支脚，所述机仓底面固接多个移动轮，所述机仓侧壁转动连接多个转门，所述工作台顶面固接支杆，所述支杆顶部一侧固接控制机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过夹持组件可以夹持不同大小的吸尘盒工件，同时在伺服电机作用下可以调整吸嘴柱的水平位置，可以适配不同吸尘盒工件的安装位置，适应性更强，本发明在对胶塞进行按压时，转盘将吸尘盒工件依次运送至三个组装机构位置进行依次按压，可以对胶塞进行多角度按压，更加接近人工安装按压的效果，使得安装更加紧密，安装质量更高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中组装机构处分离结构示意图；

图3为本发明中组装机构处滑移传动结构放大结构示意图；

图4为本发明组装机构中固定板与竖板处连接结构示意图；

图5为本发明俯视结构示意图；

图6为本发明侧视结构示意图；

图7为本发明中转盘处连接结构示意图。

图中：1、工作台；2、转盘；3、组装机构；4、夹持组件；5、机仓；6、吸尘盒工件；11、支杆；12、控制机；21、盘腔；22、第一气缸；23、第一顶杆；24、动力板；25、支块；26、圆盘电机；31、支架；32、面板；33、滑轨；34、滑动块；35、槽口；36、固定板；37、滑槽；38、滑块；39、竖板；310、横板；311、吸嘴柱；312、顶板；313、第二气缸；314、第二顶杆；315、加强三角板；316、伺服电机；317、主动带轮；318、从动带轮；319、传动带；320、上移动带轮；321、下移动带轮；322、限位滑杆；323、限位滑孔；41、固定夹块；42、活动夹块；43、通槽；44、滑移块；51、plc控制机构；52、伸缩支脚；53、移动轮；54、转门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机，包括工作台1及吸尘盒工件6，工作台1顶面中心位置固接支块25，支块25顶面转动连接转盘2，支块25内固接圆盘电机26，圆盘电机26转轴处固接转盘2转轴处，工作台1底面固接机仓5，机仓5内固接plc控制机构51，机仓5底面四角处分别固接四个伸缩支脚52，机仓5底面固接多个移动轮53，机仓5侧壁转动连接多个转门54，工作台1顶面固接支杆11，支杆11顶部一侧固接控制机12，在使用时，通过移动轮53即可移动本组装机到指定位置，之后拉伸伸缩支脚52高度，使移动轮53离开地面，固定住本组装机位置。

请参阅图1及图7，转盘2顶面均匀设置有四个夹持组件4，工作台1顶面对应其中三个夹持组件4位置分别固接三个组装机构3，转盘2内部开设有盘腔21，夹持组件4包括固接在转盘2顶面的固定夹块41，盘腔21顶面开设通槽43，通槽43内滑动连接滑移块44，滑移块44顶端位于转盘2顶面位置固接活动夹块42，固定夹块41与活动夹块42之间放置吸尘盒工件6。

请参阅图7，盘腔21内中心位置固接四个第一气缸22，四个夹持组件4上的滑移块44底端分别固接四个动力板24，四个第一气缸22分别固接四个第一顶杆23一端，四个第一顶杆23另一端分别固接四个动力板24侧壁，之后将吸尘盒工件6放置在夹持组件4中的固定夹块41与活动夹块42之间，之后启动第一气缸22移动活动夹块42将吸尘盒工件6夹紧。

请参阅图2-4，组装机构3包括固接在工作台1顶面的两个支架31，两个支架31顶部一侧固接面板32，面板32远离支架31一侧水平固接两个滑轨33，两个滑轨33上分别滑动连接两个滑动块34，滑动块34靠近滑轨33一侧开设槽口35，槽口35滑动连接在滑轨33外侧，两个滑动块34远离面板32一侧固接固定板36，固定板36远离滑动块34一侧开设滑槽37，滑槽37内滑动连接滑块38，滑块38侧壁固接竖板39，竖板39底端远离固定板36一侧固接横板310，横板310上固定嵌接两个吸嘴柱311。

请参阅图2-4，面板32位于两个滑轨33之间一端位置转动连接主动带轮317、另一端位于主动带轮317同一水平位置转动连接从动带轮318，主动带轮317及从动带轮318上套接传动带319。

请参阅图2-4，面板32远离主动带轮317一侧对应主动带轮317位置固接伺服电机316，伺服电机316转轴处固接主动带轮317转轴处，固定板36靠近面板32一侧位于两个滑动块34之间位置转动连接上移动带轮320及下移动带轮321，上移动带轮320啮合位于顶部的传动带319顶面，下移动带轮321啮合位于顶部的传动带319底面。

请参阅图2-4，固定板36顶面远离滑动块34一侧固接顶板312，顶板312上固定嵌接第二气缸313，第二气缸313底面固接第二顶杆314顶端，第二顶杆314底端固接竖板39顶端，竖板39与横板310之间固接加强三角板315，滑槽37内垂直固接限位滑杆322，滑块38内垂直开设限位滑孔323，限位滑杆322滑动连接在限位滑孔323内，之后将胶塞吸附在吸嘴柱311上，此时伺服电机316通过传动带319带动固定板36移动，使得吸嘴柱311对准吸尘盒工件6上的安装处，之后第二气缸313带动横板310下压，将胶塞安装在吸尘盒工件6上，安装完成后，第二气缸313继续施力通过吸嘴柱311对胶塞进行按压，完成后，转盘2在圆盘电机26作用下转动，将吸尘盒工件6带动至另一个组装机构3处进行按压，经过三个组装机构3按压后即可完成胶塞安装，本发明通过夹持组件4可以夹持不同大小的吸尘盒工件6，同时在伺服电机316作用下可以调整吸嘴柱311的水平位置，可以适配不同吸尘盒工件6的安装位置，适应性更强，本发明在对胶塞进行按压时，转盘2将吸尘盒工件6依次运送至三个组装机构3位置进行依次按压，可以对胶塞进行多角度按压，更加接近人工安装按压的效果，使得安装更加紧密，安装质量更高。

工作原理：本发明在使用时，通过移动轮53即可移动本组装机到指定位置，之后拉伸伸缩支脚52高度，使移动轮53离开地面，固定住本组装机位置，之后将吸尘盒工件6放置在夹持组件4中的固定夹块41与活动夹块42之间，之后启动第一气缸22移动活动夹块42将吸尘盒工件6夹紧，之后将胶塞吸附在吸嘴柱311上，此时伺服电机316通过传动带319带动固定板36移动，使得吸嘴柱311对准吸尘盒工件6上的安装处，之后第二气缸313带动横板310下压，将胶塞安装在吸尘盒工件6上，安装完成后，第二气缸313继续施力通过吸嘴柱311对胶塞进行按压，完成后，转盘2在圆盘电机26作用下转动，将吸尘盒工件6带动至另一个组装机构3处进行按压，经过三个组装机构3按压后即可完成胶塞安装，本发明通过夹持组件4可以夹持不同大小的吸尘盒工件6，同时在伺服电机316作用下可以调整吸嘴柱311的水平位置，可以适配不同吸尘盒工件6的安装位置，适应性更强，本发明在对胶塞进行按压时，转盘2将吸尘盒工件6依次运送至三个组装机构3位置进行依次按压，可以对胶塞进行多角度按压，更加接近人工安装按压的效果，使得安装更加紧密，安装质量更高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机，包括工作台（1）及吸尘盒工件（6），其特征在于：

所述工作台（1）顶面中心位置固接支块（25），所述支块（25）顶面转动连接转盘（2），所述转盘（2）顶面均匀设置有四个夹持组件（4），工作台（1）顶面对应其中三个夹持组件（4）位置分别固接三个组装机构（3），在对胶塞进行按压时，所述转盘（2）将吸尘盒工件（6）依次运送至三个组装机构（3）位置进行依次按压；

所述组装机构（3）包括固接在工作台（1）顶面的两个支架（31），两个所述支架（31）顶部一侧固接面板（32），所述面板（32）远离支架（31）一侧水平固接两个滑轨（33），两个所述滑轨（33）上分别滑动连接两个滑动块（34），所述滑动块（34）靠近滑轨（33）一侧开设槽口（35），所述槽口（35）滑动连接在滑轨（33）外侧；

两个所述滑动块（34）远离面板（32）一侧固接固定板（36），所述固定板（36）远离滑动块（34）一侧开设滑槽（37），所述滑槽（37）内滑动连接滑块（38），所述滑块（38）侧壁固接竖板（39），所述竖板（39）底端远离固定板（36）一侧固接横板（310），所述横板（310）上固定嵌接两个吸嘴柱（311）；

所述面板（32）位于两个滑轨（33）之间一端位置转动连接主动带轮（317）、另一端位于主动带轮（317）同一水平位置转动连接从动带轮（318），所述主动带轮（317）及从动带轮（318）上套接传动带（319）；

所述面板（32）远离主动带轮（317）一侧对应主动带轮（317）位置固接伺服电机（316），所述伺服电机（316）转轴处固接主动带轮（317）转轴处，所述固定板（36）靠近面板（32）一侧位于两个滑动块（34）之间位置转动连接上移动带轮（320）及下移动带轮（321），所述上移动带轮（320）啮合位于顶部的传动带（319）顶面，所述下移动带轮（321）啮合位于顶部的传动带（319）底面；

所述固定板（36）顶面远离滑动块（34）一侧固接顶板（312），所述顶板（312）上固定嵌接第二气缸（313），所述第二气缸（313）底面固接第二顶杆（314）顶端，所述第二顶杆（314）底端固接竖板（39）顶端，所述竖板（39）与横板（310）之间固接加强三角板（315），所述滑槽（37）内垂直固接限位滑杆（322），所述滑块（38）内垂直开设限位滑孔（323），所述限位滑杆（322）滑动连接在限位滑孔（323）内。

2.根据权利要求1所述的一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机，其特征在于：所述转盘（2）内部开设有盘腔（21），所述夹持组件（4）包括固接在转盘（2）顶面的固定夹块（41），所述盘腔（21）顶面开设通槽（43），所述通槽（43）内滑动连接滑移块（44），所述滑移块（44）顶端位于转盘（2）顶面位置固接活动夹块（42），所述固定夹块（41）与活动夹块（42）之间放置吸尘盒工件（6）。

3.根据权利要求2所述的一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机，其特征在于：所述盘腔（21）内中心位置固接四个第一气缸（22），四个所述夹持组件（4）上的滑移块（44）底端分别固接四个动力板（24），四个所述第一气缸（22）分别固接四个第一顶杆（23）一端，四个所述第一顶杆（23）另一端分别固接四个动力板（24）侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种新型扫地机吸尘盒胶塞自动组装机，其特征在于：所述支块（25）内固接圆盘电机（26），所述圆盘电机（26）转轴处固接转盘（2）转轴处，所述工作台（1）底面固接机仓（5），所述机仓（5）内固接plc控制机构（51），所述机仓（5）底面四角处分别固接四个伸缩支脚（52），所述机仓（5）底面固接多个移动轮（53），所述机仓（5）侧壁转动连接多个转门（54），所述工作台（1）顶面固接支杆（11），所述支杆（11）顶部一侧固接控制机（12）。