CN111420891A - 轮毂圆度自动检测分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂圆度自动检测分料装置，包括机架，机架上设置有测量总成和夹紧装置，所述夹紧装置包括定心轴、支撑盘和压盘，所述支撑盘下方设置有转轴，定心轴设置于压盘的顶端，所述机架上设置有向上延伸的压缸支架，压缸支架上设置有压紧气缸，压盘转动连接于压紧气缸的底端，压盘、支撑盘、转轴与定心轴同轴，本发明使轮毂固定平整，中心通过定心轴确定不会发生偏心现象，进而测得数据更加准确。

Description

轮毂圆度自动检测分料装置

技术领域

本发明属于轮毂生产检测领域，更具体的说涉及一种轮毂圆度自动检测分料装置。

背景技术

汽车轮毂是一种关系到车辆能否高速安全行驶的关键的零部件。如果汽车轮毂圆度精度不高，就会在车辆行驶过程中产生径向跳动和轴向跳动，对车辆前后桥施加周期性的冲击，导致车轮上下跳动和左右摇摆，从而对车辆的动、静态特性产生严重的影响。

目前对轮毂圆度的检测通常采用人工检测，效率低，有些也采用半自动化检测，如申请号为2017212234428的中国专利公开一种汽车轮毂圆度检测装置，包括工作台、轮毂总成、测量总成和标记机构；其中：轮毂总成，安装在工作台台面中央，用以夹紧轮毂和驱动轮毂旋转，参照其说明书，其轮毂总成采用气动三爪卡盘作为夹紧装置，利用内撑式爪夹轮毂内圈，从而达到夹紧轮毂的目的；两台测量总成分布在轮毂总成径向对称位置的台面上；标记机构设置在轮毂总成外沿的台面上，位置与测量总成位置相当。本实用新型不仅解决了人工检测效率低、无法标记误差超范围的准确位置问题，而且采用对称双传感器测量方式，以消除偏心误差；再则，测量总成设置有水平传感器与调角传感器，两者配合可测量任意位置的圆度。

在上述专利中其采用气动三爪卡盘作为夹紧装置，在夹紧轮毂时无法保证轮毂处于平整状态，进而轮毂会发生偏心，即使通过在对称位置布置两台测量总成，也需要重新计算再确定其圆度；同时其为单独的检测装置，只能够通过人工将轮毂进行搬运，较为麻烦，且易磕碰轮毂造成损伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种使轮毂固定平整，中心通过定心轴确定不会发生偏心现象，进而测得数据更加准确。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种轮毂圆度自动检测分料装置，包括机架，机架上设置有测量总成和夹紧装置，所述夹紧装置包括定心轴、支撑盘和压盘，所述支撑盘下方设置有转轴，定心轴设置于压盘的顶端，所述机架上设置有向上延伸的压缸支架，压缸支架上设置有压紧气缸，压盘转动连接于压紧气缸的底端，压盘、支撑盘、转轴与定心轴同轴。

进一步的所述定心轴与压盘之间可拆卸连接。

进一步的所述机架上设置有输送机构，所述输送机构与机架之间设置有升降机构，所述输送机构上留有供定心轴和支撑盘穿过的通道。

进一步的所述输送机构包括两条输送带，两条输送带之间形成通道，定心轴、支撑盘和转轴位于两条输送带之间形成的通道处。

进一步的所述输送机构还包括输送支架和减速电机，减速电机固定于输送支架上，输送带设置于输送支架上并与减速电机连接。

进一步的所述两条输送带连接至同一减速电机。

进一步的所述升降机构包括顶升光轴和顶升气缸，所述顶升气缸位于机架上，顶升光轴两端分别连接输送支架和顶升气缸。

进一步的所述输送带包括链条和若干块链板，若干块链板依次固定在链条表面，所述链板为橡胶板。

进一步的所述测量总成包括若干检测传感器和检测支架，若干检测传感器均设置于检测支架上，所述检测支架与机架之间设置有推送气缸，检测支架的运动方向垂直于输送带的运动方向。

进一步的所述机架上设置有输送机构，所述转轴与机架之间设置有升降机构，所述输送机构上留有供定心轴和支撑盘穿过的通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置于轮毂中心孔相匹配的定心轴，能够使得轮毂与转轴完全同心，避免偏心现象；

2、压盘与支撑盘配合将轮毂固定，固定快速，且能够防止轮毂移位；

3、通过设置在定心轴旁设置输送机构，输送机构前后可以连接至生产线，在生产线上生产好轮毂，由输送机构到达夹紧装置处，实现快速检测，完毕后又可以通过输送机构已送至后道工序，自动化程度高；

4、通过输送机构可以升降，其一能够保证轮毂顺利的与夹紧装置配合进行检测，其次还可以根据检测结果将轮毂输送至不同高度的接收处，自动对合格和不合格产品进行分料。

附图说明

图1为本发明轮毂圆度自动检测分料装置的立体结构图；

图2为本发明轮毂圆度自动检测分料装置的侧视图；

图3为图2中A-A处的剖面视图；

图4为本发明轮毂圆度自动检测分料装置的立体结构图(具有轮毂时)；

图5为本发明的剖面视图(具有轮毂时)；

图6为图5中B部的放大图；

图7为本发明置于轮毂生产线中时的示意图。

附图标记：1、机架；11、平台；2、夹紧装置；21、转轴；22、支撑盘；23、定心轴；24、压缸支架；25、压紧气缸；26、压盘；27、伺服电机；3、输送机构；31、输送支架；32、输送带；33、减速电机；34、顶升光轴；35、顶升气缸；4、测量总成；41、检测支架；42、检测传感器；5、轮毂；61、送料线；62、合格接收线；63、不合格接收线。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明轮毂圆度自动检测分料装置的实施例做进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种轮毂圆度自动检测分料装置，包括机架1，机架1上设置有测量总成4和夹紧装置2，所述夹紧装置2包括定心轴23、支撑盘22和压盘26，所述支撑盘22下方设置有转轴21，定心轴23设置于压盘26的顶端，所述机架1上设置有向上延伸的压缸支架24，压缸支架24上设置有压紧气缸25，压盘26转动连接于压紧气缸25的底端，压盘26、支撑盘22、转轴21与定心轴23同轴。

如图3、图5和图6所示，本实施例中的定心轴23整体呈柱状，其顶端边缘具有倒角或圆角，定心轴23的直径与待测轮毂5的中心孔孔径相同。

在需要对不同的轮毂5进行检测时，可以更换不同的定心轴23，本实施例中优选的在压盘26的顶端开设有柱状的沉槽，定心轴23的底端设置有与沉槽尺寸相同的凸柱，凸柱伸入沉槽内，不同的定心轴23对应凸柱的上方直径不同，但凸柱的直径相同，整个定心轴23自上而下具有通孔，在压盘26的沉槽底部具有螺纹孔，定心轴23通过螺栓固定在压盘26的顶端，其中凸柱能够对定心轴23初定位，同时其与沉槽的配合，可防止整个定心轴23在使用过程中因碰撞发生倾斜偏移，本实施例优选的凸柱及沉槽非圆柱状，即呈多棱柱或截面为椭圆状。

如图1所示，本实施例中机架1上具有一平台11，转轴21的下端穿过平台11伸至下方，转轴21在平台11的下方连接有伺服电机27，伺服电机27固定在机架1上，通过伺服电机27通过减速机带动转轴21转动。

工作时，根据待检测的轮毂5中心孔孔径，更换不同的定心轴23固定在压盘26上，将轮毂5中心孔对准定心轴23放在支撑盘22上，通过压紧气缸25下压使压盘26压紧在轮毂5的上方，此时轮毂5被牢牢固定，且其中心与夹紧装置2中心完全重合，通过伺服电机27使轮毂5转动，测量总成4对轮毂5的圆度进行有效的检测。

如图3和图5所示，本实施例中压盘26与压紧气缸25的活塞连接，压盘26与压紧气缸25的活塞之间通过轴承连接固定。

本实施例优选的所述机架1上设置有输送机构3，所述输送机构3与机架1之间设置有升降机构，所述输送机构3上留有供定心轴23和支撑盘22穿过的通道。

升降机构可以使输送机沿竖直方向移动，如图1所示，优选的所述输送机构3包括两条输送带32，两条输送带32之间形成通道，定心轴23、支撑盘22和转轴21位于两条输送带32之间形成的通道处。

轮毂5同时搭在两条输送带32上移动，为使轮毂5能够稳定的移动，优选的所述输送机构3还包括输送支架31和减速电机33，减速电机33固定于输送支架31上，输送带32设置于输送支架31上并与减速电机33连接，所述两条输送带32连接至同一减速电机33。

在升降机构使输送机构3升降的过程中，减速电机33一同升降，并不会影响其对输送带32的驱动。

如图1和图3所示，本实施例中所述升降机构包括顶升光轴34和顶升气缸35，所述顶升气缸35位于机架1上，顶升光轴34两端分别连接输送支架31和顶升气缸35，顶升气缸35位于平台11的下方，顶升光轴34穿过平台11，在平台11与顶升光轴34之间处设置有直线轴承，其既能够对顶升光轴34进行导向，同时又能够对顶升光轴34进行一定的水平支撑，每个输送支架31连接至少两个顶升光轴34，所有顶升光轴34可单独一个顶升气缸35或同时连接一个顶升气缸35，或具有多个顶升气缸35，不少于两个顶升光轴34连接同一个顶升气缸35，所有的顶升气缸35连接同一气源处理器，使得所有输送支架31同步升降。

如图7所示，在使用时，将本装置置于整个生产线当中，其中在本装置左侧的为来件方向，其具有送料线61，右侧为出件方向(也是轮毂5接收方向)，其中出件方向处具有两条接收线，一条为合格接收线62，另一条为不合格接收线63。

具体过程为，首先通过升降机构使上升至送料线61同高度，此时输送带32的的顶部高于定心轴23的顶端，轮毂5由送料线61上传送至输送带32上，由输送带32转移至定心轴23的上方，而后通过顶升气缸35的作用，使输送带32携轮毂5下降，轮毂5的中心孔逐渐套在定心轴23上，至输送带32与轮毂5脱离，而后压紧气缸25作用，使压盘26压紧在轮毂5的上表面，将轮毂5夹持固定好，测量总成4到位准备测量，由伺服电机27驱动转轴21、支撑盘22和定心轴23转动，使得轮毂5转动同时压盘26转动，测量总成4对轮毂5的圆度进行检测；检测完成后，压紧气缸25使压盘26上升复位，输送带32将轮毂5托起，轮毂5与定心轴23分离，根据检测结果，若检测合格，那么输送带32将上升至合格接收线62高度处，将轮毂5输送至合格接收线62上，反之若检测不合格，那么输送带32将上升至不合格接收线63高度处，将轮毂5输送至不合格接收线63上，实现有效的分料。

本实施例中可在压盘26或支撑盘22处设置传感器，以检测是否有轮毂5到达指定位置，当然也可以通过控制减速电机33实现，即自动将轮毂5运送至定心轴23的上方，无需人工操作，在测量完成后根据结果自动分料，实现自动化检测分料过程，可以无需人工干预。

本实施例优选的所述输送带32包括链条和若干块链板，若干块链板依次固定在链条表面，所述链板为橡胶板。

链条移动精度高，可通过对减速电机33的控制实现对轮毂5位置的精准控制，同时橡胶板能够与轮毂5更好的贴合，防止轮毂5打滑及造成轮毂5的磨损。

本实施例优选的所述测量总成4包括若干检测传感器42和检测支架41，若干检测传感器42均设置于检测支架41上，所述检测支架41与机架1之间设置有推送气缸，检测支架41的运动方向垂直于输送带32的运动方向，如图1和图2所示，在检测前将检测支架41和检测传感器42远离输送机构3，以使得轮毂5顺利到达夹紧装置2处。

在本发明中为实现自动上料和下料过程(无根据检测结果分料)还可以采用如下结构，所述机架1上设置有输送机构3，所述转轴21与机架1之间设置有升降机构，所述输送机构3上留有供定心轴23和支撑盘22穿过的通道，轮毂5由送料线61移动至输送带32上，转轴21上升，通过定心轴23和支撑盘22将轮毂5托起，结合压盘26将轮毂5固定进行检测，检测完毕后，将轮毂5放回输送带32上，输送带32使轮毂5输送至接收线上；此时升降机构为气缸，气缸的活塞与转轴21转动连接，在转轴21上套设有一齿轮，齿轮与转轴21轴向可移动，周向相对固定，伺服电机27与齿轮齿连接来驱动转轴21的转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮毂圆度自动检测分料装置，包括机架，机架上设置有测量总成和夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置包括定心轴、支撑盘和压盘，所述支撑盘下方设置有转轴，定心轴设置于压盘的顶端，所述机架上设置有向上延伸的压缸支架，压缸支架上设置有压紧气缸，压盘转动连接于压紧气缸的底端，压盘、支撑盘、转轴与定心轴同轴。

2.根据权利要求1所述的轮毂圆度自动检测分料装置，其特征在于：所述定心轴与压盘之间可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的轮毂圆度自动检测分料装置，其特征在于：所述机架上设置有输送机构，所述输送机构与机架之间设置有升降机构，所述输送机构上留有供定心轴和支撑盘穿过的通道。

4.根据权利要求3所述的轮毂圆度自动检测分料装置，其特征在于：所述输送机构包括两条输送带，两条输送带之间形成通道，定心轴、支撑盘和转轴位于两条输送带之间形成的通道处。

5.根据权利要求4所述的轮毂圆度自动检测分料装置，其特征在于：所述输送机构还包括输送支架和减速电机，减速电机固定于输送支架上，输送带设置于输送支架上并与减速电机连接。

6.根据权利要求5所述的轮毂圆度自动检测分料装置，其特征在于：所述两条输送带连接至同一减速电机。

7.根据权利要求6所述的轮毂圆度自动检测分料装置，其特征在于：所述升降机构包括顶升光轴和顶升气缸，所述顶升气缸位于机架上，顶升光轴两端分别连接输送支架和顶升气缸。

8.根据权利要求7所述的轮毂圆度自动检测分料装置，其特征在于：所述输送带包括链条和若干块链板，若干块链板依次固定在链条表面，所述链板为橡胶板。

9.根据权利要求8所述的轮毂圆度自动检测分料装置，其特征在于：所述测量总成包括若干检测传感器和检测支架，若干检测传感器均设置于检测支架上，所述检测支架与机架之间设置有推送气缸，检测支架的运动方向垂直于输送带的运动方向。

10.根据权利要求2所述的轮毂圆度自动检测分料装置，其特征在于：所述机架上设置有输送机构，所述转轴与机架之间设置有升降机构，所述输送机构上留有供定心轴和支撑盘穿过的通道。

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