CN219362412U - Pcba上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCBA上料设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该PCBA上料设备包括机架、用于放置PCBA的料盘、用于固定料盘的固定驱动机构、用于搬运PCBA的搬运机构、用于对PCBA除静电的除静电机构、用于对PCBA整形的整形机构、用于转移PCBA的转移机构和用于传送PCBA的传送机构，该机架上设置有用于安装固定驱动机构、搬运机构、除静电机构、整形机构、转移机构和传送机构的工作台；该搬运机构位于料盘和整形机构之间，该转移机构位于整形机构和传送机构之间；通过采用固定驱动机构、搬运机构、除静电机构、整形机构、转移机构和传送机构实现了对料盘的固定以及对PCBA的搬运、除静电、整形、转移和传送，满足了PCBA上料要求。

Description

PCBA上料设备

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种PCBA上料设备。

背景技术

电机广泛应用于工业技术领域中，人们对于电机的自动化组装设备提出了越来越高的要求；在电动自动化组装过程中，需要将位于料盘上的PCBA逐个转移至传送机构上，传送机构逐个对PCBA向前传送，便于后续对PCBA的组装；现有技术中的PCBA上料设备，在上料过程中由于采用搬运机构和转移机构对PCBA移动位置，在位置移动过程中容易对PCBA造成一定程度的弯折，无法保证PCBA的平整度；另一方面，在上料过程中容易出现位置移动不精准的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种PCBA上料设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种PCBA上料设备，其通过采用固定驱动机构、搬运机构、除静电机构、整形机构、转移机构和传送机构实现了对料盘的固定以及对PCBA的搬运、除静电、整形、转移和传送，满足了PCBA上料要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种PCBA上料设备，其包括机架、用于放置PCBA的料盘、用于固定料盘的固定驱动机构、用于搬运PCBA的搬运机构、用于对PCBA除静电的除静电机构、用于对PCBA整形的整形机构、用于转移PCBA的转移机构和用于传送PCBA的传送机构，该机架上设置有用于安装固定驱动机构、搬运机构、除静电机构、整形机构、转移机构和传送机构的工作台；该固定驱动机构位于料盘侧旁；该搬运机构位于料盘和整形机构之间，该转移机构位于整形机构和传送机构之间。

作为一种优选方案：所述整形机构包括支撑座、夹紧驱动气缸、直振送料器和顶升驱动组件，该夹紧驱动气缸安装于支撑座的上端，该直振送料器安装于支撑座上，该顶升驱动组件与直振送料器的出料端相对应。

作为一种优选方案：所述直振送料器具有用于输送PCBA的送料轨道，该送料轨道呈弧形弯曲；所述顶升驱动组件包括顶升驱动气缸和顶升块，该顶升块安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升块可上升式与送料轨道的端部相对应。

作为一种优选方案：所述固定驱动机构包括压固驱动组件、横向抵紧驱动组件和抵紧块，该横向抵紧驱动组件安装于压固驱动组件的输出端，该抵紧块安装于横向抵紧驱动组件的输出端，该抵紧块可移动式与料盘相抵接。

作为一种优选方案：所述压固驱动组件包括下压驱动气缸，该横向抵接驱动组件包括横向驱动气缸，该横向驱动气缸安装于下压驱动气缸的输出端，该抵紧块安装于横向驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述转移机构包括支架、横移驱动组件、竖移驱动组件和夹料气缸，该横移驱动组件安装于支架上，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于竖移驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述横移驱动组件包括横移驱动气缸和横移滑座，该竖移驱动组件包括竖移驱动气缸和竖移滑座，该横移驱动气缸安装于支架上，该横移滑座安装于横移驱动气缸的轴端，该竖移驱动气缸安装于横移滑座上，该竖移滑座安装于竖移驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述搬运机构包括支撑架、纵向搬运驱动组件、横向搬运驱动组件、竖向搬运驱动组件、用于夹紧PCBA的第一夹紧气缸和用于夹紧料盘的第二夹紧气缸，该纵向搬运驱动组件安装于支撑架上，该横向搬运驱动组件安装于纵向搬运驱动组件的输出端，该竖向搬运驱动组件安装于横向搬运驱动组件的输出端，该第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均安装于竖向搬运驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述送料轨道的端部设置有用于感应是否有PCBA的物料传感器。

作为一种优选方案：所述传送机构包括电机、传动带和用于放置PCBA的治具座，该传动带安装于电机的输出端，该治具座位于传动带上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用固定驱动机构、搬运机构、除静电机构、整形机构、转移机构和传送机构实现了对料盘的固定以及对PCBA的搬运、除静电、整形、转移和传送，将位于料盘上的PCBA移动至传送机构上逐个传送，满足了PCBA上料要求；采用整形机构对PCBA进行二次定位，保证PCBA的平整度；送料轨道呈弧形弯曲，使得竖向防止的PCBA变为横向放置，满足了PCBA位置移动要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之PCBA上料设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之固定驱动机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之搬运机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之除静电机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之整形机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之转移机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、料盘；30、固定驱动机构；31、压固驱动组件；32、横向抵紧驱动组件；33、抵紧块；40、搬运机构；41、支撑架；42、纵向搬运驱动组件；43、横向搬运驱动组件；44、竖向搬运驱动组件；45、第一夹紧气缸；46、第二夹紧气缸；50、除静电机构；51、支座；52、离子风扇；60、整形机构；61；支撑座；62、夹紧驱动气缸；63、直振送料器；64、物料传感器；65、顶升驱动组件；651；顶升驱动气缸；652、顶升块；70、转移机构；71、支架；72、横移驱动组件；721、横移驱动气缸；722、横移滑座；73、竖移驱动组件；731、竖移驱动气缸；732、竖移滑座；74、夹料气缸；80、传送机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种PCBA上料设备，包括有机架10、用于放置PCBA的料盘20、用于固定料盘20的固定驱动机构30、用于搬运PCBA的搬运机构40、用于对PCBA除静电的除静电机构50、用于对PCBA整形的整形机构60、用于转移PCBA的转移机构70和用于传送PCBA的传送机构80，其中：

该机架10上设置有用于安装固定驱动机构30、搬运机构40、除静电机构50、整形机构60、转移机构70和传送机构80的工作台11；该固定驱动机构30位于料盘20侧旁；该搬运机构40位于料盘20和整形机构60之间，该转移机构70位于整形机构60和传送机构80之间。

将装满PCBA的料盘20放置于工作台11上，固定驱动机构30将料盘20紧固于工作台11上，搬运机构40将料盘20上的PCBA搬运至整形机构60上，整形机构60对PCBA夹持整形，对PCBA进行二次定位，保证了PCBA的平整度，转移机构70将整形后的PCBA转移至传送机构80上，传送机构80向前传送PCBA。

通过采用固定驱动机构30、搬运机构40、除静电机构50、整形机构60、转移机构70和传送机构80实现了对料盘20的固定以及对PCBA的搬运、除静电、整形、转移和传送，将位于料盘20上的PCBA移动至传送机构80上逐个传送，满足了PCBA上料要求；采用整形机构60对PCBA进行二次定位，保证PCBA的平整度；送料轨道呈弧形弯曲，使得竖向防止的PCBA变为横向放置，满足了PCBA位置移动要求。

该固定驱动机构30包括压固驱动组件31、横向抵紧驱动组件32和抵紧块33，该横向抵紧驱动组件32安装于压固驱动组件31的输出端，该抵紧块33安装于横向抵紧驱动组件32的输出端，该抵紧块33可移动式与料盘20相抵接。

该压固驱动组件31包括下压驱动气缸，该横向抵接驱动组件包括横向驱动气缸，该横向驱动气缸安装于下压驱动气缸的输出端，该抵紧块33安装于横向驱动气缸的轴端。

具体的是，料盘20装满PCBA并放置于工作台11上，横向驱动气缸驱动抵紧块33将料盘20抵紧，下压驱动气缸横向驱动气缸和抵紧块33同步下降，抵紧块33下降给料盘20一个向下的力，对料盘20进一步限位，采用压固驱动组件31和横向抵紧驱动组件32实现了对料盘20的固定，放置了料盘20位置偏移。

该搬运机构40包括支撑架41、纵向搬运驱动组件42、横向搬运驱动组件43、竖向搬运驱动组件44、用于夹紧PCBA的第一夹紧气缸45和用于夹紧料盘20的第二夹紧气缸46，该纵向搬运驱动组件42安装于支撑架41上，该横向搬运驱动组件43安装于纵向搬运驱动组件42的输出端，该竖向搬运驱动组件44安装于横向搬运驱动组件43的输出端，该第一夹紧气缸45和第二夹紧气缸46均安装于竖向搬运驱动组件44的输出端。

第一夹紧气缸45夹紧PCBA，纵向搬运驱动组件42、横向搬运驱动组件43和竖向搬运驱动组件44驱动第一夹紧气缸45移动，对PCBA进行搬运；当料盘20上的PCBA搬运完后，第二夹紧气缸46夹紧空的料盘20，在纵向搬运驱动组件42、横向搬运驱动组件43和竖向搬运驱动组件44驱动下移动，将空的料盘20放置于工作台11放置空的料盘20的区域；该纵向搬运驱动组件42、横向搬运驱动组件43和竖向搬运驱动组件44均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合，该滑座作为输出端。

该除静电机构50包括支座51和用于除去PCBA上静电的离子风扇52，该离子风扇52安装于支座51上，该离子风扇52朝向PCBA。

该整形机构60包括支撑座61、夹紧驱动气缸62、直振送料器63和顶升驱动组件65，该夹紧驱动气缸62安装于支撑座61的上端，该直振送料器63安装于支撑座61上，该顶升驱动组件65与直振送料器63的出料端相对应。

该直振送料器63具有用于输送PCBA的送料轨道，该送料轨道呈弧形弯曲；该顶升驱动组件65包括顶升驱动气缸651和顶升块652，该顶升块652安装于顶升驱动气缸651的轴端，该顶升块652可上升式与送料轨道的端部相对应。

该送料轨道的端部设置有用于感应是否有PCBA的物料传感器64。

具体的是，搬运机构40将PCBA搬运至夹紧驱动气缸62侧旁，夹紧驱动气缸62夹紧PCBA对其进行整形，即采用夹紧驱动气缸62对PCBA进行二次定位，保证PCBA的平整度；夹紧驱动气缸62对PCBA整形后，放置于直振送料器63的送料轨道中，送料轨道呈弧形弯曲，使得竖向防止的PCBA变为横向放置，满足了PCBA位置移动要求；顶升驱动气缸651驱动顶升块652上升，顶升块652将单个PCBA顶升，使得PCBA与转移机构70的转移端相平齐，便于对PCBA的取料；设置物料传感器64提高了精准度。

该转移机构70包括支架71、横移驱动组件72、竖移驱动组件73和夹料气缸74，该横移驱动组件72安装于支架71上，该竖移驱动组件73安装于横移驱动组件72的输出端，该夹料气缸74安装于竖移驱动组件73的输出端。

该横移驱动组件72包括横移驱动气缸721和横移滑座722，该竖移驱动组件73包括竖移驱动气缸731和竖移滑座732，该横移驱动气缸721安装于支架71上，该横移滑座722安装于横移驱动气缸721的轴端，该竖移驱动气缸731安装于横移滑座722上，该竖移滑座732安装于竖移驱动气缸731的轴端。

夹料气缸74将顶升块652上的PCBA夹紧，横移驱动组件72和竖移驱动组件73驱动夹料气缸74横向移动和竖向移动，夹料气缸74将PCBA转移至传送机构80；竖移驱动气缸731驱动竖移滑座732竖向移动，横移驱动气缸721驱动横移滑座722横向移动。

该传送机构80包括电机、传动带和用于放置PCBA的治具座，该传动带安装于电机的输出端，该治具座位于传动带上；转移机构70将PCBA转移至治具座上，电机驱动传动带移动，传动带移动带动治具座移动。

该PCBA上料设备的使用方法及原理如下：

将装满PCBA的料盘放置于工作台上，固定驱动机构将料盘紧固于工作台上，搬运机构将料盘上的PCBA搬运至整形机构上，整形机构对PCBA夹持整形，对PCBA进行二次定位，保证了PCBA的平整度，转移机构将整形后的PCBA转移至传送机构上，传送机构向前传送PCBA。

本实用新型的设计重点在于，通过采用固定驱动机构、搬运机构、除静电机构、整形机构、转移机构和传送机构实现了对料盘的固定以及对PCBA的搬运、除静电、整形、转移和传送，将位于料盘上的PCBA移动至传送机构上逐个传送，满足了PCBA上料要求；采用整形机构对PCBA进行二次定位，保证PCBA的平整度；送料轨道呈弧形弯曲，使得竖向防止的PCBA变为横向放置，满足了PCBA位置移动要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种PCBA上料设备，其特征在于；包括机架、用于放置PCBA的料盘、用于固定料盘的固定驱动机构、用于搬运PCBA的搬运机构、用于对PCBA除静电的除静电机构、用于对PCBA整形的整形机构、用于转移PCBA的转移机构和用于传送PCBA的传送机构，该机架上设置有用于安装固定驱动机构、搬运机构、除静电机构、整形机构、转移机构和传送机构的工作台；该固定驱动机构位于料盘侧旁；该搬运机构位于料盘和整形机构之间，该转移机构位于整形机构和传送机构之间。

2.根据权利要求1所述的PCBA上料设备，其特征在于；所述整形机构包括支撑座、夹紧驱动气缸、直振送料器和顶升驱动组件，该夹紧驱动气缸安装于支撑座的上端，该直振送料器安装于支撑座上，该顶升驱动组件与直振送料器的出料端相对应。

3.根据权利要求2所述的PCBA上料设备，其特征在于；所述直振送料器具有用于输送PCBA的送料轨道，该送料轨道呈弧形弯曲；所述顶升驱动组件包括顶升驱动气缸和顶升块，该顶升块安装于顶升驱动气缸的轴端，该顶升块可上升式与送料轨道的端部相对应。

4.根据权利要求1所述的PCBA上料设备，其特征在于；所述固定驱动机构包括压固驱动组件、横向抵紧驱动组件和抵紧块，该横向抵紧驱动组件安装于压固驱动组件的输出端，该抵紧块安装于横向抵紧驱动组件的输出端，该抵紧块可移动式与料盘相抵接。

5.根据权利要求4所述的PCBA上料设备，其特征在于；所述压固驱动组件包括下压驱动气缸，该横向抵接驱动组件包括横向驱动气缸，该横向驱动气缸安装于下压驱动气缸的输出端，该抵紧块安装于横向驱动气缸的轴端。

6.根据权利要求1所述的PCBA上料设备，其特征在于；所述转移机构包括支架、横移驱动组件、竖移驱动组件和夹料气缸，该横移驱动组件安装于支架上，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于竖移驱动组件的输出端。

7.根据权利要求6所述的PCBA上料设备，其特征在于；所述横移驱动组件包括横移驱动气缸和横移滑座，该竖移驱动组件包括竖移驱动气缸和竖移滑座，该横移驱动气缸安装于支架上，该横移滑座安装于横移驱动气缸的轴端，该竖移驱动气缸安装于横移滑座上，该竖移滑座安装于竖移驱动气缸的轴端。

8.根据权利要求1所述的PCBA上料设备，其特征在于；所述搬运机构包括支撑架、纵向搬运驱动组件、横向搬运驱动组件、竖向搬运驱动组件、用于夹紧PCBA的第一夹紧气缸和用于夹紧料盘的第二夹紧气缸，该纵向搬运驱动组件安装于支撑架上，该横向搬运驱动组件安装于纵向搬运驱动组件的输出端，该竖向搬运驱动组件安装于横向搬运驱动组件的输出端，该第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均安装于竖向搬运驱动组件的输出端。

9.根据权利要求3所述的PCBA上料设备，其特征在于；所述送料轨道的端部设置有用于感应是否有PCBA的物料传感器。

10.根据权利要求1所述的PCBA上料设备，其特征在于；所述传送机构包括电机、传动带和用于放置PCBA的治具座，该传动带安装于电机的输出端，该治具座位于传动带上。