CN214269280U - 一种新型送料机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型送料机装置，具体涉及送料机技术领域，包括底座，所述底座顶部通过螺栓固定安装有升降机构，所述升降机构顶部固定安装有放物台，所述底座一侧通过螺栓固定安装有工作台，所述底座另一侧焊接有固定板；本实用新型的第二电动伸缩杆伸缩后可将工件夹在工作台与推板之间，可对工件进行初步固定，方便真空吸盘对工件的吸取，第三电动伸缩杆伸缩后可使工作台上的工件被夹在两组橡胶托辊之间，由于橡胶托辊与工件接触面较小又可进行转动，还具有一定柔软性，使得橡胶托辊既可对工件进行良好定位又不会影响工件的移动，定位过程只需控制电动伸缩杆进行伸缩，较省时省力，整体方便实用，适宜大量生产。

Description

一种新型送料机装置

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种新型送料机装置。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。

送料机运输的工件一般会直接投入设备或冲床内进行加工，这就需要工件在移动时每次位置都不会出现偏移，从而保证能准确的送到冲床模具的定位针上，故人们常常会使用定位机构来减小工件移动时与周边物体的间隙，来对工件进行定位，但现有的送料机在加工不同尺寸的工件时大多需要手动调节定位机构，较费时费力，且工件在定位时与物体离得过近可能会对工件的移动造成阻碍，甚至使工件被定位机构给夹坏，离的过远又无法很好的对工件进行定位，故无法满足现有技术所需。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型送料机装置，本实用新型所要解决的技术问题是：通过三个电动伸缩杆、推板、定位板和橡胶托辊的设置，解决了无法既可对工件进行良好定位又不会影响工件的移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型送料机装置，包括底座，所述底座顶部通过螺栓固定安装有升降机构，所述升降机构顶部固定安装有放物台，所述底座一侧通过螺栓固定安装有工作台，所述底座另一侧焊接有固定板，所述固定板顶部一侧通过螺栓固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定安装有垂直分布的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出端通过螺栓固定安装有推板，所述推板一侧与放物台外壁相接触，所述底座与工作台顶部之间通过螺栓固定安装有机械手搬运机构，所述机械手搬运机构底部固定安装有均匀分布的真空吸盘，所述机械手搬运机构顶部通过螺栓固定安装有真空泵，所述真空泵通过气管与真空吸盘连接，所述工作台顶部固定安装有推送机构，所述工作台顶部两侧均焊接有安装板，所述安装板靠近推送机构的一侧通过螺栓固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆输出端固定安装有定位板，所述定位板一侧焊接有均匀分布的套杆，所述套杆外转动套有橡胶托辊。

在一个优选地实施方式中，所述升降机构由步进电机、齿轮、螺纹杆和伸缩杆组成，所述机械手搬运机构由导轨、钢槽、龙门架、气缸和滑块座连接板组成，所述推送机构由滑轨、推块和电动推杆组成。

在一个优选地实施方式中，两个所述安装板以推送机构为中心对称分布。

在一个优选地实施方式中，所述定位板位于安装板与橡胶托辊之间。

在一个优选地实施方式中，所述定位板底部与工作台顶部相接触。

在一个优选地实施方式中，所述放物台一侧与工作台外壁相接触。

在一个优选地实施方式中，所述推板呈“L”字形状。

在一个优选地实施方式中，所述升降机构、推送机构、机械手搬运机构、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、真空泵和第三电动伸缩杆均与外部电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型的第二电动伸缩杆伸缩后可将工件夹在工作台与推板之间，可对工件进行初步固定，方便真空吸盘对工件的吸取，第三电动伸缩杆伸缩后可使工作台上的工件被夹在两组橡胶托辊之间，由于橡胶托辊与工件接触面较小又可进行转动，还具有一定柔软性，使得橡胶托辊既可对工件进行良好定位又不会影响工件的移动，定位过程只需控制电动伸缩杆进行伸缩，较省时省力，整体方便实用，适宜大量生产。

2、本实用新型的升降机构可对放物台上的工件进行升降，使真空吸盘配合真空泵能对工件进行吸取，机械手搬运机构可对吸取后的工件进行移动，并使工件掉落在工作台上，工作台上的工件进行定位后会由推送机构推送至设备或冲床内进行加工，实现了对工件的快速送料，提高了实用性，减小了工作量，提高了工件的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视剖面图。

图2为本实用新型的图1中A结构放大图。

图3为本实用新型的整体结构俯视图。

图4为本实用新型的图3中B结构放大图。

图5为本实用新型的机械手搬运机构局部机构侧视图。

附图标记为：1、底座；11、升降机构；12、放物台；13、固定板；14、第一电动伸缩杆；15、第二电动伸缩杆；16、推板；2、工作台；21、推送机构；22、机械手搬运机构；23、真空吸盘；24、真空泵；3、安装板；31、第三电动伸缩杆；32、定位板；33、套杆；34、橡胶托辊。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供了一种新型送料机装置，包括底座1，底座1顶部通过螺栓固定安装有升降机构11，升降机构11顶部固定安装有放物台12，升降机构11可对放物台12进行升降，底座1一侧通过螺栓固定安装有工作台2，便于两者之间进行连接，底座1另一侧焊接有固定板13，固定板13顶部一侧通过螺栓固定安装有第一电动伸缩杆14，固定板13便于对第一电动伸缩杆14进行固定，第一电动伸缩杆14顶端固定安装有垂直分布的第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15输出端通过螺栓固定安装有推板16，第一电动伸缩杆14伸缩后会带动推板16进行升降移动，防止推板16对工人将工件放在放物台12的上料过程造成阻塞，第二电动伸缩杆15伸缩后会带动推板16进行横向移动，便于对工件进行初步定位，推板16一侧与放物台12外壁相接触，底座1与工作台2顶部之间通过螺栓固定安装有机械手搬运机构22，机械手搬运机构22可对工件进行运输，机械手搬运机构22底部固定安装有均匀分布的真空吸盘23，机械手搬运机构22顶部通过螺栓固定安装有真空泵24，真空泵24通过气管与真空吸盘23连接，真空泵24配合真空吸盘23可对工件进行吸取，工作台2顶部固定安装有推送机构21，推送机构21可将工作台2上的工件推送至冲床内，工作台2顶部两侧均焊接有安装板3，安装板3靠近推送机构21的一侧通过螺栓固定安装有第三电动伸缩杆31，安装板3便于对第三电动伸缩杆31进行固定，第三电动伸缩杆31输出端固定安装有定位板32，第三电动伸缩杆31伸缩后可带动定位板32进行横向移动，便于调节两个定位板32与工件之间的间距，定位板32一侧焊接有均匀分布的套杆33，套杆33外转动套有橡胶托辊34，套杆33可对定位板32与橡胶托辊34进行连接，也便于橡胶托辊34进行转动。

升降机构11由步进电机、齿轮、螺纹杆和伸缩杆组成，机械手搬运机构22由导轨、钢槽、龙门架、气缸和滑块座连接板组成，推送机构21由滑轨、推块和电动推杆组成，升降机构11、机械手搬运机构22和推送机构21均为现有技术，内部机构也已经公开，在此不过多赘述，两个安装板3以推送机构21为中心对称分布，定位板32位于安装板3与橡胶托辊34之间，定位板32底部与工作台2顶部相接触，便于对定位板32进行支撑，放物台12一侧与工作台2外壁相接触，便于放物台12上工件与工作台2进行接触，推板16呈“L”字形状，使在上料过程中工人可先将工件放在推板16上，升降机构11、推送机构21、机械手搬运机构22、第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆15、真空泵24和第三电动伸缩杆31均与外部电源电性连接。

本实用新型工作原理：使用时工人可先将工件放在推板16上，再将工件推入到放物台12上，方便工件的上料，然后控制第一电动伸缩杆14进行伸缩使推板16进行升高，第二电动伸缩杆15伸缩后会将工件夹在工作台2与推板16之间，可对工件进行初步固定，方便真空吸盘23对工件的吸取，此时升降机构11可对放物台12上的工件进行升降，使真空吸盘23配合真空泵24能对工件进行吸取，机械手搬运机构22可对吸取后的工件进行移动，并关闭真空泵24使工件掉落在工作台2上，此时第三电动伸缩杆31伸缩后可使工作台2上的工件被夹在两组橡胶托辊34之间，由于橡胶托辊34与工件接触面较小又可进行转动，还具有一定柔软性，使得橡胶托辊34既可对工件进行良好定位又不会影响工件的移动，工作台2上的工件进行定位后会由推送机构21推送至设备或冲床内进行加工，整体可连接控制器进行使用，实现了对工件的快速送料。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型送料机装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部通过螺栓固定安装有升降机构（11），所述升降机构（11）顶部固定安装有放物台（12），所述底座（1）一侧通过螺栓固定安装有工作台（2），所述底座（1）另一侧焊接有固定板（13），所述固定板（13）顶部一侧通过螺栓固定安装有第一电动伸缩杆（14），所述第一电动伸缩杆（14）顶端固定安装有垂直分布的第二电动伸缩杆（15），所述第二电动伸缩杆（15）输出端通过螺栓固定安装有推板（16），所述推板（16）一侧与放物台（12）外壁相接触，所述底座（1）与工作台（2）顶部之间通过螺栓固定安装有机械手搬运机构（22），所述机械手搬运机构（22）底部固定安装有均匀分布的真空吸盘（23），所述机械手搬运机构（22）顶部通过螺栓固定安装有真空泵（24），所述真空泵（24）通过气管与真空吸盘（23）连接，所述工作台（2）顶部固定安装有推送机构（21），所述工作台（2）顶部两侧均焊接有安装板（3），所述安装板（3）靠近推送机构（21）的一侧通过螺栓固定安装有第三电动伸缩杆（31），所述第三电动伸缩杆（31）输出端固定安装有定位板（32），所述定位板（32）一侧焊接有均匀分布的套杆（33），所述套杆（33）外转动套有橡胶托辊（34）。

2.根据权利要求1所述的一种新型送料机装置，其特征在于：所述升降机构（11）由步进电机、齿轮、螺纹杆和伸缩杆组成，所述机械手搬运机构（22）由导轨、钢槽、龙门架、气缸和滑块座连接板组成，所述推送机构（21）由滑轨、推块和电动推杆组成。

3.根据权利要求1所述的一种新型送料机装置，其特征在于：两个所述安装板（3）以推送机构（21）为中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种新型送料机装置，其特征在于：所述定位板（32）位于安装板（3）与橡胶托辊（34）之间。

5.根据权利要求1所述的一种新型送料机装置，其特征在于：所述定位板（32）底部与工作台（2）顶部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种新型送料机装置，其特征在于：所述放物台（12）一侧与工作台（2）外壁相接触。

7.根据权利要求1所述的一种新型送料机装置，其特征在于：所述推板（16）呈“L”字形状。

8.根据权利要求1所述的一种新型送料机装置，其特征在于：所述升降机构（11）、推送机构（21）、机械手搬运机构（22）、第一电动伸缩杆（14）、第二电动伸缩杆（15）、真空泵（24）和第三电动伸缩杆（31）均与外部电源电性连接。

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