CN211109844U - 一种取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料装置，包括滑台座、滑块以及取料机构，所述取料机构通过连接件固定在滑块上，所述滑块锁在滑台座的滑轨上，并带动取料机构在滑轨上沿着水平方向滑动；所述连接件上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有一钣金件，所述钣金件通过固定支架与取料机构连接，升降气缸带动取料机构沿着垂直方向上下运动。结构上小巧方便，只需要在小范围内移动即可实现对物料的准确抓取，动作幅度小，而且灵敏方便，抓取和送料效率高，且在包装工艺流水线上可以很好的配合整个流水线，节省了空间，实现了取料和送料的连贯性。

Description

一种取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种取料装置，特别涉及一种用于上料机上的取料装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在包装行业，用于包装纸盒的取料至关重要，目前在一些包装行业，取料依然采用人工取料和放料，及其不方便。在一些大型包装流水线上，会设置机器人配合取料，但是机器人取料不仅成本高，占据空间大，而且与流水线的配合不是太密切，往往需要通过改装流水线设备以达到动作配合的一致性，也是耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种取料装置，其结构合理小巧，能与流水线设备紧密配合，动作轻盈，取料精准，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种取料装置，包括滑台座、滑块以及取料机构，所述取料机构通过连接件固定在滑块上，所述滑块锁在滑台座的滑轨上，并带动取料机构在滑轨上沿着水平方向滑动；所述连接件上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有一钣金件，所述钣金件通过固定支架与取料机构连接，升降气缸带动取料机构沿着垂直方向上下运动。

在本专利中，取料机构可以在滑台座上左右滑动进行送料，然后在升降气缸的带动下可以上下运动以抓取物料，动作灵敏且幅度小。

作为优选，所述取料机构包括第一U型移动架和第二U型移动架，所述第二U型移动架的宽度小于一U型移动架，且第一、二U型移动架相对插接在一起，并一同置于承载板上；所述承载板上间隔均匀的开设有若干行程孔，每个所述行程孔内设置有用于夹取和放料的夹爪，所述夹爪可在行程孔内活动。

在本专利中，通过第一、二U型移动架在行程孔内收放来实现对物料(即包装物料)的夹取和放置，第一、二U型移动架分别像相反的方向运动。

作为优选，每个所述夹爪由两个夹紧块紧密贴合组成，其中一个夹紧块设置在第一U型移动架上，另一个夹紧块设置在第二U型移动架上，且夹紧块包括夹块本体和一带有弧形部的凸块，两个夹紧块反向设置。

作为优选，所述承载板的中部分别通过固定座设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端固定在第一U型移动架上，所述第二气缸的输出端固定在第二U型移动架上，且第一、二U型移动架分别在第一、二气缸的推动下向相反方向移动。

作为优选，所述承载板的两侧上分别设置有第二滑轨，且所述第二滑轨还同时位于第一U型移动架的两侧，所述第一、二U型移动架上分别固定有第二连接件，且两个第二连接件平行设置，其两端分别设置有第二滑块，所述第二滑块分别在第二滑轨上滑动。

在上述的技术方案中，当取料机构向下运动至物料所在位置时，并进入到物料抓取孔内，第一、二U型移动架分别在第一、二气缸的推动下向相反方向移动，此时每个物料抓取孔内的两个夹紧块分别向相反的方向运动，卡住物料，此时整个取料机构上升，然后在滑台座上左右移动以实现送料。整个过程动作整齐划一，而且可以同时夹取若干个物料，工作效率特别高，而且结构简单、小巧。

作为优选，所述承载板上还设置有定位销，为了防止取料机构在下降的过程中跑偏，故设置了定位销，这样可以准确的下降，并且可以对待抓取的物料进行精准定位，防止因取料机构跑偏致使物料抓取发生偏差，抓不起来物料，造成返工。

本实用新型的有益效果：本专利通过滑台座带动取料机构左右移动实现送料，通过升降气缸来实现取料机构的升降。同时在取料机构的结构方面：通过气缸推动两个U型移动架向相反方向移动，带动两个方向相反的夹紧块向相反方向运动，从而实现对物料的抓取和放置。结构上小巧方便，只需要在小范围内移动即可实现对物料的准确抓取，动作幅度小，而且灵敏方便，抓取和送料效率高，且在包装工艺流水线上可以很好的配合整个流水线，节省了空间，实现了取料和送料的连贯性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为取料机构的结构示意图；

图3为取料机构的结构示意图；

图4为图2的仰视图；

图5为夹紧块的结构示意图；

图中：1.滑台座，2.滑块，3.取料机构，4.连接件，5.滑轨，6.升降气缸，7.钣金件，8.固定支架，9.第一U型移动架，10.第二U型移动架，11.承载板，12.行程孔，13.夹爪，14.夹紧块，141.夹块本体，142.凸块，15.固定座，16.第一气缸，17.第二气缸，18.第二滑轨，19.第二连接件，20.第二滑块，21.定位销，22.物料。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图5示，本实用新型公开了一种取料装置，包括滑台座1、滑块2以及取料机构3，所述取料机构3通过连接件4固定在滑块2上，所述滑块2锁在滑台座1的滑轨5上，并带动取料机构3在滑轨5上沿着水平方向滑动；所述连接件4上设置有升降气缸6，所述升降气缸6的输出端固定连接有一钣金件7，所述钣金件7通过固定支架8与取料机构3连接，升降气缸6带动取料机构3沿着垂直方向上下运动。

在本专利中，取料机构3可以在滑台座1上左右滑动进行送料，然后在升降气缸6的带动下可以上下运动以抓取物料，动作灵敏且幅度小。

所述取料机构3包括第一U型移动架9和第二U型移动架10，所述第二U型移动架10的宽度小于一U型移动架9，且第一、二U型移动架9和10相对插接在一起，并一同置于承载板11上；所述承载板11上间隔均匀的开设有若干行程孔12，每个所述行程孔12内设置有用于夹取和放料的夹爪13，所述夹爪13可在行程孔12内活动。

在本专利中，通过第一、二U型移动架9和10在行程孔内收放来实现对物料22(即包装物料)的夹取和放置，第一、二U型移动架分别像相反的方向运动。

每个所述夹爪13由两个夹紧块14紧密贴合组成，其中一个夹紧块14设置在第一U型移动架9上，另一个夹紧块14设置在第二U型移动架10上，且夹紧块14包括夹块本体141和一带有弧形部的凸块142，两个夹紧块反向设置。

所述承载板11的中部分别通过固定座15设置有第一气缸16和第二气缸17，所述第一气缸16的输出端固定在第一U型移动架9上，所述第二气缸17的输出端固定在第二U型移动架10上，且第一、二U型移动架9和10分别在第一、二气缸16和17的推动下向相反方向移动。

所述承载板的两侧上分别设置有第二滑轨18，且所述第二滑轨18还同时位于第一U型移动架9的两侧，所述第一、二U型移动架9和10上分别固定有第二连接件19，且两个第二连接件19平行设置，其两端分别设置有第二滑块20，所述第二滑块20分别在第二滑轨18上滑动。

其工作过程为：

(1)当取料机构3向下运动至物料22所在位置时，此时夹爪13进入到物料22的抓取孔内；

(2)第一、二U型移动架9和10分别在第一、二气缸16和17的推动下向相反方向移动，此时每个物料抓取孔内的两个夹紧块14分别向相反的方向运动，卡住物料；

(3)此时整个取料机构3上升，然后在滑台座1的滑轨5上左右移动以实现送料。

整个过程动作整齐划一，而且可以同时夹取若干个物料，工作效率特别高，而且结构简单、小巧。

所述承载板上还设置有定位销21，为了防止取料机构3在下降的过程中跑偏，故设置了定位销21，这样可以准确的下降，并且可以对待抓取的物料进行精准定位，防止因取料机构跑偏致使物料抓取发生偏差，抓不起来物料，造成返工。

本专利通过滑台座带动取料机构左右移动实现送料，通过升降气缸来实现取料机构的升降。同时在取料机构的结构方面：通过气缸推动两个U型移动架向相反方向移动，带动两个方向相反的夹紧块向相反方向运动，从而实现对物料的抓取和放置。结构上小巧方便，只需要在小范围内移动即可实现对物料的准确抓取，动作幅度小，而且灵敏方便，抓取和送料效率高，且在包装工艺流水线上可以很好的配合整个流水线，节省了空间，实现了取料和送料的连贯性。

所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种取料装置，其特征在于，包括滑台座(1)、滑块(2)以及取料机构(3)，所述取料机构(3)通过连接件(4)固定在滑块(2)上，所述滑块(2)锁在滑台座(1)的滑轨(5)上，并带动取料机构(3)在滑轨(5)上沿着水平方向滑动；所述连接件(4)上设置有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的输出端固定连接有一钣金件(7)，所述钣金件(7)通过固定支架(8)与取料机构(3)连接，升降气缸(6)带动取料机构(3)沿着垂直方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料机构(3)包括第一U型移动架(9)和第二U型移动架(10)，所述第二U型移动架(10)的宽度小于一U型移动架(9)，且第一、二U型移动架(9，10)相对插接在一起，并一同置于承载板(11)上；所述承载板(11)上间隔均匀的开设有若干行程孔(12)，每个所述行程孔(12)内设置有用于夹取和放料的夹爪(13)，所述夹爪(13)可在行程孔(12)内活动。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，每个所述夹爪(13)由两个夹紧块(14)紧密贴合组成，其中一个夹紧块(14)设置在第一U型移动架(9)上，另一个夹紧块(14)设置在第二U型移动架(10)上，且夹紧块(14)包括夹块本体(141)和一带有弧形部的凸块(142)，两个夹紧块(14)反向设置。

4.根据权利要求2或3所述的取料装置，其特征在于，所述承载板(11)的中部分别通过固定座(15)设置有第一气缸(16)和第二气缸(17)，所述第一气缸(16)的输出端固定在第一U型移动架(9)上，所述第二气缸(17)的输出端固定在第二U型移动架(10)上，且第一、二U型移动架(9,10)分别在第一、二气缸(16,17)的推动下向相反方向移动。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述承载板(11)的两侧上分别设置有第二滑轨(18)，且所述第二滑轨(18)还同时位于第一U型移动架(9)的两侧，所述第一、二U型移动架(9,10)上分别固定有第二连接件(19)，且两个第二连接件(19)平行设置，其两端分别设置有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)分别在第二滑轨(18)上滑动。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述承载板(11)上还设置有定位销(21)。

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