CN217859627U - 一种高精度机器人点焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度机器人点焊机，该点焊机旨在解决现有技术的机器人电焊机的缺少对物体的定位输送结构，难以将待点焊位置送至电焊头的正下方实现点焊的技术问题。该点焊机包括承载台和活动设置于所述承载台的上端的移动板；所述承载台的上端固定开设有第一槽体，所述移动板的左右两端与第一槽体的左右两端内壁相贴合，所述移动板的上端固定开设有第二槽体，所述第二槽体的左右两端内壁活动设置有均匀分布的第一压块，所述承载台的左端固定安装有支撑体，所述支撑体的上端固定安装有第一电动缸。该点焊机具备对物体的定位输送结构，可将待点焊位置送至点焊头的正下方进行点焊。
Description
技术领域
本实用新型属于点焊机领域，具体涉及一种高精度机器人点焊机。
背景技术
目前在生产厂中常会看到点焊机的身影，其原理通常是利用气缸的伸缩作用带动点焊头移动，对物体需要点焊的部位进行点焊，目前对需要点焊的物体的摆放通常通过人工手动摆放完成，但目前的机器人点焊机的缺少对物体的定位输送结构，难以将待点焊位置送至点焊头的正下方实现点焊，有待进一步的改善。
目前，专利号为CN202021073541.4的实用新型专利公开了一种高精度点焊机器人，包括底板、主结构架和盒体，所述底板顶部通过螺栓固定有主结构架，且主结构架顶部通过螺栓固定有传送带，所述主结构架顶端套设有副结构架，所述副结构架内部两端通过轴承安装有压料辊，所述主结构架底部通过安装架安装有驱动电机，所述底板顶部一端通过螺栓固定有盒体，所述盒体一端通过螺栓固定有二号伺服电机，且盒体内部通过轴承安装有二号丝杆，所述二号丝杆外侧套设有立柱，所述立柱一端通过安装架安装有一号伺服电机，该装置通过设置主结构架、传送带和压料辊，人员使用电源线将驱动电机与外部电源连接，人员上拉副结构架，将待焊接的产品放在传送带上，松开副结构架后，副结构架外侧的压缩弹簧推动其下移，通过压料辊将产品卡合在传送带上，可以对产品进行固定，人员打开驱动电机，可以通过一号齿轮和二号齿轮带动传送带转动，带动产品移动，方便对其进行点焊，但目前的机器人点焊机的缺少对物体的定位输送结构，难以将待点焊位置送至点焊头的正下方实现点焊。
因此，针对上述的目前的机器人点焊机的缺少对物体的定位输送结构，难以将待点焊位置送至点焊头的正下方实现点焊的问题，亟需得到解决，以实现点焊机具备对物体的定位输送结构，可将待点焊位置送至点焊头的正下方进行点焊的能力。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高精度机器人点焊机，该点焊机旨在解决现有的机器人电焊机的缺少对物体的定位输送结构，难以将待点焊位置送至电焊头的正下方实现点焊的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高精度机器人点焊机，该点焊机包括承载台和活动设置于所述承载台的上端的移动板；所述承载台的上端固定开设有第一槽体，所述移动板的左右两端与第一槽体的左右两端内壁相贴合，所述移动板的上端固定开设有第二槽体，所述第二槽体的左右两端内壁活动设置有均匀分布的第一压块，所述承载台的左端固定安装有支撑体，所述支撑体的上端固定安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆下端贯穿支撑体固定安装有升降板，所述升降板的下端固定安装有固定块，所述固定块的下端固定安装有点焊头。
使用本技术方案的点焊机时，将待点焊的物体放置在第二槽体的上端，将多个第一压块放置在两个物体的上端，使两个物体下压在一起，可将物体压在第二槽体内，开启第一电动缸使升降板向下移动使点焊头点在两个物体下压在一起处需要点焊的地方，即可将一个物体快速点焊至另一个物体上。
优选地，所述第一槽体的前后两端与承载台的前后两端处于同平面，所述第一压块的前后两端均固定开设有均匀分布的第三槽体，两个所述第三槽体之间活动设置有第二压块。第二压块的设置可提高对放置在第二槽体内的物体的下压固定的效果。
优选地，所述第二槽体的左右两端内壁均固定开设有均匀分布的第四槽体，所述第一压块的左右两端均固定安装有第一限位块，所述第一限位块和第四槽体相适配。第一限位块的设置可方便将第一压块快速稳定的放置在第二槽体的左右两端内壁。
优选地，所述第一压块的左右两端与第二槽体的左右两端内壁相贴合，所述第一压块的上端与移动板的上端处于同平面。第一压块的左右两端与第二槽体的左右两端内壁相贴合的设置利于第一压块的稳定放置。
优选地，所述移动板的下端固定安装有对称的第二限位块，所述第一槽体的下端固定开设有对称的第五槽体，所述第二限位块和第五槽体相适配，所述第五槽体的前后两端与承载台的前后两端处于同平面。将第二限位块放置在第五槽体的内壁处，移动板在移动时，第二限位块沿第五槽体的内壁移动，可实现移动板的稳定移动。
优选地，所述移动板的前端固定安装有活动块，所述活动块的后端与承载台的前端相贴合。活动块与第二电动缸的伸缩杆连接，可随第二电动缸的伸缩作用带动移动板移动。
优选地，所述承载台的前端固定开设有第六槽体，所述第六槽体的内壁固定安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆前端与活动块的后端相连接。开启第二电动缸可对移动板进行移动，实现了该装置可将移动板移动至合适的位置进行点焊。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的点焊机通过设置第一压块和第二压块，将待点焊的物体放置在第二槽体的上端，将多个第一压块放置在两个物体的上端，使两个物体下压在一起，可将物体压在第二槽体内，开启第一电动缸使升降板向下移动使点焊头点在两个物体下压在一起处需要点焊的地方，即可将一个物体快速点焊至另一个物体上，第二压块的设置可提高对放置在第二槽体内的物体的下压固定的效果，在使用时可利用多个第一压块和第二压块将两个物体下压在一起，实现了该装置可对物体进行定位输送，开启第二电动缸使活动块移动，活动块可带动移动板移动，可实现将待点焊的位置快速移动至点焊头的正下方进行点焊。
附图说明
图1为本实用新型点焊机一种具体实施方式的立体结构示意图；
图2为本实用新型点焊机一种具体实施方式的移动板的立体结构示意图；
图3为本实用新型点焊机一种具体实施方式的第一压块的立体结构示意图；
图4为本实用新型点焊机一种具体实施方式的承载台的立体结构图。
附图中的标记为：1、承载台；2、第一槽体；3、移动板；4、第二槽体；5、第一压块；6、支撑体；7、第一电动缸；8、升降板；9、固定块；10、点焊头；11、活动块；12、第三槽体；13、第二压块；14、第四槽体；15、第一限位块；16、第二限位块；17、第五槽体；18、第六槽体；19、第二电动缸。
具体实施方式
实施例1
本具体实施方式是一种高精度机器人点焊机，其立体结构示意图如图1所示，其移动板3的立体结构示意图如图2所示，该点焊机包括承载台1和活动设置于承载台1的上端的移动板3；承载台1的上端固定开设有第一槽体2，移动板3的左右两端与第一槽体2的左右两端内壁相贴合，移动板3的上端固定开设有第二槽体4，第二槽体4的左右两端内壁活动设置有均匀分布的第一压块5，承载台1的左端固定安装有支撑体6，支撑体6的上端固定安装有第一电动缸7，第一电动缸7的伸缩杆下端贯穿支撑体6固定安装有升降板8，升降板8的下端固定安装有固定块9，固定块9的下端固定安装有点焊头10，第一压块5的左右两端与第二槽体4的左右两端内壁相贴合，第一压块5的上端与移动板3的上端处于同平面，移动板3的前端固定安装有活动块11，活动块11的后端与承载台1的前端相贴合，承载台1的前端固定开设有第六槽体18，第六槽体18的内壁固定安装有第二电动缸19，第二电动缸19的伸缩杆前端与活动块11的后端相连接。
为了提高对物体的下压效果，第一槽体2的前后两端与承载台1的前后两端处于同平面，第一压块5的前后两端均固定开设有均匀分布的第三槽体12，两个第三槽体12之间活动设置有第二压块13。将第二压块13放置在两个第三槽体12之间，利用多个第二压块13可将放置在第二槽体4内的物体快速下压，可提高对物体的下压效果。
为了实现第一压块5的快速稳定放置，第二槽体4的左右两端内壁均固定开设有均匀分布的第四槽体14，第一压块5的左右两端均固定安装有第一限位块15，第一限位块15和第四槽体14相适配。将第一限位块15放置在第四槽体14的内壁，可实现第一压块5的快速稳定放置。
为了实现移动板3的稳定移动，移动板3的下端固定安装有对称的第二限位块16，第一槽体2的下端固定开设有对称的第五槽体17，第二限位块16和第五槽体17相适配，第五槽体17的前后两端与承载台1的前后两端处于同平面。当移动板3移动时，第二限位块16沿第五槽体17的内壁移动，可实现移动板3的稳定移动。
该点焊机第一压块5的立体结构示意图如图3所示，其承载台1的立体结构图如图4所示。
使用本技术方案的点焊机时，将待点焊的物体放置在第二槽体4的上端，将多个第一压块5放置在两个物体的上端，使两个物体被第一压块5压在一起，开启第一电动缸7使升降板8向下移动使点焊头10点在两个物体下压在一起处需要点焊的地方，即可将一个物体快速点焊至另一个物体上，将第二压块13放置在两个第三槽体12之间，利用多个第二压块13可将放置在第二槽体4内的物体快速下压，可提高对物体的下压效果，开启第二电动缸19使活动块11移动，活动块11可带动移动板3移动，可实现将待点焊的位置快速移动至点焊头10的正下方进行点焊。
Claims (7)
1.一种高精度机器人点焊机，该点焊机包括承载台和活动设置于所述承载台的上端的移动板；其特征在于，所述承载台的上端固定开设有第一槽体，所述移动板的左右两端与第一槽体的左右两端内壁相贴合，所述移动板的上端固定开设有第二槽体，所述第二槽体的左右两端内壁活动设置有均匀分布的第一压块，所述承载台的左端固定安装有支撑体，所述支撑体的上端固定安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆下端贯穿支撑体固定安装有升降板，所述升降板的下端固定安装有固定块，所述固定块的下端固定安装有点焊头。
2.根据权利要求1所述的一种高精度机器人点焊机，其特征在于，所述第一槽体的前后两端与承载台的前后两端处于同平面，所述第一压块的前后两端均固定开设有均匀分布的第三槽体，两个所述第三槽体之间活动设置有第二压块。
3.根据权利要求1所述的一种高精度机器人点焊机，其特征在于，所述第二槽体的左右两端内壁均固定开设有均匀分布的第四槽体，所述第一压块的左右两端均固定安装有第一限位块，所述第一限位块和第四槽体相适配。
4.根据权利要求1所述的一种高精度机器人点焊机，其特征在于，所述第一压块的左右两端与第二槽体的左右两端内壁相贴合，所述第一压块的上端与移动板的上端处于同平面。
5.根据权利要求1所述的一种高精度机器人点焊机，其特征在于，所述移动板的下端固定安装有对称的第二限位块，所述第一槽体的下端固定开设有对称的第五槽体，所述第二限位块和第五槽体相适配，所述第五槽体的前后两端与承载台的前后两端处于同平面。
6.根据权利要求1所述的一种高精度机器人点焊机，其特征在于，所述移动板的前端固定安装有活动块，所述活动块的后端与承载台的前端相贴合。
7.根据权利要求6所述的一种高精度机器人点焊机，其特征在于，所述承载台的前端固定开设有第六槽体，所述第六槽体的内壁固定安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆前端与活动块的后端相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217859627U true CN217859627U (zh) | 2022-11-22 |
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| CN202221482072.0U Active CN217859627U (zh) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 一种高精度机器人点焊机 |
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2022
- 2022-06-14 CN CN202221482072.0U patent/CN217859627U/zh active Active
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