CN216968777U - 一种自动预压分离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动预压分离机，包括：机架、工作台、分离工位、产品放料位、治具放置位、分离机械手和治具输送机构，所述工作台设于机架上，所述分离工位设于机架上，所述产品放料位和治具放置位设于分离工位的两侧，所述分离机械手设于工作台上，并与分离工位、产品放料位、治具放置位相配合，所述治具输送机构设于治具放置位的下方。本实用新型通过在分离机上设置了分离工位并在分离工位的两侧分别设置产品放料位和治具放置位，通过分离机械手对其进行分离，让分离实现自动化和智能化，大大的提高了其分离的效率，同时还设置了治具输送机构，让其能够对分离后的治具进行输送，进一步提高该设备的运行效率。

Description

一种自动预压分离机

技术领域

本实用新型属于先进制造技术领域，特别涉及一种自动预压分离机。

背景技术

预压分离机是先对待加工产品进行压制，压制完成后，对治具和产品进行分离的设置。在传统的加工过程中，是将产品压制后好后，通过人工对产品以及治具进行人工分离，其不仅需要大量的人工，同时还严重的影响其分离效率，分离的治具需要人工将其搬运至指定位置，严重的影响其生产效率，无法满足当前市场的需要。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种自动预压分离机，其结构简单，设计合理，易于生产，通过在分离机上设置了分离工位并在分离工位的两侧分别设置产品放料位和治具放置位，通过分离机械手对其进行分离，让分离实现自动化和智能化，大大的提高了其分离的效率，同时还设置了治具输送机构，让其能够对分离后的治具进行输送，进一步提高该设备的运行效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动预压分离机，包括：机架、工作台、分离工位、产品放料位、治具放置位、分离机械手和治具输送机构，所述工作台设于机架上，所述分离工位设于机架上，所述产品放料位和治具放置位设于分离工位的两侧，所述分离机械手设于工作台上，并与分离工位、产品放料位、治具放置位相配合，所述治具输送机构设于治具放置位的下方。本实用新型所述的一种自动预压分离机，其结构简单，设计合理，易于生产，通过在分离机上设置了分离工位并在分离工位的两侧分别设置产品放料位和治具放置位，通过分离机械手对其进行分离，让分离实现自动化和智能化，大大的提高了其分离的效率，同时还设置了治具输送机构，让其能够对分离后的治具进行输送，进一步提高该设备的运行效率，让其更好的满足生产的需要。

其中，所述分离工位包括升降托板、安装架、一组侧板、工件放置架、传动机构和升降驱动装置，所述升降托板设于升降驱动装置的上方，所述侧板安装架设于升降托板的上方，所述侧板相对设于安装架的两侧，所述工件放置架设于安装架的上方，并与侧板连接，所述传动机构设于工件放置架上，所述升降驱动装置与工作台连接，且其输出端与托板连接，所述升降托板通过一组升降导柱与升降驱动装置连接；

所述安装架上设有一组电磁铁柱。所述分离工位中升降驱动装置的设置，让其能够对工件放置架的高度进行调节，待分离工位结束后，将其下降至与治具输送机构持平，通过治具输送机构将治具输送至指定位置，让其实现自动化，同时电磁铁柱的设置，能够对工件放置架上的治具以及产品进行定位，提高其加工和输送的稳定性。

进一步的，所述机架包括机架本体及电柜和工作室，所述工作室设于机架本体及电柜的上方，所述工作台设于工作室内，并设于机架本体及电柜的上方，所述工作室两侧分别设有进料口和出料口，且位于进料口和出料口处设有光栅，且所述工作室的一侧设有一组显示屏和操作界面。

更进一步的，所述产品放料位包括产品放置板、升降板、一组导杆、升降驱动气缸、不良品放置盒、一组拍照相机和光源，所述产品放置板设于导杆的顶部，所述升降板设于产品放置板的下方，并与导杆做活动式连接，所述，所述升降驱动气缸设于工作台的下方，且其输出端与升降板连接，所述不良品放置盒设于工作台上，并设于产品放置板的一侧，其中一个拍照相机通过安装架设于产品放置板的一侧，并通过安装架与机架连接，另一个设于工作台上，所述光源通过安装架与机架连接。

优选的，所述产品放置板上设有开口，所述升降板上设有定位环，所述定位环与开口相配合。

此外，所述治具放置位包括第一放置架和第二放置架，所述第一放置架设于治具输送机构上，所述第二放置架设于治具输送机构的一侧，且所述第一放置架上设有机械手取料工位和放料工位，所述第二放置架上设有组合垫片放置位和治具上盖放置位。

优选的，所述第一放置架的两侧设有限位条，且所述第一放置架上设有定位块。限位条和定位块的设置，能够提高放料的稳定性。

进一步优选的，所述治具输送机构包括双层传送架、第一传送机构和第二传送机构，所述双层传送架设于工作台上，所述第一传送机构和第二传送机构上、下相对设于双层传送架上；

所述第一传送机构包括一组第一传动轴和一组滚轮，所述第一传动轴与双层传送架上的轴承座连接，所述滚轮设于第一传动轴上；所述第二传送机构包括一组导轨和输送平台，所述导轨设于双层传送架上，所述第一放置架通过一组滑动座与导轨做滑动式连接。

更进一步优选的，所述升降驱动装置包括气缸安装板和气缸，所述气缸安装板通过一组安装柱与工作台连接，所述气缸固定于气缸安装板上，且其输出端与升降托板连接，所述升降导柱的下方与气缸安装板上的导向柱连接，上部与安装架连接。

进一步优选的，所述传动机构包括一组传动轴，所述传动轴上设有一组动力滚轮，所述传动轴通过轴承与侧板连接，所述动力滚轮设于传动轴上。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的一种自动预压分离机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，通过在分离机上设置了分离工位并在分离工位的两侧分别设置产品放料位和治具放置位，通过分离机械手对其进行分离，让分离实现自动化和智能化，大大的提高了其分离的效率，同时还设置了治具输送机构，让其能够对分离后的治具进行输送，进一步提高该设备的运行效率，让其更好的满足生产的需要。

2、本实用新型中所述分离工位中升降驱动装置的设置，让其能够对工件放置架的高度进行调节，待分离工位结束后，将其下降至与治具输送机构持平，通过治具输送机构将治具输送至指定位置，让其实现自动化。

3、本实用新型中电磁铁柱的设置，能够对工件放置架上的治具以及产品进行定位，提高其加工和输送的稳定性。

4、本实用新型中所述第一放置架的两侧设有限位条，且所述第一放置架上设有定位块。限位条和定位块的设置，能够提高放料的稳定性。

5、本实用新型中所述传送机构中双层传送架的设置，对传送机构的结构进行了进一步优化，同时，第一传送机构和第二传送机构的设置，让其能够根据需要对治具或者产品实现自动化输送。

附图说明

图1为本实用新型的自动预压分离机的结构示意图；

图2为本实用新型中自动预压分离机的侧视图；

图3为本实用新型中分离工位、产品放料位、治具放置位的结构正视图；

图4为本实用新型中分离工位的局部示意图；

图5为本实用新型中治具输送机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型中治具放置位的局部结构示意图；

图7为本实用新型中产品放料位的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1至7所示的一种自动预压分离机，包括：机架1、工作台2、分离工位3、产品放料位4、治具放置位5、分离机械手6和治具输送机构7，所述工作台2设于机架1上，所述分离工位3设于机架1上，所述产品放料位4和治具放置位5设于分离工位3的两侧，所述分离机械手6设于工作台2上，并与分离工位3、产品放料位4、治具放置位5相配合，所述治具输送机构7设于治具放置位5的下方。

本实施例中所述分离工位3包括升降托板31、安装架32、一组侧板33、工件放置架34、传动机构35和升降驱动装置36，所述升降托板31设于升降驱动装置36的上方，所述侧板33安装架32设于升降托板31的上方，所述侧板33相对设于安装架32的两侧，所述工件放置架34设于安装架32的上方，并与侧板33连接，所述传动机构35设于工件放置架34上，所述升降驱动装置36与工作台2连接，且其输出端与托板31连接，所述升降托板31通过一组升降导柱37与升降驱动装置36连接；

所述安装架32上设有一组电磁铁柱321。

所述机架1包括机架本体及电柜11和工作室12，所述工作室12设于机架本体及电柜11的上方，所述工作台2设于工作室12内，并设于机架本体及电柜11的上方，所述工作室12两侧分别设有进料口和出料口，且位于进料口和出料口处设有光栅121，且所述工作室12的一侧设有一组显示屏122和操作界面123。

本实施例中所述产品放料位4包括产品放置板41、升降板42、一组导杆43、升降驱动气缸44、不良品放置盒45、一组拍照相机46和光源47，所述产品放置板41设于导杆43的顶部，所述升降板42设于产品放置板41的下方，并与导杆43做活动式连接，所述，所述升降驱动气缸44设于工作台2的下方，且其输出端与升降板42连接，所述不良品放置盒45设于工作台2上，并设于产品放置板41的一侧，其中一个拍照相机46通过安装架设于产品放置板41的一侧，并通过安装架与机架1连接，另一个设于工作台2上，所述光源47通过安装架与机架1连接。

本实施例中所述产品放置板41上设有开口411，所述升降板42上设有定位环421，所述定位环421与开口411相配合。

本实施例中所述治具放置位5包括第一放置架51和第二放置架52，所述第一放置架51设于治具输送机构7上，所述第二放置架52设于治具输送机构7的一侧，且所述第一放置架51上设有机械手取料工位511和放料工位512，所述第二放置架52上设有组合垫片放置位521和治具上盖放置位522。

本实施例中所述第一放置架51的两侧设有限位条513，且所述第一放置架51上设有定位块514。

本实施例中所述治具输送机构7包括双层传送架71、第一传送机构72和第二传送机构73，所述双层传送架71设于工作台上，所述第一传送机构72和第二传送机构73上、下相对设于双层传送架71上；

所述第一传送机构72包括一组第一传动轴721和一组滚轮722，所述第一传动轴721与双层传送架71上的轴承座连接，所述滚轮722设于第一传动轴721上；所述第二传送机构73包括一组导轨731和输送平台732，所述导轨731设于双层传送架71上，所述第一放置架51通过一组滑动座与导轨731做滑动式连接。

本实施例中所述升降驱动装置36包括气缸安装板361和气缸362，所述气缸安装板361通过一组安装柱363与工作台2连接，所述气缸362固定于气缸安装板361上，且其输出端与升降托板31连接，所述升降导柱37的下方与气缸安装板361上的导向柱连接，上部与安装架32连接。

本实施例中所述传动机构35包括一组传动轴351，所述传动轴351上设有一组动力滚轮352，所述传动轴351通过轴承与侧板33连接，所述动力滚轮352设于传动轴351上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动预压分离机，其特征在于：包括：机架（1）、工作台（2）、分离工位（3）、产品放料位（4）、治具放置位（5）、分离机械手（6）和治具输送机构（7），所述工作台（2）设于机架（1）上，所述分离工位（3）设于机架（1）上，所述产品放料位（4）和治具放置位（5）设于分离工位（3）的两侧，所述分离机械手（6）设于工作台（2）上，并与分离工位（3）、产品放料位（4）、治具放置位（5）相配合，所述治具输送机构（7）设于治具放置位（5）的下方。

2.根据权利要求1所述的自动预压分离机，其特征在于：所述分离工位（3）包括升降托板（31）、安装架（32）、一组侧板（33）、工件放置架（34）、传动机构（35）和升降驱动装置（36），所述升降托板（31）设于升降驱动装置（36）的上方，所述侧板（33）安装架（32）设于升降托板（31）的上方，所述侧板（33）相对设于安装架（32）的两侧，所述工件放置架（34）设于安装架（32）的上方，并与侧板（33）连接，所述传动机构（35）设于工件放置架（34）上，所述升降驱动装置（36）与工作台（2）连接，且其输出端与托板（31）连接，所述升降托板（31）通过一组升降导柱（37）与升降驱动装置（36）连接；

所述安装架（32）上设有一组电磁铁柱（321）。

3.根据权利要求1所述的自动预压分离机，其特征在于：所述机架（1）包括机架本体及电柜（11）和工作室（12），所述工作室（12）设于机架本体及电柜（11）的上方，所述工作台（2）设于工作室（12）内，并设于机架本体及电柜（11）的上方，所述工作室（12）两侧分别设有进料口和出料口，且位于进料口和出料口处设有光栅（121），且所述工作室（12）的一侧设有一组显示屏（122）和操作界面（123）。

4.根据权利要求1所述的自动预压分离机，其特征在于：所述产品放料位（4）包括产品放置板（41）、升降板（42）、一组导杆（43）、升降驱动气缸（44）、不良品放置盒（45）、一组拍照相机（46）和光源（47），所述产品放置板（41）设于导杆（43）的顶部，所述升降板（42）设于产品放置板（41）的下方，并与导杆（43）做活动式连接，所述，所述升降驱动气缸（44）设于工作台（2）的下方，且其输出端与升降板（42）连接，所述不良品放置盒（45）设于工作台（2）上，并设于产品放置板（41）的一侧，其中一个拍照相机（46）通过安装架设于产品放置板（41）的一侧，并通过安装架与机架（1）连接，另一个设于工作台（2）上，所述光源（47）通过安装架与机架（1）连接。

5.根据权利要求4所述的自动预压分离机，其特征在于：所述产品放置板（41）上设有开口（411），所述升降板（42）上设有定位环（421），所述定位环（421）与开口（411）相配合。

6.根据权利要求1所述的自动预压分离机，其特征在于：所述治具放置位（5）包括第一放置架（51）和第二放置架（52），所述第一放置架（51）设于治具输送机构（7）上，所述第二放置架（52）设于治具输送机构（7）的一侧，且所述第一放置架（51）上设有机械手取料工位（511）和放料工位（512），所述第二放置架（52）上设有组合垫片放置位（521）和治具上盖放置位（522）。

7.根据权利要求6所述的自动预压分离机，其特征在于：所述第一放置架（51）的两侧设有限位条（513），且所述第一放置架（51）上设有定位块（514）。

8.根据权利要求1所述的自动预压分离机，其特征在于：所述治具输送机构（7）包括双层传送架（71）、第一传送机构（72）和第二传送机构（73），所述双层传送架（71）设于工作台上，所述第一传送机构（72）和第二传送机构（73）上、下相对设于双层传送架（71）上；

所述第一传送机构（72）包括一组第一传动轴（721）和一组滚轮（722），所述第一传动轴（721）与双层传送架（71）上的轴承座连接，所述滚轮（722）设于第一传动轴（721）上；所述第二传送机构（73）包括一组导轨（731）和输送平台（732），所述导轨（731）设于双层传送架（71）上，所述第一放置架（51）通过一组滑动座与导轨（731）做滑动式连接。

9.根据权利要求2所述的自动预压分离机，其特征在于：所述升降驱动装置（36）包括气缸安装板（361）和气缸（362），所述气缸安装板（361）通过一组安装柱（363）与工作台（2）连接，所述气缸（362）固定于气缸安装板（361）上，且其输出端与升降托板（31）连接，所述升降导柱（37）的下方与气缸安装板（361）上的导向柱连接，上部与安装架（32）连接。

10.根据权利要求2所述的自动预压分离机，其特征在于：所述传动机构（35）包括一组传动轴（351），所述传动轴（351）上设有一组动力滚轮（352），所述传动轴（351）通过轴承与侧板（33）连接，所述动力滚轮（352）设于传动轴（351）上。

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