CN203751666U - 一种铰链螺丝组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链螺丝组装机，包括工装组、下压组、电气组和机架组。机架组包括底板、固定在底板上的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架与第二固定架并列位于底板的一端，其中第一固定架内侧安装下压组，外侧安装电箱，第二安装件用于固定气动组，所述工装组靠近下压组，保证下压组的螺丝批与铰链的螺丝安装孔在一条轴线上。工装组包括下料装置、送料装置及冶具。下压组包括预压装置，下压装置及下压组固定板。本实用新型的有益效果为：螺丝的自动安装较原有的手工组装，精确度更高，避免了重复拆装，节约了人力成本，提高了生产效率，降低了铰链的生产成本。

Description

一种铰链螺丝组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，特别是针对铰链螺丝的组装机。

背景技术

目前，铰链上螺丝的组装主要是依赖手工组装，左手拿铰链，右手拿螺丝批，用螺丝批的头部吸起螺丝，锁入铰链中。组装过程中由于螺丝导正困难，很容易歪，造成铰链未全部连接，因此需要重新导入。手工组装效率低，劳动强度大，成本高且质量不稳定，造成很大的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有铰链螺丝手工组装效率低，成本高的弊端。

本实用新型采用的技术方案为：一种铰链螺丝组装机，包括工装组、下压组、电气组和机架，其特征在于：

工装组包括下料装置、送料装置及冶具，所述下料装置包括下螺丝管及位于下螺丝管上的螺丝感应器；所述送料装置包括送料气缸、夹头及送料底板，所述送料气缸固定在送料气缸固定座上，送料气缸上的浮动接头由送料气缸固定座伸出，所述送料气缸固定座固定在底板的端部，所述夹头固定在送料夹头固定座上，所述送料夹头固定座与底座滑动连接，底板上还设有用于限制送料夹头固定座活动范围的左限位固定块，所述左限位固定块为阶梯型，其阶梯上用于放置夹头，所述夹头的端部固定有两片夹嘴，两片夹嘴中间连接有用于夹紧螺丝的弹簧，夹嘴的张开依靠夹嘴尾部的斜面接触夹嘴引导块来打开；所述冶具包括卸料气缸，铰链、微动开关及冶具底座，所述卸料气缸通过卸料气缸固定座固定在冶具底座的端部，所述铰链头部位于送料底板上，尾部位于冶具底座上，所述微动开关通过微动开关固定架固定在冶具底座上，所述铰链端部与卸料气缸固定座之间还设有卸料挡块；所述下料装置的下螺丝管与接口固定座上的接口连接，并一同固定在左限位固定座上，保证螺丝被夹头的夹嘴锁住。

下压组包括预压装置，下压装置及下压组固定板；所述预压装置包括螺丝批、预压支座及预压轴，所述螺丝批固定在螺丝批锁紧块上，预压支座上安装有预压轴，在预压支座底面、螺丝批工作孔位置设有导正套，螺丝批锁紧块与预压支座之间连接有预压拉杆，预压拉杆外侧套有带动预压轴向下运动的预压弹簧；下压装置包括下压气缸、下压板及预压支座固定板，所述下压气缸固定在下压气缸固定板上并同下压气缸固定板一同固定在下压组固定板端部，下压气缸上的下压浮动接头通过下压气缸固定板向下伸出与下压板直接作用，下压板与预压支座固定板分别固定在下压组固定板对应固定座上，并可在下压组固定板上滑动；所述螺丝批锁紧块固定在下压板上，预压支座固定在预压支座固定板上，所述下压板上还固定有下压限位块，下压组固定块上设有下压限位，所述下压限位通过下压限位固定块固定在下压组固定板上，与下压板上的下压限位块共同作用限定螺丝批的作用范围。

机架组包括底板、固定在底板上的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架与第二固定架并列位于底板的一端，其中第一固定架内侧安装下压组，外侧安装电箱，第二安装件用于固定气动组，所述工装组靠近下压组，保证下压组的螺丝批与铰链的螺丝安装孔在一条轴线上。

优选的是，所述送料气缸的两端设有送料左位感应和送料右位感应。

优选的是，所述卸料气缸上设有卸料感应器。

优选的是，所述下压气缸的两端分别设有下压上位感应及下压下位感应。

优选的是，所述夹头上夹嘴一端还设有夹嘴限位块。

优选的是，在左限位固定座上设有送料左限位，在送料气缸固定座上设有送料右限位。

优选的是，还包括供料组，所述供料组包括用于保证螺丝正常下料的振动盘。

优选的是，所述供料组还包括振动盘控制器。

优选的是，所述机架组底板上用于安装供料组振动盘的支撑块，其上固定有振动盘底板，振动盘固定在振动盘底板上。

优选的是，还包括用于搬运的手柄。

本实用新型的有益效果为：螺丝的自动安装较原有的手工组装，精确度更高，避免了重复拆装，节约了人力成本，提高了生产效率，降低了铰链的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实施例的图1的分件组装立体结构示意图。

图3是工装组立体结构示意图。

图4是工装组的分件组装立体结构示意图。

图5是工装组的夹头结构图。

图6是下压组的立体结构示意图。

图7是下压组的分件组装立体结构示意图。

1.振动盘，2.振动盘控制器，3.气动组，4.电箱，5.第一固定架，6.第二固定架，7.手柄，8.底板，9.振动盘支撑座，10.振动盘底板，11.螺丝感应器，12.下螺丝管，13.接口，14.接口支撑座，15.送料气缸，16.送料右位感应，17.送料左位感应，18.送料气缸固定座，19.送料夹头固定座，20.送料滑轨，21.左限位固定座，22.送料底板，23.夹嘴限位块，24.夹嘴，25.夹嘴弹簧，26.夹嘴引导块，27.夹头，28.送料左限位，29.铰链，30.冶具底座，31.微动开关支架，32.微动开关，33.缷料感应器，34.缷料气缸，35.缷料气缸固定座，36.缷料挡块，37.冶具，38.缷料块，39.送料右限位，40.送料气缸浮动接头，41.螺丝批，42.螺丝批锁紧块，43.预压拉杆，44.预压弹簧，45.预压支座，46，螺丝批导正套，47.预压轴，48.垫片，49.预压支座固定板，50.下压板，51.下压限位块，52.下压浮动接头，53.下压气缸固定板，54.下压下位感应，55.下压上位感应，56.下压气缸，57.下压限位，58.下压限位固定座，59.下压滑轨，60.下压组固定板。

具体实施方式

如图1、2所示，一种铰链螺丝组装机，包括工装组、下压组、电气组3和机架组。

机架组包括底板8、固定在底板上的第一固定架5和第二固定架6，所述第一固定架5与第二固定架6并列位于底板8的一端，其中第一固定架5内侧安装下压组，外侧安装电箱4，第二固定架6用于固定气动组3，所述工装组靠近下压组，保证下压组的螺丝批41与铰链的螺丝29安装孔在一条轴线上。

如图3、4所示，工装组包括下料装置、送料装置及冶具，所述下料装置包括下螺丝管12及位于下螺丝管12上的螺丝感应器11；所述送料装置包括送料气缸15、夹头27及送料底板22，所述送料气缸15固定在送料气缸固定座18上，送料气缸15上的浮动接头40由送料气缸固定座18伸出，与送料夹头固定座19相互作用；送料气缸15的两端设有送料左位感应17和送料右位感应16。所述送料气缸固定座18固定在送料底板22的端部，所述夹头27固定在送料夹头固定座19上，所述送料夹头固定座19与送料底板22滑动连接，送料底板22上还设有用于限制送料夹头固定座19活动范围的左限位固定座21，所述左限位固定座21为阶梯型，其阶梯上用于放置夹头27。如图5所示，所述夹头27的端部固定有两片夹嘴24，两片夹嘴24中间连接有用于夹紧螺丝的弹簧25，夹嘴24的张开依靠夹嘴24尾部的斜面接触夹嘴引导块26来打开，夹头27上夹嘴24一端还设有夹嘴限位块23。在左限位固定座21上设有送料左限位28，在送料气缸固定座18上设有送料右限位39。

所述冶具37包括卸料气缸34，铰链29、微动开关32及冶具底座30，所述卸料气缸34通过卸料气缸固定座35固定在冶具底座30的端部，所述铰链29头部位于送料底板22上，尾部位于冶具底座30上，所述微动开关32通过微动开关固定架31固定在冶具底座30上，所述铰链29端部与卸料气缸固定座31之间还设有卸料挡块36，所示微动开关32位于卸料气缸固定座31与卸料挡块36之间；所述下料装置的下螺丝管12与接口固定座14上的接口13连接，并一同固定在左限位固定座21上，保证螺丝被夹头27的夹嘴24锁住。所述卸料气缸34上设有卸料感应器33。

如图6、7所示，下压组包括预压装置，下压装置及下压组固定板60；所述预压装置包括螺丝批41、预压支座45及预压轴47，所述螺丝批41固定在螺丝批锁紧块42上，预压支座45上安装有预压轴47，在预压支座45底面、螺丝批41工作孔位置设有导正套46，螺丝批锁紧块42与预压支座45之间连接有预压拉杆43，预压拉杆43外侧套有带动预压轴47向下运动的预压弹簧44；下压装置包括下压气缸56、下压板50及预压支座固定板49，所述下压气缸56固定在下压气缸固定板53上并同下压气缸56固定板一同固定在下压组固定板60端部，下压气缸56上的下压浮动接头52通过下压气缸固定板53向下伸出与下压板50直接作用，下压气缸56的两端分别设有下压上位感应55及下压下位感应54。

下压板50与预压支座固定板49分别固定在下压组固定板60对应固定座上，并可在下压组固定板60上滑动；所述螺丝批锁紧块42固定在下压板50上，预压支座45固定在预压支座固定板49上，所述下压板50上还固定有下压限位块51，所述下压组固定板60上还设有下压组固定块58，下压组固定块58上设有下压限位57，与下压板50上的下压限位块51共同作用限定螺丝批41的作用范围。

供料组，所述供料组包括用于保证螺丝正常下料的振动盘1，及电气控制设备--振动盘控制器2。

机架组底板8上用于安装供料组振动盘1的振动盘支撑块9，其上固定有振动盘底板10，振动盘固定在振动盘底板上。

机架组底板8上还包括用于搬运的手柄7。

在电源与气源正常接通情况下，人工将铰链29插入冶具37中，缷料块38在铰链29的推动下向后动作同时触发微动开关32，螺丝经下螺丝管12向下被夹头27的夹嘴24夹住。送料气缸16启动，送料气缸浮动接头40向前推动送料夹头固定座19，夹嘴24向前运动同时夹紧螺丝到铰链29螺丝孔正上方，下压气缸56启动，下压的同时预压弹簧44驱动预压机构对铰链29进行预压，螺丝批41向下运动通过导向套46接触到螺丝，螺丝批41转动将螺丝锁入铰链29中，下压下位感应54感应到，送料气缸15及下压气缸56分别返回，下压气缸56返回时带到预压组返回，下压上位感应55感应到，缷料气缸34动作将铰链29打出，缷料感应器33感应到，缷料气缸34返回，微动开关32复原，送料气缸15返回的同时夹嘴24张开，送料右位感应16感应到，等待下一循环。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，并非用来限定本实用新型的实施范围，但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铰链螺丝组装机，包括工装组、下压组、电气组和机架，其特征在于：

工装组包括下料装置、送料装置及冶具，所述下料装置包括下螺丝管及位于下螺丝管上的螺丝感应器；所述送料装置包括送料气缸、夹头及送料底板，所述送料气缸固定在送料气缸固定座上，送料气缸上的浮动接头由送料气缸固定座伸出，所述送料气缸固定座固定在底板的端部，所述夹头固定在送料夹头固定座上，所述送料夹头固定座与底座滑动连接，底板上还设有用于限制送料夹头固定座活动范围的左限位固定块，所述左限位固定块为阶梯型，其阶梯上用于放置夹头，所述夹头的端部固定有两片夹嘴，两片夹嘴中间连接有用于夹紧螺丝的弹簧，夹嘴的张开依靠夹嘴尾部的斜面接触夹嘴引导块来打开；所述冶具包括卸料气缸，铰链、微动开关及冶具底座，所述卸料气缸通过卸料气缸固定座固定在冶具底座的端部，所述铰链头部位于送料底板上，尾部位于冶具底座上，所述铰链端部与卸料气缸固定座之间还设有卸料挡块，所述微动开关通过微动开关固定架固定在卸料气缸固定座与卸料挡块之间；所述下料装置的下螺丝管与接口固定座上的接口连接，并一同固定在左限位固定座上，保证螺丝被夹头的夹嘴锁住；

下压组包括预压装置，下压装置及下压组固定板；所述预压装置包括螺丝批、预压支座及预压轴，所述螺丝批固定在螺丝批锁紧块上，预压支座上安装有预压轴，在预压支座底面、螺丝批工作孔位置设有导正套，螺丝批锁紧块与预压支座之间连接有预压拉杆，预压拉杆外侧套有带动预压轴向下运动的预压弹簧；下压装置包括下压气缸、下压板及预压支座固定板，所述下压气缸固定在下压气缸固定板上并同下压气缸固定板一同固定在下压组固定板端部，下压气缸上的下压浮动接头通过下压气缸固定板向下伸出与下压板直接作用，下压板与预压支座固定板分别固定在下压组固定板对应固定座上，并可在下压组固定板上滑动；所述螺丝批锁紧块固定在下压板上，预压支座固定在预压支座固定板上，所述下压板上还固定有下压限位块，下压组固定块上设有下压限位，所述下压限位通过下压限位固定块固定在下压组固定板上，与下压板上的下压限位块共同作用限定螺丝批的作用范围；

机架组包括底板、固定在底板上的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架与第二固定架并列位于底板的一端，其中第一固定架内侧安装下压组，外侧安装电箱，第二安装件用于固定气动组，所述工装组靠近下压组，保证下压组的螺丝批与铰链的螺丝安装孔在一条轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种铰链螺丝组装机，其特征在于所述送料气缸的两端 设有送料左位感应和送料左位感应。

3.根据权利要求1所述的一种铰链螺丝组装机，其特征在于所述卸料气缸上设有卸料感应器。

4.根据权利要求1所述的一种铰链螺丝组装机，其特征在于所述下压气缸的两端分别设有下压上位感应及下压下位感应。

5.根据权利要求1所述的一种铰链螺丝组装机，其特征在于在工装组的送料装置中所述夹头上夹嘴一端还设有夹嘴限位块。

6.根据权利要求1所述的一种铰链螺丝组装机，其特征在于在工装组的送料装置中，左限位固定座上设有送料左限位，在送料气缸固定座上设有送料右限位。

7.根据权利要求1所述的一种铰链螺丝组装机，其特征在于还包括供料组，所述供料组包括用于保证螺丝正常下料的振动盘。

8.根据权利要求7所述的一种铰链螺丝组装机，其特征在于所述供料组还包括振动盘控制器。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种铰链螺丝组装机，其特征在于所述机架组的底板上用于安装供料组振动盘的支撑块，其上固定有振动盘底板，振动盘固定在振动盘底板上。

10.根据权利要求1所述的一种铰链螺丝组装机，其特征在于所述机架组的底板上还包括用于搬运的手柄。