CN104723085A - 铝合金关节连接器组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝合金关节连接器组装机,该铝合金关节连接器组装机包括人机控制器、铝合金型材本体上料机构、螺棒上料装置、螺母上料装置、螺母拧紧装置和螺棒初拧装置均安装于铝合金机架的工作台面,铝合金机架内部右侧设有主电箱,铝合金机架底部设有成品下料机构,所述螺棒上料装置位于铝合金型材本体上料机构的后侧,铝合金型材本体上料机构的上方为螺母拧紧装置,螺母拧紧装置的右侧为螺棒初拧装置,螺棒初拧装置的右侧为螺母上料装置。通过上述方式,本发明能够替代工人实现全自动化的装配,降低生产成本,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种铝合金关节连接器组装机。
背景技术
我们使用的家具大部分是木材制作的,但是树木生长是有周期的,大的树木生长周期较长,所以为了能够节省木材,提高木材的使用率,现在的木板都采用碎木压合技术,这样在制作家具是可以提高使用率,板材型家具的连接大部分采用五金件,这样可以提高家具的连接强度,家具的连接用五金件按需要制作出各种样子,其中大家具的连接关节处采用的铝合金连接件需要事先组装在一起的,这样非常浪费人工和劳力。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种铝合金关节连接器组装机,能够替代工人实现全自动化的装配,降低生产成本,提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种铝合金关节连接器组装机,该铝合金关节连接器组装机包括铝合金机架、铝合金型材本体上料机构、主电箱、螺棒上料装置、螺母上料装置、人机控制器、螺母拧紧装置、成品下料机构和螺棒初拧装置,所述人机控制器、铝合金型材本体上料机构、螺棒上料装置、螺母上料装置、螺母拧紧装置和螺棒初拧装置均安装于铝合金机架的工作台面,铝合金机架内部右侧设有主电箱,铝合金机架底部设有成品下料机构,所述螺棒上料装置位于铝合金型材本体上料机构的后侧,铝合金型材本体上料机构的上方为螺母拧紧装置,螺母拧紧装置的右侧为螺棒初拧装置,螺棒初拧装置的右侧为螺母上料装置;
优选的是,所述铝合金型材本体上料机构包括矩形本体料盘、本体料盘架、“Π”形框架、横向伺服驱动单元、纵向伺服驱动单元、双轴升降气缸、本体平夹气缸、本体送料槽、本体推料气缸和本体送料槽垫块,所述矩形本体料盘安装于本体料盘架,本体料盘架固定于工作台面,“Π”形框架横跨于矩形本体料盘上方,“Π”形框架的横梁上安装有纵向伺服驱动单元,纵向伺服驱动单元的移动板上安装有横向伺服驱动单元,横向伺服驱动单元的移动板上设有双轴升降气缸,双轴升降气缸的活塞杆法兰板上安装有本体平夹气缸,矩形本体料盘的后侧设有本体送料槽,本体送料槽的输送方向平行于横轴线,本体送料槽底部设有本体送料槽垫块,本体送料槽的左端设有本体推料气缸;
优选的是,所述螺棒上料装置包括螺棒振动盘、螺棒送料槽、螺棒直线振料器、螺棒挡条、嵌入式感应器、嵌入式感应器安装块和连接垫高块,所述螺棒送料槽安装于螺棒直线振料器,螺棒直线振料器安装于工作台面,螺棒送料槽的一端连接着螺棒振动盘,螺棒振动盘固定于工作台面,螺棒送料槽的另一端侧面设有连接垫高块,连接垫高块上安装有嵌入式感应器安装块,嵌入式感应器安装块对着螺棒那个侧面设有嵌入式感应器,嵌入式感应器安装块的前端面上设有螺棒挡条;
优选的是,所述螺母上料装置包括螺母振动盘、螺母送料槽、螺母直线振料器、螺母挡板和气动式螺母运送装置,所述螺母送料槽的一端连接着螺母振动盘,螺母送料槽的另一端设有螺母挡板,螺母送料槽安装于螺母直线振料器,螺母直线振料器和螺母振动盘均固定于工作台面,螺母送料槽设有螺母挡板的那端位于气动式螺母运送装置的螺母平夹气缸下方,气动式螺母运送装置安装于工作台面;
优选的是,所述气动式螺母运送装置还包括“Π”形滑轨底板、螺母运送滑轨、螺母运送滑块、“Π”形气缸连接件、螺母运送气缸、螺母运送气缸安装支架和螺母夹爪片,所述“Π”形滑轨底板一个侧面安装有螺母运送滑轨,螺母运送滑轨上设有可移动的螺母运送滑块,螺母运送滑块上安装有“Π”形气缸连接件,“Π”形气缸连接件固定于螺母运送气缸的活塞杆端部,螺母运送气缸通过螺母运送气缸安装支架安装于“Π”形滑轨底板的另一个侧面,螺母运送滑块上还安装有螺母平夹气缸,螺母平夹气缸的夹臂上各设有一个螺母夹爪片;
优选的是,所述螺母拧紧装置包括气动连杆拧螺母机构、“Π”形拧螺母机构底板、螺母上卡装机构、连接直角板、螺母下卡装机构和本体压固机构,所述“Π”形拧螺母机构底板通过连接直角板安装于工作台面,“Π”形拧螺母机构底板的一个侧面安装有气动连杆拧螺母机构,“Π”形拧螺母机构底板的另一个侧面安装有螺母上卡装机构,螺母上卡装机构的下方设有螺母下卡装机构,螺母上卡装机构的后侧设有本体压固机构;所述气动连杆拧螺母机构包括拧螺母气缸、鱼眼连接头、驱动连杆、驱动块和驱动连接销,所述拧螺母气缸安装于“Π”形拧螺母机构底板,拧螺母气缸的活塞杆端部设有鱼眼连接头,鱼眼连接头通过销钉连接着驱动连杆一端,驱动连杆另一端连接着驱动块中间,驱动块上安装有两个驱动连接销,驱动连接销分别位于“Π”形拧螺母机构底板的两个弧形通槽内;所述螺母上卡装机构包括滑轨、滑块、螺母上卡接模、上卡接模气缸、“L”形上卡接模导向块和吊装弹簧,所述滑轨通过螺丝连接着两个驱动连接销,滑轨上设有可上下滑动的滑块,滑块上安装有“L”形上卡接模导向块,“L”形上卡接模导向块内侧面安装有上卡接模气缸,上卡接模气缸的活塞杆连接着螺母上卡接模,螺母上卡接模贴靠在“L”形上卡接模导向块内侧面,滑块上连接有两个吊装弹簧,两个吊装弹簧均连接到滑轨上;
优选的是,所述螺母下卡装机构包括下卡装气缸、下卡装气缸安装板、双螺母下卡装模和下卡装模导向板,所述下卡装气缸固定于下卡装气缸安装板,下卡装气缸安装板安装于本体压固机构的本体下承载夹板底面,下卡装气缸的活塞杆上安装有双螺母下卡装模,双螺母下卡装模贴靠在下卡装模导向板内侧面,下卡装模导向板固定于本体下承载夹板的前侧边沿;
优选的是,所述本体压固机构还包括本体压固气缸、本体压固上板、本体压固气缸安装板、本体压固导向板和本体定位块,所述本体压固气缸安装于本体压固气缸安装板,本体压固气缸的活塞杆穿过本体压固气缸安装板后连接到本体压固上板,本体压固气缸安装板的侧边沿安装有本体压固导向板,本体压固气缸安装板固定于气动式螺母运送装置的“Π”形滑轨底板,本体压固上板的下方设有本体下承载夹板,本体下承载夹板固定于铝合金型材本体上料机构的本体送料槽端部,本体下承载夹板上平面设有本体定位块;
优选的是,所述螺棒初拧装置包括螺棒初拧电机、初拧电机安装架、螺棒换位气缸、螺棒换位气缸安装块、重载滑块、重载滑轨、铝合金滑轨座、滑轨垫高块和螺棒拧夹机构,所述螺棒初拧电机安装于初拧电机安装架,初拧电机安装架固定于重载滑块,可移动的重载滑块安装于重载滑轨上,重载滑轨固定于铝合金滑轨座,铝合金滑轨座的底部设有两个滑轨垫高块,滑轨垫高块固定于工作台面,铝合金滑轨座上设有螺棒换位气缸安装块,螺棒换位气缸安装块上安装有螺棒换位气缸,螺棒换位气缸的活塞杆连接着初拧电机安装架,螺棒初拧电机的电机轴上安装有螺棒拧夹机构;所述初拧电机为正反转电机;所述螺棒拧夹机构包括“C”字形滑块座、拧夹滑块、拧夹滑轨、螺棒平夹气缸、螺棒夹爪片和螺棒平夹气缸复位弹簧,所述“C”字形滑块座上下内侧面各设有一个拧夹滑块,拧夹滑块内均插有一个可滑动的拧夹滑轨,两个拧夹滑轨分别固定于螺棒平夹气缸的上下两个侧面,螺棒平夹气缸的夹臂上各设有一个螺棒夹爪片,螺棒平夹气缸的左侧面靠接着螺棒平夹气缸复位弹簧的一端,螺棒平夹气缸复位弹簧的另一端连接着“C”字形滑块座,“C”字形滑块座与两个拧夹滑轨左端对应的位置设有避让孔;
优选的是,所述成品下料机构包括成品料盒、铝合金料盒架和圆弧形滑料槽,所述圆弧形滑料槽穿过工作台面的方孔,并固定于工作台面,圆弧形滑料槽下端对着成品料盒,成品料盒放置于铝合金料盒架,铝合金料盒架连接着铝合金机架。
本发明的有益效果是:本发明一种铝合金关节连接器组装机,能够替代工人实现全自动化的装配,降低生产成本,提高生产效率。
附图说明
图1是本发明铝合金关节连接器组装机的结构示意图;
图2是本发明铝合金关节连接器组装机的侧视图;
图3是本发明铝合金关节连接器组装机的铝合金型材本体上料机构结构示意图;
图4是本发明铝合金关节连接器组装机的铝合金型材本体上料机构局部放大图;
图5是本发明铝合金关节连接器组装机的螺棒上料装置的结构示意图;
图6是本发明铝合金关节连接器组装机的螺母上料装置的结构示意图;
图7是本发明铝合金关节连接器组装机的气动式螺母运送装置的结构示意图;
图8是本发明铝合金关节连接器组装机的螺母上料装置局部放大图;
图9是本发明铝合金关节连接器组装机的螺母拧紧装置第一三维结构示意图;
图10是本发明铝合金关节连接器组装机的螺母拧紧装置第二三维结构示意图;
图11是本发明铝合金关节连接器组装机的螺棒初拧装置的结构示意图;
图12是本发明铝合金关节连接器组装机的螺棒拧夹机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图12,本发明实施例包括:
一种铝合金关节连接器组装机,该铝合金关节连接器组装机包括铝合金机架1、铝合金型材本体上料机构2、主电箱3、螺棒上料装置4、螺母上料装置5、人机控制器6、螺母拧紧装置7、成品下料机构8和螺棒初拧装置9,所述人机控制器6、铝合金型材本体上料机构2、螺棒上料装置4、螺母上料装置5、螺母拧紧装置7和螺棒初拧装置9均安装于铝合金机架1的工作台面10,铝合金机架1内部右侧设有主电箱3,铝合金机架1底部设有成品下料机构8,所述螺棒上料装置4位于铝合金型材本体上料机构2的后侧,铝合金型材本体上料机构2的上方为螺母拧紧装置7,螺母拧紧装置7的右侧为螺棒初拧装置9,螺棒初拧装置9的右侧为螺母上料装置5;
所述铝合金型材本体上料机构2包括矩形本体料盘20、本体料盘架21、“Π”形框架22、横向伺服驱动单元23、纵向伺服驱动单元24、双轴升降气缸25、本体平夹气缸26、本体送料槽27、本体推料气缸28和本体送料槽垫块29,所述矩形本体料盘20安装于本体料盘架21,本体料盘架21固定于工作台面10,“Π”形框架22横跨于矩形本体料盘20上方,“Π”形框架22的横梁上安装有纵向伺服驱动单元24,纵向伺服驱动单元24的移动板上安装有横向伺服驱动单元23,横向伺服驱动单元23的移动板上设有双轴升降气缸25,双轴升降气缸25的活塞杆法兰板上安装有本体平夹气缸26,矩形本体料盘20的后侧设有本体送料槽27,本体送料槽27的输送方向平行于横轴线,本体送料槽27底部设有本体送料槽垫块29,本体送料槽27的左端设有本体推料气缸28;
所述螺棒上料装置4包括螺棒振动盘40、螺棒送料槽41、螺棒直线振料器42、螺棒挡条43、嵌入式感应器44、嵌入式感应器安装块45和连接垫高块46,所述螺棒送料槽41安装于螺棒直线振料器42,螺棒直线振料器42安装于工作台面10,螺棒送料槽41的一端连接着螺棒振动盘40,螺棒振动盘40固定于工作台面10,螺棒送料槽41的另一端侧面设有连接垫高块46,连接垫高块46上安装有嵌入式感应器安装块45,嵌入式感应器安装块45对着螺棒那个侧面设有嵌入式感应器44,嵌入式感应器安装块45的前端面上设有螺棒挡条43;
所述螺母上料装置5包括螺母振动盘50、螺母送料槽51、螺母直线振料器52、螺母挡板53和气动式螺母运送装置54,所述螺母送料槽51的一端连接着螺母振动盘50,螺母送料槽51的另一端设有螺母挡板53,螺母送料槽51安装于螺母直线振料器52,螺母直线振料器52和螺母振动盘50均固定于工作台面10,螺母送料槽51设有螺母挡板53的那端位于气动式螺母运送装置54的螺母平夹气缸540下方,气动式螺母运送装置54安装于工作台面10;
所述气动式螺母运送装置54还包括“Π”形滑轨底板541、螺母运送滑轨542、螺母运送滑块543、“Π”形气缸连接件544、螺母运送气缸545、螺母运送气缸安装支架546和螺母夹爪片547,所述“Π”形滑轨底板541一个侧面安装有螺母运送滑轨542,螺母运送滑轨542上设有可移动的螺母运送滑块543,螺母运送滑块543上安装有“Π”形气缸连接件544,“Π”形气缸连接件544固定于螺母运送气缸545的活塞杆端部,螺母运送气缸545通过螺母运送气缸安装支架546安装于“Π”形滑轨底板541的另一个侧面,螺母运送滑块542上还安装有螺母平夹气缸540,螺母平夹气缸540的夹臂上各设有一个螺母夹爪片547;
所述螺母拧紧装置7包括气动连杆拧螺母机构70、“Π”形拧螺母机构底板71、螺母上卡装机构72、连接直角板73、螺母下卡装机构74和本体压固机构75,所述“Π”形拧螺母机构底板71通过连接直角板73安装于工作台面10,“Π”形拧螺母机构底板71的一个侧面安装有气动连杆拧螺母机构70,“Π”形拧螺母机构底板71的另一个侧面安装有螺母上卡装机构72,螺母上卡装机构72的下方设有螺母下卡装机构74,螺母上卡装机构74的后侧设有本体压固机构75;所述气动连杆拧螺母机构70包括拧螺母气缸701、鱼眼连接头702、驱动连杆703、驱动块704和驱动连接销705,所述拧螺母气缸701安装于“Π”形拧螺母机构底板71,拧螺母气缸701的活塞杆端部设有鱼眼连接头702,鱼眼连接头702通过销钉连接着驱动连杆703一端,驱动连杆703另一端连接着驱动块中间704,驱动块704上安装有两个驱动连接销705,驱动连接销705分别位于“Π”形拧螺母机构底板71的两个弧形通槽706内;所述螺母上卡装机构72包括滑轨720、滑块721、螺母上卡接模722、上卡接模气缸723、“L”形上卡接模导向块724和吊装弹簧725,所述滑轨720通过螺丝连接着两个驱动连接销705,滑轨720上设有可上下滑动的滑块721,滑块721上安装有“L”形上卡接模导向块724,“L”形上卡接模导向块724内侧面安装有上卡接模气缸723,上卡接模气缸723的活塞杆连接着螺母上卡接模722,螺母上卡接模722贴靠在“L”形上卡接模导向块724内侧面,滑块721上连接有两个吊装弹簧725,两个吊装弹簧725均连接到滑轨720上;
所述螺母下卡装机构74包括下卡装气缸740、下卡装气缸安装板741、双螺母下卡装模742和下卡装模导向板743,所述下卡装气缸740固定于下卡装气缸安装板741,下卡装气缸安装板741安装于本体压固机构75的本体下承载夹板底面750,下卡装气缸740的活塞杆上安装有双螺母下卡装模742,双螺母下卡装模742贴靠在下卡装模导向板743内侧面,下卡装模导向板743固定于本体下承载夹板750的前侧边沿;
所述本体压固机构75还包括本体压固气缸751、本体压固上板752、本体压固气缸安装板753、本体压固导向板754和本体定位块755,所述本体压固气缸751安装于本体压固气缸安装板753,本体压固气缸751的活塞杆穿过本体压固气缸安装板753后连接到本体压固上板752,本体压固气缸安装板753的侧边沿安装有本体压固导向板754,本体压固气缸安装板753固定于气动式螺母运送装置54的“Π”形滑轨底板541,本体压固上板752的下方设有本体下承载夹板750,本体下承载夹板750固定于铝合金型材本体上料机构2的本体送料槽27端部,本体下承载夹板750上平面设有本体定位块755;
所述螺棒初拧装置9包括螺棒初拧电机90、初拧电机安装架91、螺棒换位气缸92、螺棒换位气缸安装块93、重载滑块94、重载滑轨95、铝合金滑轨座96、滑轨垫高块97和螺棒拧夹机构98,所述螺棒初拧电机90安装于初拧电机安装架91,初拧电机安装架91固定于重载滑块94,可移动的重载滑块94安装于重载滑轨95上,重载滑轨95固定于铝合金滑轨座96,铝合金滑轨座96的底部设有两个滑轨垫高块97,滑轨垫高块97固定于工作台面10,铝合金滑轨座96上设有螺棒换位气缸安装块93,螺棒换位气缸安装块93上安装有螺棒换位气缸92,螺棒换位气缸92的活塞杆连接着初拧电机安装架91,螺棒初拧电机90的电机轴上安装有螺棒拧夹机构98;所述螺棒初拧电机90为正反转电机;所述螺棒拧夹机构98包括“C”字形滑块座981、拧夹滑块982、拧夹滑轨983、螺棒平夹气缸984、螺棒夹爪片985和螺棒平夹气缸复位弹簧986,所述“C”字形滑块座981上下内侧面各设有一个拧夹滑块982,拧夹滑块982内均插有一个可滑动的拧夹滑轨983,两个拧夹滑轨983分别固定于螺棒平夹气缸984的上下两个侧面,螺棒平夹气缸984的夹臂上各设有一个螺棒夹爪片985,螺棒平夹气缸984的左侧面靠接着螺棒平夹气缸复位弹簧986的一端,螺棒平夹气缸复位弹簧986的另一端连接着“C”字形滑块座981,“C”字形滑块座981与两个拧夹滑轨983左端对应的位置设有避让孔987;
所述成品下料机构8包括成品料盒81、铝合金料盒架82和圆弧形滑料槽83,所述圆弧形滑料槽83穿过工作台面10的方孔,并固定于工作台面10,圆弧形滑料槽83下端对着成品料盒81,成品料盒81放置于铝合金料盒架82,铝合金料盒架82连接着铝合金机架1。
本发明铝合金关节连接器组装机工作时,本体压固机构75将铝合金型材本体上料机构2输送过来的铝合金型材本体压固住,螺母下卡装机构74的下卡装气缸740动作,使双螺母下卡装模742上升到指定位置,螺母上料装置5工作,通过气动式螺母运送装置54将螺母输送到螺母下卡装机构74的双螺母下卡装模742内,螺棒上料装置4将螺棒输送到位,螺棒上料装置4的嵌入式感应器44感应到螺棒后,螺棒初拧装置9的螺棒拧夹机构98将螺棒夹取,并通过螺棒换位气缸92换位,然后螺棒初拧电机90工作,将螺棒拧入到指定位置,此时螺母上卡装机构72的上卡接模气缸723动作,使螺母上卡接模722卡住螺棒上的螺母,然后螺母下卡装机构74的下卡装气缸740动作,使双螺母下卡装模742下降脱离螺棒上的螺母,气动连杆拧螺母机构70的拧螺母气缸701动作,使整个螺母上卡装机构72沿“Π”形拧螺母机构底板71的弧形通槽706运动拧紧螺母,然后螺母上卡装机构72复位,本体压固机构75松开铝合金型材本体,铝合金型材本体上料机构2再次工作将成品顶出通过成品下料机构8的圆弧形滑料槽83滑入成品料盒81。
本发明铝合金关节连接器组装机,能够替代工人实现全自动化的装配,一个工人可以操控多台设备,大大降低生产成本,提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种铝合金关节连接器组装机,其特征在于:该铝合金关节连接器组装机包括铝合金机架、铝合金型材本体上料机构、主电箱、螺棒上料装置、螺母上料装置、人机控制器、螺母拧紧装置、成品下料机构和螺棒初拧装置,所述人机控制器、铝合金型材本体上料机构、螺棒上料装置、螺母上料装置、螺母拧紧装置和螺棒初拧装置均安装于铝合金机架的工作台面,铝合金机架内部右侧设有主电箱,铝合金机架底部设有成品下料机构,所述螺棒上料装置位于铝合金型材本体上料机构的后侧,铝合金型材本体上料机构的上方为螺母拧紧装置,螺母拧紧装置的右侧为螺棒初拧装置,螺棒初拧装置的右侧为螺母上料装置。
2. 根据权利要求1所述的铝合金关节连接器组装机,其特征在于:所述铝合金型材本体上料机构包括矩形本体料盘、本体料盘架、“Π”形框架、横向伺服驱动单元、纵向伺服驱动单元、双轴升降气缸、本体平夹气缸、本体送料槽、本体推料气缸和本体送料槽垫块,所述矩形本体料盘安装于本体料盘架,本体料盘架固定于工作台面,“Π”形框架横跨于矩形本体料盘上方,“Π”形框架的横梁上安装有纵向伺服驱动单元,纵向伺服驱动单元的移动板上安装有横向伺服驱动单元,横向伺服驱动单元的移动板上设有双轴升降气缸,双轴升降气缸的活塞杆法兰板上安装有本体平夹气缸,矩形本体料盘的后侧设有本体送料槽,本体送料槽的输送方向平行于横轴线,本体送料槽底部设有本体送料槽垫块,本体送料槽的左端设有本体推料气缸。
3.根据权利要求1所述的铝合金关节连接器组装机,其特征在于:所述螺棒上料装置包括螺棒振动盘、螺棒送料槽、螺棒直线振料器、螺棒挡条、嵌入式感应器、嵌入式感应器安装块和连接垫高块,所述螺棒送料槽安装于螺棒直线振料器,螺棒直线振料器安装于工作台面,螺棒送料槽的一端连接着螺棒振动盘,螺棒振动盘固定于工作台面,螺棒送料槽的另一端侧面设有连接垫高块,连接垫高块上安装有嵌入式感应器安装块,嵌入式感应器安装块对着螺棒那个侧面设有嵌入式感应器,嵌入式感应器安装块的前端面上设有螺棒挡条。
4.根据权利要求1所述的铝合金关节连接器组装机,其特征在于:所述螺母上料装置包括螺母振动盘、螺母送料槽、螺母直线振料器、螺母挡板和气动式螺母运送装置,所述螺母送料槽的一端连接着螺母振动盘,螺母送料槽的另一端设有螺母挡板,螺母送料槽安装于螺母直线振料器,螺母直线振料器和螺母振动盘均固定于工作台面,螺母送料槽设有螺母挡板的那端位于气动式螺母运送装置的螺母平夹气缸下方,气动式螺母运送装置安装于工作台面。
5.根据权利要求4所述的铝合金关节连接器组装机,其特征在于:所述气动式螺母运送装置还包括“Π”形滑轨底板、螺母运送滑轨、螺母运送滑块、“Π”形气缸连接件、螺母运送气缸、螺母运送气缸安装支架和螺母夹爪片,所述“Π”形滑轨底板一个侧面安装有螺母运送滑轨,螺母运送滑轨上设有可移动的螺母运送滑块,螺母运送滑块上安装有“Π”形气缸连接件,“Π”形气缸连接件固定于螺母运送气缸的活塞杆端部,螺母运送气缸通过螺母运送气缸安装支架安装于“Π”形滑轨底板的另一个侧面,螺母运送滑块上还安装有螺母平夹气缸,螺母平夹气缸的夹臂上各设有一个螺母夹爪片。
6.根据权利要求1所述的铝合金关节连接器组装机,其特征在于:所述螺母拧紧装置包括气动连杆拧螺母机构、“Π”形拧螺母机构底板、螺母上卡装机构、连接直角板、螺母下卡装机构和本体压固机构,所述“Π”形拧螺母机构底板通过连接直角板安装于工作台面,“Π”形拧螺母机构底板的一个侧面安装有气动连杆拧螺母机构,“Π”形拧螺母机构底板的另一个侧面安装有螺母上卡装机构,螺母上卡装机构的下方设有螺母下卡装机构,螺母上卡装机构的后侧设有本体压固机构;所述气动连杆拧螺母机构包括拧螺母气缸、鱼眼连接头、驱动连杆、驱动块和驱动连接销,所述拧螺母气缸安装于“Π”形拧螺母机构底板,拧螺母气缸的活塞杆端部设有鱼眼连接头,鱼眼连接头通过销钉连接着驱动连杆一端,驱动连杆另一端连接着驱动块中间,驱动块上安装有两个驱动连接销,驱动连接销分别位于“Π”形拧螺母机构底板的两个弧形通槽内;所述螺母上卡装机构包括滑轨、滑块、螺母上卡接模、上卡接模气缸、“L”形上卡接模导向块和吊装弹簧,所述滑轨通过螺丝连接着两个驱动连接销,滑轨上设有可上下滑动的滑块,滑块上安装有“L”形上卡接模导向块,“L”形上卡接模导向块内侧面安装有上卡接模气缸,上卡接模气缸的活塞杆连接着螺母上卡接模,螺母上卡接模贴靠在“L”形上卡接模导向块内侧面,滑块上连接有两个吊装弹簧,两个吊装弹簧均连接到滑轨上。
7.根据权利要求6所述的铝合金关节连接器组装机,其特征在于:所述螺母下卡装机构包括下卡装气缸、下卡装气缸安装板、双螺母下卡装模和下卡装模导向板,所述下卡装气缸固定于下卡装气缸安装板,下卡装气缸安装板安装于本体压固机构的本体下承载夹板底面,下卡装气缸的活塞杆上安装有双螺母下卡装模,双螺母下卡装模贴靠在下卡装模导向板内侧面,下卡装模导向板固定于本体下承载夹板的前侧边沿。
8.根据权利要求6所述的铝合金关节连接器组装机,其特征在于:所述本体压固机构还包括本体压固气缸、本体压固上板、本体压固气缸安装板、本体压固导向板和本体定位块,所述本体压固气缸安装于本体压固气缸安装板,本体压固气缸的活塞杆穿过本体压固气缸安装板后连接到本体压固上板,本体压固气缸安装板的侧边沿安装有本体压固导向板,本体压固气缸安装板固定于气动式螺母运送装置的“Π”形滑轨底板,本体压固上板的下方设有本体下承载夹板,本体下承载夹板固定于铝合金型材本体上料机构的本体送料槽端部,本体下承载夹板上平面设有本体定位块。
9.根据权利要求1所述的铝合金关节连接器组装机,其特征在于:所述螺棒初拧装置包括螺棒初拧电机、初拧电机安装架、螺棒换位气缸、螺棒换位气缸安装块、重载滑块、重载滑轨、铝合金滑轨座、滑轨垫高块和螺棒拧夹机构,所述螺棒初拧电机安装于初拧电机安装架,初拧电机安装架固定于重载滑块,可移动的重载滑块安装于重载滑轨上,重载滑轨固定于铝合金滑轨座,铝合金滑轨座的底部设有两个滑轨垫高块,滑轨垫高块固定于工作台面,铝合金滑轨座上设有螺棒换位气缸安装块,螺棒换位气缸安装块上安装有螺棒换位气缸,螺棒换位气缸的活塞杆连接着初拧电机安装架,螺棒初拧电机的电机轴上安装有螺棒拧夹机构;所述初拧电机为正反转电机;所述螺棒拧夹机构包括“C”字形滑块座、拧夹滑块、拧夹滑轨、螺棒平夹气缸、螺棒夹爪片和螺棒平夹气缸复位弹簧,所述“C”字形滑块座上下内侧面各设有一个拧夹滑块,拧夹滑块内均插有一个可滑动的拧夹滑轨,两个拧夹滑轨分别固定于螺棒平夹气缸的上下两个侧面,螺棒平夹气缸的夹臂上各设有一个螺棒夹爪片,螺棒平夹气缸的左侧面靠接着螺棒平夹气缸复位弹簧的一端,螺棒平夹气缸复位弹簧的另一端连接着“C”字形滑块座,“C”字形滑块座与两个拧夹滑轨左端对应的位置设有避让孔。
10.根据权利要求1所述的铝合金关节连接器组装机,其特征在于:所述成品下料机构包括成品料盒、铝合金料盒架和圆弧形滑料槽,所述圆弧形滑料槽穿过工作台面的方孔,并固定于工作台面,圆弧形滑料槽下端对着成品料盒,成品料盒放置于铝合金料盒架,铝合金料盒架连接着铝合金机架。
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