JPS60263628A - アンカ−ボルト組立機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はアンカーボルト自動組立機に係り、更に詳しく
はインデックステーブルの周囲にパーツ供給ステーショ
ンを配設し、各々のステーションからインデックステー
ブル上に配設されているクランプ部に各パーツを順次供
給しながら自動的に組立てることができるアンカーボル
ト自動組立機に関する。

周知の通りアンカーボルトは種々のものが実用化されて
いるが、標準的には第１５図に示すように、ボルト本体
、スリーブ、スペーサー、ワッシャー、ナツトによって
構成されている。このように複数の部品を組合わせて構
成されているものであるから、これを例えばネジを組立
てる為等の自動機を応用して自動的に組立てる場合には
、専用の機構部を設けたり、ステーションの数を増加し
たりしなければならない。上記不具合に加えてアンカー
ボルトは製造する総量の割には長さや形状のものが多数
ある、いわゆる少量多品種のものであるので、自動機に
よる組立てが困難な点が多いので、従来は手作業による
組立てがほとんどであった。しかしながら手作業による
場合には１組立て作業に手間費間がかかり、従って製造
コストが高価となる不具合を有している。

本考案は途上の点に鑑み成されたものであり、その要旨
とする所は、ボルト本体を起立保持する為の上部クラン
プ及び下部クランプと、該下部クランプの下側に回動自
在に配設されたアンカーボルト支持板より成るクランプ
部が縁部に沿って６０度間隔で配設されていると共に、
駆動部によって６０度間隔で間欠回転せしめられるイン
デックステーブルと、上記クランプ部に対応してインデ
ックステーブルの周囲に配設された６個のステーション
群より成り、上記ステーション群は、ボルト本体供給ス
テーションと、スリーブ供給ステーションと、スペーサ
ー供給ステーションと、ワッシャー供給ステーションと
、螺合体供給ステーシゴンと、ノックアウトステーショ
ンによって構成されているアンカーボルト組立機であっ
てその目的とする所は、■アンカーボルトを自動的に組
立てることができ、而も■簡単な調節を行なうだけで種
々の大きさのアンカーボルトも自動的に組立てることが
でき、これによって■アンカーボルトの組立て作業効率
を向上させて省力化ができ、コストダウンを可能にする
ことができるアンカーボルト自動組立機を提供するにあ
る。

次に添付図面に従い本発明の実施例を詳述する。

図中１は円形に形成されたインデッークステーブルであ
り、縁部に沿って６０度間隔でクランプ部２が６個配設
されていると共に、駆動部３によって６０度間隔で間欠
回転せしめられる。

上記クランプ部２は第１５図に示すようなアンカーボル
ト４を起立保持せしめる為のものであり、第２図及び第
３図に示すように、上部クランプ５、下部クランプ６、
及び該下部クランプ６の下側に回動自在に配設されたア
ンカーボルト支持板７によって構成されている。上記上
部クランプ５及び下部クランプ６は共に２本のクランプ
アーム５ａ、５ａ及び６ａ、６ａによって構成されてお
り、これらのクランプアームは一側端部に於いて支柱８
で回動自在に支持されており、常時はクランプアーム間
に張設されたスプリング９によって内側に付勢されて閉
状態にされている。更にこれらクランプアームの略中間
部にはアンカーポルト４を握持する為のツメ１０．１０
が固着されていると共に、他側端部にはローラー１１が
配設されている。上記他側端部に配設されたローラー１
１は、後述する開動機構部１２の押圧体１３に当接する
為のものである。１４はアンカーボルト支持板７の下面
に配設されたローラーであり、該ローラー１４が後述す
るドックと当接することによってアンカーボルト支持板
７が回転せしめられる。

次いで１５はボルト本体供給ステーシゴンである。該ボ
ルト本体供給ステーション１５は、ボルト本体１６のテ
ーパ部１６ａを下側にして供給用シュート１７ａ上に送
り出す為のボルト本体フィーダ１７と、供給用シュー）
１７ａ上を送られてきたボルト本体１６を１本ずつエス
ケープさせる為のエスケープメントユニット１８と、ボ
ルト本体１６をクランプ部２にクランプさせる時のガイ
ドをする為のガイドチャック１９と、開動機構部１２に
よって構成されている。

上記エスケープメントユニッ）１８は、第４図及び第５
図に示すように、次にクランプ部２に供給するボルト本
体１６を停止せしめる為のエスケープアーム２０と、上
記ボルト本体１６の次の位置にあるボルト本体１６を停
止せしめる為のエスケープアーム２１を有している。上
記エスケープアーム２１は回動アーム２２によって回動
せしめられる回動軸２３上に締付ポル）２１ａによって
固着せしめられており、第４図中上下方向に移動可能に
されている。そしてボルト本体１６と当接する端部は、
供給用シュート１７ａを構成する丸棒２４と当接するこ
となしに、ボルト本体１６に当接できるようにする為に
、丸棒２４が当る部分には第５図に示す如く凹部２５が
形成されている。上記エスケープアーム２０は回動軸２
３上に回動自在に外嵌しており、該回動軸２３の回動と
は無関係に回動アーム２６によって回動せしめられ、ボ
ルト本体１６をエスケープさせる。ガイドチャック１９
は、第８図に示すように２本のガイドアーム２７．２８
によって構成され、−側端部にはそれぞれビニオン２９
．３０が固着されており、これらのピニオン２９．３０
が開閉用エアーシリンダー３１のピストン軸３１ａの進
退に応じて進退せしめられるラック歯３２によって回動
せしめられることによって第８図中１点鎖線に示したよ
うに、それぞれ９０度回動せしめられる。次いで３３．
３３は上記ガイドアーム２７．２８の他側端部に固着せ
しめられたガイドであり、供給用シュート１７からクラ
ンプ部２ヘボルト本体１６をクランプさせる時にガイド
する為のものである。

上記開動機構部１２は、ボルト本体１６をクランプ部？
に起立保持せしめる為に、上部クランプ部５と下部クラ
ンプ部６の双方を開動作せしめるものであり、開動作エ
アーシリンダー３４のピストン軸３４ａが押圧体１３を
進遺せしめるようにしたものである。

次いで３５はスリーブ供給ステーションであり、スリー
ブフィーダー３６と、エスケープメントユニット３７と
、ガイドチャック３８と、開動機構部３９によって構成
されている。

上記スリーブフィーダー３６は第１５図に示すようなス
リーブ４０のスリ割り部４０ａを前方にして供給シュー
ト４１上に送り出す為のものである。エスケープメント
ユニット３７と、ガイドチャック３８は上記ボルト本体
供給ステーション１５に配設されたエスケープメントユ
ニット１８及びガイドチャック１９と同一の構成であり
、説明を省略する。

開動機構部３９は第６図に示す如く、開動用エアーシリ
ンダー３４のピストン軸３４ａによって進退せしめられ
る押圧体４２は、上記ボルト本体供給ステーション１５
に配設された押圧体１３と異なり、クランプ部２の上部
クランプ５にのみ当接するように成されている。

次いで４３はスペーサー４４を供給する為のステー　ジ
ョンであり、供給シュート４５ａにスペーサー４４を送
り出す為のスペーサーフィーダー４５と、エスケープメ
ントユニット４６と、ガイドチャック４７によって構成
されている。このエスケープメントユニット４６とガイ
ドチャック４７は、上記供給ステーションに配設された
エスケープメントユニッ）１８、及びガイドチャック１
９と同一の構成である。

次いで４８はワッシャー４９を供給する為のステーショ
ンであり、ワッシャー４９を供Ｍシュー）５０上に送り
出す為のワッシャーフィーダー５１と、供給シュート５
０によって送られてきたワッシャー４９を吸着してボル
ト本体１６上に移送する為の移送ユニット５２によって
構成されている。上記移送ユニット５２は第９図に示す
如く、移送アーム５３を間欠的に１８０度回転せしめる
為の旋回機構５４と、移送アーム５３の両端部に配設さ
れた吸着ユニット５５．５５によって構成されている。

上記吸着ユニット５５．５５は上下動用エアーシリンダ
ー５６．５６によって上下動自在に成されていると共に
、下面にはワッシャー４９の内径と外径間の本体部分に
当接するパッド５７．５７が取着されており、図示せざ
る真空装置による負圧でワッシャー４９を吸着できるよ
うに成されている。５８．５８は吸着ユニット５５の移
動を規制する為に設けられたストッパーであり、ボルト
本体の長さに対応して調節する。次いで５９はナツト６
０を供給する為の螺合体供給ステーションであり、供給
シュート６１上にナツト６０を送り出す為の螺合体フィ
ーダー６２と、供給シュート６１によって送られてきた
ナツト６０を、供給シュート６１の上方位置に押し上げ
る為の押し上げシリンダー６３と、旋回機構部６４と、
ネジ込みユニット６５によって構成されている。

上記旋回機構部６４は第１１図に示すように、旋回ユニ
ット６６によって間欠的に１８０度回転せしめられる旋
回アーム６７の両端部に、押し上げシリンダー６３によ
って上方位置に押し上げられたナラ）６０を握持する為
のチャック機構６８．６８を配設したものである。

ネジ込みユニット６５は第１２図に示すようにスライド
案内６９によって上下動自在に支持されていると共に、
上下動用エアーシリンダー７０によって上下動せしめら
れるスライダー７１上にネジ込み用モーター７２が固着
せしめられている。

そして上記ネジ込み用モーター７２の出力軸７２ａには
ソケット７３が固着されており、該ソケット７３に第１
３図に示すようなナツト締付具７４を嵌合固着するよう
になっている。

次いで７５はノックアウトステーションであり、インデ
ックステーブルｌ上で組立てられたアンカーボルト４を
外部に排出する為のステーションであり、アンカーボル
ト支持板７の下面に配設されたローラー１４と当接する
ドグ７６と、クランプ部２の上部クランプ５及び下部ク
ランプ６の双方を開動作せしめる為の開動機構部７７と
、クランプ部２から開放きれたアンカーポルト４を受け
止めて外部に排出する為の排出用シュート７８によって
構成されている。

上記開動機構部７７はボルト本体供給ステーション１５
に配設された開動機構部１２と同一の構成である。

次に上記実施例に基き動作を説明する。

先ずボルト供給ステーション１５のボルト供給フィーダ
１７から供給シュート１７にボルト本体１６がテーパ部
１６ａを前方に向けて送り出される。上記ボルト本体１
６は、エスケープメントユニット１８でエスケープされ
ながらクランプ部２へ送給される。この送給時にガイド
チャック１９ば閉状態とされており、上方から落下する
ボルト本体１６をガイドする。このようにボルト本体１
６が落下する時は上部クランプ５及び下部クランプ６の
双方共、開動機構部１２によって開かれているので、ボ
ルト本体１６はツメ１Ｏ１ｌＯ内にスムースに落下する
ことができ、アンカーボルト支持板７上に乗ることがで
きる。上記のようにしてボルト本体１６がアンカーボル
ト支持板７上に乗ると共にツメ１Ｏ１１０内に落下した
後に押圧体１３が後退せしめられ、上部クランプ５及び
下部クランプ６はスプリング９によって内側に付勢され
て閉状態にされる。これによってツメ１Ｏ１１０がボル
ト本体１６をしっかりと起立保持するようになる。上記
のようにしてクランプ部２がボルト本体１６を起立保持
した後に、ガイドチャック１９のガイドアーム２７．２
８が第８図中１点鎖線で示したように回動する。上記の
ようにしてガイドアーム２７．２８が開くことによって
ボルト本体１６は、ボルト供給ステーション１５から自
由に離れるようになる。

このようにしてボルト供給ステーション１５でボルト本
体１６を供給されたクランプ部２は次にスリーブ供給ス
テーション３５に回動せしめられる。そしてこのスリー
ブ供給ステーションに於いてスリーブ４０を外嵌せしめ
られる。

即ち、スリーブフィーダー３６から供給シュート４１上
を、スリ割り部４０ａを前方にして送られたスリーブ４
０はエスケープメントユニット４６によってエスケープ
されながらボルト本体１６に外嵌せしめられるものであ
る。この外嵌時に、クランプ部２が回動中に開いてこの
回動を妨げないようにしていたガイドチャック３８が閉
じられているので、該ガイドチャック３８がスリーブ４
０をガイドする。この時に開動機構部３９が上部クラン
プ５のみ開動せしめるので、スリーブ４０はボルト本体
１６の下方に嵌合できるようになる。

スリーブ４０がボルト本体１６に外嵌した後は、開動機
構部３９の押圧体４２が退き、従って上部クランプ５が
閉状態となるので、ツメ１０がスリーブ４０を握持する
ようになる。

秋いでガイドチャック３Ｂが開いてボルト本体１６がこ
のスリーブ供給ステーション３５に対して自由になる。

上記のようにしてスリーブ４０が外嵌されたボルト本体
１６は次にスペーサー供給ステーシミン４３に回動せし
められる。そしてこのスペーサー供給ステーション４３
は上記スリーブ供給ステーション３５と同様な動作によ
って、ボルト本体１６にスペーサー４４を外嵌せしめる
。スペーサー４４の外嵌はスリーブ４０の、上側にされ
るので、この時にはクランプ部２は開閉動作しない。

次いで上記ボルト本体１６は、ワッシャー供給ステーシ
ョン４８に開動せしめられる。該ワッシャー供給ステー
ション４８は上記スペーサー４４の上側にワッシャー４
９を嵌合せしめる為のものであり、供給シュート５０の
端部に位置する４９を吸着ユニット５５が負圧で吸着す
る。上記吸着ユニット５５がワッシャー４９を吸着した
後に、上下動用エアーシリンダー５６がこれを上方に移
動せしめる０次いで旋回機構５４が移送アーム５３を１
８０度回転せしめる。このようにして移送アーム５３が
回転せしめられると、ワッシャー４９はボルト本体１６
の上方に位置せしめられるようになる０次いで上下動用
エアーシリンダー５６によって吸着ユニット５５を下動
せしめて、ワッシャー４９をボルト本体１６に嵌合せし
める。ワッシャー４９を嵌合されたボルト本体１６は、
次に螺合体供給ステーション５９に回動せしめられる。

該螺合体供給′ステーション５９は、ボルト本体１６の
上端部にナツト６０を螺着せしめる為のものであり、先
ず供給シュー）６１の端部の位置に押し上げる。上記の
ようにして押し上げられたナラ）６１を旋回アーム６７
の両端部に取着せしめられているチャック機構６８が握
持する０次いで上記旋回アーム６３は旋回ユニー２トロ
６によって１８０度回転せしめられる。するとチャック
機構６８によって握持されたナツト６０はボルト本体１
６の真上に位置せしめられるようになる。このようにボ
ルト本体１６の真上に位置せしめられたナツト６０はネ
ジ込みユニット６５によって当該ボルト本体１６の上端
部に螺着せしめられる。

上記のようにして、ボルト本体１６にスリーブ４０、ス
ペーサー４４、及びワッシャー４９を順次外嵌せしめる
と共に、ナラ）６０を螺着せしめて組み立てられたアン
カーボルト４は次のノックアウトステーション７５で外
部に排出される。即ち、該ノックアウトステーション７
５に配設されているドグ７６がアンカーボルト支持板７
の下面に突設されているローラー１４に当接する。する
とアンカーボルト支持板７は回動せしめられてアンカー
ボルト本体１６の下端部から離接される。

次いで開動機構部７７によってクランプ部２の上部クラ
ンプ５及び下部クランプ６の双方が開動せしめられると
、アンカーポルト４は下方の排出用シュート７８上に落
下せしめられる。このようにしてインデックステーブル
上で自動的に組立てられたアンカーポルト４は外部に排
出される。

以上は第１５図に示したようなアンカーポルト４を自動
的に組立てる場合について説明したが、次に第１６図に
示すようなアンカーポル）、１００を組立てる場合につ
いて説明する。上記アンカーポルト１００はボルト本体
１０１と、スリーブ１０２、及びポストスクリュー１０
３によって構成されている。その為にボルト本体供給ス
テーション１５と、スリーブ供給ステーション３５と、
螺合体供給ステーション５９、及びノックアウトステー
ション７５のみ動作する。そしてボルト供給ステーショ
ン１５とスリーブ供給ステーション３５のエスケープメ
ントユニット１８．３８を調節してボルト本体１０１及
びスリーブ１０２の長さに合わせるようにする。

次いで螺合体供給ステーション５９のソケット７３に、
ナツト締付具７４に代えて、第１７図に示すスクリュー
締付具１０４を嵌合せしめる。

上記のようにして調節及び部品交換が終了した後に、前
記アンカーポルト４を組立てたと同様な動作で自動的に
組立てることができる。このように本発明のアンカーポ
ル士自動組立機は単にアンカーポルトを自動的に組立て
ることができるというだけでなく、簡単な調節とわずか
な部品交換を行ケうだけで、寸法の異なるアンカーポル
トや、種類の異なるアンカーポルトを自動的に組立てる
ことができる利点を有する。

以上詳述した如く本発明は、ボルト本体を起立保持する
為の上部クランプ及び下部クランプと、該下部クランプ
の下側に回動自在に配設されたアンカーボルト支持板よ
り成るクランプ部が縁部に沿って６０度間隔で配設され
ていると共に、駆動部によって６０度間隔で間欠回転せ
しめられるインデー、クステーブルと、上記クランプ部
に対応してインデックステーブルの周囲に配設された６
個のステーション群より成り、上記ステーション群は、
ボルト本一体供給ステーションと、スリーブ供給ステー
ションと、スペーサー供給ステーションと、ワッシャー
供給ステーションと、螺合体供給ステーションと、ノッ
クアウトステーションより成り、ボルト本体供給ステー
ションはテーパ部を下側にしてボルト本体を供給用シュ
ート上に送り出す為のボルト本体フィーダーと、供給用
シュート上を送られてきたボルト本体を１木ずつエスケ
ープさせる為のエスケープメントユニットと、ボルトク
ランプ部がボルト本体を起立保持するのを補助する為の
ガイドチャックと、ボルトクランプ部がボルト本体を握
持する為に、ボルトクランプ部の上部クランプ部と下部
クランプ部の双方を開動作せしめる為の開動機構部によ
って構成され、スリーブ供給ステーションは、スリ割り
部を前方にしてスリーブを供給シュート上に送り出す為
のスリーブフィーダーと、供給シュート上を送られてき
たスリーブを、１個ずつエスケープさせる為のエスケー
プメントユニットと、上記スリーブをボルト本体に外嵌
せしめる為のガイドをするガイドチャックと、スリーブ
の外嵌時にクランプ部の上部クランプのみ開動作させる
開動機構部によって構成され、上記スペーサー供給ステ
ーションは、供給シュート上にスペーサーを送り出す為
のスペーサーフィーダーと、供給シュート上を送られて
きたスペーサーをエスケープさせる為のエスケープメン
トユニットと、該スペーサーをボルト本体に外嵌せしめ
る時にガイドをする為のガイドチャックによって構成さ
れ、上記ワッシャー供給ステーションは、供給シュート
上にワッシャーを送り出す為のワッシャーフィーダーと
、供給シュート上を送られてきたワッシャーを吸着して
ボルト本体上に移送して外嵌せしめる為の移送ユニット
によって構成され、上記螺合体供給ステーションは、ボ
ルト本体の上端部に螺合せしめるポストスクリューやナ
ツト等の螺合体を供給シュート上に送り出す為の螺合体
フィーダーと、供給シュートによって送られてきた螺合
体を、供給シュートの上方位置に押し上げる為の押し上
げシリンダーと、該押し上げシリンダーによって上方に
押し上げられた螺合体を握持してボルト本体の上端部迄
移送する為の旋回機構部と、ボルト本体の上端部に位置
せしめられた螺合体をアンカーボルトに螺着せしめる為
のネジ込みユニットによって構成され、上記ノックアウ
トステーションはクランプ部に配設されたアンカーボル
ト支持板に当接してこれを回動せしめる為のドグと、ア
ンクランプ部の上部アームと下部アームの双方を開動せ
しめる為の開動機構部と、アンクランプされたアンカー
ボルトを受け止めて外部に排出せしめる為の排出用シュ
ートによって構成されており、ボルト本体供給ステーシ
ョンとスリーブ供給ステーション、及びスペーサー供給
ステーションに配設されたエスケープメントユニットは
２木のエスケープアームを有しており、これら２本のエ
スケープアームの内、上流側に配設されたエスケープア
ームは、エスケープ方向に沿って移動可能と成されてお
り、これによりて長さの異なるボルト本体や、スリーブ
、及びスペーサーを自由にエスケープさせることができ
、インデックステーブル上でアンカーボルトを自動的に
組立てることができると共に、異なる長さのアンカーボ
ルトも組立てることができるようにしたことを特徴とす
るアンカーボルト自動組立機なので、■インデックステ
ーブル１の周囲に配設したステーション群から順次イン
デックステーブル上のクランプ部にアンカーボルト構成
部品を自動的に供給して自動的に組立てることができ、
面も■エスケープメントユニットを調節すると共に、ソ
ケットに嵌合する締付具を交換するだけで種々の大きさ
のアンカーボルトも自動的に組立てることができ、これ
によって■アンカーボルトの組立て作業効率を向上させ
て省力化ができ、コストダウンを可能にするアンカーボ
ルト自動組立機を提供する等種々の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、第
２図はクランプ部の平面図、第３図は同じくクランプ部
の側面図、第４図はボルト供給ステーションの側面構成
図、第５図はエスケープアームがボルト本体を押圧して
いる状態を示す図、第６図はスリーブ供給ステーション
の側面図、第７図はスペーサー供給ステーションの側面
図、第８図はガイドチャックの平面図、第１０図はワッ
シャーにパッド５７が吸着した態様を示す平面図、第１
１図は螺合体、供給ステーションの側面図、第１２図は
ネジ込みユニットの側面図、第１３図はナツト締付具の
縦断面図、第１４図はノックアウトステーションの側面
図、第１５図はアンカーボルトの平面図、第１６図はア
ンカーボルトの他の例を示す平面図、第１７図はポスト
スクリュー締付具の側面図である。 尚図中１・・争インデックステーブル、２・・・クラン
プ部、３や−・駆動部、４・争・アンカーボルト、５・
・舎上部クランプ６−・・下部クランプ、 ７・−９アンカーボルト支持板、 １２・９拳開動機構部、 １５−・・ボルト供給ステーション。 ｌ６・會・ボルト本体、 １７・・・ボルト供給フィーダー、 １８１１・φエスケープメントユニット、１９参〇・ガ
イドチャック、 ３５・・・スリーブ供給ステーション、３６・φ命スリ
ーブフィーダー、 ３７１１１１・エスケープメントユニット、３８・・・
ガイドチャック、 ３９・・・開動機構部、４０・・争スリーブ、４０ａ＠
曇・スリ割り部、 ４３・・・スペーサー供給ステーション、４４拳・−ス
ペーサー、 ４５・―・スペーサーフィーダー、 ４６・・・エスケープメントユニット、４７・・・ガイ
ドチャック、 ４８・・・ワッシャー供給ステーション、４９・目ワッ
シャー、 ５１・・拳ワッシャーフィーダー、 ５２−・・移送ユニット、 ５９・・曇螺合体供給ステーション、 ６０・・・ナツト、６２拳・・螺合体フィーダー６３・
・・押し上げフィーダー、 ６４・・・旋回機構部、 ６５・・・ネジ込みユニット、 ６６・Φ・旋回ユニット、 ７５・會・ノックアウトステーション、７６串・−ドグ
、７７・・・開動機構部、７８１１・◆排出用シュート
、 １００・拳・アンカーボルト、 １０１・・・ポルト本体、１０２・・・スリーブを示し
ている。 特許出願人　株式会社松木製作所 某　６　副 浜　７　凹 手続補正書 昭和５９年１０月２５日 昭和５９年特許願　第１１８８０５号 ２　発明の名称 アンカーボルト組立機 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　横浜市神奈用区六角橋１丁目９番１７号氏名　
株式会社　松本製作所 代表取締役　松　木　栄 ４　代理人　〒２４３−０２ ５　補正命令の日付　昭和５９年９月２５日６　補正の
対象 明細書の「図面の簡単な説明」の欄 ７　補正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ボルト本体を起立保持する為の上部クランプ部及び下部
   クランプ部と、該下部クランプの下側に回動自在に配設
   されたアンカーボルト支持板より成るクランプ部が縁部
   に沿って６０度間隔で配設されていると共に、駆動部に
   よって６０度間隔で間欠回転せしめられるインデックス
   テーブルと、上記クランプ部に対応してインデックステ
   ーブルの周囲に配設された６個のステーション群より成
   り、上記ステーション群は、ボルト本体供給ステーショ
   ンと、スリーブ供給ステーションと、スペーサー供給ス
   テーションと、ワッシャー供給ステーションと、螺合体
   供給ステーションと、ノックアウトステーションより成
   り、ボルト本体供給ステーションはテーバ部を下側にし
   てボルト本体を供給用シュート上に送り出す為のボルト
   本体フィーダーと、供給用シュート上を送られてきたボ
   ルト本体を１木ずつエスケープさせる為のエスケープメ
   ントユニットと、ボルトクランプ部がボルト本体を起立
   保持するのを補助する為のガイドチャックと、ボルトク
   ランプ部がボルト本体を握持する為に、ボルトクランプ
   部の上部クランプと下部クランプの双方を開動作せしめ
   る為の開動機構部によって構成され、スリーブ供給ステ
   ーションは、スリ割り部を前方にしてスリーブを供給シ
   ュート上に送り出す為のスリーブフィーダーと、供給シ
   ュート上を送られてきたスリーブを、１個ずつエスケー
   プさせる為のエスケープメントユニットと、上記スリー
   ブをボルト本体に外嵌せしめる為のガイドをするガイド
   チャックと、スリーブの外嵌時にクランプ部の上部クラ
   ンプのみ開動作させる開動機構部によって構成され、上
   記スペーサー供給ステーションは、供給シュート上にス
   ペーサーを送り出す為のスペーサーフィーダーと、供給
   シュート上を送られてきたスペーサーをエスケープさせ
   る為のエスケープメントユニットと、該スペーサーをボ
   ルト本体に外嵌せしめる時にガイドをする為のガイドチ
   ャックによって構成され、上記ワッシャー供給ステーシ
   ョンは、供給シュート上にワッシャーを送り出す為のワ
   ッシャーフィーダーと、供給シュート上を送られてきた
   ワーフシャーを吸着してボルト本体上に移送して外嵌せ
   しめる為の移送ユニットによって構成され、上記螺合体
   供給ステーションは、ボルト本体の上端部に螺合せしめ
   るポストスクリューやナツト等の螺合体を供給シュート
   上に送り出す為の螺合体フィーダーと、供給シュートに
   よって送られてきた螺合体を、供給、シュートの上方位
   置に押し上げる為の押し上げシリンダーと、該押し上げ
   シリンダーによって上方に押し上げられた螺合体を握持
   してボルト本体の上端部迄移送する為の旋回機構部と、
   ボルト本体の上端部に位置せしめられた螺合体をアンカ
   ーボルトに螺着せしめる為のネジ込みユニットによって
   構成され、上記ノックアウトステーションはり・ランプ
   部に配設されたアンカーボルト支持板に当接してこれを
   回動せしめる為のドグと、アンクランプ部の上部アーム
   と下部アームの双方を開動せしめる為の開動機構部と、
   アンクランプされたアンカーボルトを受け止めて外部に
   排出せしめる為の排出用シュートによって構成されてお
   り、ボルト本体供給ステーションとスリーブ供給ステー
   ション、及びスペーサー供給ステーションに配設された
   エスケープメントユニットは２木のエスケープアームを
   有しており、これら２木のエスケープアームの内、上流
   側に配設されたエスケープアームは、エスケープ方向に
   沿って移動可能と成されており、これによって長さの異
   なるボルト本体や、スリーブ、及びスペーサーを自由に
   エスケープさせることができ、インデックステーブル上
   でアンカーボルトを自動的に組立てることができると共
   に、異なる長さのアンカーボルトも組立てることができ
   るようにしたことを特徴とするアンカーボルト自動組立
   機。