CN103978367A - 膨胀螺栓装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膨胀螺栓装配机，涉及装配金属零件或制品的机械设备技术领域，包括控制箱、电机、机架和工作台，工作台上设螺杆震动排序盘、胀管震动排序盘、平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘、螺母震动排序盘、螺杆输送装置、胀管分检装置、胀管输送装置、平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置、螺母锁紧装置和装配输送带，装配输送带出料端下方设分拣槽。电机通过主动链轮、链条与从动链轮连接，与从动链轮同轴固定的传动轮带动装配输送带，螺杆、胀管、平垫、弹垫和螺母经震动排序后依次进入各自输送装置，落入装配输送带上完成膨胀螺栓的装配，最终落入分拣槽内进行包装。本发明具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高的优点。

Description

膨胀螺栓装配机

技术领域

本发明涉及装配金属零件或制品的机械设备技术领域。

背景技术

膨胀螺栓属于标准件，是由螺杆、胀管、平垫、弹簧垫圈和螺母组装而成，是利用与螺杆配合的胀管的膨胀力来固定的连接件，常用于墙体与其他设备的连接。目前膨胀螺栓的组装主要通过工人手工来完成，首先由人工筛选符合要求的零件：螺杆、膨胀套、平垫、弹簧垫圈和螺母，然后进行人工组装，不仅劳动强度大，生产效率低，而且耗费大量的人力成本，这就制约了生产规模的发展，不利于大批量生产。

2013年5月8日国家知识产权局公布了一种螺丝自动拼装机的发明专利，公布号为CN 103084832 A，但是这种设备仅是一种半自动的装配机械并没有真正实现膨胀螺栓的全自动装配。而市场上已有成套的螺杆震动排序盘、胀管震动排序盘、平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘、螺母震动排序盘出售，但是胀管震动排序盘的震动并不能分辨出胀管的头尾端，不利于膨胀螺栓的自动化装配。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、自动化程度高、生产效率高的膨胀螺栓装配机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种膨胀螺栓装配机，包括控制箱、电机和机架，机架上一侧设有螺杆震动排序盘、胀管震动排序盘、平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘、螺母震动排序盘、螺杆输送装置、胀管分检装置、胀管输送装置、平垫输送装置、弹垫输送装置、螺母输送装置和螺母锁紧装置，另一侧设有装配输送带，所述装配输送带出料端设有分拣槽，所述电机通过机械传动装置与装配输送带连接。

优选的，所述装配输送带包括主动轮、从动轮、链条传送带、螺杆卡扣和两个螺杆压板，所述螺杆卡扣一端固定在链条传送带的链节中部，另一端沿链条传送带运行方向的中部设有与螺杆相吻合的U型开口，所述链条传送带两端与主动轮、从动轮啮合，所述螺杆卡扣间隔均布设置在链条传送带的链节上 ，所述两个螺杆压板并列设置在机架上螺杆的两侧、且在螺杆卡扣上方，压住螺杆的凸台部位，所述螺杆压板下部通过压板拉簧与机架相连。

优选的，所述螺杆输送装置包括螺杆料管和第一龙门支架，所述第一龙门支架固定在机架上，所述螺杆料管设置在第一龙门支架上部，所述螺杆料管与螺杆震动排序盘出口端相连，所述螺杆料管下端设有开口槽、且与链条传送带、螺杆卡扣对应。

优选的，所述胀管分检装置包括第二龙门支架、分检机构、左滑道和右滑道，所述分检机构、左滑道和右滑道设置在第二龙门支架上部，所述第二龙门支架固定在机架上，所述分检机构包括进料管、分检传感器、推料传感器、顶推机构、分检轮、吹料装置、光纤槽检传感器、分检传动轮、永磁传动轮、分检电机和胀管给料传感器，所述进料管设置在胀管震动排序盘的出口端的下方、且在分检轮上方，所述顶推机构设置在进料管一侧，所述分检电机与永磁传动轮联接，所述分检传动轮与分检轮并列间隙设置，所述吹料装置为两套分别设置在分检传动轮与分检轮的上方、且出口相对，所述胀管给料传感器设置在左滑道和右滑道的出料端；所述分检传感器、推料传感器、光纤槽检传感器、胀管给料传感器均与控制箱导线连接。

优选的，所述胀管输送装置包括胀管储料盒、第三龙门支架、胀管料管和料位传感器，所述第三龙门支架固定在机架上，所述胀管储料盒设置在第三龙门支架上，所述胀管储料盒的进口与左滑道和右滑道的出料端相连、左滑道和右滑道出料端分别设置左旋转或右旋转分检门，所述胀管储料盒的出口端与胀管料管连通、且设有料位传感器，所述胀管储料盒为倾斜的漏斗状，所述第三龙门支架中部设有位置可调的滑板，所述胀管料管固定在滑板上，所述滑板两侧通过拉簧与第三龙门支架相连，所述胀管料管倾斜设置、且出口端向下的一侧设有开口槽，所述开口槽相对面的背侧设有磁铁，所述料位传感器与控制箱及控制左旋转或右旋转分检门的机械传动机构相连。

优选的，所述平垫输送装置、弹垫输送装置和螺母输送装置的结构相同，均包括支架、送料滑道、储料管、送料机构、料仓和给料传感器，所述支架通过螺栓副和压力弹簧固定在机架上，所述给料传感器与控制箱相连，所述送料滑道倾斜设置、且分别与平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘及螺母震动排序盘的出口端相连，所述送料滑道出口与储料管进口相连，所述送料机构和料仓分别设置在储料管的两侧，所述料仓倾斜设置、且料仓出料端下侧设有U型开口槽、上侧设有压盖，所述压盖通过扭簧与料仓铰接。

优选的，所述顶推机构和送料机构机构相同，均包括气缸和滑块，所述滑块固定在气缸活塞端部。

优选的，所述螺母锁紧装置包括齿形搓板、搓板支架和挡板，所述齿形搓板固定在搓板支架上，所述搓板支架通过螺栓副和压力弹簧固定在机架上，挡板对称于链条传送带设置在搓板支架相对面。

优选的，所述分拣槽为“人”字形三通槽，在中部分叉处设有可旋转的分拣板，所述分拣槽入口处设有计数器，所述计数器与控制分拣板旋转的机械机构相连。

优选的，所述电机上设有滚珠离合器，所述电机为针轮减速机。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：电机通过机械传动装置将动力传送到装配输送带上的链条传送带，经螺杆震动排序盘排序后的螺杆进入螺杆输送装置，在自重作用下垂直落入链条输送带的螺杆卡扣内，随链条传送带运动；经胀管震动排序盘排序后的胀管在胀管分检装置和料位传感器的作用下，实现左右两侧交替送料，当保持垂直状态的螺杆运行至胀管料管下方时，利用链条传送带的水平运动和胀管料管的倾斜度，将胀管挂入螺杆，利用胀管自重套装在螺杆上；在平垫震动排序盘、弹垫震动排序盘和螺母震动排序盘的作用下，平垫、弹垫和螺母分别进行排序，当套上胀管后的螺杆运行至平垫输送装置下方时将平垫装入螺杆上，运行至弹垫输送装置下方时将弹垫装入螺杆上，再运行至螺母输送装置下方时将螺母装入螺杆上，并继续运行至螺母锁紧装置的齿形搓板处，在链条传送带的带动下在齿形搓板上运动，另一侧沿挡板滚动，利用齿形搓板的齿形阻力将螺母旋入螺杆，完成膨胀螺栓的装配；控制箱与分检传感器、推料传感器、光纤槽检传感器、胀管给料传感器及平垫、弹垫和螺母的给料传感器通过导线连接，协调控制相应的装配动作，提高自动化程度，电机上设置的滚珠离合器在设备发生卡机或过载时保护电机和整套设备的运行安全；在链条传送带的尾端，利用膨胀螺栓自重脱离螺杆卡扣落入下方的分拣槽内，根据计数器设定的数量控制分拣板的摆动方向，将膨胀螺栓分别导入分拣槽下部的两侧储槽，依次循环往复，达到左右分拣设定的工件数量，以利于包装和转运。本发明具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高的优点，装配速度为120件/分钟，是人工装配的10倍，适用于膨胀螺栓的批量化生产。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中螺杆输送装置的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是图1中胀管分检装置的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图1中胀管输送装置的结构示意图；

图7是图1中平垫输送装置的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图1中螺母锁紧装置的结构示意图；

图10是图1中装配输送带的结构示意图；

图11是图1中机架的俯视图；

图12是图10中螺杆卡扣的主视图；

图13是图12的俯视图；

图14是胀管分检装置的电气控制框图；

图15是平垫输送装置、弹垫输送装置和螺母输送装置的电气控制框图；

图中：1-机架，2-控制箱，3-装配输送带，5-螺杆，6-螺杆输送装置，7-螺杆震动排序盘，8-胀管震动排序盘，9-胀管分检装置，10-胀管输送装置，11-平垫震动排序盘，12-平垫输送装置，13-弹垫震动排序盘，14-弹垫输送装置，15-螺母震动排序盘，16-螺母输送装置，17-螺母锁紧装置，18-从动链轮，19-分拣槽，20-链条，21-电机，22-主动链轮，23-给料传感器，24-从动轮，25-主动轮，26-胀管，27-平垫，28-螺母；31-链条传送带，32-螺杆卡扣，33-螺杆压板，34-压板拉簧，35-长形孔；41-进料管，42-分检传感器，43-推料传感器，44-顶推机构，45-分检轮，46-吹料装置，47-光纤槽检传感器，48-分检传动轮，49-永磁传动轮，50-分检电机，51-胀管给料传感器；61-螺杆料管，62-第一龙门支架；91-第二龙门支架，92-左滑道，93-右滑道，94-出料导轨；101-胀管储料盒，102-第三龙门支架，103-胀管料管，104-料位传感器，105-拉簧，106-磁铁，107-进料盖板，108-滑板；121-支架，122-送料滑道，123-储料管，124-料仓，125-螺栓副，126-压力弹簧，127-压盖，128-扭簧，129-送料机构；441-气缸，442-滑块；171-齿形搓板，172-搓板支架，173-挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1、11所示的一种膨胀螺栓装配机，包括控制箱2、电机21和机架1，机架1上一侧设有螺杆震动排序盘7、胀管震动排序盘8、平垫震动排序盘11、弹垫震动排序盘13、螺母震动排序盘15、螺杆输送装置6、胀管分检装置9、胀管输送装置10、平垫输送装置12、弹垫输送装置14、螺母输送装置16和螺母锁紧装置17，机架1上另一侧设有装配输送带3，所述装配输送带3出料端下方、且在机架1侧面设有分拣槽19，所述电机21通过机械传动装置与装配输送带3相连，电机21通过主动链轮22、链条20与从动链轮18连接，所述装配输送带3设置在与从动链轮18同轴固定的主动轮25上，在装配输送带3另一端、与主动轮对应设置从动轮24。

如图10、12、13所示，所述装配输送带3包括主动轮25、从动轮24、链条传送带31、螺杆卡扣32和两个螺杆压板33，所述螺杆卡扣32一端固定在链条传送带31的链节中部，另一端中部沿链条传送带31运行方向设有与螺杆5相吻合的U型开口；所述链条传送带31两端与主动轮25、从动轮24啮合，所述螺杆卡扣32间隔均布设置在链条传送带31的链节上 ，所述两个螺杆压板33并列设置在机架1上螺杆5的两侧、且在螺杆卡扣32上方，压住螺杆5的凸台部位，所述螺杆压板33下部通过压板拉簧34与机架1相连，两个螺杆压板33的中间设有供链条传送带31运行的通道，螺杆压板33侧面间隔设有长形孔35，利用长形孔35和设置在机架1上的连接轴可以调整螺杆压板33的高度。当链条传送带31在电机21的带动下运动至螺杆5的位置时，利用螺杆卡扣32的U型开口将螺杆5的下端凸台卡紧，随链条传送带31一起向前运动，上面利用螺杆压板33压住螺杆5下端凸台对其进行限位，防止螺杆5上下窜动和左右移位。

如图2、3所示的螺杆输送装置6包括螺杆料管61和第一龙门支架62，所述第一龙门支架62固定在机架1上，所述螺杆料管61设置在第一龙门支架62上部，所述螺杆料管61与螺杆震动排序盘7出口端相连，所述螺杆料管61下端设有开口槽、且与链条传送带31、螺杆卡扣32对应。螺杆5经螺杆震动排序盘7排序后沿其出口端滑道进入到螺杆料管61，在自重作用下，沿螺杆料管61垂直下落到链条传送带31上，当链条传送带31 上的螺杆卡扣32运行到此处时，螺杆5下端进入螺杆卡扣32的U型开口，并从螺杆料管61下端的开口槽处脱离螺杆料管61进入链条传送带31 的运行轨道。

如图4、5所示的胀管分检装置9包括第二龙门支架91、分检机构、左滑道92和右滑道93，所述分检机构、左滑道92和右滑道93设置在第二龙门支架91上部，所述第二龙门支架91固定在机架1上，所述分检机构包括进料管41、分检传感器42、推料传感器43、顶推机构44、分检轮45、吹料装置46、光纤槽检传感器47、分检传动轮48、永磁传动轮49、分检电机50和胀管给料传感器51，所述进料管41设置在胀管震动排序盘8的出口端的下方、且在分检轮45上方，所述顶推机构44设置在进料管41一侧，所述分检电机50与永磁传动轮49联接，所述分检传动轮48与分检轮45并列间隙设置，所述吹料装置46为两根分别设置在分检传动轮48与分检轮45的上方、且出口相对，所述胀管给料传感器51设置在左滑道92和右滑道93的出料端；所述分检传感器42、推料传感器43、光纤槽检传感器47、胀管给料传感器51均与控制箱2导线连接。如图6所示的胀管输送装置10包括胀管储料盒101、第三龙门支架102、胀管料管103和料位传感器104，所述第三龙门支架102固定在机架1上，所述胀管储料盒101设置在第三龙门支架102上，所述胀管储料盒101的进口与左滑道92和右滑道93出料端相连、左滑道92和右滑道93出料端分别设置左旋转或右旋转分检门107，所述胀管储料盒101的出口端与胀管料管103连通、且设有料位传感器104，所述胀管储料盒101为倾斜的漏斗状，在第三龙门支架102中部设有位置可调的滑板108，所述胀管料管103固定在滑板108上，所述滑板108两侧通过拉簧105与第三龙门支架102相连，所述胀管料管103倾斜设置、且出口端向下的一侧设有开口槽，所述开口槽相对面的背侧设有磁铁106，所述料位传感器104与控制箱2及控制左旋转或右旋转分检门107的机械传动机构相连。

胀管分检装置9的电气控制框图如图14所示，胀管26经胀管震动排序盘8排序后进入进料管41，分检传感器42发出推料指令，推料传感器43接收指令后利用顶推机构44将胀管26推至分检传动轮48与分检轮45之间托住，通过分检电机50带动永磁传动轮49旋转，永磁传动轮49驱动分检传动轮48与分检轮45转动的同时带动胀管26转动，利用光纤槽检传感器47检测出胀管26的头尾端，如检测出端部带槽光纤槽检传感器47发出指令，通过吹料装置46将其吹入右滑道93，否则吹入左滑道92，在左滑道92和右滑道93的底部出口等待料位传感器104发出送料指令，再配合胀管给料传感器51和控制箱2控制左旋转或右旋转分检门107的机械传动机构实现左右交替给料，使左滑道92和右滑道93的内的胀管26均匀送至胀管储料盒101内，防止胀管26的单侧堆积。

如图7、8所示，平垫输送装置12、弹垫输送装置14和螺母输送装置16的结构相同，均包括支架121、送料滑道122、储料管123、送料机构129、料仓124和给料传感器23，所述支架121通过螺栓副125和压力弹簧126固定在机架1上，所述给料传感器23与控制箱2连接，所述送料滑道122倾斜设置、且分别与平垫震动排序盘11、弹垫震动排序盘13及螺母震动排序盘15的出口端相连，所述送料滑道122出口与储料管123进口相连，所述送料机构129和料仓124分别设置在储料管123的两侧，所述料仓124倾斜设置、且料仓124出料端下侧设有U型开口槽、上侧设有压盖127，所述压盖127通过扭簧128与料仓124铰接。平垫27经平垫震动排序盘11排序后沿出口端倾斜的送料滑道122进入到储料管123内，当装了胀管26的螺杆5经过给料传感器23后，给料传感器23就会对送料机构129发出推料指令，将一个工件推入料仓124内等待装配，压盖127通过扭簧128可将平垫27按压住不滑脱，支架121可以通过压力弹簧126调整其高度，保证平垫27装入螺杆5时的最佳位置，使平垫27的内孔中心略低于螺杆5的高度，当螺杆5运行至平垫27所处位置时，利用链条传送带31的运动将平垫27装入螺杆5上，压盖127在扭簧128的作用下再恢复原位。同理，弹垫和螺母28的装配方式也是如此；平垫输送装置12、弹垫输送装置14和螺母输送装置16的电路原理框图如图15所示。

所述顶推机构44和送料机构129包括气缸441和滑块442，所述滑块442固定在气缸441活塞端部，气缸441带动滑块442负责将胀管26或平垫27、弹垫、螺母28推至工作位置。气缸441也可由液压缸来替代。

如图9所示的螺母锁紧装置17包括齿形搓板171、搓板支架172和挡板173，所述齿形搓板171固定在搓板支架172上，所述搓板支架172通过螺栓副125和压力弹簧126固定在机架1上，挡板173对称于链条传送带31设置在搓板支架172相对面。当螺母28装入螺杆5上时，并继续运动至齿形搓板171，另一侧沿挡板173滚动，在链条传送带31的带动下在齿形搓板171上运动，利用齿形搓板171的齿形阻力将螺母28旋入螺杆5。

所述分拣槽19为“人”字形三通槽，在中部分叉处设有可旋转的分拣板，所述分拣槽19入口处设有计数器，所述计数器与控制分拣板旋转的机械传动机构相连。膨胀螺栓完成装配后运行至链条传送带31 的尾端，在向下旋转过程中脱离螺杆卡扣32，在自重作用下落入下方的分拣槽19内，根据计数器设定的数量控制分拣板的旋转方向，将膨胀螺栓导入两侧不同的槽内，依次循环往复，达到左右分拣设定的工件数量，以利于包装和转运。

所述电机21与主动链轮22之间设有滚珠离合器，所述电机21为针轮减速机。滚珠离合器可保护电机21在设备发生卡机或过载时不会烧毁，保护电机和整套设备的运行安全。

所述螺杆震动排序盘7、胀管震动排序盘8、平垫震动排序盘11、弹垫震动排序盘13、螺母震动排序盘15均可在市场上买到，可根据需要进行采购。所述分检传感器42、推料传感器43、光纤槽检传感器47、胀管给料传感器51及平垫、弹垫和螺母的给料传感器23也可根据实际需要进行采购。

电机21通过主动链轮22、从动链轮24将动力传送到装配输送带3上的链条传送带31，经螺杆震动排序盘7排序后的螺杆5进入螺杆输送装置6的螺杆料管61，在自重作用下垂直落入链条输送带31上，当螺杆卡扣32运行至螺杆5位置时将螺杆5卡紧，随链条传送带31运动；经胀管震动排序盘8排序后的胀管26在胀管分检装置9的作用下，胀管26根据头尾不同分别落入左滑道92和右滑道93，由料位传感器104来控制左滑道92和右滑道93底部的进料盖板107实现左右两侧交替送料，利用拉簧105调整滑板108的高度，进而调整胀管料管103的高度，使螺杆5顶端略高于胀管26的下端中心高度，当保持垂直状态的螺杆5运行至胀管料管103下方时，利用链条传送带31的水平运动和胀管料管103的倾斜度，将胀管26挂入螺杆5，利用胀管26自重套装在螺杆5上；在平垫震动排序盘11、弹垫震动排序盘13和螺母震动排序盘15的作用下，平垫、弹垫和螺母分别进行排序、滑入送料滑道122及储料管123，然后在送料机构129的气缸441驱动下，由滑块442将作用下将平垫、弹垫和螺母分别推入料仓124，在料仓124的出料端借助扭簧128的作用使压盖127将平垫、弹垫和螺母分别按压住不滑落，当套上胀管26后的螺杆5运行至平垫输送装置12下方时，将平垫27装入螺杆上，运行至弹垫输送装置14下方时将弹垫装入螺杆5上，再运行至螺母输送装置16下方时，将螺母28装入螺杆5上，并继续运行至螺母锁紧装置17的齿形搓板171处，在链条传送带31的带动下在齿形搓板171上运动，利用齿形搓板171的齿形阻力将螺母28旋入螺杆5，通过调节螺栓副125和压力弹簧126可以调整平垫输送装置12、弹垫输送装置14和螺母输送装置16的支架121高度，保证平垫、弹垫和螺母装入螺杆的最佳位置；电机21与主动链轮22之间设置的滚珠离合器在设备发生卡机或过载时保护电机和整套设备的运行安全；膨胀螺栓完成装配后在链条传送带31的尾端，利用膨胀螺栓自重脱离螺杆卡扣32落入下方的分拣槽19内，根据计数器设定的数量控制可旋转的分拣板的摆动方向，将膨胀螺栓分别导入分拣槽下部的两侧储槽，依次循环往复，达到左右分拣设定的工件数量，以利于包装和转运。其中电机21、分检传感器42、推料传感器43、光纤槽检传感器47、胀管给料传感器51、料位传感器104和平垫、弹垫和螺母的给料传感器23均与控制箱2连接，通过控制箱2控制协调分检传感器42、推料传感器43、光纤槽检传感器47、胀管给料传感器51及平垫、弹垫和螺母的给料传感器23与相应的机械装置之间的动作，实现机械、电气、气动的集成化，提高了设备的自动化程度。

综上所述，本发明具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高的优点，利用本发明装配膨胀螺栓，装配速度可达120件/分钟，是人工装配的10倍，适用于膨胀螺栓的批量化生产。 

Claims (10)

1.一种膨胀螺栓装配机，包括控制箱（2）、电机（21）和机架（1），机架（1）上一侧设有螺杆震动排序盘（7）和胀管震动排序盘（8），其特征在于：还包括平垫震动排序盘（11）、弹垫震动排序盘（13）、螺母震动排序盘（15）、螺杆输送装置（6）、胀管分检装置（9）、胀管输送装置（10）、平垫输送装置（12）、弹垫输送装置（14）、螺母输送装置（16）和螺母锁紧装置（17），机架（1）上另一侧设有装配输送带（3），所述装配输送带（3）出料端设有分拣槽（19），所述电机（21）通过机械传动装置与装配输送带（3）相连。

2.根据权利要求1所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于：所述装配输送带（3）包括主动轮（25）、从动轮（24）、链条传送带（31）、螺杆卡扣（32）和两个螺杆压板（33），所述螺杆卡扣（32）一端固定在链条传送带（31）的链节中部，另一端中部沿链条传送带（31）运行方向设有与螺杆（5）相吻合的U型开口；所述链条传送带（31）两端与主动轮（25）、从动轮（24）啮合，所述螺杆卡扣（32）间隔均布设置在链条传送带（31）的链节上 ，所述两个螺杆压板（33）并列设置在机架（1）上螺杆（5）的两侧、且在螺杆卡扣（32）上方，压住螺杆（5）的凸台部位，所述螺杆压板（33）下部通过压板拉簧（34）与机架（1）连接。

3.根据权利要求1所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于：所述螺杆输送装置（6）包括螺杆料管（61）和第一龙门支架（62），所述第一龙门支架（62）固定在机架（1）上，所述螺杆料管（61）设置在第一龙门支架（62）上部，所述螺杆料管（61）与螺杆震动排序盘（7）出口端相连，所述螺杆料管（61）下端设有开口槽、且与链条传送带（31）、螺杆卡扣（32）对应。

4.根据权利要求1所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于：所述胀管分检装置（9）包括第二龙门支架（91）、分检机构、左滑道（92）和右滑道（93），所述分检机构、左滑道（92）和右滑道（93）设置在第二龙门支架（91）上部，所述第二龙门支架（91）固定在机架（1）上，所述分检机构包括进料管（41）、分检传感器（42）、推料传感器（43）、顶推机构（44）、分检轮（45）、吹料装置（46）、光纤槽检传感器（47）、分检传动轮（48）、永磁传动轮（49）、分检电机（50）和胀管给料传感器（51），所述进料管（41）设置在胀管震动排序盘（8）的出口端的下方、且在分检轮（45）上方，所述顶推机构（44）设置在进料管（41）一侧，所述分检电机（50）与永磁传动轮（49）联接，所述分检传动轮（48）与分检轮（45）并列间隙设置，所述吹料装置（46）为两套分别设置在分检传动轮（48）与分检轮（45）的上方、且出口相对，所述胀管给料传感器（51）设置在左滑道（92）和右滑道（93）的出料端；所述分检传感器（42）、推料传感器（43）、光纤槽检传感器（47）、胀管给料传感器（51）均与控制箱（2）导线连接。

5.根据权利要求4所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于：所述胀管输送装置（10）包括胀管储料盒（101）、第三龙门支架（102）、胀管料管（103）和料位传感器（104），所述第三龙门支架（102）固定在机架（1）上，所述胀管储料盒（101）设置在第三龙门支架（102）上，所述胀管储料盒（101）的进口与左滑道（92）和右滑道（93）出料端相连、左滑道（92）和右滑道（93）出料端分别设置左旋转或右旋转分检门（107），所述胀管储料盒（101）的出口端与胀管料管（103）连通、且设有料位传感器（104），所述胀管储料盒（101）为倾斜的漏斗状，在第三龙门支架（102）中部设有位置可调的滑板（108），所述胀管料管（103）固定在滑板（108）上，所述滑板（108）两侧通过拉簧（105）与第三龙门支架（102）相连，所述胀管料管（103）倾斜设置、且出口端向下的一侧设有开口槽，所述开口槽相对面的背侧设有磁铁（106），所述料位传感器（104）与控制箱（2）及控制左旋转或右旋转分检门（107）的机械传动机构相连。

6.根据权利要求1所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于：所述平垫输送装置（12）、弹垫输送装置（14）和螺母输送装置（16）的结构相同，均包括支架（121）、送料滑道（122）、储料管（123）、送料机构（129）、料仓（124）和给料传感器（23），所述支架（121）通过螺栓副（125）和压力弹簧（126）固定在机架（1）上，所述给料传感器（23）与控制箱（2）相连，所述送料滑道（122）倾斜设置、且分别与平垫震动排序盘（11）、弹垫震动排序盘（13）及螺母震动排序盘（15）的出口端相连，所述送料滑道（122）出口与储料管（123）进口相连，所述送料机构（129）和料仓（124）分别设置在储料管（123）的两侧，所述料仓（124）倾斜设置、且料仓（124）出料端下侧设有U型开口槽、上侧设有压盖（127），所述压盖（127）通过扭簧（128）与料仓（124）铰接。

7.根据权利要求5或6所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于：所述顶推机构（44）和送料机构（129）的机构相同，均包括气缸（441）和滑块（442），所述滑块（442）固定在气缸（441）活塞端部。

8.根据权利要求1所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于：所述螺母锁紧装置（17）包括齿形搓板（171）、搓板支架（172）和挡板（173），所述齿形搓板（171）固定在搓板支架（172）上，所述搓板支架（172）通过螺栓副（125）和压力弹簧（126）固定在机架（1）上，挡板（173）对称于链条传送带（31）设置在搓板支架（172）相对面。

9.根据权利要求1所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于：所述分拣槽（19）为“人”字形三通槽，在中部分叉处设有可旋转的分拣板，所述分拣槽（19）入口处设有计数器，所述计数器与控制分拣板旋转的机械传动机构相连。

10.根据权利要求1所述的膨胀螺栓装配机，其特征在于：所述电机（21）上设有滚珠离合器，所述电机（21）为针轮减速机。